Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial.

UPB
Herramientas Computacionales
Rafael Nez R.
273424


En el editor de matlab, construya la funcin de transferencia; observe la
respuesta del sistema ante una entrada escaln unitario, impulso unitario y
senoidal de amplitud 1 con periodo de 3 segundos. Almacene en una celda los
resultados de cada uno de estas respuestas (tanto tiempo como respuesta del
sistema)

clear all
clc
s=tf('s')
Num=[3 15];
Dem=[1 5 11 15];
G=tf(Num,Dem)
t=0:0.001:10;
step(G,t);
figure,impulse(G,t)
[r,t1]=gensig('sin',3,10,0.001);
figure,lsim(G,r,t1)
Datos={'step',step(G,t), 'impulse', impulse(G,t), 'tiempo',
t,'entrada',r,'sin',lsim(G,r,t)}


Respuesta al Escaln
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Step Response
Time (seconds)
A
m
p
l
i
t
u
d
e



Respuesta al Impulso



Respuesta al seno(3t)


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Impulse Response
Time (seconds)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Linear Simulation Results
Time (seconds)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Utilizando simulink, construya y simule el sistema, con las mismas entradas del
punto anterior. Desde simulink, llame los resultados obtenidos en el editor y
grafquelos. Compare los resultados obtenidos en ambos casos.


Modelos Smulink de la respuesta del sistema



Respuesta del Sistema ante una entrada Escaln en Simulink superpuesta con
la seal obtenida en Matlab.



Respuesta del Sistema ante una entrada Impulso en Simulink superpuesta con
la seal obtenida en Matlab. Para que coincidieran las magnitudes fue
necesario agregar una ganancia a la salida de la seal impulso. Esto ocurre ya
que la funcin impulse de Matlab tiene una magnitud mayor al impulso
unitario que se construy en Simulink.




Respuesta del Sistema ante una entrada seno(3t) en Simulink superpuesta con
la seal obtenida en Matlab.