Sensores y Transductores

Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao
se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna
correlacin definida (su ganancia)
transductor: un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una
propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un
conocido transductor de energa cintica de un fluido en energa elctrica;
Especificacin de sensores:
odos los instrumentos de!en ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin
del proceso " que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden
sistemati#ar, aplic$ndolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que
todas " cada una de las definiciones que siguen a continuacin sean aplica!les a todo
sensor o actuador.
P%E&'(')* (o E+,&'-.)
odo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o !iolgico que permite su
funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr$ limitaciones que ser$n in/erentes
a sus principios. -na de tales limitaciones es la precisin, que regula el margen de
imprecisin instrumental.
E%%)%
E0presa la diferencia entre la magnitud medida " la lectura instrumental. En toda
aplicacin se deseara que el error fuese 1; sin em!argo, todo los instrumentos
modifican su comportamiento a lo largo de su vida " es com2n cali!rarlos de cuando en
cuando.
E%%)% de *) 3'*E,3'.,.
3os instrumentos ideales son lineales. .e /ec/o, la ma"ora de los sistemas
instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin em!argo, que la
respuesta no sea estrictamente lineal ", por ende, que ocurra un error por no linealidad
de la respuesta del instrumento.
%EP%).-&'4'3'.,.
(e refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor
de la especie sensada est$ a valor constante. am!in se utili#a este trmino para
descri!ir la capacidad de entregar el mismo valor medio " desviacin est$ndar al medir
repetidamente un mismo valor.
(E*('4'3'.,.
rmino utili#ado para descri!ir el mnimo cam!io en la especie sensada que el
instrumento puede detectar.
%E()3-&'5*
E0presa la posi!ilidad de discriminar entre valores, de!ido a las graduaciones del
instrumento. (e suele /a!lar de n2mero de dgitos para indicadores numricos digitales
" de porcentaje de escala para instrumentos de aguja.
%,*6)
E0presa los lmites inferior " superior del instrumento.
%,*6) de %,4,7) o de )PE%,&'5*
El rango de tra!ajo mejora la resolucin pero no necesariamente la sensi!ilidad.
4,*., 8-E%,
3os instrumentos suelen ser insensi!les a mu" peque9os cam!ios, porque su
sensi!ilidad as lo impone. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa,
especificando, en cam!io, la !anda (en el sentido de espacio) muerta del instrumento, es
decir, cuan grande de!e ser el cam!io de la especie sensada para que el instrumento
reaccione.
&)%%'8'E*) .E3 &E%)
3a lectura en cero suele cam!iar por ra#ones asociadas al uso de un instrumento o
porque las etapas amplificadoras sufren de deriva en el tiempo (como, por ejemplo, la
lnea !ase de un cromatograma). 3os instrumentos de!en especificar su tolerancia al
corrimiento del cero ", adem$s, los procedimientos " periodicidad de recali!raciones
'E8P) .E %E(P-E(,
3a medicin de cualquier varia!le de proceso puede implicar una demora, (e!ida a
fenmenos de equili!rio, transporte, etc.) que de!e ser definida adecuadamente. (i la
medicin tiene una cintica m$s lenta que la de la propia varia!le, /a!r$ que disponer de
sistemas complejos de prediccin del valor en lugar de descansar slo so!re la medicin
instrumental. 3os tiempos de respuesta se definen en !ase al tiempo necesario para
o!tener una medida que corresponda al :;< (o cualquier otro porcentaje) del valor
final.
='(>%E('(
,lgunos instrumentos presentan un fenmeno de ?memoria? que impone un /istresis a
su respuesta. En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los
cam!ios de presin seg2n si la presin anterior era m$s alta o m$s !aja que la actual,
de!ido a fenmenos de resistencia viscosa al despla#amiento de partes interiores del
sensor. ,s, una presin de @ p.s.i.g., por ejemplo, podra leer @,A si la presin aca!a de
!ajar, pero B,: si esta /a su!ido. El diagrama tradicional de las respuestas con /istresis
consiste de dos curvas, en lugar de la lnea recta /ipottica.
C-*&')* .E %,*(CE%E*&',
-n instrumento se puede caracteri#ar formalmente mediante su funcin de
transferencia, es decir, por su modelo matem$tico EntradaD(alida, donde la entrada es el
valor real de la propiedad sensada " la salida es la lectura en el instrumento. Por
descontado, toda ganancia de!er$ ser unitaria; pero tanto la forma din$mica de la
respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cam!ios como el tiempo de respuesta pueden ser
importantes para la aplicacin que se est dise9ando.