UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS | TOSHIBA

LABORATORIO DE OPU
INFORME 2-CAUDAL


INDICE

1. DEFINICION DEL CAUDAL .............................................................................................................. 3
2. INSTRUMENTOS DE MEDICIN ..................................................................................................... 5
2.1. CLASIFICACION DE LA EMPRESA KOBOLD ...................................................................... 5
2.2. TECNOLOGIAS MS USADAS PARA LA MEDICION DE CAUDAL .................................. 7
3. FICHAS TECNICAS ......................................................................................................................... 10
4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS...................................................................................... 12
5. PROCESO EN EL MDULO DE CAUDAL................................................................................... 14
CUESTIONARIO:.................................................................................................................................. 15



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1. DEFINICION DEL CAUDAL

En fsica e ingeniera, caudal es la cantidad de fluido que circula por unidad de
tiempo en determinado sistema o elemento. Se expresa en la unidad de volumen
dividida por la unidad de tiempo (m/s).
Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico
o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
En el caso de cuencas de ros o arroyos, los caudales generalmente se expresan
en metros cbicos por segundo o miles de metros cbicos por segundo. Son
variables en tiempo y en el espacio y esta evolucin se puede representar con los
denominados hidrogramas.
He aqu algunas de las funciones que se pueden llevar a cabo a travs de la
medicin de caudales.

Conocimiento de la produccin de un proceso o planta.
Conocimiento de los diferentes consumos.
Distribucin en forma prefijada de una corriente.
Mezcla de varias corrientes en determinadas proporciones.
Realizacin de balance de materia alrededor de un equipo.

El campo de valores de caudal que se puede medir es sumamente vasto. En forma
indicativa diremos que abarca desde los grandes caudales en ros hasta los
pequeos caudales que circulan por cromatgrafos y analizadores de gas.
Tambin es ampla la gama de condiciones de operacin que se presentan con
fluidos de muy diferentes caractersticas tales como fluidos barrosos, pastosos,
viscosos, de dos fases, con slidos en suspensin, de alta velocidad, corrosivos, etc.
El caudal puede calcularse a travs de la siguiente frmula:

Donde: Q: caudal (m
3
/s) A: rea (m
2
)


V: velocidad lineal promedio (m/s)

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Dada una seccin de rea A atravesada por un fluido con velocidad
uniforme v, si esta velocidad forma con la perpendicular a la
superficie A un ngulo , entonces el flujo se calcula como


En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al rea A (por tanto
= 0 y ) entonces el flujo vale

Si la velocidad del fluido no es uniforme o si el rea no es plana, el flujo
debe calcularse por medio de una integral:


Dnde: dS es el vector superficie, que se define como
Donde n es el vector unitario normal a la superficie y dA un elemento diferencial de
rea.


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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIN
En un mdulo de control de procesos la medicin de caudal se forma mediante los
sensores de caudal los que piden un emisor a fin de enviar la pista al controlador.
Un sensor de caudal es un dispositivo que mide el caudal volumtrico o msico de
un fluido, ya sea lquido o gaseoso.


Figura 2.1: SENSOR DE CAUDAL


2.1. CLASIFICACION DE LA EMPRESA KOBOLD
INDICADORES DE CAUDAL:
Estn diseados para supervisar gas, aire, aceite, agua y otros lquidos a
velocidades de flujo mximas y mnimas. La accin es sencilla y muy visible. El flujo
que pasa a travs de la unidad hace que la esfera blanca oscile en la cmara. Si el
flujo disminuye, la esfera desaparece del campo de visin. El movimiento de la esfera
se ve con claridad incluso en zonas con iluminacin deficiente y a distancias
significativas. Slo tiene una parte mvil, la esfera, y no hay prcticamente nada que
pueda fallar.

Figura 2.2: INDICADOR DE CAUDAL CON ROTOR DAR -1


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MEDIDORES /INTERRUPTORES DE CAUDAL :
Es un interruptor elctrico que enva una seal (prendido / apagado) para controlar
o monitorear el caudal en una lnea de un sistema hidrulico.

Figura 2.3: MEDIDORES/ INTERRUPTORES DE CAUDAL METALICOS DSS

MEDIDORES / MONITORES DE CAUDAL:
Los medidores/monitores de caudal KOBOLD trabajan con este comprobado
principio y ofrecen muchos beneficios. El corazn de la nueva paleta de KOBOLD
es un imn anular incrustado; sellado hermticamente del fluido. Esto convierte el
movimiento rotatorio en una seal de frecuencia proporcional al caudal. La
electrnica de evaluacin KOBOLD posterior, puede llevar esta seal en un
indicador, convertirla en seal analgica (0(4)-20 mA, 0-10 V), o contarla.
Los estados listo y de control del rel de valor lmite son indicados por LEDs.
Resultados de medicin muy precisos pueden obtenerse bajo duras condiciones de
operacin con la electrnica KOBOLD. El sistema es ensamblado con la electrnica
y despachado listo para su servicio. La electrnica es calibrada y sintonizada para
ser utilizada con el sensor.

Figura 2.4: MEDIDOR DE CAUDAL TIPO ROTATIVO DRG-F, DRG L


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MEDIDORES DE CAUDAL SIN PARTES MOVILES:
Encuentra aplicaciones donde se requiere monitorear caudales en forma precisa con
mnima cada de presin. El diseo en una sola pieza de la sonda de medicin,
reduce considerablemente su sensibilidad a la suciedad.
Principio de operacin El interruptor calorimtrico de caudal modelo KAL-D... trabaja
bajo el principio calorimtrico. La punta del sensor es calentada algunos grados por
encima de la temperatura del medio fluyente. Cuando el medio fluye, el calor
generado en la sonda es disipado por el medio.
La seal del sensor es comparada con datos de referencia almacenados en un
microcontrolador. Se genera una seal de alarma cuando se alcanza la velocidad
deseada de caudal. Simple calibracin y ptima compensacin de temperatura se
logra con un microcontrolador en el interruptor de caudal KOBOLD. Debido a la
adaptacin de los sensores a los datos de operacin, estos conmutan absoluta y
consistentemente aun con un gran gradiente de temperatura.


Figura 2.5: INTERRUPTOR DE FLUJO CALORIMETRO KAL-D









2.2. TECNOLOGIAS MS USADAS PARA LA MEDICION DE CAUDAL

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PRINCIPIO DE FLOTADOR (ROTAMETRO)
Este principio se basa en el equilibrio de fuerzas que actan sobre el flotador en
efecto , la corriente fluida que se dirige de abajo hacia arriba a travs del tubo cnico
del rotmetro , provoca la elevacin del flotador hasta una altura en que el rea
anular comprendido entre las paredes del tubo y el cuerpo del flotador , adquiere
una dimensin tal que las fuerzas que actan sobre el mismo se equilibran , y el
flotador se mantiene estable a una altura que corresponde a un determinado valor
de caudal circulante .

Las fuerzas que actan sobre el flotador son tres y de naturaleza distinta:
Fuerza de origen aerodinmico o resistencia aerodinmica, D
actuando hacia arriba.
Fuerza de Arqumedes o empuje hidrosttico, E tambin actuando
hacia arriba.
Fuerza gravitatoria o peso W actuando hacia abajo.


Figura 2.6: MEDIDORES POR PRINCIPIO DE FLOTADOR

En condiciones de estabilidad, el flotador se mantiene a una altura constante, y
el equilibrio de fuerzas es tal que la suma de la resistencia aerodinmica D y el
empuje hidrosttico E equilibran al peso W, pudiendo plantearse la siguiente
ecuacin de equilibrio:



PRINCIPIO DE LAS PALETAS ROTATIVAS

= + = 0
+ =

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La paleta rotativa es accionada por un motor de engranaje, y detecta el material
cuando el nivel alcanza el sensor. Cuando el material entra en contacto con la paleta
se detiene la vibracin. Esta vibracin provoca el cambio de estado del rel. Cuando
la paleta est libre, se reanuda la vibracin y el rel vuelve a su condicin normal.
Este interruptor es idneo para aplicaciones con slidos en ambientes industriales
extremos. El usuario puede ajustar la sensibilidad de la paleta en funcin de las
propiedades del material detectado.
Pueden incluir una paleta estndar (idnea para muchas aplicaciones), o articulada
(ofrece mayor sensibilidad para materiales slidos ligeros).



Figura 2.7: MEDIDOR POR PRINCIPIO DE LAS PALETAS ROTATIVAS





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3. FICHAS TECNICAS

MEDIDOR DE CAUDAL TI PO TURBI NA
Rangos de caudal:0,2 - 5,0 ... 2,5 - 100,0 m
3
/h agua Precisin de medicin: 1%
fondo de escala.
p
mx
: 10 bar; t
mx
: 70 C
Rango de viscosidad: viscosidad baja
Conexin: brida DN 25 ... DN 100
Material: PVC, PVDF
Salida: pulsos,0 - 20 mA,4 - 20 mA o 0 - 10 V, Indicador LED, indicacin tipo aguja,
salida de conmutacin

Diseo El sistema de medicin de caudal comprende:

Conexin
Material: PVC o PVDF
Conexin: brida NW 25, 50, 80 o 100
Generador de pulsos
PNP (24 VDC, Imx 400 mA)
NPN (24 VDC, Imx 400 mA)
Transmisor (opcin)
Salida: 0 - 20 mA, 4 - 20 mA o 0 - 10 V
Datos tcnicos
Precisin de medicin: 1% fondo de escala Rango de viscosidad: para
medios de baja visc. Temp. mx. de operacin: 60 C (versin en PVC)
Presin mx. de operacin: PN 10
Tipo de proteccin: IP 65









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ROTAMERO serie PCE-VS






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4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS

El diagrama de flujo de procesos es un esquema de smbolos estandarizados cuyo
objetivo es mostrar cada etapa de un determinado proceso a fin de que pueda ser
entendido por cualquier persona independiente de su nacionalidad.

Para que un PFD este y completo debe contener la siguiente informacin:

i. Corrientes del proceso
ii. Corrientes de servicio
iii. Simbologa de los equipos
iv. Condiciones del proceso

Este diagrama es muy importante para determinar en donde se va a realizar el
control de procesos. Adems cabe mencionar que se gua bajo los siguientes
estndares.
ISO 10628: Flow Diagrams For Process Plants - General Rules
ANSI Y32.11: Graphical Symbols For Process Flow Diagrams (withdrawn
2003)
SAA AS 1109: Graphical Symbols For Process Flow Diagrams For The Food
Industry.


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F
i
g
.

4
.
1
-
D
i
a
g
r
a
m
a

d
e

f
l
u
j
o

d
e

p
r
o
c
e
s
o
s


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5. PROCESO EN EL MDULO DE CAUDAL
El proceso en el mdulo de caudal se puede apreciar en la figura 5.1, en donde el
sensor captura la variable del proceso del tanque luego esta es enviada al
controlador al cual previamente se le ha ingresado la variable set point; el controlador
que en este caso es un PLC compara ambas variables y determina s es necesario
elevar, disminuir o mantener el mismo caudal en el sistema lo cual genera una
variable de control las cuales enviada al actuador que en este caso est conformado
por el par variador de velocidad/bomba.



Perturbacin








Figura 5.1: ESQUEMA DEL PROCESO EN EL MDULO DE CAUDAL


Variador/Bomba
Supervisor-
Controlador/HMI
Contolador/HMI
PLC
Sensor/Transmisor de
Caudal

Proceso
Vlvula de tipo
proporcional
COMPUTADORA

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CUESTIONARIO:

A. Cmo funciona el principio CALORIMETRO en los sensores?

Muchos calormetros utilizan el principio de carga dual, en el cual una absorbe
mientras que la segunda acta como temperatura de referencia.
El sensor de temperatura registra la diferencia entre las temperaturas de las dos
cargas.
En teora los efectos de las fluctuaciones de la temperatura externa se cancelan
debido a la simetra, sin embargo si los alrededores no tienen una temperatura
uniforme el gradiente de temperatura puede causar error.

B. Mencionar dos tecnologas (aparte del principio CALORIMETRO) ms
aplicadas a los sensores y explicarlas brevemente.

Podemos nombrar los siguientes:
Sensor de gas fabricado con tecnologa microelectrnica hbrida de pelcula
gruesa.

Calefactor integrado:
Los sensores de gases semiconductores, ya sean de pelculas gruesas, pelculas
delgadas MOS, micromaquinado, entre otros, requieren ser calefaccionados de
manera localizada y uniforme entre 200 y 450 C. Debido a que su sensibilidad
depende fuertemente de la temperatura de operacin, es necesario controlar
cuidadosamente dicha temperatura. Por tal motivo, el calefactor integrado de platino
fue concebido para que cumpliera la doble funcin de calefaccionar y controlar la
temperatura deseada.

Microcalormetro:
Es el tipo de calormetro ms usado. Estrictamente hablando, no es un medidor de
potencia pero es un instrumento para determinar la eficiencia efectiva de un montaje
bolomtrico.
Fue originalmente inventado para la calibracin de metal wirebolometers, pero
termistores y pelculas bolomtricas tambin pueden ser calibradas por este mtodo.




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C. Realice una grfica Caudal Vs. Tiempo utilizando 3 valores diferentes del
Set Point inicial desde el reposo hasta lograr la sintona del sistema

tiempo(s) caudal(vol/t)
5 10.4
5 11.3
5 11.7
5 12.1
5 12.6
5 13.5
5 13.9
5 14.3
5 14.8
5 15.2
5 16.1
5 16.5
5 17
5 17.8
5 18.2
5 18.7
5 19.1
5 19.5

D. Mencionar cinco aplicaciones del control de procesos de caudal en la
industria, describir el proceso brevemente, indicando en qu etapa se aplicara
el control de procesos y con qu instrumentos.


Control de procesos en la industria farmacutica, hidralica y minera.
0
5
10
15
20
25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
tiempo(s) caudal(vol/t)

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En el entorno industrial, los caudalmetros magnticos son los ms frecuentes en
instalaciones de gestin de aguas, en la industria de procesos, en el sector
farmacutico y en la industria alimentaria. Los caudalmetros magnticos modernos
son tan robustos que se pueden emplear en minera y construccin de tneles, en
las condiciones ambientales ms duras, en cualquier tipo de aplicacin. Su uso
rutinario tpico comprende aplicaciones de medicin y control de flujos continuos, de
llenado y dosimetra y de medicin en aplicaciones de Custody Transfer. Estos
caudalmetros permiten medir muchos fluidos acuosos: agua, aguas residuales,
lodos, pulpas, pastas, cidos, lcalis, zumos, pur de frutas, etc. No pueden medir,
por el contrario, ni lquidos no conductores, ni gases ni vapor. Tambin posibilita
una integracin sencilla en aplicaciones altamente complejas para mediciones,
instrumentacin y control de alto nivel.

Control de procesos: Agua - Aguas residuales
Los caudalmetros magnticos tienen dos reas de aplicacin principales en la
industria de gestin de aguas:
Tratamiento y distribucin de agua potable a los consumidores (instalaciones
acuticas, usuarios domsticos, etc.)

Control de recoleccin de aguas (tanto residuales como agua de lluvia) para
su purificacin en plantas de tratamiento de aguas de deshecho para su
devolucin responsable al medio.

Control de procesos: En la industria qumica, petroqumica.
Estn sujetas al control remoto para un control ms ptimo del proceso .El caudal
puede cuantificarse por mtodo directo, midiendo la cantidad de materia que circula
por unidad de tiempo; como tambin por va indirecta, a travs de fenmenos
relacionados con el caudal de un fluido .Casi todos los sistemas de medicin de flujo
tienen dos partes: un elemento primario que produce el fenmeno de medicin tales
como los diferenciales de presin, la turbina de rotacin, los de rea variable, etc.; y
un segundo dispositivo, quien detecta este fenmeno, para cambiar la fuerza interna
por un signo de transmisin, ste ltimo puede variar casi siempre sin limitaciones,
mientras que los primeros dependen de los principios fsicos. En este mdulo para
medir el caudal, se utiliza un medidor de flujo tipo Rotativo, el cual trabaja de
acuerdo al principio de turbina.
Control de procesos Industria alimentaria:
En la industria alimentaria son tan importantes las caractersticas tcnicas de los
dispositivos como su adecuacin para cumplir con los estndares de higiene
exigidos por la norma. La adecuacin de los sistemas para permitir la limpieza es
crtica en este contexto, y se aplica a los sistemas de medicin con el mismo rigor
que a cualquier otro aparato del equipamiento de la planta. Este hecho impone unos
requisitos de durabilidad del revestimiento, que deben adecuarse al fluido que se
mide. Los factores crticos son los siguientes:

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a diversos procesos de produccin se desarrollan a temperatura ambiente.
Las temperaturas tpicas involucradas en los procesos de limpieza (CIP) y
esterilizacin (SIP) comprenden un campo de valores entre +70 y +140 C
(160 y 285 F). Para mejorar los efectos de la limpieza se suelen aadir
sustancias alcalinas/custicas o sustancias orgnicas.








Figura 5.2: Medicin de caudales en la industria alimentaria. Foto: Promag H de E+H,
fabricado con acero inoxidable.

Industria de procesos:
Muchas y variadas son las demandas que se exige cumplir a los caudalmetros en
la industria de procesos: resistencia a fluidos agresivos, requisitos para su uso en
zonas de riesgo, adecuacin para su integracin en sistemas de instrumentacin y
control de procesos, y una buena relacin coste-efectividad para su instalacin

Figura 5.3: Tecnologa inalmbrica mejorada aplicada a sensores e implantes
corporale


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E. Cmo influye la vlvula automtica proporcional en el caudal del mdulo?,
Explicar.
La vlvula automtica es un elemento final de control que realiza la funcin de variar
el caudal del fluido de control, en respuesta a la seal enviada por un controlador;
modificando a su vez el valor de la variable controlada. Se comporta como un orificio
de rea continuamente variable
Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones
industriales. Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de
transformar una seal de control en un flujo de masa o energa (variable
manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando
cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la
manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen
primariamente dos mecanismos:
Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad
variable)
Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de
gases)
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula
automtica con actuadores neumticos o elctricos.
Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y
posteriormente transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:

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Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento
(lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el
diafragma.
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin
de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal

F. Qu es el nmero de Reynolds y para que se utiliza?, Dar 2 ejemplos.

El nmero de Reynolds puede ser difcil de entender ya que es una ecuacin
cientfica que examina las caractersticas del movimiento del fluido y del aire o de
una turbulencia.
El nmero de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin
tpica de un flujo en una expresin adimensional, que interviene en numerosos
problemas de dinmica de fluidos.
Para un fluido que circula por el interior de una tubera circular recta, el nmero de
Reynolds viene dado en dos formas:


Donde:
: Densidad del fluido
: Velocidad caracterstica del fluido
: Dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica
del sistema
: Viscosidad dinmica del fluido
: Viscosidad cinemtica del fluido

Ejemplos:

El nmero de Reynolds ayuda a determina el movimiento de un fluido.
Determina si el aire o el fluido es "laminar (en capas delgadas) o turbulento
(pesado)"
Determina como el aire se mueve a travs del ala de un avin

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Utilizado en mecnica de fluidos, diseo de reactores y fenmenos de
transporte para caracterizar el movimiento de un fluido

G. Qu es el NPSH y para que se usa?, Explicar.
NPSH es un acrnimo de Net Positive Suction Head, tambin conocido como ANPA
(Altura Neta Positiva en la Aspiracin) y CNPA (Carga Neta Positiva en Aspiracin).
Es la cada interna de presin que sufre un fluido cuando este ingresa al interior de
una bomba centrfuga.
La NPSH es un parmetro importante en el diseo de un circuito de bombeo: si la
presin en el circuito es menor que la presin de vapor del lquido, ste entrar en
algo parecido a la ebullicin: se vaporiza, producindose el fenmeno decapitacin,
que puede dificultar o impedir la circulacin de lquido, y causar daos en los
elementos del circuito.
NPSH requerida: es la NPSH mnima que se necesita para evitar la cavitacin.
Depende de las caractersticas de la bomba, por lo que es un dato que debe
proporcionar el fabricante en sus curvas de operacin.

Donde :Hz es la presin mnima necesaria a la entrada del rodete, en m.c.l. (metros
de columna de lquido).
Es la presin cintica correspondiente a la velocidad de entrada del lquido en la
boca de aspiracin, en m.c.a. (para Va en m/s)

NPSH disponible: depende de las caractersticas de la instalacin y del lquido a
bombear.

Donde
: Es el peso especfico del lquido (N/m3).
P.a.: Es la presin en el nivel de aspiracin, en P.a.
Ha: Es la altura geomtrica de aspiracin en m.c.l.
He: Es la prdida de carga en la lnea de aspiracin, en m.c.l.
Pc: Es la presin de vapor del lquido a la temperatura de bombeo, en Pa.