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38pag-Ngeniero de Telecomunicación PDF
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=
N
i
i
i
x U
x
f
y U
1
2
2
2
) (
(1.9)
donde f es la funcin dada en (1.8) y las derivadas parciales son los coeficientes de sensibilidad,
i i
x X
i i
X
f
x
f
=
(1.10)
y cuantifican el cambio en y
i
( y
i
) debido a un cambio pequeo en x
i
( x
i
). Al elevar al cuadrado los coeficientes de
sensibilidad, todas las incertidumbres se suman, incluso las de aquellas magnitudes con sensibilidad negativa.
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
27/38
Si las medidas de las X
i
no son independientes sino que estn correlacionadas, la ley de propagacin de incertidumbres no
es vlida. Si las x
i
estn totalmente correlacionadas, por ejemplo, si cada U(x
i
) se debe principalmente a un factor comn a
todas las medidas directas, la incertidumbre del resultado final es
( ) ( )
=
N
i
i
i
x U
x
f
y U
1
(1.11)
Esta incertidumbre es mayor que la obtenida cuando las medidas directas son independientes.
Si la correlacin entre las medidas de las X
i
no es total, el anlisis es bastante ms complejo, y la incertidumbre en el
resultado final es un valor intermedio entre los obtenidos mediante (1.9) y (1.11).
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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Medida por observaciones repetidas:
En el caso de medida por observaciones repetidas, el valor del mensurando se asigna por anlisis estadstico de la
distribucin de los valores indicados en sucesivas observaciones repetidas en las mismas condiciones nominalmente
iguales. En principio, si se mide una misma magnitud repetidas veces, la compatibilidad de los sucesivos resultados de
medida se determina mediante el solapamiento de sus intervalos. Puede suceder, sin embargo, que la incertidumbre
instrumental sea demasiado pequea para asegurar la compatibilidad de los resultados de las medidas. Esta situacin se
puede dar en dos casos muy distintos:
a) el mensurando es una magnitud con fluctuaciones estadsticas intrnsecas que se describe con sus parmetros
estadsticos. Los parmetros bsicos son la media y la variancia (o su raz cuadrada positiva, denominada
desviacin tpica).
En este caso, si se desea conocer el valor medio de la magnitud X (
x
= E[X], esperanza matemtica de X) a partir de
N lecturas {x
1
, x
2
.. .x
N
}, que no sern coincidentes debido a las fluctuaciones de X, la mejor estimacin del valor de
x
es el
promedio (media aritmtica) de las N observaciones,
=
=
+ + +
=
N
i
i
N
x
N N
x x x
x
1
2 1
1 L
(1.12)
y se toma como valor medido (V = x ). Dado que cada conjunto de N lecturas que se tomase tendra un promedio distinto,
hay una incertidumbre U en el valor medido x (que no se debe confundir con la incertidumbre en el valor que toma X en
cada instante debido a sus fluctuaciones). Si N es grande (N > 30), la distribucin estadstica de dichos promedios sigue
una ley gaussiana, con independencia de cul sea la distribucin estadstica de X. Para estimar U, se puede aplicar a (1.12)
la ley de propagacin de la incertidumbre en medidas indirectas (1.9), pues la primera lectura es independiente de la
segunda, y sta lo es de la tercera, etc., dado que las lecturas son los sucesivos valores de X, que fluctan intrnsecamente.
Si la variancia de X es
2
(x), aplicando (1.9) a (1.12), se obtiene que la variancia de la magnitud que se desea medir (
x
) es
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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( )
N
x
x u
) (
2
2
=
(1.13)
La desviacin tpica ser
( )
N
x
x u
) (
=
(1.14)
Normalmente
2
(x) es desconocida, pero se puede estimar a partir de las N lecturas, mediante la variancia experimental de
las lecturas,
( ) ( )
=
N
i
i
x x
N
x s
1
2
2
1
1
(1.15)
Su raz cuadrada positiva es la desviacin tpica de las lecturas. La desviacin tpica de la media x es entonces
( )
N
x s
x u
) (
=
(1.16)
Finalmente, para calcular U se multiplica la desviacin tpica por un factor de cobertura k que depende del nivel de
confianza que se desee para el intervalo resultante. Dado que la distribucin de las medias x es gaussiana, para tener un
nivel de confianza del 95 % se toma k = 2 (o k = 1,96 para ser ms rigurosos). Si N < 30, la distribucin de las medias no es
gaussiana y k depende de N. Por ejemplo: si N=2, k = 12,7; si N = 5, k= 2,78; si N = 10, k = 2,26. El resultado de medir
x
ser, pues,
) ( ) ( x U x x u k x
x
= =
(1.17)
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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b) el ruido asociado a la transmisin de las seales afecta al valor ledo tanto o ms que las condiciones de
funcionamiento empleadas en la calibracin.
En este caso, hay que separar el ruido de la informacin sobre el mensurando, mediante un anlisis estadstico sobre
un conjunto de valores ledos.
Hay una situacin en la que se puede obtener una estimacin aceptable de
la incertidumbre de forma rpida: la medida por observaciones repetidas
efectuadas con el mismo instrumento. Si se realizan N observaciones, en
idnticas condiciones, de un mensurando que tiene una incertidumbre
intrnseca despreciable, se obtendrn N resultados: N valores medidos V
i
(Vi = R
i
, la lectura respectiva) y una incertidumbre U
i
en cada resultado
(que ser igual para todos ellos: la incertidumbre instrumental). Si hay un
factor que hace fluctuar las lecturas, las V
i
sern distintas (figura 1.14). Si
se toma como valor medido final el promedio de las lecturas (1.12) (V = V ),
se sabe que en este promedio hay una incertidumbre que se puede calcular
mediante (1.16). La incertidumbre de medida U, que forma parte de la
expresin del resultado (M = V U), tiene entonces dos componentes: la
incertidumbre debida al valor medido (V ) y la incertidumbre debida al
instrumento.
Figura 1.14. Resultados parciales en una medida
por observaciones repetidas con el mismo
instrumento.
V
1
- U
i
V
1
+
U
i
V
2
- U
i
V
2
+
U
i
V
3
- U
i
V
3
+
U
i
V
N
- U
i
V
N
+
U
i
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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Para calcular la incertidumbre total, se puede emplear el siguiente mtodo. Expresemos V como suma de dos trminos,
V V V + =
(1.18)
donde V tiene una incertidumbre que se puede calcular con (1.16) y el factor k adecuado, y V es una correccin cuyo
valor medio es cero y cuya incertidumbre es U
i
(el lmite de la incertidumbre instrumental en las condiciones de
funcionamiento).
Aplicando la ley de propagacin de las incertidumbres, pues V y V son independientes, resulta
( ) ( ) V U V U U + =
2 2 2
(1.19)
Este caso muestra la importancia de la informacin a priori: si slo se dispusiera del conjunto de lecturas V
i
, sin
conocer su procedencia, la incertidumbre de medida sera la de su promedio. Si se sabe adems que proceden de un
instrumento cuya incertidumbre instrumental es conocida, se puede tener sta en cuenta para estimar mejor la
incertidumbre del resultado, aunque el valor medido ser el mismo.
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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1.7. Caractersticas dinmicas y rgimen transitorio de un sistema de instrumentacin.
Si la seal de entrada, x(t), fuera variable en el tiempo, debido a los elementos almacenadores de energa (inercias,
capacidades, etc.) la respuesta del sistema de medida, y(t), es distinta a la que presentara si la entrada fuera constante
como en los sistemas estticos.
El comportamiento del sistema de medida est descrito mediante las caractersticas dinmicas: error dinmico y
velocidad de respuesta (retardo). El error dinmico se obtiene aplicando la siguiente condicin:
=
t
d
t x k t y e ) ( ) (
(1.20)
A su vez, el retardo del sistema se obtiene calculado el desfase entre la entrada y la salida.
Analizamos a continuacin dos casos de sistemas de medida segn su orden.
a. Sistema de medida de orden cero.
( ) ( )
( ) ( )
y t k x t
Y s k X s
=
=
(1.21)
k es la sensibilidad esttica, es la pendiente de la curva de calibracin, se mantiene constante e independiente de la
frecuencia.
Podemos comprobar fcilmente que el error dinmico es nulo y que el retardo es tambin nulo.
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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b. Sistema de medida de primer orden.
Estos sistemas estn definidos por las relaciones (1.22), en el campo temporal y frecuencial, respectivamente. Es
fcil pasar de una a otra forma.
1 0
( )
( ) ( )
( )
( ) 1
dy t
a a y t x t
dt
Y s k
X s s
+ =
=
+
(1.22)
0
1
k
a
=
es la sensibilidad esttica y
1
0
a
a
=
es la constante de tiempo del sistema,
0
1
=
es la frecuencia propia del
sistema.
A continuacin se analizan las caractersticas transitorias de este sistema en funcin del tipo de entrada: escaln
unidad, rampa lineal y seal senoidal.
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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b.1. La entrada es una seal escaln x(t)=u(t), o tambin definida por U(s)=1/s en el plano s.
En este caso, la salida del sistema de instrumentacin, en funcin del tiempo, es
( )
( ) 1
t
y t k e
=
(1.23)
Si representamos la salida normalizada, es decir,
representamos relacin y(t)/k en funcin del tiempo,
obtenemos la figura 1.15. Observamos que cuando t
es igual a la constante del sistema, , la seal de
salida normalizada alcanza el 63,2% de su valor
final.
El error dinmico, en el caso de una seal de entrada
escaln, se obtiene aplicando la condicin (1.20).
0 1 ) 0 1 ( ) ( 1 ) ( ) ( = =
= =
k k t x k e k t x k t y e
t
t
t
d
Y el retardo es igual a .
Figura 1.15. Respuesta de un sistema de primer orden ante una seal
escaln.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
t
0.632
y(t)/k
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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b.2. La entrada es una seal rampa x(t)= Rt.
se puede demostrar que la respuesta del sistema est dada por la ecuacin (1.24). En la figura (1.16) se representa su
respuesta temporal.
( )
( ) 1
t
y t Rk t Rk e
= +
(1.24)
El error dinmico, en el caso de una seal de entrada
rampa, se obtiene aplicando la condicin (1.20).
) 1 0 ( 1 ) ( ) ( k R t k R t R k e k R t k R t x k t y e
t
t
t
d
= + =
+ = =
Y el retardo es igual a .
Figura 1.16. Respuesta ante una seal rampa, sistema de primer
orden.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
e
d
t
e
d
kx(t)
y(t)
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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b.3. La entrada es senoidal x(t)=Asen( t+ )
Tambin se puede obtener la salida en funcin del tiempo, ecuacin (1.25).
2 2
2 2
( ) sen( )
1
1
t
k A e k A
y t t
= + +
+
+
(1.25)
Pero tambin podemos analizar este sistema en el campo frecuencial. A partir de la expresin segunda de (1.22), se
obtiene
1
1
1
1
) (
) (
2
0
2 2
+
=
+
=
s
s kX
s Y
(1.26)
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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Figura 1.17. Respuesta ante una seal senoidal, sistema de primer orden.
Ntese cmo a la frecuencia propia del sistema, =
0
=1/, se tiene que
2
1
) (
) (
=
s kX
s Y
Para obtener el comportamiento del sistema de primer orden con una entrada de seal senoidal no se aplica la condicin
(1.20) puesto que depende de la frecuencia de la seal, sino directamente de la expresin (1.26) siendo entonces el error
dinmico de una seal con una frecuencia igual a
2 2
1 1 1
d
e = +
.
Igualmente el retardo se obtiene calculando el desfase entre la entrada y la salida para seales senoidales, utilizando
tambin la expresin (1.26). El retardo, en segundos, es igual a:
] [
) (
Retardo
1
s
tg
=
(1.27)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
0
=1/
( )
( )
Y s
kX s
Tema 1. Aspectos generales sobre los sistemas de medida
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Actividades
Actividad 1.
Realizar una lectura rpida del Tema, marcando todos los conceptos y definiciones. Hacer un resumen propio.
Apuntar en una hoja aqullos conceptos que no hayan quedado claros.
Actividad 2.
Leer los ejemplos desarrollados en el Tema. Intentar si con estos ejemplos se resuelven las dudas anteriores.
Apuntar en una hoja aqullos conceptos que no hayan quedado todava claros para consultarlos en la tutora.
Actividad 3.
Obtener las ecuaciones (1.13), (1.22) y (1.27). Observacin: Para la expresin (1.22) puede servir de ayuda el ejercicio resuelto 1.
Actividad 4.
Intentar resolver los ejercicios resueltos 2 al 8. Comprobar las soluciones y, en caso de no coincidir, volver a leer el Tema y/o leer la forma de
resolucin.
Actividad 5.
Preparar el examen: Estudiar el Tema; hacer los ejercicios propuestos 1 al 5. Hacer todos los problemas de convocatorias anteriores
(http://wsdetcp.upct.es/Personal/Vgarceran3/examenes.html).
Apuntar en una hoja aqullos problemas que no se hayan podido resolver para consultarlos en la tutora.