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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.
COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

LA PROYECCIN U.T.M..
1

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS
OBSERVADAS POR TECNOLOGAS G.P.S.
SOBRE LA PROYECCIN U.T.M.

David Hernndez Lpez. David Todol Gmez..
Ingeniero Superior en Geodesia y Cartografa. Ingeniero Tcnico Topgrafo.
Ingeniero Tcnico Topgrafo.
Dpto. De Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y
Fotogrametra.
Universidad Politcnica de Valencia.

El objeto del presente trabajo consiste en realizar la compensacin de una red
topogrfica, en cuanto a la planimetra se refiere, observada por tcnicas G.P.S. sobre la
proyeccin U.T.M.

Este estudio forma parte del proyecto fin de carrera para la consecucin de los
estudios de Ingeniera Tcnica en Topografa por parte de D. David Todol Gmez, bajo
la direccin acadmica de D. David Hernndez Lpez.

1.JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.

La aplicacin de la tecnologa G.P.S. a la observacin de redes topogrficas y
geodsicas est hoy da ampliamente difundida, hasta el punto de que la mayor parte de
los pliegos de prescripciones tcnicas ya se hace alusin a las mismas.

Tanto el clculo de los vectores G.P.S. como la resolucin del clculo y
compensacin de las redes se viene realizando mediante el propio software
implementado en los paquetes informticos distribuidos junto con los equipos de
observacin por las distintas firmas comerciales. Tambin existe en Espaa un producto
comercializado nicamente para clculo y compensacin de redes G.P.S. que permite
trabajar con la mayor parte de los equipos instrumentales comercializados en nuestro
pas, el paquete GPSRED. En universidades europeas se vienen realizando, desde hace
unos aos, paquetes de software que resuelven los dos problemas comentados, si bien
los fines son de carcter ms cientfico que comercial.

El clculo y compensacin de redes G.P.S. no entraa gran dificultad si bien el
nmero de operaciones de clculo a llevar a cabo es muy elevado. Esto, junto a la
posibilidad de utilizar los paquetes distribuidos con los equipos, convierte este aspecto
de las tcnicas G.P.S. en una caja negra para muchos profesionales de la Ingeniera
Geogrfica. Con este trabajo se entrar en la resolucin del problema elaborando el
software necesario.



2

2.ESTRATEGIAS DE CLCULO Y COMPENSACIN DE REDES G.P.S.

Existen muchas estrategias de clculo y compensacin de redes G.P.S.

Una primera clasificacin de estas estrategias se podra realizar en funcin de
que la compensacin se plantee en coordenadas cartesianas tridimensionales, en
coordenadas geodsicas sobre la superficie del elipsoide de revolucin y en
coordenadas planas sobre una determinada proyeccin. En el primer caso se resolveran
las tres coordenadas mientras que en el segundo y tercero, para resolver la altimetra, se
planteara de modo independiente.

Es necesario resolver la transformacin de los observables G.P.S., vectores
expresados como incrementos de coordenadas cartesianas tridimensionales, referidos al
sistema de referencia WGS84 al sistema de referencia oficial en Espaa, E.D.50. Esta
transformacin se plantear en trmino de vectores dado que se dispone de muy pocos
vrtices geodsicos de posicin conocida respecto al sistema de referencia WGS84.

En lo sucesivo consideraremos como datos de partida los siguientes:

Coordenadas de un mnimo de puntos en el sistema de referencia ED50. Estos
puntos sern los que definirn el sistema de referencia al intervenir como
puntos fijos. El mnimo nmero de puntos necesarios depende de si la
compensacin se plantea en coordenadas cartesianas tridimensionales, sobre
el elipsoide o sobre una proyeccin.
Observables G.P.S., vectores expresados en coordenadas cartesianas
tridimensionales en el sistema WGS84 obtenidos tras el clculo con el
software de la firma comercial de los equipos instrumentales.

En este estudio nos centraremos en el caso de clculo y compensacin sobre el
plano de la proyeccin U.T.M. dejando para estudios posteriores el resto de
posibilidades.

3.CLCULO Y COMPENSACIN SOBRE EL PLANO DE LA PROYECCIN
U.T.M.

3.1. INTRODUCCIN.

La principal ventaja de plantear la compensacin sobre el plano de la proyeccin
U.T.M. es la simplicidad del modelo matemtico que posteriormente se describir,
trabajaremos sobre un plano.

El inconveniente es que todos los observables han de ser convenientemente
transformados a la proyeccin para minimizar sistematismos en los observables. Esta
transformacin se descompondr en dos fases: reduccin, para pasarlos al elipsoide, y
proyeccin, para pasar del elipsoide al plano de la proyeccin.

La transformacin de los observables del sistema WGS84 al ED50 ser
contemplada en la propia compensacin al introducir dos parmetros sistemticos: un
giro y un factor de escala.



3

Las coordenadas aproximadas, de entrada en la compensacin, se pueden
obtener de diferentes formas. En este trabajo abordaremos un mtodo sencillo que
suministra la suficiente precisin.

A continuacin se procede a profundizar en cada uno de los temas que han sido
tratados en esta introduccin de acuerdo al orden de los clculos realizados en el
ejemplo prctico que ser descrito posteriormente.

3.2. CLCULO DE COORDENADAS APROXIMADAS.

El clculo de coordenadas aproximadas se realiza en coordenadas cartesianas
tridimensionales.

Partimos de un conjunto de vrtices de la red cuyas coordenadas U.T.M. y altura
ortomtrica son conocidas y del conjunto de los vectores WGS84 resultado de la
observacin G.P.S.

Hasta alcanzar las coordenadas aproximadas es necesario realizar una serie de
pasos:

1. Paso a coordenadas cartesianas tridimensionales de los puntos conocidos.

En primer lugar, transformamos las coordenadas U.T.M., ( ) x y
ED
,
50
, a
geodsicas, ( ) ,
ED50
. Para este paso consultar la referencia bibliogrfica n

Obtenemos la altura elipsoidal sumando a la ortomtrica la ondulacin del
geoide a partir de un modelo del mismo, h H N
ED ED 50 50
= + .

Transformamos las coordenadas geodsicas junto a la altura elipsoidal a
cartesianas tridimensionales, ( ) ( ) , , ,Y, h X Z
ED
ED
50
50
:

( )
( )
( ) ( )
x h
y h
z e h
= +
= +
= +

cos cos
cos sen
sen 1
2

siendo la gran normal de expresin,
( )
=

a
e 1
2 2
1
2
sen



4

2. Triseccin espacial de los puntos desconocidos utilizando los vectores
WGS84 observados.

Si partimos de un punto con coordenadas cartesianas tridimensionales
expresadas en ED50 y sumamos un vector en WGS84 el resultado sern unas
coordenadas cartesianas tridimensionales que no estn referidas realmente a ninguno de
los dos sistemas de referencia. Sin embargo, estn coordenadas pueden ser consideradas
una aproximacin a las correctas en el sistema ED50 con un error lo suficientemente
pequeo como para que, transformadas a geodsicas y posteriormente a la proyeccin
U.T.M., el desarrollo en serie de Taylor del modelo matemtico de la compensacin se
pueda particularizar en ellas y limitar a la primera derivada. Esto se comprobar con el
aplicacin prctica que se aade a este trabajo.

El proceso a seguir para obtener las cartesianas tridimensionales de todos los
puntos ser el siguiente:

- Obtener los observables promediados de aquellos que se encuentren repetidos,
ya sea en un sentido o en el contrario.

- Determinar el punto desconocido al que llegan un mayor nmero de
observaciones. Determinar sus coordenadas cartesianas tridimensionales mediante
mnimos cuadrados considerando la muestra integrada por cada una de las soluciones
aportadas por un vector y considerando igual peso para cada una de ellas. El punto
determinado pasa a formar parte del conjunto de los conocidos.

- Vuelta al paso anterior teniendo en cuenta que el conjunto de puntos conocidos
a aumentado con el ltimo determinado.

3. Transformacin de las cartesianas tridimensionales a coordenadas geodsicas,
( ) ( ) X Z h
ED
ED
,Y, , ,
0 50
0 50

.

Esta transformacin se puede realizar a travs de las siguientes expresiones:

p x y
ar g
z a
p b
ar g
z e b
p e a
ar g
y
x
h
p
= +
=

=
+

=
2 2
2 3
2 3

cot
cot
' sen
cos
cot
cos



5

Dado que no se pretende resolver la compensacin altimtrica no es preciso
obtener la cota ortomtrica aunque esto no representara ningn problema a partir de un
modelo del geoide,

H h N
ED ED 0 0 50 0 50
=

Para la reduccin de observables es dato necesario la altura elipsoidal tal y como
ser descrito posteriormente.

4. Transformacin de coordenadas geodsicas a coordenadas planas sobre la
proyeccin U.T.M., ( ) ( ) , ,
0 50 0 50
ED ED
x y .

Esta transformacin se puede consultar en la referencia bibliogrfica n.

3.3. TRANSFORMACIN DE OBSERVABLES A LA PROYECCIN U.T.M.

3.3.1. Introduccin.

Uno de los motivos de que en primer lugar se hayan determinado las
coordenadas aproximadas de los puntos desconocidos es que son datos necesarios para
el tratamiento a que deben ser sometidos los observables para transformarlos al plano de
la proyeccin U.T.M.

Dado que la compensacin se va a plantear sobre el plano de la proyeccin
U.T.M. el modelo matemtico obliga a que los observables estn correctamente
transformados a esta superficie. La no correcta transformacin implicara la presencia
de sistematismos en los observables.

La transformacin de los observables G.P.S., expresados como vectores en
coordenadas cartesianas tridimensionales, a observables sobre el plano U.T.M.: acimut
cartogrfico de la cuerda y distancia cartogrfica de la cuerda, se descompone en dos
fases: reduccin a la superficie de referencia del sistema ED50, elipsoide de Hayford, y
proyeccin desde el elipsoide al plano U.T.M.

3.3.2. Reduccin de observables al elipsoide de revolucin.

El propsito de esta operacin consiste en transformar cada uno de los vectores
G.P.S. en el azimut y distancia de la lnea geodsica que le corresponde sobre el
elipsoide de revolucin.

El vector G.P.S. est referido al sistema WGS84 y la transformacin rigurosa
pasara por una previa transformacin del mismo al sistema ED50. Sin embargo, la
relacin entre ambos sistemas se plantear en la propia compensacin planimtrica
sobre el plano U.T.M. Por tanto, en lo sucesivo, trataremos los vectores observados
como si estuviesen referidos al sistema ED50.



6

La reduccin se realizar siguiendo la metodologa de la geodesia clsica a
travs de una serie de pasos:

1. Transformacin del vector G.P.S. al sistema topocntrico local.

( ) ( ) X Y Z E N U , , , ,

La relacin entre un vector expresado en coordenadas cartesianas
tridimensionales y expresado en el sistema topocntrico local correspondiente al origen
del mismo se desprende de la siguiente figura:

El cambio de base necesario se puede expresar como el producto de dos
rotaciones:

( ) ( )
r r
E R R X = +
1 3
2 2

Resultando la matriz de cambio de base:

E
N
U
X
Y
Z
sen cos
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen

0

La matriz de cambio de base del paso contrario sera la transpuesta de la
anterior.

2. Paso de coordenadas topocntricas locales a observables geodsicos clsicos.

( ) ( ) E N U a s , , , ,

Esta transformacin se identifica con la siguiente ilustracin:



7

donde representa el acimut geodsico, a el complemento del ngulo cenital referido a
la vertical geodsica y s la distancia geomtrica.

La transformacin viene dada por las siguientes expresiones:

=

= + +
=

arctg
arcsen
E
N
s E N U
a
U
s
2 2 2

La transformacin contraria no presenta ninguna dificultad.

3. Reduccin de observables clsicos al elipsoide.

- Reduccin del azimut observado al azimut de la lnea geodsica.

La nica correccin que en este caso se ha considerado oportuno aplicar es la
debida a la altura del punto visado:

( )

L G
L G
e h e h D
. .
. .
cos sen sen sen = +

2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
4

Dado que es preciso conocer la distancia de la lnea geodsica para esta
correccin se podra aproximar inicialmente por la distancia cuerda elipsoide y entrar en
un proceso iterativo.



8

No se han aplicado correcciones por: movimiento del polo, desviacin relativa
de la vertical, altura del punto origen del vector, considerando que son despreciables y
carecemos de datos necesarios para aplicarlas.

La correccin para pasar de la seccin normal directa a la lnea geodsica no es
preciso aplicarla dado que el acimut geodsico de observacin no corresponde a la
seccin normal.

- Reduccin de la distancia geomtrica a la longitud de la lnea geodsica.

Se realiza en dos fases. Primero se obtiene la cuerda elipsoide de acuerdo a la
siguiente figura y expresin:

( )
D
s h
h
R
h
R
C E
E E
. .
=

+
1
2
2
1 2
1 1

Las alturas elipsoidales de los dos extremos del vector son datos conocidos al
haber determinado previamente las coordenadas aproximadas de todos los puntos.

Una buena aproximacin al radio de curvatura de la lnea geodsica es el radio
de la seccin normal directa de azimut geodsico el obtenido en el paso anterior. Este
azimut corresponde a la lnea geodsica y no a la seccin normal directa pero la
diferencia, a efectos del clculo del radio de curvatura, se puede considerar
despreciable. En cualquier caso, la correccin para el paso del azimut de la lnea
geodsica a la seccin normal directa responde a la siguiente expresin:

S N L G
L G
m
m L G
L G
m
m L G
e D D
. . . .
. .
. .
. .
. .
cos sen sen sen =

2
2
2 2
12
2
1
2



9

dado que es preciso conocer la distancia correspondiente a la lnea geodsica sera
necesario plantear un proceso iterativo.

A partir del valor del azimut geodsico de la seccin normal directa el radio de
curvatura se obtiene por el teorema de Euler:

1
2 2
R
E
S N S N
= +
cos sen
. . . .

A partir de la distancia correspondiente a la cuerda elipsoide la distancia de la
lnea geodsica se obtiene considerando que la lnea geodsica coincide con el arco de
la circunferencia de radio R
E
y cuerda D
C E . .
:

D R
D
R
L G E
C E
E
. .
. .
arcsen =
2
2

Realizados estos pasos tendremos los observables correspondientes a la lnea
geodsica, ( )
L G L G
D
. . . .
, , azimut y distancia.

3.3.3. Proyeccin de observables geodsicos sobre el plano U.T.M.



10

En la proyeccin U.T.M., las funciones que nos permiten obtener las
coordenadas de un punto B a partir de un punto A, paso de polares a cartesianas, sern:

Y
NC
(A
B
)UTM
(DA
B
)UTM
O
X A
B

( ) ( )
( ) ( )
X X D
Y Y D
B A A
B
U T M
A
B
cuerca
B A A
B
U T M
A
B
cuerca
= +
= +
. . .
. . .
sen
cos

ambas funciones dependen de dos variables:

( D
A
B
)
U.T.M.
la distancia de la cuerda que une los puntos A y B sobre el plano
de proyeccin.
(
A
B
)
cuerda
azimut cartogrfico de la cuerda que une los puntos A y B.

Veamos como proyectar una distancia geodsica sobre el elipsoide a su
correspondiente en la proyeccin U.T.M..

D k D
L G P L G . . . . .
=
1

k
k k k
A M B
1
1 1 1
1
6
1 4 1
= + +

con:

D
L G P . . .
distancia de la lnea geodsica proyectada sobre el plano U.T.M..

La relacin entre d y D
L.G.P.
se obtendr a partir de la siguiente expresin
aproximada:

d D
x
v k
D
L G P
m
m m o
cuerda L G P
=

. . . . . .
cos
1
24
2
2
3

El error que se produce por considerar el punto medio de la cuerda es
despreciable a todos los efectos.

Para obtener el acimut cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin habr que
tener presentes dos transformaciones:



11

NC
NG
A
B
(A
B
)G
(A
B
)C
dTA
B
O
X
Y

convergencia de meridianos.

(
A
B
)
G
Azimut geodsico de la geodsica proyectada.

(
A
B
)
C
Azimut cartogrfico de la cuerda.

dT
A
B
y dT
B
A
ngulos de reduccin a la cuerda.

Para obtener las correcciones correspondientes a los extremos de la cuerda:

A
B
cuerda
A
B
A
B
x
y
= arctg

Para obtener la reduccin angular de la cuerda se aplican las siguientes
expresiones:

x
X
k
y
Y
K
A
o
A
o
=

=
500000

( ) ( )
( ) dT
y y x x
v
A
B
B A A B
m m
m
=
+

+
2
6
1
2

( ) ( )
( ) dT
y y x x
v
B
A
A B B A
m m
m
=
+

+
2
6
1
2



12

Utilizndose para el calculo de los radios principales de curvatura en el elipsoide
la latitud media.

Dado que conocemos las coordenadas aproximadas de todos los puntos no hay
problema en determinar todos las transformaciones analizadas.

Resuelto el problema de determinar la reduccin angular de la cuerda podemos
relacionar el azimut geodsico de la lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut
cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin.

El azimut cartogrfico de la geodsica proyectada lo podremos obtener
aplicando la convergencia de meridianos en el punto origen de la observacin:

( ) ( )
. . . . . .

A
B
C L G P A
B
L G A
=

con
( )
. . . .
A
B
C L G P
el acimut cartogrfico de la lnea geodsica proyectada.

Finalmente podemos conocer el azimut cartogrfico de la cuerda restando al
azimut cartogrfico de la geodsica la reduccin angular de la cuerda:

( ) ( )
. . . . .

A
B
c cuerda A
B
C L G P A
B
dT =

Esta expresin es vlida en cualquier caso excepto que la transformada de la
lnea geodsica corte a la transformada del meridiano central del huso. En este caso
habra que determinar el punto de corte y utilizar ste, y el extremo conveniente, para
determinar la reduccin angular de la cuerda directa y recproca.

3.4. COMPENSACIN MNIMOS CUADRADOS SOBRE EL PLANO U.T.M.

3.4.1. Modelo matemtico de la compensacin.

El modelo matemtico a seguir es el utilizado en topografa clsica geometra
plana, dado que trabajamos con observables referidos a la cuerda sobre la proyeccin
U.T.M, introduciendo un giro y una homotecia al cambiar de sistema de referencia.

3.4.1.1. Ecuacin de azimut..

En este modelo no existirn descentrados, incgnitas de desorientacin de
observaciones de direcciones acimutales, dado que partimos de observacin de azimut
cartogrfico de la cuerda y no de direcciones con origen arbitrario.
Si suponemos que observamos un eje genrico "ij" (punto estacin-punto
observado),la ecuacin de observacin podra quedar como sigue:

d residuo
calculado i calculado i observado i compensado i

( ) ( ) ( ) ( )
+ = + + =



13

siendo: =giro por cambio de sistema de referencia, parmetro sistemtico.

siendo el trmino diferencial:

d
y y
lij
dx
x x
lij
dy
y y
lij
dxj
x x
lij
dy
calculado i
j i
i
j i
i
j i j i
j
( )
=

+

+

2 2 2 2

cuyos trminos sern multiplicados por los segundos del radian en graduacin
centesimal para considerar de este modo los residuos, trminos independientes e
incgnita de giro, en segundos centesimales o diezmiligrados.

La compensacin se efectuar aplicando la teora de mnimos cuadrados a toda
la red observada, por el mtodo de observaciones indirectas, obteniendo correcciones a
las coordenadas aproximadas en metros.

Por tanto, la expresin final de la ecuacin de observacin para acimutes
quedar del siguiente modo:

lij
y y dx x x dy y y dx x x dy siduo
j i i j i i j i j j i j observado calculado
2
( ( ) ( ) ( ) ( ) ) Re + + = +

siendo... =segundos centesimales del radian.

l
ij
= distancia cartogrfica ij

3.4.1.2. Ecuacin de distancia.

Al igual que ocurra con la ecuacin de acimut, la ecuacin de distancia ser la
misma que en topografa clsica, pero aadiendo un factor de escala, para transformar
distancias WGS84 a E.D.50,cuya expresin es:

K = + 1 . factor de escala.

La ecuacin genrica se podra expresar del siguiente modo:

L d L L r e s i d u o
c a l c u l a d a c a l c u l a d a o b s e r v a d a
+ = + + ( ) 1

y despejando:

dL L L L residuo
calculada observada observada calculada
= +

cuyo trmino diferencial valdr:

dL
L
y y dy y y dy x x dx x x dx
calculada
ij
j i j j i i j i j j i i
= +
1
(( ) ( ) ( ) ( ) )



14

y siendo
ijcalculado
j i
j i
x x
y y
=

arctg ,con lo cual tendremos la expresin conocida:

dL dL dy dy dx dx
calculada ij j ijcalc i ijcalc j ijcalc i ijcalc
= = + cos cos sen sen

quedando la expresin final a utilizar:

dy dy dx dx L L L siduo
j ijcalc i ijcalc j ijcalc i ijcalc obs obs calc
+ = + cos cos sen sen Re

donde si se expresa el trmino independiente en metros se obtendrn las correcciones a
las coordenadas se obtendrn en la misma unidad.

3.4.2. Compensacin por variacin de coordenadas. Algoritmo mnimos cuadrados.

Se va a proceder a una breve explicacin del algoritmo de mnimos cuadrados
para observaciones indirectas y posteriormente la ponderacin del sistema.

Mediante este mtodo de compensacin se obtienen directamente las
correcciones a las coordenadas planimtricas aproximadas. Se trata de calcular los
diferenciales que sumados a estas correcciones nos darn los valores compensados,
como ya sabemos.

En el modelo estocstico se acepta por hiptesis el carcter de variables
aleatorias o estocsticas de los observables. Se supondr que el vector de observables
sigue una distribucin normal multivariable :

( ) ( ) ( ) O N O Q N O P N O
T o T T

, , ,

2
0 0
2 1
0

siendo,

O
T
.. vector de valores ms probables de los observables.

0
2
.. la varianza del observable de peso unidad a priori.
P matriz de pesos a priori de los observables.
Es una matriz diagonal, se suponen los observables independientes, y
cada elemento de la diagonal principal se establece a partir de la desviacin tpica del
observable,
i
, correspondiente, p
ii
i i
= =

0
2
2 2
1
. Se considera a priori un valor unidad
para la varianza del observable de peso unidad.
Q
0
. matriz cofactor de los observables a priori.

0
.. matriz varianza covarianza a priori de los observables.



15

Y siendo cero el valor esperado para los residuos dentro del mismo modelo, se
sigue tambin la distribucin o modelo estocstico hasta ahora utilizando como caso
particular de lo expuesto, segn el modelo estadstico de Gauss-Markov, es decir:

R N Q ( , ) 0
0
2
0

El modelo matemtico de la compensacin ser:

( ) F C X
i
, = 0

X =vector de variables o parmetros ajustados.
C=vector de observables compensados.

( ) F O R X x
i T a
+ + = , 0

X
a
=vector de valores aproximados para variables.
x =vector de correcciones a los valores aproximados de las variables.

( ) F f X C
i i
= 0

siendo cada una de las ecuaciones del sistema anterior las correspondientes a las
descritas como ecuaciones de azimut y distancia en apartados anteriores.

La solucin se obtendr al imponer la condicin de mnimo,

= = P R
ii i
2
mnimo

( )
X P P
T T
A A A K
=
1

Con esto tendramos resuelto el problema, determinaramos los desplazamientos a las
coordenadas aproximadas y los parmetros sistemticos, giro y factor de escala. Para
verificar el modelo estocstico apriorstico y obtener una estimacin de la precisin de
las coordenadas compensadas es necesario obtener los siguientes estimadores:

Varianza a posteriori del observable de peso unidad

0
2
R P R
m n
T

donde: m =nmero de formas lineales
n =nmero de incgnitas

0
2
=varianza del observable de peso unidad a posteriori.

La bondad del ajuste pasara por verificar la compatibilidad estadstica de los
estimadores a priori y a posteriori de la varianza del observable de peso unidad
mediante el test F-Snedecor que se puede consulta en la referencia bibliogrfica n



16

Finalmente estimaramos el grado de precisin de cada una de las incgnitas
estudiando la matriz varianza-covarianza de las mismas:

( )
xx
T
A A
P =

0
2
1

cuya diagonal principal ser la varianza de cada una de las variables y el resto de los
trminos sern covarianzas.

Se podra plantear el someter la compensacin a algn test de deteccin de
errores groseros, como el test W-Baarda, test de deteccin de sistematismos, No se
plantea debido a que este estudio es un extracto de un proyecto fin de carrera de
Ingeniera Tcnica en Topografa.

3.5. APLICACIN PRCTICA.

Para poder desarrollar todos los clculos se han confeccionado programas en el
lenguaje Matlab ver.4.0. El principal motivo de escoger este lenguaje es su alta
precisin de clculo, que tiene implementadas funciones de clculo matricial y que
permite una gran automatizacin en entrada y salida de datos. Todos los resultados se
van almacenando en ficheros en formato ascii de cmoda edicin.

3.5.1.Descripcin de la red utilizada.

Para poder llevar a la prctica toda la teora explicada anteriormente, se plante
la necesidad de escoger una red G.P.S con la suficiente garanta, por lo que se escogi
una red observada en Robledo de Chavela, que a continuacin se describe brevemente.

A finales de septiembre de 1992, con motivo de un convenio entre la U.P.V de
Madrid y la de Varsovia, se realiz la observacin de las redes interior y exterior de
Robledo, participando equipos G.P.S de diferentes firmas comerciales.

El objetivo de esta prueba era doble: analizar la compatibilidad de los distintos
receptores utilizados y demostrar la potencia del mtodo esttico rpido sobre
observaciones de lneas-base de longitud inferior a 20 km.

La red-test elegida fue la de Robledo de Chavela ,cuyo grfico se muestra en
apartados posteriores del presente artculo, que a su vez fue observada mediante
topografa clsica de mxima precisin por el I.G.N. Est dotada de centrado forzoso
con precisin de 5 mm. en planimetra y de 2 cm. en altimetra, por lo que es una red
ideal para comprobaciones de nuevas tecnologas de aplicacin geodsicas y
topogrficas y en particular de redes G.P.S de alta precisin, puesto que las distancias
entre vrtices oscilan entre 3 y 12 Km.

En cuanto a la observacin G.P.S ,se realiz con cuatro receptores ASTECH P-
12 de dos frecuencias y cdigo P en la segunda frecuencia. Las puestas han sido



17

simultneas, es decir, los cuatro receptores observando al mismo tiempo en cuatro
vrtices distintos, en intervalos de tiempo de 15 minutos de duracin y toma de datos
cada cinco segundos.

La aplicacin del mtodo esttico rpido exige una buena configuracin de
satlites con el instrumental especificado, que se traduce en un PDOP menor de cuatro
y cinco satlites con una elevacin de 15 grados sexagesimales por encima del
horizonte de cada punto de observacin. Esto hace que el mtodo no sea aplicable a
cualquier hora del da, sino en intervalos de tiempo adecuados, elegidos con un
programa de planificacin G.P.S por el usuario.

3.5.2 Clculo de las coordenadas aproximadas.

Los datos de partida para el clculo de la red son:

-Coordenadas respecto al sistema E.D.50 de los puntos conocidos que se
considerarn fijos. En esta red son tres.

- Vectores observados G.P.S. En esta red son veinte.

Para realizar el clculo de las coordenadas aproximadas se ha desarrollado un
programa llamado "CALRED.M" y una funcin complementaria a este programa
llamada "TRISECCT.M". La salida de resultados se muestra en el fichero
"CALRED.SAL", que se muestra a continuacin realizando posteriormente un
comentario del mismo.

PROYECTO FIN DE CARRERA E.T.S.I. GEODSICA, CARTOGRFICA Y TOPOGRFICA.
" COMPENSACIN DE REDES GEODSICAS GPS SOBRE EL ELIPSOIDE ".

DATOS DE PARTIDA:
Elipsoide Internacional de Hayford ( DatumEuropeo ).
Semieje mayor: 6378388 m.
Aplanamiento: 1/297.
Modelo de Geoide:
"Multiple Regression Equation for DMA-Developed
Local Geodetic SystemGeoid Heights
- EuropeamDatum1950 ( ED 50 ) -"

Coordenadas sobre la proyeccion U.T.M. de partida en el sistema ED50 en m.

Punto X-U.T.M. Y-U.T.M. H-ORT.

1 392104.322 4474700.761 1017.968
2 380555.257 4479149.534 1000.079
3 390826.437 4481082.300 1048.204

Coordenadas geodesicas sobre el elipsoide de Hayford.
Latitud y Longitud en seudosexagesimal y el resto en metros.

Punto Latitud Longitud H-ORT. h-ELIP. ONDULACIN.

1 40.2454888 -4.1618028 1017.968 998.159 -19.809
2 40.2713449 -4.2430932 1000.079 980.246 -19.833
3 40.2821201 -4.1716183 1048.204 1028.421 -19.783



18

Coordenadas cartesianas tridimensionales de partida en el sistema ED50 en m.

Punto X-ED50 Y-ED50 Z-ED50

1 4850410.686 -362292.817 4113915.331
2 4846753.183 -373668.473 4117157.425
3 4846213.881 -363353.370 4118778.982



19

VECTORES G.P.S. OBSERVADOS REFERIDOS A WGS84.

P.E. P.V. X Y Z

6 1 1955.293 8543.707 -1216.715
6 1 1955.314 8543.709 -1216.702
6 2 -1701.766 -2832.046 2025.730
6 3 -2241.203 7483.087 3647.242
1 2 -3657.082 -11375.758 3242.433
1 3 -4196.517 -1060.622 4863.944
2 6 1701.774 2832.042 -2025.723
2 1 3657.064 11375.752 -3242.440
2 3 -539.438 10315.135 1621.510
3 6 2241.224 -7483.088 -3647.229
3 1 4196.519 1060.620 -4863.941
3 2 539.452 -10315.133 -1621.504
4 5 -2633.302 -9484.867 2203.032
4 6 -957.740 -10641.725 289.206
5 6 1675.568 -1156.858 -1913.823
5 1 3630.840 7386.842 -3130.527
5 7 -1433.290 -1008.867 1802.489
5 7 -1433.280 -1008.872 1802.493
6 5 -1675.564 1156.856 1913.823
1 7 -5064.102 -8395.727 4933.033

VECTORES G.P.S. PROMEDIADOS PARA EL CLCULO DE COORDENADAS CARTESIANAS
TRIDIMENSIONALES POR TRISECCIN DESDE LOS PUNTOS CONOCIDOS.

P.E. P.V. X Y Z

1 2 -3657.073 -11375.755 3242.437
1 3 -4196.518 -1060.621 4863.943
1 7 -5064.102 -8395.727 4933.033
2 3 -539.445 10315.134 1621.507
2 6 1701.770 2832.044 -2025.727
3 6 2241.214 -7483.088 -3647.236
4 5 -2633.302 -9484.867 2203.032
4 6 -957.740 -10641.725 289.206
5 1 3630.840 7386.842 -3130.527
5 6 1675.566 -1156.857 -1913.823
5 7 -1433.285 -1008.870 1802.491
6 1 1955.304 8543.708 -1216.709

CLCULO DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONALES APROXIMADAS EN
E.D 50 POR TRISECCIN MLTIPLE EN EL ESPACIO CON VECTORES GPS EN WGS84.

PUNTO A CALCULAR 6
Numero de trisecciones 3

P.E. P.V. X-ED50 Y-ED50 Z-ED50

2 6 4848454.953 -370836.429 4115131.698
3 6 4848455.094 -370836.458 4115131.747
6 1 4848455.382 -370836.525 4115132.039

Coordenadas promedio:

X = 4848455.143 E.M.C. = 0.069
Y = -370836.471 E.M.C. = 0.016
Z = 4115131.828 E.M.C. = 0.058

PUNTO A CALCULAR 5


5 1 4846779.846 -369679.659 4117045.858
5 6 4846779.577 -369679.614 4117045.651



20


X = 4846779.711 E.M.C. = 0.042
Y = -369679.636 E.M.C. = 0.007
Z = 4117045.754 E.M.C. = 0.033

PUNTO A CALCULAR 4


4 5 4849413.013 -360194.769 4114842.722
4 6 4849412.883 -360194.746 4114842.622


X = 4849412.948 E.M.C. = 0.021
Y = -360194.758 E.M.C. = 0.004
Z = 4114842.672 E.M.C. = 0.016

PUNTO A CALCULAR 7


1 7 4845346.584 -370688.544 4118848.364
5 7 4845346.426 -370688.506 4118848.245


X = 4845346.505 E.M.C. = 0.025
Y = -370688.525 E.M.C. = 0.006
Z = 4118848.305 E.M.C. = 0.019



21

RESULTADO DE LA TRISECCIN ESPACIAL.
LA ALTURA ORTOMTRICA SE OBTIENE DE APLICAR EL MODELO DEL GEOIDE

Coordenadas cartesianas tridimensionales aproximadas en el sistema ED50 en m.

Punto X-ED50 Y-ED50 Z-ED50

1 4850410.686 -362292.817 4113915.331
2 4846753.183 -373668.473 4117157.425
3 4846213.881 -363353.370 4118778.982
4 4849412.948 -360194.758 4114842.672
5 4846779.711 -369679.636 4117045.754
6 4848455.143 -370836.471 4115131.828
7 4845346.505 -370688.525 4118848.305

Coordenadas geodsicas aproximadas sobre el elipsoide de Hayford.
Latitud y Longitud en seudosexagesimal y el resto en metros.

Punto Latitud Longitud H-ORT. h-ELIP. ONDULACIN.

1 40.2454888 -4.1618028 1017.968 998.159 -19.809
2 40.2713449 -4.2430932 1000.079 980.246 -19.833
3 40.2821201 -4.1716183 1048.204 1028.421 -19.783
4 40.2541960 -4.1452433 743.138 723.344 -19.795
5 40.2716553 -4.2142085 715.661 695.844 -19.817
6 40.2552357 -4.2225609 812.571 792.738 -19.833
7 40.2829452 -4.2229410 856.712 836.902 -19.810

Coordenadas sobre la proyeccion U.T.M. de partida en el sistema ED50 en m.

Punto X-U.T.M. Y-U.T.M. H-ORT.

1 392104.322 4474700.761 1017.968
2 380555.257 4479149.534 1000.079
3 390826.437 4481082.300 1048.204
4 394142.171 4476123.459 743.138
5 384534.020 4479182.842 715.661
6 383468.414 4476602.518 812.571
7 383454.272 4481447.991 856.712

La propia visualizacin del listado anterior da idea de los clculos que se van
realizando. Es interesante comentar que para determinar las coordenadas aproximadas
se realiza en primer lugar un promedio de las diferentes observaciones de un mismo
vector en ambos sentidos. Esto obliga a realizar previamente una depuracin de errores
detectables por diferencia entre observables de un mismo vector.

Para el clculo de cada triseccin, el programa procede previamente a
determinar cul es el punto con mayor nmero de trisecciones desde puntos conocidos.
Una vez que un punto ha sido determinado pasa a formar parte de los puntos conocidos
de forma que interviene como tal en las siguientes trisecciones. Dado que la triseccin
es mltiple se determina como media aritmtica acompandola del error medio
cuadrtico como estimador de la precisin. Se puede apreciar que el error medio
cuadrtico de la triseccin media para cada punto presenta un valor mximo en el punto
n 6 de 0.069 m. en X ,0.016 m. en Y y 0.058 m. en Z.
Finalmente figura a modo un listado de las coordenadas expresadas como
cartesianas tridimensionales, geodsicas sobre el elipsoide y coordenadas sobre la
proyeccin U.T.M.



22

3.5.3 Compensacin con el software desarrollado.

El mtodo de compensacin utilizado es de variacin de coordenadas descrito en
el apartado 3.4.2. Se ha desarrollado el programa CPGPSUTM.M para resolver esta
compensacin.

El programa deja libertad para introducir como puntos fijos aquellos que desee
el usuario. Permite la introduccin o no de parmetros sistemticos: giro y factor de
escala.

En primer lugar se realiza la reduccin de los observables G.P.S. al elipsoide de
Hayford, tal y cmo se describe en el apartado 3.3.2.. A continuacin, se proyectan los
observables reducidos sobre el plano de la proyeccin U.T.M., tal y como se describe en
el apartado 3.3.3. Para cada observable G.P.S. se dispondr por tanto de un azimut
cartogrfico y una distancia U.T.M.

De acuerdo al modelo matemtico descrito en el apartado 3.4.1. se forma la
matriz de diseo de las incgnitas y el vector de trminos independientes. La
ponderacin del sistema se realiza adoptando un modelo similar al utilizado en
topografa clsica. Para ello, se adoptan los siguientes errores "a priori" o desviaciones
tpicas:

Ea =2
cc
... para azimutes.

Ed =( ) 1 1 m m p p m D . . . + ...para distancias, siendo 1 1 m m p p m . . . + . la precisin
mxima alcanzable GPS, en funcin del mtodo
y tiempo de observacin.
D =distancia observada por visual.

y la expresin del peso a utilizar resulta:

peso azimut =
1
2
Ea
, peso distancia =
1
2
Ed

A continuacin se resuelve la compensacin. El programa genera un fichero de
salida, en formato ascii, donde se almacenan todos los resultados. ste fichero,
denominado CPUTM.SAL se lista a continuacin.

RESULTADOS DE LA COMPENSACION.

Compensacin sobre la proyeccin U.T.M.



23

Observaciones seleccionadas para el ajuste.

N OBS. P.EST. P.VIS. OBSERVACION ERROR A PRIORI TIPO

1 1 2 323.4075747 2.0000 acimut cartogrfico
21 1 2 12376.345 0.0134 distancia cartogrfica

Los errores "a priori" estn expresados en segundos centesimales para azimutes cartogrficos.

Coordenadas U.T.M aproximadas empleadas en el ajuste:

PUNTO X U.T.M Y U.T.M



24

1 392104.3220 4474700.7610 Punto fijo
2 380555.2570 4479149.5340 Punto fijo
3 390826.4370 4481082.3000 Punto fijo
4 394142.1712 4476123.4592
5 384534.0195 4479182.8416
6 383468.4142 4476602.5180
7 383454.2724 4481447.9914

PARMETROS DE LA RED

Numero de puntos fijos................. 3
Numero de puntos libres................ 4

Numero de distancias gps............... 20
Numero de acimutes gps................. 20
Numero de incgnitas en coordenadas.... 8
Numero de parmetros sistemticos...... 2
Grados de libertad..................... 30

RESULTADOS DE LA COMPENSACIN

PUNTO CORR.X CORR.Y DESPLAZAMIENTO X COMPENSADA Y COMPENSADA

4 -0.0240 -0.0208 0.0318 394142.147 4476123.439
5 0.0397 0.0170 0.0432 384534.059 4479182.859
6 0.0155 0.0195 0.0249 383468.430 4476602.538
7 0.0698 0.0137 0.0711 383454.342 4481448.005

Las correcciones y el desplazamiento estn en metros

PARMETROS SISTEMTICOS

DESORIENTACIN PARA ACIMUTES U.T.M. en seg. centesimales.
Desorientacin = 2.8398662 E.M.C. = 0.4026397

FACTOR DE ESCALA PARA DISTANCIAS U.T.M. en ppm.
Escala =-4.2950087 E.M.C. = 0.2661663

PARMETROS DE ERROR

Estimador a priori de la varianza del
observable de peso unidad............ 1.000

Estimador a posteriori de la varianza
del observable de peso unidad........ 0.572

Media de los residuos ponderados..... -0.14256587

ELIPSES DE ERROR STANDARD



25

Las unidades estn en metros

N VERT. E.M.C.X E.M.C.Y S.EJ E MAYOR S.EJ E MENOR ORIENTACION

4 0.007544 0.017794 0.018032 0.006955 388.2617054
5 0.004422 0.004025 0.004622 0.003794 57.9998367
6 0.002897 0.003803 0.004229 0.002230 340.1899577
7 0.006094 0.004695 0.006444 0.004202 39.0191145

TABLA DE RESIDUOS DE OBSERVABLES

N OBS. P.EST. P.VIS. OBSERVACION RESIDUO R.PONDERADO TIPO

1 1 2 323.4075747 -0.79908 -0.39954 acimut cartogrfico
2 1 3 387.4179073 0.88860 0.44430 acimut cartogrfico
21 1 2 12376.345 -0.00485 -0.36278 distancia cartogrfica
24 2 1 12376.336 0.00413 0.30871 distancia cartogrfica

Los residuos sin ponderar estn expresados en segundos centesimales para azimutes.



26

En el fichero de salida figura en primer lugar la relacin de observaciones
transformadas a la proyeccin U.T.M. El modo en que se realizan la fase de reduccin y
proyeccin de observables se aprecia en el siguiente listado que est extrado del fichero
anterior.

TABLAS DE TRANSFORMACIN DE OBSERVABLES
G.P.S A OBSERVABLES ELIPSIDICOS.

TABLA DE OBSERVACIONES E.N.U

NOBS PUNTO E N U

1 1 -11616.557 4283.716 -29.371
2 1 -1370.256 6365.161 27.344
3 1 -8749.608 6624.458 -170.598
4 2 11623.207 -4265.712 5.346
5 2 10243.149 2097.292 39.482
6 2 2954.476 -2501.087 -188.909
7 3 1371.412 -6364.879 -34.001
8 3 -10245.928 -2083.268 -56.582
9 3 -7294.574 -4588.333 -241.581
10 4 -9653.865 2924.374 -35.549
11 4 -10683.433 328.354 60.535
12 5 7641.582 -4366.600 296.076
13 5 -1026.077 -2597.389 96.453
14 5 -1114.954 2249.053 140.469
15 5 -1114.950 2249.057 140.458
16 6 8667.942 -1767.964 198.961
17 6 8667.945 -1767.968 198.985
18 6 -2953.580 2502.325 186.570
19 6 7290.374 4595.598 229.967
20 6 1025.704 2597.487 -97.675

Los incrementos de coordenadas estn expresados en metros

TABLA DE OBSERVABLES CLSICOS.

NOBS P.EST. P.VIS. AZIMUT D.GEOM. CENITAL

1 1 2 322.4910 12381.256 100.1510
2 1 3 386.5012 6511.039 99.7326
3 1 7 341.2554 10975.800 100.9895
4 2 1 122.3923 12381.247 99.9725
5 2 3 87.1429 10455.730 99.7596
6 2 6 144.7215 3875.571 103.1043
7 3 1 186.4896 6511.037 100.3325



27

8 3 2 287.2299 10455.728 100.3445
9 3 6 264.2554 8621.019 101.7842
10 4 5 318.7253 10087.137 100.2244
11 4 6 301.9560 10688.649 99.6394
12 5 1 133.0497 8806.170 97.8592
13 5 6 223.9512 2794.381 97.8022
14 5 7 370.7004 2514.179 96.4413
15 5 7 370.7005 2514.180 96.4416
16 6 1 112.8092 8848.644 98.5684
17 6 1 112.8092 8848.648 98.5683
18 6 2 344.7465 3875.574 96.9341
19 6 3 64.1934 8621.018 98.3016
20 6 5 23.9425 2794.378 102.2257

Las distancias estn expresadas en metros y los acimutes en grados centesimales

TABLA DE OBSERVACIONES PARA DISTANCIAS REDUCIDAS AL ELIPSOIDE.

NOBS P.EST P.VIS. DG CORREC.CONJ . DISTAN.CORR. CORREC.C-->A DIST.CORR
1 1 2 12381.2556 -1.93101 12379.3246 0.00194 12379.3265
2 1 3 6511.0387 -1.10692 6509.9318 0.00028 6509.9321
3 1 7 10975.7995 -2.76315 10973.0364 0.00135 10973.0377
4 2 1 12381.2466 -1.93100 12379.3156 0.00194 12379.3176
5 2 3 10455.7304 -1.75498 10453.9754 0.00117 10453.9766
6 2 6 3875.5710 -5.07673 3870.4942 0.00006 3870.4943
7 3 1 6511.0374 -1.10691 6509.9305 0.00028 6509.9308
8 3 2 10455.7282 -1.75498 10453.9732 0.00117 10453.9744
9 3 6 8621.0191 -4.45190 8616.5672 0.00065 8616.5679
10 4 5 10087.1369 -1.15833 10085.9786 0.00105 10085.9796
11 4 6 10688.6490 -1.49359 10687.1554 0.00125 10687.1566
12 5 1 8806.1702 -6.35876 8799.8114 0.00070 8799.8121
13 5 6 2794.3813 -2.00686 2792.3745 0.00002 2792.3745
14 5 7 2514.1788 -4.26222 2509.9166 0.00002 2509.9166
15 5 7 2514.1797 -4.26222 2509.9175 0.00002 2509.9175
16 6 1 8848.6437 -3.62491 8845.0188 0.00071 8845.0195
17 6 1 8848.6485 -3.62491 8845.0236 0.00071 8845.0243
18 6 2 3875.5740 -5.07673 3870.4973 0.00006 3870.4974
19 6 3 8621.0183 -4.45191 8616.5664 0.00065 8616.5670
20 6 5 2794.3781 -2.00687 2792.3712 0.00002 2792.3713

Las distancias y las correcciones estn expresadas en metros

TABLA DE OBSERVABLES PARA AZIMUTES REDUCIDOS AL ELIPSOIDE.

NOBS P.EST P.VIS ACIMUT.TOPO. CORREC.por H ACIMUT.CORR.
1 1 2 322.4910 -0.00083 322.4910
2 1 3 386.5012 -0.00055 386.5012
3 1 7 341.2554 -0.00105 341.2554
4 2 1 122.3923 -0.00084 122.3923
5 2 3 87.1429 0.00053 87.1429
6 2 6 144.7215 -0.00102 144.7215
7 3 1 186.4896 -0.00054 186.4896



28

8 3 2 287.2299 0.00050 287.2299
9 3 6 264.2554 0.00093 264.2554
10 4 5 318.7253 -0.00050 318.7253
11 4 6 301.9560 -0.00006 301.9560
12 5 1 133.0497 -0.00112 133.0497
13 5 6 223.9512 0.00071 223.9512
14 5 7 370.7004 -0.00087 370.7004
15 5 7 370.7005 -0.00087 370.7005
16 6 1 112.8092 -0.00051 112.8092
17 6 1 112.8092 -0.00051 112.8092
18 6 2 344.7465 -0.00126 344.7465
19 6 3 64.1934 0.00121 64.1934
20 6 5 23.9425 0.00062 23.9425

Los acimutes estn expresados en grados centesimales y las correcciones en segundos
centesimales.

La informacin que figura a continuacin en el fichero de salida son las
coordenadas de los puntos fijos y las aproximadas de los puntos a resolver con el ajuste.

A continuacin figuran los parmetros de la red donde se aprecia la introduccin
de dos parmetros sistemticos: un giro y un factor de escala.

A continuacin aparecen los resultados de la compensacin: correccin a las
coordenadas aproximadas de los puntos libres y coordenadas compensadas. Se aprecia
un desplazamiento inferior a los 10 cm. en todos los puntos. Esto puede resultar
sorprendente si se piensa que para obtener las coordenadas aproximadas se han utilizado
coordenadas en ED50 y observables en WGS84. La explicacin se encuentra en la
pequea diferencia entre ambos sistemas de referencia en relacin a las dimensiones de
la red objeto de estudio. Esto adems se confirma con los parmetros sistemticos que
figuran a continuacin.

La incgnita de giro adopta un valor de 2.84 segundos centesimales lo que pone
en evidencia la proximidad del norte cartogrfico en ambos sistemas de referencia. El
error estndar resulta de 0.4 segundos centesimales, por lo que se puede decir que la
incgnita de giro est bien determinada al ser muy inferior al propio valor de la misma.

El factor de escala resulta de -4.30 ppm. confirmando la proximidad en la escala
entre ambos sistemas de referencia. El error estndar es de 0.27 ppm. , por lo que se
puede decir que la incgnita de escala est bien determinada al ser muy inferior al valor
obtenida para la misma.

A continuacin figuran los parmetros de error. El estimador de la varianza del
observable de peso unidad a posteriori adopta un valor de 0.57 por lo que no se rechaza
el test de compatibilidad estadstica de este estimador con el supuesto a priori.

A continuacin se listan las elipses estndar de error, aprecindose que el mayor
de los semiejes mayores es de 18 mm. Esto evidencia la alta precisin alcanzada.



29

Por ltimo se listan los residuos y residuos ponderados. De su anlisis se
desprende que la ponderacin a priori concuerda con los resultados obtenidos.

No se ha realizado ningn test de deteccin de errores groseros de acuerdo a la
justificacin que se dio anteriormente.

3.5.4. Conclusiones.

De acuerdo a los resultados de la compensacin, se puede decir que tanto el
planteamiento terico cmo la ejecucin prctica son correctas. Sin embargo, parece
conveniente contrastar los resultados obtenidos con algn software cuya calidad y
fiabilidad sea indiscutible .Este es el caso del paquete GPSRED. La garanta de este
software est evidenciada por la calidad del gran nmero de trabajos geodsicos y
topogrficos realizados con el mismo.

A continuacin se muestra un cuadro con las diferencias obtenidas entre las
coordenadas compensadas con la aplicacin GPSRED y las obtenidas en este estudio.

Error en X UTM Error en Y UTM
Punto 4 0.014 m. -0.005 m.
Punto 5 0.016 m. 0.002 m.
Punto 6 0.007 m. 0.006 m.
Punto 7 0.010 m. 0.007 m.

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

arctg ,con lo cual tendremos la expresin conocida:

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