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1. Obtener un modelo en forma de diagrama de bloques que ilustre cada uno de los siguientes sistemas
realimentados, indicando en cada bloque el nombre del subsistema y su funcin (proceso, control, sensor,
actuador) y en cada rama el nombre de la variable (entrada, salida, referencia/objetivo, error, control,
controlada, perturbacin, ruido) y sus unidades de medicin.
a) Control de nivel de lquido en el tanque de un sanitario




b) Formacin de un hijo por sus padres en una familia




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2. Dada la siguiente ecuacin en diferencias, hallar iterativamente los trminos { (0), (1), (2)} y y y de su solucin.
( ) 0.1 ( 1) 0.2 ( 2) ( 1) ( 2) ( ) ( ) y k y k y k u k u k u k k




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3. Resolver el problema anterior utilizando la transformada z