INTRODUCION AL

MODELADO DE SISTEMAS
Tema 1
Indice
Concepto de Sistema
Limites de un Sistema
Concepto de Modelo
Construccion de Modelos
Clasificacion de Modelos
Concepto de Sistema
Se define sistema como un conjunto de
partes operativamente interrelacionadas,
del que interesa considerar
fundamentalmente su comportamiento
global.
Sistema Dinmico
Configuracin de Sistema
D
A
B
C
E
Concepto de Sistema
Concepto de Sistema
Calentador
Habitacin
Sensor
T
h e
q
u
T
r
+
-
Estacin de
Carga/Descarga
A C E G
B D F
H
Cinta Transportadora
Concepto de Sistema
Un sistema puede ser considerado como un
proceso que responde ante unas entradas
para producir unas salidas

SISTEMA
DINAMICO
u
1

u
m

y
1

y
n

] [
2 1 j
y y y y K =
] [
2 1 k
u u u u K =
Limites de un Sistema
Existen unos lmites que separan el sistema del medio
ambiente en el que est incluido.
Los lmites del sistema deben escogerse de tal
manera que se incluyan en su interior aqullos
elementos necesarios para generar el
comportamiento que muestra el sistema.
La seleccin de elementos pasa por estimar cuales
son los que interactan para producir el
comportamiento a investigar (elementos interiores),
excluyendo los que son irrelevantes (elementos
exteriores)
Limites de un Sistema
Existe una regla para determinar el lmite de un sistema, que dice
que "las relaciones causa-efecto entre el medio y el sistema son
unidireccionales, mientras que los elementos en el interior del
sistema estn relacionados por medio de bucles de realimentacin
que determinan una fuerte interaccin entre ellos".
Limites de un Sistema
El comportamiento de inters del sistema se genera
en el interior de los lmites y no viene determinado por
el exterior.
Utilizando el concepto de lmite, se puede hacer una
clasificacin de los elementos que forman un sistema,
en:
elementos exgenos, susceptibles de ser
modificados desde el exterior.
elementos endgenos, cuyo comportamiento viene
determinado por la estructura del sistema.
Concepto de Modelo
Todo el mundo emplea instintivamente modelos
cuando toma decisiones sobre determinados aspectos
de la realidad.
En el proceso de toma de decisin se elige una entre
varias acciones posibles, teniendo en cuenta el efecto
que cada accin vaya a producir.
La relacin que liga las posibles acciones con sus
efectos es el modelo del sistema. Por lo tanto, en el
proceso de toma de decisiones se est empleando un
modelo del sistema
Concepto de Modelo
La relacin que liga las acciones U
i
(entradas) con los efectos Y
j
(salidas), segn Y = R(U), constituye la representacin formal de un
modelo.
Concepto de Modelo
Clases de modelos:
1. Modelo Mental
Basado en el conocimiento que se tiene sobre un aspecto de la realidad
adquirido a travs de la experiencia e intuicin , del cual se extraen
aquellas caractersticas esenciales para representar el aspecto
considerado.
2. Modelo Formal
Basado en las hiptesis empleadas en los modelos mentales,
estableciendo a partir de ellas las relaciones formales que definen el
comportamiento del aspecto de la realidad en cuestion. Utiliza la
capacidad del computador, que aunque no es capaz de establecer las
relaciones por si mismo, si est capacitado para desarrollar las
consecuencias dinmicas de las interacciones del sistema que
representa el modelo.
Concepto de Modelo
Esto es algo que les est negado a los modelos mentales, ya que se
tiende a pensar en trminos de relaciones causa-efecto unidireccionales,
olvidando las estructuras de realimentacin que ciertamente existen.
Un modelo formal (o matemtico) es ms explcito que un modelo mental,
Su implementacin en el computador produce el modelo computerizado
Concepto de Modelo
Construccin de Modelos
Hay dos puntos de vista a la hora de establecer un modelo
matemtico de un sistema:
I. Conductista:
La construccin del modelo se realiza a partir del procesamiento
de datos histricos de la evolucin del sistema. Se trata de
ajustar un modelo previamente elaborado a los datos disponibles.
No se pretende establecer la estructura interna del sistema, sino
que se supone una estructura interna a priori que reproduzca el
comportamiento observado del sistema.
Construccin de Modelos
II. Estructuralista:
La construccin del modelo se realiza siguiendo un anlisis
cuidadoso y detenido de los distintos elementos que intervienen
en el sistema observado.
De aqu se extrae la lgica interna del modelo que conduce a la
obtencin de la estructura, realizndose posteriormente un ajuste
de los parmetros libres del modelo con los datos histricos.
Fases en la construccin de modelos :
1. Fase de Conceptualizacin
2. Fase de Formulacin
3. Fase de Evaluacin
Construccin de Modelos
Construccin de Modelos
La Fase de Conceptualizacin consiste en la obtencin de una
comprensin mental de un cierto fenmeno del mundo real:
Obtencin de informacin a travs de la opinin de expertos y la
literatura al respecto.
Definicin de aspectos del problema a resolver.
Particularizacin del comportamiento dinmico del sistema
mediante la estructura mas simple que lo genere
Identificacin de elementos del sistema, lo que llevar a
establecer los lmites del sistema.
Construccin de Modelos
Fase de Formulacin, trata de representar los elementos
manejados en la fase anterior por medio de un lenguaje formal:
Establecimiento de diagramas formales.
Clculo de ecuaciones dinmicas del modelo.
Implementacin en computador utilizando un lenguaje
apropiado que procese el conjunto de ecuaciones dinmicas
(SIMULINK, MODELICA,)
Construccin de Modelos
La Fase de Evaluacin consiste en el anlisis del modelo as
como su sometimiento a criterios de aceptabilidad:
Ensayos mediante simulacin de las hiptesis sobre las que se
asienta el modelo y su consistencia.
Anlisis de sensibilidad para estudiar la dependencia de las
conclusiones extradas del modelo con las variaciones de los
parmetros que aparecen en el mismo.
El criterio de aceptabilidad ser "evaluacin generalizada" que
tendr en cuenta no solo las discrepancias prediccin-
observacin , sino todos los aspectos cuantitativos y cualitativos
del modelo
Construccin de Modelos
El proceso de construccin de un modelo no es lineal, pasandose
en sucesivas etapas por modelos progresivamente mejorados de
acuerdo con un cierto criterio de aceptabilidad.
Por lo tanto el proceso de modelado consta de dos etapas,
Etapa Inicial.
Etapa de Perfeccionamiento.
Las sucesivas etapas consistirn en una eliminacin progresiva
de las hiptesis ms simplificadoras de manera que el modelo se
aproxime cada vez ms a la realidad.
Construccin de Modelos
Construccin de Modelos
Normas basicas para la construccin de un modelo:
1.- Para la construccin con xito de un modelo es necesaria la descripcin
explcita del comportamiento dinmico, formada por el modo de referencia
(graficos) , las hiptesis acerca de sus causas y los mecanismos bsicos.
2.- Las hiptesis dinmicas se obtienen a travs de una exploracin combinada
del comportamiento histrico del sistema con estructuras simples de
comportamiento conocido.
3.- Los lmites del sistema se deben elegir los suficientemente amplios para
acoger los procesos que generen el comportamiento dinmico.
4.- El objetivo del modelo no es predecir, sino ensayar las hiptesis dinmicas.
5. El modelo inicial debe contener nicamente los mecanismos bsicos que
generen el modo de referencia.
6.- Para reducir la complejidad del modelo debe procederse a restringir el nmero
de detalles
Clasificacin de Modelos
Clasificacin de Modelos:
a) Modelos Concretos y Abstractos.
b) Modelos Abiertos y Cerrados.
c) Modelos Estticos y Dinmicos.
d) Modelos Anticipativos y Causales.
e) Modelos Estocsticos y Deterministas.
f) Modelos Continuos, Discretos y de Eventos
Discretos.
g) Modelos de Parmetros Distribuidos y
Concentrados
h) Modelos Fsicos y Matemticos.
Clasificacin de Modelos
Modelos Fisicos se apoyan en una analoga entre el sistema bajo
estudio y otro sistema de diferente naturaleza cuyo
comportamiento es fcilmente determinable.
La analoga se basa en una similitud subyacente entre las fuerzas
que gobiernan el comportamiento de uno y otro sistemas
respectivamente.
Clasificacin de Modelos
E
C
q
q R q L = + +
& & &
Ecuacin dinamica de sistema mecanico
F Kx x D x M = + +
& & &
Ecuacin dinmica de sistema electrico
DESPLAZAMIENTO x q CARGA
VELOCIDAD dx/dt I (dq/dt) CORRIENTE
FUERZA F E VOLTAJE
MASA M L INDUCTANCIA
CTE.AMORTIGUACION D R RESISTENCIA
RIGIDEZ K 1/C CAPACITANCIA
-1
Clasificacin de Modelos
Los modelos matemticos
dan el comportamiento en
forma de relaciones entre
variables (ecuaciones) cuya
resolucin puede ser
analtica o mediante
simulacin.
F x x x
n n n
2 2
2 = + +
& & &
M
K
M
D
n
= =
2
n
2