UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGICAS E INGENERIAS ECBTI

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
APORTE PROYECTO FINAL

CHYRLEY YISEL CARO ORTIZ
Sirly07@hotmail.com




APORTE PROYECTO FINAL
PROPUESTA
SENSOR DE LUZ, CONTROL DE MOTOR A PASOS





POR:
CHYRLEY YISEL CARO ORTIZ







UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES





UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGICAS E INGENERIAS ECBTI
MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
APORTE PROYECTO FINAL

CHYRLEY YISEL CARO ORTIZ
Sirly07@hotmail.com



PROPUESTA
SENSOR DE LUZ, CONTROL DE MOTOR A PASOS



El presente proyecto trata de un sistema automatizado controlado por visin
artificial, utilizando hardware (sensor de luz, control de motor a pasos) y
software (control por MATLAB). El principio bsico de funcionamiento es
transportar objetos de color (rojo, verde y azul) por
Una faja transportadora, detectarlos con un sensor, capturar la imagen con una
cmara web comn y procesarla por MATLAB para clasificarlos en tres
distintos contenedores. Con este proceso se logr una clasificacin de objetos
eficaz tanto en color y forma.

Comparto el diagrama de flujo del sensor de luz y el diagrama de giro de motor
a pasos, trabajo .en el Diagrama de Flujo Captura de la Imagen

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MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
APORTE PROYECTO FINAL

CHYRLEY YISEL CARO ORTIZ
Sirly07@hotmail.com
DIAGRAMA DE FLUJO SENSOR DE LUZ















INICIO
LED LASER
APUNTANDO AL LDR
LDR NO RESIVE LUZ
LDR RESIVE
LUZ
ENVIO DE CARCTER
A POR PUERTO
SERIAL
AUN NO SE DETECTA OBJETIVO
OBJETIVO IMPIDIENDO EL PASO
DE LA LUZ
DETECTO QUE EL OBJETIVO YA PASO
Y SE ENCUENTRA EN UNA POSICION
FAVORABLE PARA TOMAR LA
IMAGEN
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CHYRLEY YISEL CARO ORTIZ
Sirly07@hotmail.com





DIAGRAMA DE FLUJO DE GIRO DE
MOTOR A PASOS
INICIO
POSICION A
ESPERANDO LEER
DATO POR PUERTO
SERIAL
CARCTER
A?
CARCTER
B?
MOVER A POSICION B
CARCTER
C?
MOVER A POSICION C
MOVER A POSICION
A