N e u m t i c a e H i d r u l i c a

157
C A P T U L O 3
A C T U A D O R E S H I D R U L I C O S
3.1 G e n e r a l i d a d e s
Losactuadores hidrulicos, quesonlosmsusuales ydemayor antigedad en
lasinstalaciones hidrulicas, pueden ser clasificadosdeacuerdo conlaformadeope-
racin, y aprovechan laenerga deun circuito oinstalacin hidrulica deformame-
cnica, generando movimientos lineales.
Loscilindros hidrulicos pueden ser desimple efecto, dedobleefectoy teles-
cpicos.
Enel primer tipo, el fluido hidrulico empujaenun sentido el pistn del cilin-
droyunafuerzaexterna(resorteogravedad) loretraeensentido contrario.
'Cifindro hidrulico de simple
efecto, retorno por muelle
Cilindro hidrulico de simple
efecto, retorno por gravedad
Cilindro hidrulico de doble efecto
Fig. 3.1 Tipos de cilindros hidrulicos. Fuente: MEGA (Melchor Gabilondo S.A.)
158 Actuadores hidrulicos
El cilindro deaccindobleutiliza lafuerza generada por el fluido hidrulico
paramover el pistnenlosdossentidos, mediante unavlvuladesolenoide.
El cilindro telecpicocontieneotros demenor dimetro ensuinterior y seex-
panden por etapas, muy utilizados engras, etc.
Losactuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y un buen
control del movimiento ystaessuprincipal ventajafrentealossistemasneumticos
y elctricos. Losfluidos hidrulicos sonvirtualmente incompresibles y gracias alas
altaspresiones conquetrabajan (35a350bar) permiten uncontrol del caudal losufi-
cientementeprecisoparael actuador. Susdesventajas sonel costeelevadoylanece-
sidad deacondicionar, contener yfiltrar el fluidohidrulico atemperaturas segurasy
encentrales hidrulicas ounidades depotencia (power pack). Lasaplicacionestpi-
casresiden en vehculos, elevadores, gras hidrulicas, mquinas herramientas, si-
muladares devuelo, accionamientodetimonesenlosaviones, etc.
Fl u i d o
e m pu ja
Fl u i d o
hi d r u l i c o
Bom ba
R e s or t e
C i l i n d r os d e
s i m pl e e fe c t o
Fl u i d o
+ hi d r u l i c o
r
F .~:::;;;;;;,;;;;;;;;;;;;,;;;;;Iia;"J Fl u i d o
t i r a
T a n qu e
A i r e
Resorte
Cilindro d e d obl e e fe c t o
Cilindro d e d obl e e fe c t o
Fig.3.2 Cilindro hidrulico de simple efecto y de doble efecto
Neumtica e Hidrulica 159
Fig. 3.3 Cilindro hidrulico telescpico
3.2 C i l i n d r o hi d r u l i c o
3.2.1 Generalidades
Loscilindroshidrulicos demovimiento lineal son utilizados comnmente en
aplicacionesdonde lafuerzadeempujedel pistny su desplazamiento sonelevados
(figura3.4).
Loscilindros hidrulicos demovimiento giratorio (figura3.5) pueden ser de
pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras enlos queel movimiento
lineal del pistn estransformado enun movimiento giratorio mediante un conjunto
depinycremallerayel cilindro de aletas giratorias dedobleefectoparangulos en-
tre0y270.
3.2.2 Clculo del cilindro
3.2.2.1 Tamao del cilindro
Lasfuerzas generadas enuncilindroenlaextensindel pistnson:
160 A c t u a d or e s hi d r u l i c os
Siendo
Cilindroy
juntas
Manguito y juntas
del vstago
Fig.3.4 Cilindro hidrulico simple
tt "D
2
n:" D
2
Fextensin(Newton) =P (MPa) * *0,9 =P (bar) * *0,9
4 40
r*(D
2
_d
2
) r*(D
2
_d
2
)
Fretraccin(Newton) =P (MPa) * *0,9=P (bar) * *0,9
4 40
P = Presin de operacin (MPa obar)
D =Dimetro interior del cilindro (rnm)
d = Dimetro del vstago del pistn (rnm)
0,9 = Coeficiente de rozamiento de rodamiento s, juntas y partes
mviles del cilindro
N e u m t i c a e H i d r u l i c a 161
Ejegiratorio
de salida
El factor decarga eslarelacin entre lacarga real y lafuerza terica desalida del
cilindro. Latabla 3.1indica larelacin entre el factor decargaylavelocidad del pistn.
Fig. 3.5Actuador hidrulico giratorio
Tabla 3.1 Relacin entre el factor de carga y la velocidad del pistn
Velo~ida~d e l pi s t n (m~ls)1 Fa c t or m x i m o d e c a r g a
8 a 100 L 70%_
~~~~10~1~a~2_ 0_ 0~==~_ I I =_ _ ~_ ~~- - 3- 00- ~~; =_ =_ ~. _ ~. ~1
_ _ I
201a 300 10%
Ejemplo:
Seaun cilindro conlos datos:
162 A c tuad ores h i d r ul i c os
Carga = 5.000N
Presin deservicio = 10MPa = 100bar
Velocidad del pistn = 150mm/ s
Factor decarga =30%
,.
Lafuerza desalida del cilindro es:
5.000/0,3 = 16.667N
ydelafrmula delafuerza deextensin del cilindro sededuce:
D=
4* Fexlensin
I------'==:..:....- =
0,9*n:" P(A1Pa)
40* F
1__ ------'ex=l=ens=i::..:...n _ =
0,9*7r *P(bar)
4*16.667 =48 5mm
0,9*7r *1O(A1Pa) ,
Seconsidera un dimetro interior comercial del cilindro de50mm.
Como comprobacin, lafuerza generada sera de:
7r*D
2
7r*50
2
F .. (Newton) = P(A1Pa)* *09 = 10* *09 =17662 N
extension 4' 4'
yenel caso de que lafuerza desalida del cilindro serefiriera aladeretraccin,
con un dimetro del vstago de28mm.
4*16.667 +28
2
=56 05 mm
0,9*7r*10(A1Pa) ,
D=
1 __
4
_*_F-'ex=le=nS=in"----_ +d
2
=
0,9*7r *P(A1Pa)
40*F
extensin +d2 =
0,9*7r *P(bar)
El dimetro interior comercial del cilindro sera de 63mm.
Como comprobacin lafuerza generada sera de:
7r *(D
2
- d
2
) 7r *(63
2
- 28
2
)
F,'etracCin (Newton) = P (A1Pa) * *0,9 =10* *0,9 = 22.513 N
4 4
N e u m t i c a e H i d r u l i c a 163
Losfabricantes proporcionan tablas y grficosconlasfuerzas deextensiny
retraccindel pistn enel cilindro deacuerdo conlapresin deservicio, el dimetro
interior del cilindroyel dimetro del vstago.