DINMICA ROTACIONAL

Traslacin Rotacin
Distancia s ngulo u
Velocidad Rapidez angular
Aceleracin Aceleracin angular
Masa m Momento de inercia
Energa cintica Energa cintica
Fuerza
2
2
1
mv K =
2
2
1
e I K =

=
=
n
i
i i
r m I
1
2
t A
A
=
e
o
t A
A
=
u
e
t
s
v
A
A
=

t
v
a
A
A
=

Momento de torsin (Torca)

Momento de torsin (Torca)
Podemos definir la torca como la medida
cuantitativa de la tendencia de una fuerza
a producir o a modificar el movimiento
rotacional de un cuerpo


F r


= t
La torca es una magnitud vectorial
(m) representa el vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza
(N) es la fuerza aplicada
la torca resultante (N-m) apuntar en una
direccin perpendicular al plano que contiene a
los vectores de posicin y fuerza.

r

Producto Vectorial
B A C

=
i) Magnitud u sen B A C

=
ii) Vector
NO ES CONMUTATI VO
El vector torca (Producto vectorial)
k j i
F F F
r r r
k j i
z y x
z y x
z y x

t t t t + = =

( )
y z z y x
F r F r = t
( )
x z z x y
F r F r = t ( )
x y y x z
F r F r = t
Torca
La magnitud de la torca es:

donde representa el ngulo formado entre los
vectores de posicin y fuerza,
podemos escribir esta ltima expresin como:

siendo l lo que se conoce comnmente como el
brazo de palanca.


u t sen rF =
u
t = Fl
Brazo de palanca
Este "brazo de
palanca" es
entonces la distancia
medida
perpendicularmente
entre la lnea de
accin de una fuerza
y el eje de rotacin

F

l
x
y
Las unidades de la torca en el Sistema Internacional son metro
por Newton las cuales son dimensionalmente idnticas a las
del trabajo, pero se debe tener bien claro que estamos
manejando conceptos fsicos totalmente diferentes.
Direccin de la torca (Regla de la
mano derecha)
Estudiar:
EJEMPLO 10.7
Pregunta rpida 10.6
EJEMPLO 10.8
EJEMPLO CONCEPTUAL 10.9
EJEMPLO 10.10

Analoga entre fuerza y momento de
torsin
Podemos considerar que la
fuerza neta que acta sobre
cada partcula de un cuerpo
rgido le producira una
aceleracin lineal, que en el
caso de un cuerpo que est
girando alrededor de un eje
se podra expresar en
trminos de una aceleracin
angular o, as para una
partcula

o
i i i i i
r m a m F = =
Torca (analoga con Fuerza)
multiplicando toda la ecuacin por r
i
,
tendremos ,

considerando todo el cuerpo:

que se puede sintetizar en

o
2
i i i i
r m F r = o t
2
i i i
r m =

=
=
o t
2
1
i i
n
i
i
r m
o t I =

Traslacin Rotacin
Distancia s ngulo u
Velocidad Rapidez angular
Aceleracin Aceleracin angular
Masa m Momento de inercia
Energa cintica Energa cintica
Fuerza Torca
2
2
1
mv K =
2
2
1
e I K =

=
=
n
i
i i
r m I
1
2
t A
A
=
e
o
t A
A
=
u
e
t
s
v
A
A
=

t
v
a
A
A
=

a m F
neta

= o t I =