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REGULACIÓN Y CONTROL DE

MÁQUNAS NAVALES
Ejemplo 1 Ejemplo 1
Lógica cableada a
lógica programada
Gijón - Febrero 2013
1
lógica programada
REGULACIÓN Y CONTROL DE
MÁQUNAS NAVALES
Gijón - Febrero 2013
2
REGULACIÓN Y CONTROL DE
MÁQUNAS NAVALES
Circuito de fuerza Circuito de mando 1 Circuito de mando 2
Gijón - Febrero 2013
3
REGULACIÓN Y CONTROL DE
MÁQUNAS NAVALES
MARCHA
M1
PARO
P1
Conexión del autómata
PLC
%I1.
%Q2.
0 1 2 3 4 6 5 7
0 1 2 3 4 6 5 7
M1
R
13
14
4
N
21
22
P1
Gijón - Febrero 2013
4
%Q2.
0 1 2 3 4 6 5 7
KM1
N
2
A1
A2
R
REGULACIÓN Y CONTROL DE
MÁQUNAS NAVALES
%Q2.1 := %I1.1 ;
Circuito de mando 1
%Q2.1 := %I1.1 ;
Circuito de mando 2
Gijón - Febrero 2013
5
%Q2.1 := ( %I1.1 OR %Q2.1) AND %I1.2 ;