Jos Agera Soriano 2011 1

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

Jos Agera Soriano 2011 2
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
ECUACIN DE CONTINUIDAD
ECUACIN DE LA ENERGA
ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
RESALTO HIDRULICO
Jos Agera Soriano 2011 3
INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:
ecuacin de continuidad (conservacin de la masa)
ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
ecuacin de la cantidad de movimiento
(conservacin de la cantidad de movimiento).
Jos Agera Soriano 2011 4
ECUACIN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
volumen de control
V
2
1
2
V
1
m m m & & & = =
2 1
Q Q Q = =
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
S V S V m = = &
) (
2 1
= =
2 2 1 1
S V S V Q = =
a) para gases,
b) para lquidos
Jos Agera Soriano 2011 5
2
2
1
1
z g
p
z g
p
E + = + =

2
2
1
1
z
p
z
p
H + = + =

Energa de un lquido en reposo
o en metros de columna de lquido,
S.I. en J/kg
2
2
z g
p V
E + + =

m
2
2
z
p
g
V
H + + =

Energa de un lquido en movimiento

o en metros de columna de lquido,
Jos Agera Soriano 2011 6
SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
plano de carga inicial (PC)
ln
e
a
p
ie
z
o
m

tric
a
(L
P
)
l

n
e
a

d
e



e
n
e
r
g

a

(
L
E
)
L
P
Ecuacin energa en conducciones de lquidos
H1 = H2 + Hr12
12 2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
r
H z
p
g
V
z
p
g
V
+ + + = + +

Jos Agera Soriano 2011 7
p
g V 2
2
z
z p +
=

altura piezomtrica
=

altura cintica (desnivel entre LE y LP)
=

altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
=

altura de posicin respecto plano de referencia
SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
plano de carga inicial (PC)
ln
e
a
p
ie
z
o
m

tric
a
(L
P
)
l

n
e
a
d
e


e
n
e
r
g

a

(
L
E
)
L
P
Jos Agera Soriano 2011 8
Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H
t
trabajo tcnico, el que atraviesa los lmites de la mquina
r t
H z z
p p
g
V V
H +

=
2 1
2 1
2
2
2
1
2
H
1
=H
2
+|H
r12
|

+H
t
1
H
z
turbina
plano de referencia
z
1
1
H
t
2
2
H
H
1
12
H
t
H
r
H
t
plano de referencia
bomba
1
1
2
H
t
H
2
H
12 r
Jos Agera Soriano 2011 9
Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H
1
H
2
=|H
r12
|

+H
t
TURBINA
H H
1 2
H
r
H
t
t
H
H
e
m
H
BOMBA
1
H H
2
H
r
H
e
H
t
t
H
H
m
Jos Agera Soriano 2011 10
Turbina de reaccin
Potencia de un flujo
(W) J/s H Q g P =
(J/kg) s m
s m : Gravedad
m : Altura

kg/s
m kg : Densidad
s m : Caudal

2 2
2
3
3
H g
g
H
Q
Q

Jos Agera Soriano 2011 11

EJERCICIO
La energa de un caudal de agua, de 60 m
3
/s,
es, H

=

50 m. Calclese su potencia.
Solucin
CV) (40000 kW 29430 W 10 29430
50 60 81 , 9 1000
3
= =
= = = H Q P
Jos Agera Soriano 2011 12
ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran:
a m F
r
& =
1
V
C
V F
A
V
1

D
C
2
A
F
D

V
2
B
Jos Agera Soriano 2011 13
V
1
A' A
B' B
m
1

D'
(c)
D
F
V
2
C'
2
m
C
) ( dt F
) ( V m d
p d V m d dt F
r
= = ) (
p d
r
) ( ) (
CD B' A' A' ABB' C' CDD' CD B' A'
ABCD D' C' B' A'
p p p p
p p p d
r r r r
r r r
+ + =
= =
El impulso sobre la masa del volumen de control
provocar una variacin de su cantidad de movimiento [
]:
Esta variacin del sistema es la corresponde al instante
(t

+

dt), menos la que tena en t:
V
1
A' A
B' B
m
1

D'
(c)
D
F
V
2
C'
2
m
C
Jos Agera Soriano 2011 14
V
1
A' A
B' B
m
1

D'
(c)
D
F
V
2
C'
2
m
C
1
1
2
2
1
1
2
2
A' ABB' C' CDD'
V dt m V dt m V m V m
p p p d dt F
= =
= = =
& &
r r r
1
1
2
2
V m V m F = & &
Por ser el rgimen permanente
vlida para lquidos y para gases
) (
1 2
V V m F = &
Jos Agera Soriano 2011 15
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
Salida por un orificio
p

V
2
V
=
g 2
H
SLL
a
p
g
V
H
2
2
=
H g V = 2
Jos Agera Soriano 2011 16
l

n
e
a


p
i
e
z
o
m

t
r
i
c
a



(
L
P
)
l

n
e
a


d
e


e
n
e
r
g

a



(
L
E
)
L
V
1
SLL
g
2
V
2
2 / H =
2
H
H
r
Flujo en tuberas con salida libre
SLL
prdida de carga
lnea piezomtrica (LP)
Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
g
V
H H
r
2
2
=
Jos Agera Soriano 2011 17
Mayor longitud L de la tubera origina:
- ms prdida de carga H
r
- menos velocidad V del flujo en la tubera
- menos caudal Q
- menos prdida de carga unitaria J (H
r
/L)
M
1
(a)
L 2
L
P
L
E

p
V
SLL
r
H
V
2
2g
=
2
H
H
SLL
1
(b)
L 2
L
P
V
L
E
g
V
2
2
H =
2
H
r
H
Jos Agera Soriano 2011 18
l

n
e
a
p
ie
z
o
m

t
r
ic
a
s
i
n
to
b
e
r
a
(
)
V
p

Q
m

x
B
S
V
H
S
= =H
B S
V
g 2
2
1
lnea piezomtrica con tobera
plano de carga inicial SLL
A
A'
L
r
H
B'
LE V
2
L
P
V
2g
B
S

B
p
L
P

i
V
S
2g
=
2g
p
S
V
2
H
i
V
2
L
E
l

n
e
a

p
i
e
z
o
m

t
r
i
c
a

s
i
n

t
o
b
e
r
a

(









)
V
p

Q
m

x
B
S
V
H
S
= = H
B S
V
g 2
2
1
ln
e
a
p
ie
z
o
m

tric
a
c
o
n
to
b
e
ra
plano de carga inicial
SLL
A
A'
L
r
H
B'
B
lnea piezomtrica (LP)
prdida de carga
Salida por tobera
Cuanto menor sea la seccin S de salida, menor
ser el caudal Q que circula y menor H
r
Jos Agera Soriano 2011 19
LE V
2
L
P
V
2g
B
S

B
p
L
P

i
V
S
2g
=
2g
p
S
V
2
H
i
V
2
L
E
una tobera es un transformador
de energa potencial en energa
cintica.
En B, la energa H est
prcticamente en forma
de presin: p
B
/. A lo
largo de la misma, la
velocidad aumenta y la
presin disminuye. A la
salida, p
S
= p
a
Jos Agera Soriano 2011 20
EJERCICIO
g
V
D
L
H
r
2
02 , 0
2
=
Solucin
Velocidad en la conduccin
r
r
r
H
H
g
V
g
V
D
L
H
=

=
=
005 , 0
10000 02 , 0
1
2

2
02 , 0
2
2
s m 981 , 1 ; m 2 , 0 2
2
= = V g V
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una
conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida
de 40 m en un salto de 400 m.
Tmese,
Jos Agera Soriano 2011 21
Caudal
s m 556 , 1 981 , 1 5 , 0
3 2 2
= = = V r Q
Velocidad de salida
s m 04 , 84 m; 360 2
S
2
S
= = = V g V H
Dimetro de salida
m 154 , 0 ; 04 , 84 556 , 1
S S S
= = = D V Q S
Jos Agera Soriano 2011 22
Conduccin hidroelctrica de Villarino
m 30 m; 0 , 8
m 60 m; ,0 7
m 40 m; 5 , 7
m 402
m 15000
= =
= =
= =
=
=
r
r
r
H D
H D
H D
H
L
Jos Agera Soriano 2011 23
Tubo de Pitot

p
g
v
h + =
2
2
h
M
Jos Agera Soriano 2011 24
F
V
p
1
A
2
D
F
C
B
F
r
1

1
p S
1
G
2

S
p
2
2
F
r p
F F F + =
=
1 1
S p
=
2 2
S p
= F
= G
G F S p S p F + + + = ) (
2 2 1 1
Fuerza sobre un conducto corto
Valoracin indirecta de la fuerza F
fuerza sobre la seccin 1
fuerza sobre la seccin 2
fuerza que ejerce la pared
fuerza de gravedad
(F
r
insignificante)
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
1

1
p S
1
G
2

S
p
2
2
F
F
V
p
1
A
2
D
F
C
B
F
r
Jos Agera Soriano 2011 25
G F S p S p F + + + = ) (
2 2 1 1
) (
1 2
V V m F = &
F
) (
1 2
2 2 1 1
V V m G S p S p F + + = &
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + = &
2 2 1 1
S p S p F + =
Por otra parte,
Igualando y despejando

En conductos cortos, G

0), en cuyo caso,
Cuando no hay flujo,
Jos Agera Soriano 2011 26
Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo.
Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la
diferencia entre la interior y la que acta exteriormente
sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de
presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F.
Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones
a sustituir son las relativas.
Jos Agera Soriano 2011 27
EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin
hidrulica, de 90
o
y de 2,8 m de dimetro,
a) cuando fluyen 38,75 m
3
/s y la presin manomtrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prev que la presin en el codo se eleve
a 13 bar.
Solucin a)
Velocidad media
m/s 29 , 6
4 , 1
75 , 38

2
=

= =
S
Q
V
Jos Agera Soriano 2011 28
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + = &
kN 5169,8 N 5169766 243737 4926029
29 , 6 75 , 38 1000 4 , 1 10 8
0
2 5
1 1 1
= = + =
= + =
= + + =

V Q S p F
x
kN 5169,8
N 5169766 243737 4926029
29 6 75 38 1000 4 1 10 8
0
2 5
2 2 2
=
= = + =
= + =
= + + =
, , ,
V Q S p F
y

Fuerza sobre el codo
y
V
1
S p
1 1
p
x
2 2
S
2
V
2
F
x
1
F F
y
Jos Agera Soriano 2011 29
y
V
1
S p
1 1
p
x
2 2
S
2
V
2
F
x
1
F F
y
Solucin b)
2 2 1 1
S p S p F + =
kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
1 1
= =
= = + = S p F
x
kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
2 2
= =
= = + = S p F
y
El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima
situacin ms desfavorable.
Jos Agera Soriano 2011 30