Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag.

1
Captulo 2. Cinemtica de la Partcula

2.1 Conceptos Bsicos

Partcula o Punto Material

Adems del movimiento de traslacin, los cuerpos pueden efectuar movimientos de rotacin y de vibra-
cin. Cuando se analiza el movimiento de traslacin exclusivamente, resulta conveniente introducir el
concepto de partcula, asumiendo que el cuerpo se comportan como un punto, con toda su masa concen-
trada en l.

Siempre que slo interese analizar el movimiento de traslacin, se puede asumir, en una primera aproxi-
macin, que el cuerpo en cuestin se comporta como una partcula. De esta forma se centra la atencin
en la traslacin, y se deja de tomar en cuenta las posibles rotaciones y vibraciones, que siempre pueden
ser analizadas posteriormente. La aproximacin ser ms cercana a la realidad mientras mayores sean
las distancias involucradas en comparacin con las dimensiones del objeto en cuestin.

Vector de posicin

El movimiento es relativo. Cuando se menciona que un cuerpo se mueve, hay que especificar con rela-
cin a qu se est moviendo. Usualmente se toma la Tierra como sistema de referencia, pero la Tierra
tambin se mueve alrededor del Sol, y ste, junto con todo el sistema solar, alrededor del centro de la
galaxia y con relacin a otras galaxias, etc.

La posicin de una partcula respecto a cualquier sistema de referencia se
especifica mediante el vector de posicin k z j y i x r

+ + = . Conociendo
(x,y,z) se conoce exactamente la posicin de la partcula. En lo que sigue
slo se analizaran problemas en 1 y 2 dimensiones (recta y plano), por lo
que la representacin del vector de posicin ser en el plano xy:
j y i x r

+ =

Trayectoria y Desplazamiento

Cuando la partcula vara su posicin con el transcurso del tiempo, la cur-
va imaginaria que se obtiene al unir las posiciones sucesivas que va ocu-
pando la partcula se denomina trayectoria de la misma. En este caso el
vector de posicin ser funcin del tiempo, lo que se designa por ) t ( r r

= .
Como j y i x r

+ = , tambin se cumplir que x =x(t) ; y =y(t).

Supongamos que en un instante t
1
, medido con reloj, la partcula se en-
cuentra en la posicin P
1
, con vector de posicin
1
r

. Y que en un instante
posterior se encuentra en P
2
, asociado a
2
r

. Se define el des-
plazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo t =t
2
t
1

como r

=
2
r

-
1
r

(ver figura). Se ve fcilmente que, efectiva-

mente,
2
r

=
1
r

+ r

.

2.2 Velocidad y Rapidez

Velocidad

Si la partcula ha realizado un desplazamiento r

en el intervalo de tiempo t, es posible definir su velo-

P
k
j
i
r

P
y


j


i x
r

P1

P2



r

1
r

2
r

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 2
cidad media por la expresin
t
r
v
m

Como t es un escalar siempre positivo, la velocidad media siempre tiene la misma direccin y sentido
que el desplazamiento r

. La velocidad instantnea (o simplemente, la velocidad) se define como el

lmite para cuando t 0:
t
r
0 t
lim
v

dt
r d
v

=

Cuando t tiende a cero, el vector desplazamiento tambin tiende a cero,
y cada vez la cuerda se acerca ms a la tangente a la curva (ver figura).
Como la velocidad tiene la misma direccin que r

, tambin su direccin
se acercar cada vez ms a la tangente a la curva. En el lmite, cuando
t =0, la direccin de la velocidad coincide con la tangente a la trayecto-
ria. Es decir, la velocidad instantnea de la partcula siempre es tangente
a la trayectoria.
En coordenadas cartesianas en dos dimensiones, donde j y i x r

+ = , derivando con respecto al tiempo

se obtiene
j v i v v
y x

+ =
donde v
x
y v
y
son las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes coordenados: v
x
=dx/dt, v
y
=
dy/dt.

Rapidez

Considere un segmento cualquiera de trayectoria recorrida entre los puntos P
1
y
P
2
, y sea la longitud de ese intervalo. Si la longitud se recorre en el intervalo
t =t
2
t
1
, la rapidez de la partcula se define por la expresin
rapidez =
t
0 t
lim

De la figura se ve que y r no son iguales sino que, a lo ms, r. Sin embargo, a medida que el
intervalo t se hace menor y el punto P
2
se acerca a P
1
, el valor de r y el de irn siendo cada vez
ms similares. En el lmite para t 0 el punto P
1
y el P
2
prcticamente coinciden, y es posible sustituir
uno por el otro. En ese caso d =dr, y queda entonces
t
0 t
lim

=
dt
dr
dt
d
=

= | v |
dt
r d

=
Por tanto, la rapidez de la partcula no es ms que el mdulo de su velocidad. Resumiendo:
| v |

=
dt
dr
dt
d
=

.
Si se desea calcular la longitud recorrida a lo largo de la trayectoria, despejando en la expresin ante-
rior se obtiene d =vdt, por tanto,
P
1

r P
2






v

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 3

=
t
t
o o
vdt d

t
t
o
vdt

2.3 Aceleracin

Sean
1
v

y
2
v

las velocidades de una partcula en los instantes t1 y t2, respectivamente. La aceleracin

media de la partcula en ese intervalo de tiempo se define por la expresin
t
v
a
m

y se comprueba fcilmente que el vector a
m
, paralelo al vector
v, est dirigido siempre hacia la parte cncava de la trayecto-
ria (ver figura). La aceleracin (instantnea) se define como el
lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tiende a
cero:
t
v
0 t
lim
a

dt
v d
a

=

Cuando la velocidad se expresa en funcin de sus componentes, j v i v v
y x

+ = , aplicando la definicin
anterior, se obtiene
j a i a a
y x

+ = .
a
x
=dv
x
/dt, a
y
=dv
y
/dt.

Componentes Normal y Tangencial de la Aceleracin

Hasta el momento se ha utilizado para establecer la posicin de la partcula un sistema de referencia
ligado a tierra. Consideremos ahora otro sistema de referencia: un sistema de referencia ligado a la
partcula, de manera que se mueve junto con ella a lo largo de la trayectoria.

Los ejes coordenados de este sistema de referencia se toman de forma
que uno de ellos es tangente a la trayectoria en cada instante, y el otro es
perpendicular a esa tangente. Se introducen, adems, el vector unitario
tangente T

(tau) y el vector unitario normal N

, ste ltimo dirigido hacia la

parte cncava de la curva. El vector T

se puede expresar en funcin de la

velocidad de la partcula, que tambin es tangente a la trayectoria, como
v
v
T

=
Expresando la aceleracin en funcin de T

:
dt
v d
a

= = ) T v (
dt
d


T

-

t
1,



t
2
,

1
v

2
v

m
a

2
v

1
v

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 4
a

=
dt
T d
v T
dt
dv

+
El primer trmino, dv/dt, es la variacin de la rapidez a lo largo de la curva, y tiene la direccin del vector
tangente. Se denomina aceleracin tangencial: a
t
=dv/dt . Para analizar el significado de dt T d

, consi-
deremos que, como T

es un vector unitario, entonces el producto escalar de l consigo mismo es igual a

la unidad:
1 T T =

.

La derivada del producto escalar de vectores sigue las mismas reglas que las derivadas de las funciones
reales. Derivando respecto al tiempo se obtiene 0
dt
T d
T 2 =

, lo que de acuerdo a las propiedades anali-

zadas del producto escalar, significa que los vectores T

y dt T d

son perpendiculares entre s. Significa

que el vector dt T d

tiene la direccin del vector unitario normal N

, y por tanto es posible escribir

dt T d

=| dt T d

|N

.
Es decir, hasta el momento hemos logrado expresar la aceleracin de la siguiente forma:
a

= N
dt
T d
v T
dt
dv

+
Falta por investigar el significado de | dt T d

| . Si pasamos a la definicin de derivada, entonces tendre-

mos
t
T
t
T
0 t
lim
dt
T d

=



Para calcular T/t consideremos la figura siguiente:

El tringulo formado por los dos radios y el
segmento de cuerda de valor v
m
t es se-
mejante al tringulo formado por los vecto-
res T

,
o
T

y T

, por ser issceles con

ngulo comn entre los lados iguales. Que
el ngulo es el mismo en ambos casos se
ve fcilmente considerando que los vecto-
res unitarios son perpendiculares a los co-
rrespondientes radios de la circunferencia.
Cuando dos ngulos agudos tienen sus
lados correspondientes perpendiculares
entre s, son iguales.

Analizando entonces la proporcionalidad entre lados homlogos de tringulos semejantes, se cumplir
que
R
1
R
T
t v
T
m
= =

R
v
t
T
m
=

Considerando ahora un intervalo t tendiendo a cero, la velocidad media v
m
tender al valor de la veloci-
dad instantnea en un punto, y el cociente T/t se convertir en la derivada dT/dt. Es decir,

T
o

R
T
v
m
t

T

o
T

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 5
dT/dt =v/R

que es la expresin que desebamos encontrar. Sustituyendo en la formula de la pgina anterior, se
llega a:
a

= N
R
v
T
dt
dv
2

+
donde el trmino v
2
/R es la componente normal de la aceleracin, o simplemente, aceleracin normal.
En resumen, cuando nos referimos a un sistema de referencia que se mueve junto con la partcula a lo
largo de la trayectoria, es posible expresar la aceleracin por la expresin

N a T a a
n t

+ =
a
t
=dv/dt
a
n
=v
2
/R


Notar que a
n
es siempre positiva, mientras que a
t
puede ser positiva o
negativa, segn sea que la partcula vaya aumentando o reduciendo su
velocidad a lo largo de la trayectoria. El vector aceleracin siempre
estar dirigido hacia la parte cncava de la curva. Su direccin puede
obtenerse a partir de las componentes; tan = a
n
/a
t
.

2. 4 Caso en que = 0: Movimiento Rectilneo Uniforme

A continuacin se estudian algunos casos particulares de movimiento, comenzando por el ms sencillo
posible.
Si
dt
v d
a

= =0, entonces necesariamente v

=constante. Si
la velocidad es constante (mdulo, direccin, sentido) el
movimiento tiene que ser a lo largo de una recta. Y en ese
caso resulta conveniente escoger el eje x de forma que coin-
cida con la direccin del movimiento. El vector de posicin
de la partcula tendr la forma .
En la figura, |
1
r

| = x
1
; |
2
r

| = x
2
. Como slo hay una direccin con dos posibles sentidos, se puede adop-
tar el convenio de que los vectores que estn dirigidos hacia la derecha se representen con un signo (+),
mientras que los dirigidos a la izquierda se representen con un signo (-). De esta forma se puede obviar
completamente la representacin vectorial, y trabajar slo con los escalares. As se obtiene, para la velo-
cidad media
v
m
=x/t

donde x =x
2
x
1
, t =t
2
t
1
(positiva cuando el movimiento es hacia la derecha, negativa en caso
contrario). Como la velocidad es constante, la velocidad instantnea ser igual a la velocidad media en
todo instante, por tanto:

v =x/t


t
a aT =

n n
a a N =

1
v(t )

2
v(t )

r xi =

0 x1,t1 x2,t2
2
r

1
r

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 6

Esta es la frmula de la velocidad en el MRU. Tomando t
1
=0 (momento en que se comienza a contar el
tiempo) y despejando x en la expresin anterior, se llega a la expresin para el espacio recorrido:

x =vt .

Si se desea expresar como varia la abscisa en funcin del tiempo, sustituyendo x en la expresin ante-
rior, se obtiene

x =x
o
+vt


donde se ha llamado x
o
a la posicin de la partcula para t =0. Si
se grafica la velocidad en funcin del tiempo, se obtiene una recta
paralela el eje de las t. En cambio, la ecuacin de la abscisa en
funcin del tiempo es la ecuacin de una recta con intercepto x
o
y
pendiente v. Ejercicio: Analizar como queda el grfico cuando x
o

es negativo y la velocidad tambin.

Unidades

En el SI de unidades las longitudes se miden metros (magnitud
patrn) y el tiempo en segundos. Por tanto,
[v] =[L]/[t] =m/s
[a] =[v]/[t] =m/s
2

2.5 Movimiento a lo Largo de una Recta con a 0 (constante). MRUV

Frmula de la Velocidad en el Mov. Rectilneo Uniformemente Variado

En este caso la expresin de la aceleracin, considerando una sola dimensin queda como a =dv/dt .
Considerando la derivada como un cociente de infinitesimales un instante antes de alcanzar el lmite, es
posible trabajar con los diferenciales como si fueran nmeros reales. Por tanto, despejando en la ecua-
cin anterior,
dv =a dt .

La igualdad debe mantenerse cuando se integra a ambos lados de la expresin, considerando que para
el instante inicial t
o
la velocidad de la partcula tena el valor t
o
y que la aceleracin es constante y se pue-
de sacar fuera de la integral,

=
t
t
v
v
o o
dt a dv
Integrando ambas expresiones y haciendo t
o
=0 por conveniencia (instante en que se comienza a contar
el tiempo), se llega a la frmula de la velocidad en el movimiento rectilneo uniformemente variado.


v =v
o
+at (2.5.1)


Note que t siempre es (+), pero v, v
o
y a pueden ser positivos o negativos, y que aqu se sigue el mismo
convenio de signos que en el caso del MRU. El vector que apunte a la derecha (sea v

) ser positi-
vo, y negativo en caso contrario.

Hay cuatro posibilidades que se resumen a continuacin:

x
o

(v =tan )
x
t
Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 7


v a
movimiento acelerado a la derecha (v >0, a >0)
movimiento acelerado a la izquierda (v <0, a <0)
movimiento retardado a la derecha (v >0, a <0)
movimiento retardado a la izquierda (v <0, a <0)


El grfico de v en funcin del tiempo proporciona la ecuacin de una recta.
En el ejemplo se ha representado un movimiento retardado hacia la dere-
cha.



Frmula del Espacio en el MRUV

Para hallar la expresin del espacio recorrido, a partir de la definicin de
velocidad v =dx/dt es posible despejar dx:
dx =vdt

Integrando a ambos lados del signo de igualdad, y sustituyendo v =v
o
+at, se obtiene:

+ =
t
t
o
x
x
o o
dt ) at v ( dx =

+
t
t
t
t
o
o o
dt t a dt v
La integracin definida de la expresin anterior, considerando t
o
=0 como se ha hecho anteriormente,
conduce a:

x =v
o
t +1 at
2
(2.5.2)


Si se prefiere, es posible expresar la abscisa explcitamente en funcin del tiempo:

x =x
o
+ v
o
t +1 at
2


Note que estas expresiones proporcionan en realidad la abscisa en un instante determinado, que no
es lo mismo que el espacio total recorrido.

Otras frmulas de Inters en el MRUV

Si se despeja el tiempo en la frmula de la velocidad (2.5.1), se sustituye en la frmula del espacio (2.5.2)
y se simplifican trminos, se llega a

v
2
=v
o
2
+2ax (2.5.3)


relacin que no depende del tiempo y puede ser de utilidad en muchos casos. Si se sustituye la frmula
del espacio (2.5.2) en la expresin de la velocidad media v
m
=x/t y se simplifican trminos, se llega a:


2
v v
v
o
m
+
= (2.5.4)


Finalmente, como x tambin puede escribirse como x =v
m
t, sustituyendo la expresin (4) se llega a
v
o


(a =tan )
v
t
Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 8



x =

+
2
v v
o
t (2.5.5)


Note que las ecuaciones (1) a la (5) se derivaron para el caso particular en que la aceleracin es constan-
te y a lo largo de una recta. No se pueden aplicar en ningn otro caso.

2.6 Cada Libre de los Cuerpos

Resultados Experimentales

Cuando es posible despreciar la resistencia del aire, todos los cuerpos caen verticalmente hacia la tierra
con la misma aceleracin, de aproximadamente g =9.8 m/s
2
. Esto se puede comprobar fcilmente en
experimentos de ctedra, donde una pluma y una esfera pequea de acero caen al unsono en un tubo al
que se le ha extrado el aire previamente.

Los ejes de la grfica adjunta representan la distancia al punto inicial y el
tiempo transcurrido desde que se deja caer un objeto cerca de la superficie
terrestre. La gravedad acelera el objeto, que slo cae unos 20 metros en los
primeros dos segundos, pero casi 60 metros en los dos segundos siguien-
tes. Tambin se encuentra en la prctica que g disminuye a medida que
aumenta la altura sobre la tierra (se analizar mas adelante) y que, adems,
vara con la latitud geogrfica:


Lugar g(cm/s
2
)
La Habana (23
o
N) 978.2
Washington (47
o
N) 980.7
Alaska (64
o
N) 982.2

Como el movimiento de cada libre es con acele-
racin constante y a lo largo de una recta, se
regir por las mismas expresiones que el MRUV.
Lo nico que vara es el sistema de referencia,
que ahora se encuentra vertical (equivale a rotar
90
o
a la izquierda el sistema de referencia que se
utiliza para el movimiento en el eje x. El convenio
de signos se mantiene).

Con este convenio de signos, las ecuaciones de la cada libre toman la forma siguiente:

v =v
o
gt
y =v
o
t - 1 gt
2

v
2
=v
o
2
2gy

Notar que, al igual que el movimiento analizado en el eje x, la variable y representa la abscisa en un ins-
tante determinado, y no el espacio recorrido por la partcula. Usualmente el cero del sistema de referen-
cia se toma de forma que coincida con la superficie de la tierra, pero es posible colocarlo en cualquier
otro lugar.

+




-
a = -g
v+
v-
0 v+
v-
Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 9
2.7 Movimiento de Proyectiles

Proyectil

Un proyectil es cualquier objeto que se mueve bajo la accin exclusiva de la gravedad y de la resistencia
del aire, despus que se le aplica un impulso inicial. En lo sigue no tomaremos en cuenta la resistencia
del aire (aproximacin vlida cuando la distancia a recorrer por el proyectil no es muy grande).

Cuando se analiza la variacin de la posicin (y =y(x)) se comprueba que cualquier proyectil describe
una trayectoria caracterstica (aproximadamente parablica) representada esquemticamente en la figu-
ra.
El movimiento del proyectil se caracteriza por una serie de parmetros:
o
v

: velocidad inicial

o
: ngulo de lanzamiento o ngulo inicial (note que el ngulo que forma la velocidad con la horizontal
vara a medida que el proyectil avanza)
y
m
: altura mxima que alcanza el proyectil
x
h
: alcance horizontal (distancia recorrida a lo largo del eje x)
t
v
: tiempo de vuelo (tiempo que el proyectil est en el aire)

Es posible encontrar relaciones entre todas estas magnitudes; por ejemplo, el alcance horizontal como
funcin de la velocidad inicial y el ngulo de disparo. La posicin del proyectil quedar determinada com-
pletamente en cada instante si se conoce su ley del movimiento, es decir, si se conoce la dependencia
) t ( r r

= .

Como estamos en un movimiento en dos dimensiones, entonces j y i x r

+ = , donde x =x(t) , y =y(t). Si

se conoce el vector de posicin en cada instante, entonces se puede conocer tambin la velocidad en
cada instante, puesto que
dt
r d
v

= . Para calcular y(t) y x(t) analicemos la componente del movimiento en

cada eje por separado.

Movimiento en el Eje X

La nica aceleracin actuando es la de la gravedad, que no tiene componente en el eje x. Por tanto, el
movimiento en el eje x es con velocidad constante, a lo largo de una recta. Las expresiones a utilizar
son las mismas del Movimiento Rectilneo y Uniforme, tomando la proyeccin o componente de la veloci-
dad inicial a lo largo del eje x:
v
x
=v
o
cos
o

x =v
o
cos
o
t
Movimiento en el Eje Y

La componente de la velocidad inicial en eje y es: v
oy
=v
o
sen
o
. Y se ve fcilmente que las expresiones
sern las mismas que las de cada Libre (movimiento en el eje y con aceleracin de la gravedad).

v
y
=v
o
sen
o
gt
y
x
x
h

o

o
v

Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 10
y =v
o
sen
o
t - 1gt
2

Tiempo de vuelo

Cuando no hay friccin se comprueba fcilmente que el proyectil tarda el mismo intervalo de tiempo en
llegar hasta su altura mxima que el que tarda en regresar posteriormente hasta el suelo. Por tanto, es
posible escribir
t
v
=2t

donde t es el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima. El tiempo t se puede calcular considerando
que, al alcanzar la altura mxima el proyectil invierte su recorrido en el eje y, y por tanto, en ese instante,
v
y
=0. De manera que, haciendo v
y
=0 en la expresin correspondiente:

0 =v
o
sen
o
gt
o o
v sen
t'
g

=
y como el tiempo de vuelo es el doble de este valor,

o o
v
2v sen
t 2t'
g

= =

Alcance horizontal

Si se sustituye en la expresin de x(t) el tiempo que el proyectil est en el aire (t
v
), obtendremos su
mximo alcance. Sustituyendo:
x =v
o
cos
o
2
g
sen v
o o


Considerando que 2sen
o
cos
o
=sen(2
o
), x
o
=0, agrupando y simplificando se obtiene:

x
h
=
g
2 sen v
o
2
o



Alcance Mximo

Dada una velocidad inicial v
o
, el ngulo inicial que proporciona el mximo alcance del proyectil se obtiene
imponiendo la condicin de extremo relativo en la expresin anterior, ya que en ese caso x
h
depende de

o
exclusivamente.
g
2 ). 2 cos( v
d
dx
o
2
o
o
h

=

Igualando a cero esta expresin (condicin de extremo relativo) se obtiene que la derivada ser cero si
cos(2
o
) =0, o lo que es igual, si 2
o
=/2. De aqu se obtiene

o(mx)
=/4 (45
o
).

que puede comprobarse corresponde a un mximo de la funcin x
h
=x
h
(
o
).

Ecuacin de la trayectoria

Eliminando el tiempo en las expresiones para x y y, haciendo x
o
=y
o
=0, es posible demostrar que la
ecuacin de la trayectoria sigue una dependencia parablica (ejercicio).


Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 11
Un can es una pieza que dispara proyectiles por un tubo largo (el can propiamente dicho) a alta velocidad y
con una trayectoria baja y rasa; el proyectil lleva por lo general una carga que explota al producirse el impacto con
el blanco. El nima (interior) del can puede estar acanalada en espiral, en cuyo caso es un nima rayada, lo
que mejora la estabilidad del proyectil en vuelo y hace ms precisa su trayectoria. Algunos caones utilizan una
municin capaz de penetrar objetivos blindados.

Gracias a los recientes avances de las computadoras llevadas a bordo y de los instrumentos de localizacin, los
caones y lanzacohetes modernos se pueden desplazar con autonoma por el campo de batalla, detenindose
para disparar y trasladndose despus con rapidez a una nueva posicin de fuego.

Algunos caones y lanzadores modernos pueden disparar una municin denominada inteligente: son proyectiles
y cargas que pueden localizar y alcanzar blancos fijos o mviles mediante refinados sensores y rastreadores. Ese
tipo de municin recibe tambin el nombre de dispara y olvida porque su trayectoria no tiene que ser corregida
en vuelo.

2. 8 Movimiento Relativo

Cuando un objeto cae de un mvil (autobs, tren) la descrip-
cin del movimiento que proporciona un observador en el
mvil usualmente difiere de la descripcin que ofrece un ob-
servador en tierra. Un observador en una de las ventanas del
mvil ver que el objeto se aleja de s en lnea recta hacia la
tierra, mientras que el observador en tierra ver que sigue al
mvil en su movimiento, describiendo una parbola.

Interesa, por tanto, encontrar la relacin que hay entre el movimiento visto por ambos observadores. Con
este fin, considere una partcula en movimiento y dos sistemas de referencia, uno fijo a tierra (xy) y otro
ligado a un mvil (xy) que se mueve con velocidad constante respecto al sistema fijo.

Los vectores r

y r

son los vectores de posicin de la partcula P respecto a cada sistema de referen-

cia. El vector r
u
es el vector de posicin del sistema mvil respecto al sistema fijo. Segn las reglas de la
suma de vectores, ' r r r

+ =

. Como la partcula est en movimiento, y el sistema mvil suponemos que
se mueve con velocidad constante, los tres vectores estn variando continuamente su posicin con el
transcurso del tiempo.

Derivando en la expresin anterior con respecto al tiempo, se obtiene:

' v v

+ =
donde:
v

: velocidad de la partcula respecto al sistema fijo

v

: velocidad de la partcula respecto al sistema mvil

: velocidad del sistema mvil respecto al sistema fijo

Se acostumbra representar la expresin anterior despejando ' v

:


=

v ' v







observador en el
mvil (cada libre)
observador en
tierra (proyectil)
y


x
sistema mvil
x



y
sistema fijo
r

r'

P
Dr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada,UH arnaldo@fisica.uh.cu parte I, Cap.2, pag. 12
Ejemplo: Un auto se mueve a 10 m/s. Comienza a llover sin viento, cayendo las gotas con velocidad
constante de 5 m/s. Con qu Angulo chocan las gotas de lluvia el parabrisas lateral?

Datos:

Auto (sistema mvil): =10 m/s
Lluvia (partcula respecto a tierra): v =5 m/s
Lluvia respecto al sistema mvil (v) ?

tan =/v =10/5 =2
=arctan(2)
63
o
con la vertical


auto ()

lluvia (v)
v' v =

v