Carlos Carreo Muoz

Ejercicio de Maison
Encontrar la funcin de transferencia del siguiente diagrama de bloques.


Convertirlo a la forma nodal para mayor entendimiento.

1.-Se precede a calcular las trayectorias directas.
T1: G! G2 G3 G4
T2:G1 G2 G5 G4
2.- Lazos individuales.
L1: -G2 G3 H1
L2: G4 H3
L3:-G2 G3 G4 H2
L4: -G2 G5 G4 H2
L5: -G2 G5 H1

Carlos Carreo Muoz

3.- Determinante del Sistema.
... 1
, , ,
+ + = f e d
f e d
c b
c b
a
a
L L L L L L

= 1 (1 + 2 +3 + 4 + 5)
4.- Determinar el cofactor.
Con la Trayectoria T1: 1=1
Con la Trayectoria T2: 2=1

5.- La Funcin de Transferencia es la siguiente.

+
= =
2 2 1 1
) (
) (
) (
T T
s R
s Y
s T


= =
( )()( )()
()

= ) (s T
(G1 G2 G3 G4) +(G1 G2 G5 G4)
1 +2 3 1 4 3 +2 3 4 2 +2 5 4 2 +2 5 1