Puente H

En la imagen se puede ver las conexiones del puente H. En la parte superior

donde se conectara el motor1 y abajo donde se conectara el motor2. En la parte izquierda
est el control de estos motores, que vendrn directamente del microcontrolador o placa
de desarrollo. Los pines y ! son las se"ales para controlar el motor1, y # y $ para
controlar el motor2. %u &uncionamiento es igual al del L2'(, es decir la l)gica de
movimiento del motor1 ser el siguiente*
A B Movimiento Motor
1
!ajo !ajo $etenido
lto !ajo +ov. delante ,,
!ajo lto +ov. trs ,,
lto lto $etenido
,, Esto es demostrativo solamente, la direcci)n adelante o atrs depender de c)mo se
conecten los motores a la placa.
,,, %i se requiere detener el motor por un tiempo largo o inde&inido usar siempre la
combinaci)n !ajo-!ajo ya que la lto-lto provocara que el motor se caliente. %eg.n las
caracter/sticas del motor al aplicar un lto-lto 0ar que el motor se detenga ms
rpidamente y para ello puede usarse, pero evitar para dejarlo en este estado por un
tiempo ms prolongado.
1ara el motor2 la l)gica es la misma solo que con los pines # y $.
La alimentaci)n, la imagen lo dice todo, en la parte superior de la bornera el
positivo y en la in&erior el negativo. Este voltaje ira directo a los motores y sern lo que
ellos recibirn. 1or las caracter/sticas de los transistores, este puente H 2seg.n los
transistores que utilice3 est 0ec0o para soportar voltajes de 0asta 45 6olts y de 0asta 1.7
mperes. $ado que generalmente la parte de l)gica 2!#$3, corresponde a un voltaje
distinto al que se usa para los motores, se deben juntar el negativo de la l)gica, con el
negativo de la &uente de alimentaci)n para los motores, para que el circuito &uncione
correctamente. 1or ejemplo si se usa una placa basic%tamp o microcontrolador para la
l)gica y una bater/a de ' volts para alimentar esta placa 2para los motores3, entonces se
debe sacar un negativo de la !asic%tamp o microcontrolador y juntarla con el negativo de
la bater/a y conectarlos juntos al negativo de esta placa.