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TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

LECTURA N: 06
NOTA

ALUMNOS:BRAVO SUCLUPE ANGEL
CIEZA GONZALES MARCOS
MONTENEGRO DIAZ EDWIN
MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4
CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figura
a contacto sin deslizamiento.
Inicialmente, el disco B est en
reposo y el disco A gira a 750 rpm. Si
al disco A se le comunica una
desaceleracin angular constante de
5 rad/s
2
y al disco B se le da una
aceleracin angular constante de 8
rad/s
2
. Determinar:

a. El tiempo que tardarn los
discos en contacto en girar sin
deslizamiento.
b. La velocidad angular de cada
disco en ese instante (en rpm).




SOLUCIN:

Datos:





a) TIEMPO QUE TARDARAN LOS DISCOS EN CONTACTO EN GIRAR:
























LOS CUERPOS HARAN CONTACTO, POR LO TANTO SUS VELOCIDADES
TANGENCIALES SERAN IGUALES:



( ) ()




PARA EL DISCO A:


PARA EL DISCO B:






b) VELOCIDAD DE CADA DISCO EN ESE INSTANTE:

Para el disco A:

()



Para el disco B:

()










TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

LECTURA N: 06
NOTA

ALUMNOS:BRAVO SUCLUPE ANGEL
CIEZA GONZALES MARCOS
MONTENEGRO DIAZ EDWIN
MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4
CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin
angular de

, donde
est en radianes.
Determine la magnitud de la
velocidad y aceleracin de un punto P
localizado en su borde despus de
que la rueda ha realizado 2
revoluciones.
Si el radio de la rueda es de 0.2 m y
comienza a girar desde el punto de
reposo.



SOLUCIN:

Datos del problema :




Solucin:





El problema me dice que la rueda da 2 revoluciones, entonces:



()

()()



Para hallar la aceleracin, hallamos la aceleracin tangencial y
normal

( )()

( )()

()




TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

LECTURA N: 06
NOTA

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CIEZA GONZALES MARCOS
MONTENEGRO DIAZ EDWIN
MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4
CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad
y al mismo tiempo la
rueda trasera tiene una velocidad
angular en el sentido de
las manecillas del reloj, que hace que
se derrape en el punto A de contacto
con el suelo.
Calcule la velocidad del punto A.





SOLUCIN:

Realizamos un diagrama cinemtico de la rueda trasera de la
bicicleta:










Sabemos por datos que:




Identificamos el tipo de movimiento, el cual es movimiento plano.
Entonces para calcular la velocidad en el punto A, usamos la
siguiente relacin vectorial:

) (

( )

()

r
C
A
A/C
C
V
w
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CLAVE: 1-1
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CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior

y
cuelga de la flecha horizontal A en la
forma que se indica. La flecha A gira
con una velocidad angular constante
de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.
Si

, determine a) la
velocidad angular del anillo B, b) la
aceleracin de los puntos de la flecha
A y del anillo B que estn en contacto
y c) la magnitud de la aceleracin de
un punto sobre la superficie exterior
del anillo B.





SOLUCIN:

Datos:




a) Velocidad angular del anillo B:

Siendo C el punto en contacto entre A y B, entonces:

( )( )
( )



b) Aceleracin de los puntos de la flecha A y del anillo B que estn en
contacto:

Como la velocidad angular es constante no existe aceleracin
angular, por lo tanto la aceleracin ser igual a la aceleracin
normal.

En la Flecha A:

( )( )



En el anillo B:



c) Magnitud de la aceleracin de un punto sobre la superficie exterior
del anillo B. Si consideramos el punto D en la parte superior del
anillo B, entonces:



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PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figura
a contacto sin deslizamiento.
Inicialmente, el disco B est en
reposo y el disco A gira a 750 rpm. Si
al disco A se le comunica una
desaceleracin angular constante de
5 rad/s
2
y al disco B se le da una
aceleracin angular constante de 8
rad/s
2
. Determinar:

c. El tiempo que tardarn los
discos en contacto en girar sin
deslizamiento.
d. La velocidad angular de cada
disco en ese instante (en rpm).






TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

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PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin
angular de

, donde
est en radianes.
Determine la magnitud de la
velocidad y aceleracin de un punto P
localizado en su borde despus de
que la rueda ha realizado 2
revoluciones.
Si el radio de la rueda es de 0.2 m y
comienza a girar desde el punto de
reposo.





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PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad
y al mismo tiempo la
rueda trasera tiene una velocidad
angular en el sentido de
las manecillas del reloj, que hace que
se derrape en el punto A de contacto
con el suelo.
Calcule la velocidad del punto A.








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PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior

y
cuelga de la flecha horizontal A en la
forma que se indica. La flecha A gira
con una velocidad angular constante
de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.
Si

, determine a) la
velocidad angular del anillo B, b) la
aceleracin de los puntos de la flecha
A y del anillo B que estn en contacto
y c) la magnitud de la aceleracin de
un punto sobre la superficie exterior
del anillo B.






SOLUCIN: