Funcin de transferencia de lazo cerrado:

()

La funcin de lazo cerrado para la anterior
funcin de transferencia ser:

()
()
()

()


Donde C(s) es el controlador que en el caso
de la presente prctica ser de tipo
proporcional, por esta razn se reemplazar

en lugar de () en los procesos

mostrados a continuacin.

()

Diseo de controlador proporcional para

Para el tiempo de establecimiento del
sistema de lazo cerrado se tiene que:

El del sistema de lazo cerrado con

ser

Reemplazando por su valor numrico y
despejando

se tiene que:

Y la funcin de transferencia de lazo cerrado
ser:

()

Diseo de controlador proporcional para

Se tiene la funcin de transferencia de lazo
abierto del sistema:
()

Despejando

se tiene:

Diseo de controlador proporcional para
lograr equivalencia al control ON-OFF
Para lograr un control equivalente al ON-OFF
se debe disear un control proporcional
buscando asegurar un error proporcional
bastante pequeo.
()