Proyecto Banda Transportadora

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE ______________________________________
1

BANDA TRANSPORTADORA
Facultad De Ingeniera
Programa Ingeniera Mecatrnica
Danilo Rojas Mndez, Laura Arenas, Ernesto Fernndez.
darm940@hotmail.com, larenas0307@hotmail.com, ejferzu_uz@hotmail.com
________________________________________________________________________

Resumen

El trabajo consiste en la elaboracin de una banda transportadora, en el cual se
especificaran todos los componentes que se utilizaran detallando el respectivo
funcionamiento de cada uno, como va ser el funcionamiento de de nuestra banda
describiendo cada una de sus acciones y el momento en que se deben ejecutar, adems
se incluirn los diagramas de los circuitos utilizados.
________________________________________________________________________

1. Introduccin

A la lo largo de este documento vern el camino decidido tomar para la elaboracin de
una banda transportadora, impartida en el quinto semestre de ingeniera Mecatrnica por
el docente Msc. Mauricio Barrios Barrios en el periodo 2011-01.

En la banda transportadora se desplazaran elementos que sern detectados por un
sensor de barrera IR. El nmero de elementos que pasen por la banda se contaran y se
mostrar el total de elementos que han pasado en dos displays 7 segmentos.

Para efectos de control de calidad, se extraer un elemento de los que pasan por la
banda. Este elemento se extraer cuando hayan pasado por esta n+1 elementos con
anterioridad. El nmero n podr ser del 1 al 15.

Para todo esto optamos por investigar qu elementos serian ms apropiados y ptimo
para lo que tenamos en mente; elegimos elaborar los impresos por separados de varios
estructuras como lo fue el driver del motor, controladores del display siete segmentos,
comparador, contadores, maquina de estado y temporizador, con el objetivo de que si
algn circuito no funcionara se pudiera reemplazar fcilmente.

2. Objetivos

2.1 Objetivo General

Implementar un sistema digital para el control de una banda transportadora con
extraccin programada de elementos.

2.2 Objetivos Especficos

Adquirir destreza en la elaboracin de circuitos con implementacin de circuitos
electrnicos.
Ambientarse en una posible situacin de trabajo en el futuro.


2

3. Planteamiento del Problema

La automatizacin industrial es uno de los ms grandes desarrollos en la industria y una
de las reas de trabajo ms importantes, por ende nuestro deber como ingenieros es
crear soluciones eficientes y viables a los problemas que se presenten o procesos que se
quieran mejorar.

La situacin problema a desarrollar es disear una banda transportadora automtica, que
debe contar la cantidad de elementos que pasen y que mediante un sistema actuador
extraiga de la lnea de produccin el n+1 elementos indicado previamente para una
inspeccin de calidad, luego de extrado el elemento, el contador debe reiniciarse
nuevamente extrayendo nuevamente el n+1 elemento.

4. Marco Terico

4.1 Motor DC

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Accionar un motor DC es
muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para
invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en
sentido opuesto. [1,2]

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no
pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente
giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor y
Estator. [1,2]

4.2 Puente H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC
girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. La interfaz de potencia para motores de corriente
contina o CD, PUENTE H, es un sistema que permite controlar motores en rangos entre
12 y 30 voltios y con consumos de hasta 2.5 amperios por medio de seales de baja
potencia provenientes de un circuito digital. [3,4]. El circuito ser mostrado como una
anexo al final del informe. Ver Anexo 1.

En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fcilmente la capacidad para
activar motores de CD hacindolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz
Puente H como puente entre el sistema digital y el motor de CD. [3,4]

Las principales caractersticas de la interfaz Puente H se enumeran a continuacin:

Activacin de motores en un rango entre 9 y 30 voltios DC.
Capacidad para entregar hasta 2.5 Amperios a la carga1.
Capacidad para activar el giro del motor en cualquiera de los dos sentidos.
Reducido tamao.

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4.3 Display de LED

Un tipo muy comn de display de 7 segmentos es el de diodo emisores de luz. Cada
segmento es un LED que emite luz cundo lo atraviesa una cor
configuracin de nodo Comn
nivel de excitacin bajo para activar un determinado segmento. Cuando se aplica un nivel
bajo a la entrada de un segmento, el LED se enciende y circ
La configuracin en ctodo comn requiere de un circuito de
un nivel de tensin alto para activar un cierto segmento. Cuando se aplica un nivel alto a
la entrada del segmento, el LED se enciende y ci

Imagen 1.

Cada segmento se utiliza para varios dgitos decimales, pero ninguno de ellos se emplea
para representar los 10 dgitos; por tanto, cada segmento debe activarse mediante su
propio circuito de decodificacin que detecta la aparicin de cualquier nmero en e
haya que usar ese segmento.
uno de los dgitos son. [5]

Digito

segmento es un LED que emite luz cundo lo atraviesa una corriente elctrica. La
Comn requiere de un circuito de excitacin, que proporcione un
bajo para activar un determinado segmento. Cuando se aplica un nivel
bajo a la entrada de un segmento, el LED se enciende y circula corriente a travs de el.
comn requiere de un circuito de excitacin que proporcione
la entrada del segmento, el LED se enciende y circula corriente a travs de l.

Imagen 1. Displays 7 segmentos nodo
y ctodo comn. [5]
propio circuito de decodificacin que detecta la aparicin de cualquier nmero en e
haya que usar ese segmento. Los segmentos que hay que activar para representar cada
Digito Segmentos Activados
0 a, b, c, d, e, f
1 b, c
2 a, b, d, e, g
3 a, b, c, d, g
4 b, c, f, g
5 a, c, d, f, g
6 a, c, d, e, f, g
7 a, b, c
8 a, b, c, d, e, f, g
9 a, b, c, d, f, g
Imagen 2. Segmentos activados para
representacin de los dgitos. [5]

____________
3
riente elctrica. La
, que proporcione un
bajo para activar un determinado segmento. Cuando se aplica un nivel
ula corriente a travs de el.
que proporcione
rcula corriente a travs de l. [5]
propio circuito de decodificacin que detecta la aparicin de cualquier nmero en el que
Los segmentos que hay que activar para representar cada

4.4 Decodificadores BCD-

Los decodificadores de segmentos requieren cuatro entradas en cdigo decimal binario
(BCD) y siete salidas, una para cada segmento del display. Los decodificadores
comunes son los circuitos integrados 7447 y 7448. Siendo el 7447 de lgica negativa y se
trabaja con el display de nodo
display de ctodo comn. [6]

Imagen 3.
4.5 Contador

Los contadores son bsicamente un circuito secuencial construido a partir de flip
capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal
efecto, almacenar los datos o actuar como divisor de frecuencia.

Imagen 4. Estructura interna contador binario de 2 bits. [

Los contadores ms comunes son los
contador de dcadas y el 7493 un contador binario.
Imagen 5. Representacin esquemtica contador
de dcadas. [9]

- 7 Segmentos
(BCD) y siete salidas, una para cada segmento del display. Los decodificadores
nodo comn y el 7448 de lgica positiva y se trabaja con

Imagen 3. Estructura integrado decodificador
BCD-7 segmentos. [7]
Los contadores son bsicamente un circuito secuencial construido a partir de flip
efecto, almacenar los datos o actuar como divisor de frecuencia. [8]

Estructura interna contador binario de 2 bits. [8]
Los contadores ms comunes son los circuitos integrados 7490y 7493 siendo el 7490 un
contador de dcadas y el 7493 un contador binario. [9]

Representacin esquemtica contador
Imagen 6. Estructura integrado contador de
dcadas. [9]
____________
4
(BCD) y siete salidas, una para cada segmento del display. Los decodificadores ms
comn y el 7448 de lgica positiva y se trabaja con el
Los contadores son bsicamente un circuito secuencial construido a partir de flip-flops
circuitos integrados 7490y 7493 siendo el 7490 un

Estructura integrado contador de

Imagen 7. Representacin esquemtica contador
binario. [9]

4.6 Comparador Binario

La funcin bsica de un comparador consiste en comparar las magnitudes de dos
cantidades binarias para determinar su relacin.
indica si los nmeros son iguales, muchos circuitos integrados comparadores tienen
salidas adicionales que indican cual de los dos nmeros que se comparan es el mayor.
Esto significa que una salida indica que A>B otra si A=B y otra A<B.

Uno de los comparadores ms comunes es el 7485.

Imagen 9.

4.7 Maquina De Estado

Es un circuito secuencial que est formado por una etapa de lgica combinacional y una
etapa de memoria. En un circuito secuencial sincronizado hay una etapa de reloj en la
etapa de memoria. [5]

El circuito requiere para su funcio


Representacin esquemtica contador
Imagen 8. Estructura integrado contador binario.
[9]

bsica de un comparador consiste en comparar las magnitudes de dos
cantidades binarias para determinar su relacin. Adems de disponer de una salida que
que indican cual de los dos nmeros que se comparan es el mayor.
Esto significa que una salida indica que A>B otra si A=B y otra A<B. [10]
Uno de los comparadores ms comunes es el 7485. [11]

Imagen 9. Estructura integrado comparador
binario. [11]
El circuito requiere para su funcionamiento lo siguiente: [12]
____________
5

Estructura integrado contador binario.
bsica de un comparador consiste en comparar las magnitudes de dos
de disponer de una salida que
que indican cual de los dos nmeros que se comparan es el mayor.

Informacin de la memoria.
Las entradas de la lgica combinacional.

En cualquier instante de tiempo, la memoria se encuentra en un estado denominado
estado actual y avanza al estado siguiente con un pulso de reloj.

4.8 Temporizador 555

El temporizador 555 es un dispositivo verstil y muy utilizado, porque puede ser
configurado dedos modos distintos, bien como multivibrador monoestable o como
multivibrador aestable (oscilador). Un multivibrador aestable no tiene estados
varia, por tanto una y otra vez (oscila) entre dos estados inestables, sin utilizar un circuito
de disparo externo. [13]

4.9 Sensor De Barrera

Las barreras tipo emisor
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando
el mismo interrumpe el haz de luz. D
clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz,
afectada por el color, la textura o el brillo
operan de una manera precisa cuando el emisor y el re
alineados. [6]. El circuito ser mostrado como una anexo al final del informe. Ver
Anexo 1.

5. Descripcin De La Banda

La banda transportadora va estar compuesta por una serie de circuitos interconectados
entre s que se encargaran de realizar las distintas funciones de las cuales tiene que
encargarse la banda transportadora.

5.1 Componentes

Los componentes a usar son:

Un rodillo.
Un motor dc de 5 V.
Un comparador Binario.
Dos Contadores de dcadas.

Informacin de la memoria.
Las entradas de la lgica combinacional.
estado actual y avanza al estado siguiente con un pulso de reloj. [12]
multivibrador aestable (oscilador). Un multivibrador aestable no tiene estados

Imagen 10. Estructura integrado 555.
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta
clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores
operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
El circuito ser mostrado como una anexo al final del informe. Ver
cripcin De La Banda
a va estar compuesta por una serie de circuitos interconectados
encargarse la banda transportadora.

Los componentes a usar son:
Un comparador Binario.
Dos Contadores de dcadas.
____________
6
multivibrador aestable (oscilador). Un multivibrador aestable no tiene estados estables y
receptor estn compuestas de dos partes, un
ebido a que el modo de operacin de esta
la deteccin no se ve
del objeto a detectar. Estos sensores
ceptor se encuentran
El circuito ser mostrado como una anexo al final del informe. Ver
a va estar compuesta por una serie de circuitos interconectados

Un contador binario.
Un display de 7 segmentos doble.
Un decodificador de BCD
Un temporizador (Astable)
Un Anti-rebote (Monoestable)
Una Maquina de Estado
Un puente h.
Un dip switch cudruple.
Un sistema de extraccin.

5.2 Funcionamiento

Inicialmente se introducir el n elemento
Switch, el nmero se introducir en binario.
a detectar el paso de los elementos y enviara una seal a los contadores tanto binario
como de dcadas. Los contadores binarios le enviaran seales de cuatro bits a los
decodificadores BCD-7 seg. Que se encargaran
mientras ocurre el contador binario le enviara una seal de cuatro bits al comparador
binario que se encargara de comparar este nmero binario
en el registro, manteniendo en funcionamie
numero A sea menor al nmero B,
al B, lo tambin origina que
mquina de estado y esta a su vez le env
este proceda a extraer el elemento y regresar a su posicin inicial.
por la mquina de estado se utilizara para resetear los contadores una vez se haya
cumplido el ciclo de esta. Como los
ocurria un problema y es que la banda se detenia una vez el elemente interrumpa el haz
de luz del sensor y por ende el sistema se extraccin no lo retiraba debido a que quedaba
alejado de este, este problem
este se puede generar un retardo que le permite al el
despus de que es detectado permitiendo que el elemento quede en una posicin optima
para ser extrado.

5.3 Diseo Maquina De Estado

Inicialmente elaboramos el diagrama de estado siguiente en donde se visualiza la
secuencia que ha de seguir nuestra maquina de estado.

Diagrama De Estado Siguiente:


Un display de 7 segmentos doble.
Un decodificador de BCD-7 Seg.
(Astable)
rebote (Monoestable)
Una Maquina de Estado
cudruple.
Un sistema de extraccin.
Inicialmente se introducir el n elemento (numero B) que se desea extraer mediante el Dip
se introducir en binario. La banda se encender y el sensor empezara
7 seg. Que se encargaran de ir visualizando los nmeros contados,
binario que se encargara de comparar este nmero binario (numero A) con el almacenado
en el registro, manteniendo en funcionamiento el motor de la banda mientras que el
numero A sea menor al nmero B, y deteniendo la banda cuando el numero A sea
B, lo tambin origina que se inicialice el temporizador que le enviara las seales a la
de estado y esta a su vez le enva las seal al sistema de extraccin para que
este proceda a extraer el elemento y regresar a su posicin inicial. La secuencia generada
Como los contadores se activan con un flanco descendente
alejado de este, este problema se soluciono mediante el circuito anti-rebote ya que
este se puede generar un retardo que le permite al elemento desplazarse cierta distancia
Maquina De Estado
nuestra maquina de estado.
Diagrama De Estado Siguiente:

Imagen 11. Diagrama maquina
de estado.
____________
7
que se desea extraer mediante el Dip
La banda se encender y el sensor empezara
de ir visualizando los nmeros contados,
con el almacenado
de la banda mientras que el
y deteniendo la banda cuando el numero A sea mayor
el temporizador que le enviara las seales a la
a las seal al sistema de extraccin para que
La secuencia generada
contadores se activan con un flanco descendente
rebote ya que con
emento desplazarse cierta distancia

8

Luego elaboramos la tabla de estado siguiente en donde se colocaran paso a paso los
estados por los que pasara nuestra maquina tiendo en cuenta los estados actuales y los
siguientes.

Tabla De Estado Siguiente:

Actual Next FF1 FF0
Estado Q
1
Q
0
Q
1
Q
0
J
1
K
1
J
0
K
0

1 0 0 1 0 1 X 0 X
2 1 0 0 1 X 1 1 X
3 0 1 0 0 0 X X 1
4 1 1 0 0 X 1 X 1

Para completar las dos ltimas columnas de la tabla de estado siguiente se tuvo en
cuenta la tabla de transicin que nos ilustra sobre los valores que deben tener J y K al
momento de cambiar de un estado a otro.

Tabla De Transicin:

Q
n
Q
n+1
J K
0 0 0 X
0 1 1 X
1 0 X 1
1 1 X 0

Despus de completar la tabla de estado siguiente realizamos los mapas de Karnaugh de
cada una de las entradas de los dos Flip-Flops.

Mapas De Karnaugh:

J
0

Q
1

Q
0

0 1
0 0 X
1 1 X

K
0

Q
1

Q
0

0 1
0 X 1
1 X X

J
1

Q
1

Q
0

0 1
0 1 0
1 X X
J
0
= Q
1

K
0
= 1
J
1
= Q
0


Finalmente, una vez terminado
correspondiente. El diagrama del circuito se presentara como un anexo al final. Ver anexo
1.

5.4 Diagrama de los circuitos a utilizar

Los diagramas de los diferentes circuitos utilizados se
un anexo al final. Ver anexo 1.

5.5 Diagrama de los impresos utilizados

Los diagramas de los diferentes
un anexo al final. Ver anexo 2

5.6 Diagrama de bloques de la banda transportadora

El diagrama de bloques es una herramienta fundamental al momento de analizar un
sistema dinmico, ya que permite de una
comporta nuestro sistema y cmo interactan las distintas partes de l.

El diagrama de bloques se presentara como un anexo.

5.7 Sistema De Extraccin

Se eligio la bandeja de cd de un DVD, para ser usada como sistema de extraccin
ya que al energizar el motor que se encarga de mover la bandeja esta sale y al
cambiar la polaridad esta se regresa a su posicin inicial. Cabe notar que toca
controlar el tiempo durante el cual se ener


K
1

Q
1

Q
0

0 1
0 X X
1 1 X
Finalmente, una vez terminado todos los mapas de Karnaugh se elabora el circuito
Diagrama de los circuitos a utilizar
diferentes circuitos utilizados se presentaran en este informe
Diagrama de los impresos utilizados
Los diagramas de los diferentes impresos utilizados se presentaran en este informe com
Diagrama de bloques de la banda transportadora
sistema dinmico, ya que permite de una manera clara y sencilla observar cmo se
comporta nuestro sistema y cmo interactan las distintas partes de l.
El diagrama de bloques se presentara como un anexo. Ver anexo 3.
Sistema De Extraccin
de un DVD, para ser usada como sistema de extraccin
controlar el tiempo durante el cual se energiza el motor en ambas formas.

Imagen 12. Bandeja de DVD. [16]
K
1
= 1
____________
9
todos los mapas de Karnaugh se elabora el circuito
en este informe como
utilizados se presentaran en este informe como
manera clara y sencilla observar cmo se
de un DVD, para ser usada como sistema de extraccin
giza el motor en ambas formas.
= 1

6. Diagrama De Gantt

En el presente diagrama se presentaran las fechas de inicio y
las tareas que se asignaron para poder desa

7. Conclusiones

Con la detallada explicacin hecha acerca de la banda transportadora, ya podemos
entender completamente el comportamiento externo e interno de este sistema
automatizado, debido al cuidado con el que se elaboraron cada una de las partes que
componen este sistema, comprobando el funcionamiento individual y conjunto de cada
una de las etapas.

Esto nos proporcionar excelentes resultados a la hora de iniciar sus funciones, to
asegurado por los anlisis realizados que nos permiten garantizar un funcionamiento
ptimo.

Elab. Diagramas De Los Circuitos
Elab. Circuitos Logica Combinatoria
Elab. Circuitos Logica Secuencial
Elab. Fisica De La Banda
Elab. Sensor
Adaptacion Sistema de extraccion
Elab. Informe Preliminar
Elab. Maquina Estado y Reseteador
Pruebas Banda
Elaboracion Anti-rebote
Elaboracion Informe Final y Video

se presentaran las fechas de inicio y duracin de cada una de
se asignaron para poder desarrollar el proyecto en el tiempo estipulado.
debido al cuidado con el que se elaboraron cada una de las partes que
Esto nos proporcionar excelentes resultados a la hora de iniciar sus funciones, to
8-3 18-3 28-3 7-4 17-4 27-4 7-5 17-5
Elab. Diagramas De Los Circuitos
Elab. Circuitos Logica Combinatoria
Elab. Circuitos Logica Secuencial
Elab. Fisica De La Banda
Elab. Sensor
Adaptacion Sistema de extraccion
Elab. Informe Preliminar
Elab. Maquina Estado y Reseteador
Pruebas Banda
rebote
Elaboracion Informe Final y Video
Diagrama De Gantt
____________
10
de cada una de
rrollar el proyecto en el tiempo estipulado.
debido al cuidado con el que se elaboraron cada una de las partes que
Esto nos proporcionar excelentes resultados a la hora de iniciar sus funciones, todo esto
5 27-5 6-6

11

8. Referencias

[1]http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp (Rev. 04-06-11)

[2]http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf (Rev. 04-06-11)

[3]http://www.angelfire.com/co2/piel/puenteh.html (Rev. 04-06-11)

[4]http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm (Rev. 04-06-11, autor: Eduardo J.
Carletti)

[5]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 254-257

[6]T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 358, 359

[7]http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/34/349296_1.pdf. (Rev. 04-06-11)


[9]http://www.datasheets.org.uk/Indexer/Datasheet-04/DSA0057219.html (Rev. 04-06-11)


[11] http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/15/159699_1.pdf (Rev. 04-06-11)



[14]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/NE_SA_SE555_C_2.pdf (Rev. 04-
06-11)

[15]http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/electronica/50-sensor-infrarrojo (Rev.
04-06-11, autor: Juan Camilo Fajardo Junco)

[16] http://img.alibaba.com/photo/297170427/DVD_tray_mechanism.summ.jpg


Anexo 1: Diagramas de los circuitos.

a) Diagrama Comparador Binario.

b) Diagrama Codificador BCD

c) Diagrama Contadores.


DOCUMENTOS ADJUNTOS
Diagramas de los circuitos.
Diagrama Comparador Binario.

b) Diagrama Codificador BCD-7 Seg.

____________
12

d) Puente H

e) Diagrama Sensor De Barrera

f) Maquina De Estado


e) Diagrama Sensor De Barrera

____________
13


g) Temporizador (Astable)
h) Anti-rebote (Monoestable)

i) Controlador Motor


rebote (Monoestable)

____________
14

j) Reseteador

k) Diagrama Completo Del Sistema Digital


) Diagrama Completo Del Sistema Digital
____________
15


____________
16

17

Anexo 2: Diagrama de los impresos.

a) Impreso Comparador Binario

b) Impreso 7-Segmentos

c) Impreso Contadores


18

d) Impreso Puente H

e) Impreso Sensor De Barrera

f) Impreso Maquina De Estado

g) Impreso Temporizador


19

h) Impreso Anti-rebote

i) Controlador Motor

j) Reseteador

k) Leds


Anexo 3: Diagrama de flujo.

Anexo 4: Fotos banda terminada


Fotos banda terminada.
____________
20



____________
21

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