TABLA DE PRIMITIVAS

Integrales inmediatas Integrales de funciones compuestas

Funciones potenciales

x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+C n = 1

u
n
dx =
u
n+1
n + 1
+C, n = 1
Funciones exponenciales

e
x
dx = e
x
+C,

e
u
dx = e
u
+C

a
x
dx =
a
x
ln a
+C

a
u
dx =
a
u
ln a
+C
Funciones logartmicas

1
x
dx = ln |x| +C,

u
dx = ln |u| +C
Funciones trigonometricas

sin xdx = cos x +C

sin udx = cos u +C

cos xdx = sin x +C

cos udx = sin u +C

tan xdx = ln | cos x| +C

tan udx = ln | cos u| +C

cot xdx = ln | sin x| +C

cot udx = ln | sin u| +C

sec xdx = ln | sec x + tan x| +C

sec udx = ln | sec u + tan u| +C

cosec xdx = ln | cosec x cot x| +C,

cosec udx = ln | cosec u cot u| +C

1
cos
2
x
dx = tan x +C,

cos
2
u
dx = tan u +C

1
sin
2
x
dx = cot x +C,

sin
2
u
dx = cot u +C
1
Funciones trigonometricas inversas

arcsin xdx =

1 x
2
+xarcsin x +C,

arcsin udx =

1 u
2
+xarcsin u +C

arc cos xdx =

1 x
2
+xarc cos x +C,

arc cos udx =

1 u
2
+xarc cos u +C

arctan xdx = xarctan x

1
2
ln(1 +x
2
) +C,

arctan udx = uarctan u

1
2
ln(1 +u
2
) +C

arctan xdx = xarctan x

1
2
ln(1 +x
2
) +C,

arctan udx = uarctan u

1
2
ln(1 +u
2
) +C

1
a
2
+x
2
dx =
1
a
arctan
x
a
+C,

a
2
+u
2
dx =
1
a
arctan
u
a
+C

a
2
x
2
dx = arcsin
x
a
+C,

a
2
u
2
dx = arcsin
u
a
+C
Funciones hiperbolicas

sinh xdx = cosh x +C,

sinh udx = cosh u +C

cosh xdx = sinh x +C,

cosh udx = sinh u +C

tanh xdx = ln | cosh x| +C,

tanh udx = ln | cosh u| +C

coth xdx = ln | sinh x| +C,

coth udx = ln | sinh u| +C

1
cosh
2
x
dx = tanh x +C,

cosh
2
u
dx = tanh u +C

1
sinh
2
x
dx = coth x +C,

sinh
2
u
dx = coth u +C

x
2
a
2
dx = ln |x +

x
2
a
2
| +C = arg cosh
x
a
+C

u
2
a
2
dx = ln |u +

u
2
a
2
| +C = arg cosh
u
a
+C

x
2
+a
2
dx = ln |x +

x
2
+a
2
| +C = arg sinh
x
a
+C

u
2
+a
2
dx = ln |u +

u
2
+a
2
| +C = arg sinh
u
a
+C
2
RELACIONES TRIGONOM

ETRICAS
sin(m+n) =sin m cos n + cos m sin n.
sin(mn) =sin m cos n cos m sin n.
cos(m+n) =cos m cos n sin m sin n.
cos(mn) =cos m cos n + sin m sin n.
sin(2m) =2 sin m cos m.
cos(2m) =cos
2
msin
2
m = 1 2 sin
2
m = 2 cos
2
m1.
sin mcos n =
1
2
[sin(m+n) + sin(mn)] .
cos mcos n =
1
2
[cos(m+n) + cos(mn)] .
sin msin n =
1
2
[cos(mn) cos(m+n)] .
1
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f(t) F(s) f(t) F(s)
1
1
s
, s > 0 sin bt bt cos bt,
2b
3
(s
2
+ b
2
)
2
e
at
1
s a
, s > a t sin bt,
2bs
(s
2
+ b
2
)
2
t
n
, n = 1, 2, x
n!
s
n+1
, s > 0 sin bt + bt cos bt,
2bs
2
(s
2
+ b
2
)
2
e
at
t
n
, n = 1, 2,
n!
(s a)
n+1
, s > a t cos bt,
s
2
b
2
(s
2
+ b
2
)
2
e
at
e
bt
,
a b
(s a)(s b)
, s > max{a, b} sin bt cosh bt cos bt sinh bt,
4b
3
s
4
+ 4b
4
ae
at
be
bt
,
(a b)s
(s a)(s b)
, s > max{a, b} sin bt sinh bt
2b
2
s
s
4
+ 4b
4

t,

2s
3/2
, s > 0 sinh bt sin bt
2b
3
s
4
b
4
1

t
,

s
, s > 0 cosh bt cos bt
2b
2
s
s
4
b
4
sin bt,
b
s
2
+ b
2
, s > 0 Funcion escalon: u(t a)
e
as
s
, s > 0
cos bt,
s
s
2
+ b
2
, s > 0 Funcion delta de Dirac: (t a) e
as
, a 0
e
at
sin bt,
b
(s a)
2
+ b
2
, s > a
e
at
cos bt,
s a
(s a)
2
+ b
2
, s > a
sinh bt,
b
s
2
b
2
, s > b
cosh bt,
s
s
2
b
2
, s > b
1
Propiedades de la transformada de Laplace
(1) Linealidad. Si a y b son constantes, entonces
L{a f(t) + b g(t)} = a L{f(t)} + b L{g(t)} (1)
para todo s tal que las transformadas de Laplace de las funciones f y g existan a la
vez.
(2) Propiedad de la traslacion. Si la transformada de Laplace L{f} = F(s) existe
para s > , entonces
L{e
at
f} = F(s a) para s > + a.
(3) Transformada de Laplace de la derivada. Sea f(t) continua a trozos en [0, +[,
siendo ambas de orden exponencial . Entonces, para s > ,
L{f

} = s L{f} f(0).
(4) Transformada de Laplace de derivadas de orden mayor. Sean f, f

, f
(n1)
continuas en [0, +[ y f
(n)
continua a trozos en [0, +[, siendo todas estas funciones
de orden exponencial . Entonces, para s > ,
L{f
(n)
} = s
n
L{f} s
n1
f(0) s
n2
f

(0) f
(n1)
(0).
(5) Derivada de la transformada de Laplace. Sea L{f} = F(s) y supongamos
que f es continua a trozos en [0, +[ y de orden exponencial . Entonces, para
s >
L{t
n
f(t)} = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
siendo F(s) = L{f(t)}.
(6) Transformada de la integral. Si L{f(t)} = F(s), entonces
L

t
0
f(u) du

=
F(s)
s
, (2)
o en forma equivalente,
L
1

F(s)
s

t
0
f(u) du. (3)
(7) Propiedad de desplazamiento. Si F(s) = L{f(t)} existe para s > , entonces
L{u(t a) f(t a)} = e
as
F(s) (4)
existe para s > a + , y
L
1
{e
as
F(s)} = u(t a) f(t a), (5)
siendo u(t a) la funcion de Heaviside.
2