UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD DE INGENIERIA
Ingeniera Electrnica
Anlisis de Sistemas

!delad! de Sistemas Fsic!s
Seccin "
Para los sistemas fsicos dados a continuacin determinar:
a. Ecuaciones matemticas que describen la dinmica del sistema
b. Variables de estado
c. Ecuaciones de Estado
d. Representacin en el espacio de estados
e. Funcin de transferencia a partir de la representacin en el espacio de estados
f. Circuito elctrico equivalente
istema !: "bs: "btener dia#rama en bloques$ considerar % e & como posiciones
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Sistema 2: obs: Considerar y, xo y xi como posiciones
Sistema 3: Obs: representar el diagrama de flujo de seal y determinar FT por ason y2
e y! son "elocidades
istema ' "bs: "btener dia#rama en bloques & reduccin del mismo &( e &! son
velocidades
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istema ):
Sistema # Obs: $epresentar el diagrama en blo%ues del sistema
Sistema &
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Sistema ':
Sistema (: $epresentar el )iagrama en blo%ues y obtener la reducci*n del mismo, asi
como u representaci*n en diagramas de flujo de seal y la funci*n de transferencia
utili+ando la formula de ason
*onde:
:temperatura del a#ua +entrada,
: temperatura del vidrio
: temperatura del mercurio
: calor especfico del mercurio
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: calor especfico del vidrio
: resistencia trmica del mercurio
: resistencia trmica del vidrio
Seccin #
,ara los sistemas dados a continuaci*n determinar:
a- .ariables de estado
b- /cuaciones de /stado
c- $epresentaci*n en el espacio de estado
d- Funci*n de transferencia
Sistema !:
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Sistema 2 Obtener representaci*n en blo%ues del sistema
Sistema 3: Obs: considerar el tren de engranajes como la combinaci*n de dos
engranajes de radio r! y r2, respecti"amente 0conforme lo "isto en clase1-
istema '
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istema )
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Seccin $
"btener la funcin de transferencia de los sistemas con amplificadores operacionales
istema !:
istema (:
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istema -:
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Seccin %
Ejercicios de desafo:
Obtener la representacin en el espacio de estado de los sistemas de abajo
E.ercicio !:
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/jercicio 2: Obs: usar datos del ejercicio 2324 del 5uo
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E.ercicio -:
E.ercicio '
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E.ercicio ): "bs: el sistema es no lineal & primero debe ser lineali/ado