#include <Servo.

h>
Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo
int pos = 0; // variable para almacenar la posicin del servo
void setup()
{
myservo.attach(8); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo
}
void loop()
{
// for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // va de 0 a 180 grados
// { // en pasos de 1 grado
// myservo.write(pos); // dice al servo que se posicione en la p
osicin indicada por la variable 'pos'
// delay(15); // espera 15 ms para dar tiempo al servo
a llegar a la nueva posicin
// }
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados
{
myservo.write(pos); // dice al servo que se posicione en la pos
icin indicada por la variable 'pos'
delay(15); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a
llegar a la nueva posicin
}
}