UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS I-2014

TAREA No.1 Desarrollo del Diagrama Cinemtico de un Mecanismo

Nombre: _________________________ Fecha: 03/04/14
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Desarrolle el diagrama cinemtico del mecanismo de una mquina elptica.
Recomiendo que tomen una fotografa lateral de modo que puedan ver el
mecanismo en el plano de movimiento.

1. Imprima la fotografa. Identifique con un punto todos los pares.
2. Mida tanto en el mecanismo, como en la fotografa la distancia entre dos
pares y establezca una escala.
3. Determine la longitud de cada eslabn.
4. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo a escala.
5. Identifique cada uno de los pares o juntas con su smbolo
correspondiente.
6. Identifique cada eslabn (manivela, acoplador, seguidor) y defina el tipo
de movimiento que realiza (rotacin, traslacin, movimiento complejo).
7. Determine el nmero de GDL del mecanismo.
8. Identifique el eslabn de entrada. Eslabn donde se aplica la fuerza para
mover el mecanismo.
9. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo contiguo, en el plano
paralelo, a escala. Muestre la posicin de un mecanismo plano con
respecto al otro.
Nota: la mano y el pie derecho se apoyan en uno de los mecanismos planos; la
mano y el pie izquierdo se apoyan en el otro mecanismo plano, paralelo al
primero.