Tema 09 Rozamiento

1 I.T.I.
:
MECANICA I
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

TEMA N 9:
ESTTICA
ROZAMIENTO
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 2 -
Indice
Punto 9.1 Introduccin

Punto 9.2 Caractersticas del Rozamiento de Coulomb
Punto 9.2.1 Tipos de problemas de rozamiento

Punto 9.3 Anlisis de Sistemas con Rozamiento Seco
Punto 9.3.1 Cuas

Punto 9.4 Resistencia a la Rodadura
I.T.I 1:
MECANICA I
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Las superficies perfectamente lisas o exentas de rozamientos constituyen un modelo
til para muchas situaciones. Ahora bien, en el contacto entre superficies reales,
siempre estn presentes fuerzas de rozamiento que se ejercen tangencialmente a las
superficies oponindose a la tendencia de las superficies en contacto a deslizar una
respecto a otra.
Estas fuerzas de rozamiento pueden resultar convenientes (andar, conducir un
automvil, recoger objetos, frenos, correas de transmisin, embragues, etc.) o nocivas
ya que el rozamiento origina prdidas de energa y desgaste de las superficies en
contacto que deslicen una sobre otra.
En la ingeniera se encuentran corrientemente dos tipos principales de rozamiento:
El rozamiento seco o rozamiento de Coulomb que describe la componente
tangencial de la fuerza de contacto que existe cuando dos superficies secas
deslizan o tienden a deslizar una respecto a la otra.
El rozamiento fluido describe la componente tangencial de la fuerza de
contacto que existe entre capas contiguas de un fluido que se mueven con
velocidad relativa una respecto a otra.
9.1 Introduccin
I.T.I 1:
MECANICA I
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Experiencia sencilla: Un bloque slido de masa m descansa sobre una superficie
horizontal rugosa y se halla sometido a una fuerza horizontal P.
9.2 Caractersticas del rozamiento
de Coulomb
El equilibrio del bloque exige una fuerza que tenga
componente normal N y componente horizontal de
rozamiento F que acten sobre la superficie de contacto.
Si P es nula F tambin lo ser y al ir aumentando P
tambin aumenta el rozamiento F.
F no puede aumentar indefinidamente alcanzando su valor
mximo F
max
en el valor lmite de rozamiento esttico.
Este punto se conoce como deslizamiento inminente con
lo que con una P por encima de este punto el rozamiento
ya no puede proporcionar la F necesaria para el equilibrio.
Cuando comienza a deslizar el cuerpo, la fuerza de
rozamiento disminuye su mdulo entre un 20 y un 25 %
mantenindose despus aproximadamente constante.
I.T.I 1:
MECANICA I
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Tras diferentes experiencias, se demuestra que el
valor del rozamiento lmite es proporcional a la
fuerza normal en la superficie de contacto.
N F
s
=
max
La constante de proporcionalidad
s
recibe el nombre de coeficiente de rozamiento
esttico y depende de los tipos de material de contacto.
Se cree que el rozamiento seco se debe principalmente a la rugosidad de las dos
superficies y, en menor grado, a la atraccin entre las molculas de las dos superficies.
Aun cuando se consideren superficies lisas, siempre tienen irregularidades, por lo que
el contacto entre el bloque y la superficie solo tiene lugar en unas cuantas reas
pequeas de la superficie comn.
Entonces la fuerza de rozamiento F es la
resultante de las componentes tangenciales de
las fuerzas que se ejercen en cada uno de estos
diminutos puntos de contacto, al igual que la
fuerza normal N es la resultante de las
componentes normales de dichas fuerzas.
La situacin exacta de N se determinar mediante el equilibrio de momentos, por lo
que no conviene dibujar la fuerza actuando en el centro del cuerpo.
I.T.I 1:
MECANICA I
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El rozamiento es una fuerza resistiva, por lo
que siempre se opone al movimiento (nunca
tiende a crear movimiento).
La fuerza de rozamiento que se ejerce nunca es mayor que la necesaria para
satisfacer las ecuaciones de equilibrio, donde el signo igual slo vale en condiciones
de deslizamiento inminente.
N F
s
s
Cuando el bloque empiece a deslizar respecto a la superficie, la fuerza de
rozamiento disminuir hasta el valor:

Donde el valor
k
es el coeficiente de rozamiento cintico que es independiente de
la fuerza normal y de la celeridad del movimiento relativo.
Los valores de
s
y de
k
deben determinarse experimentalmente para cada par de
superficies de contacto.
Los valores de
k
suelen ser un 20 o 25% inferiores a los dados para
s
.
Como los coeficientes de rozamiento son cocientes de dos fuerzas, sern
magnitudes adimensionales.
N F
k
=
I.T.I 1:
MECANICA I
- 7 -
En muchos problemas sencillos de rozamiento,
conviene utilizar la resultante de las fuerzas
normal y de rozamiento en lugar de estas
componentes por separado.
En el caso del bloque analizado anteriormente, quedaran
slo tres fuerzas ejercindose sobre l.
El equilibrio de momentos se establece sin ms que hacer
concurrentes las tres fuerzas y slo ser necesario
considerar el equilibrio de fuerzas. As:
N
F
y F N R = + = u tan
2 2
En la situacin de deslizamiento inminente:
( )
s
s
s
s s
N
N
N
F
N N N F N R
|

= = =
+ = + = + =
tan
1
2 2 2 2
max
2
Donde el ngulo |
s
que forma la resultante con la normal a la superficie recibe el
nombre de ngulo de rozamiento esttico.
s s
arc | tan =
I.T.I 1:
MECANICA I
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Para una fuerza normal N, si la fuerza de
rozamiento es menor que la mxima
N F
s
<
el ngulo de la resultante ser menor que el de rozamiento
esttico < |
s
. En ningn caso puede el ngulo de la
resultante ser mayor que |
s
si el cuerpo est en equilibrio.
En el caso de rozamiento cintico se obtiene una relacin
anloga,
Donde el ngulo |
k
recibe el nombre de ngulo de
rozamiento cintico.
k k
| = tan
Cuando un bloque descansa sobre un plano inclinado y
slo acta sobre aquel la gravedad, la resultante de las
fuerzas normal y de rozamiento debe ser colineal con el
peso del bloque. Pero el ngulo que forma la resultante
con la normal a la superficie nunca puede ser mayor que
el ngulo de rozamiento esttico |
s
. Por tanto, la mxima
inclinacin para la cual el bloque pueda estar an en
equilibrio es igual al ngulo de rozamiento esttico.
k k
arc | tan =
I.T.I 1:
MECANICA I
- 9 -
9.2.1 Tipos de problemas de rozamiento
En el DSL se representan la fuerza de rozamiento necesaria para mantener, junto con la
fuerza normal N, el equilibrio y se determinan mediante las EQ de fuerzas.
La fuerza normal no tiene por qu dibujarse pasando por el centro del cuerpo. Su
situacin se determina utilizando el equilibrio de momentos.
El rozamiento F
nec
que se necesita para que haya equilibrio y la situacin de la fuerza
normal se comprueban en funcin de sus valores mximos. Se dan tres casos:
a) Si el rozamiento F
nec
necesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento
mximo disponible
y la fuerza normal est situada en el cuerpo, ste estar en equilibrio. En este caso, la
fuerza de rozamiento real que opone la superficie es
b) Si el rozamiento F
nec
necesario para el equilibrio es menor o igual que el mximo
disponible, pero la fuerza normal no se encuentra en el cuerpo, ste no estar en
equilibrio y volcar.
c) Si el rozamiento F
nec
necesario para el equilibrio es mayor que el mximo disponible el
cuerpo no estar en equilibrio y deslizar. En este caso, la fuerza de rozamiento real
que opone la superficie ser la fuerza de rozamiento cintico
N F F
s disp
= =
max
N F F F
s disp nec real
= < =
N F
k real
=
1.- No se supone deslizamiento inminente.
I.T.I 1:
MECANICA I
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2.- Se sabe que habr deslizamiento inminente
en todas las superficies de contacto.
Como se sabe que en todas las superficies de contacto hay deslizamiento inminente,
en los DSL se podr considerar que todas las fuerzas de rozamiento valen
s
N.

Entonces se pueden escribir las EQ y:

a) Si se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce
s
, se podrn despejar N y
s
de las EQ. Este
s
ser el menor coeficiente para el cual podr estar en
equilibrio el cuerpo.

b) Si se da el coeficiente de rozamiento pero se desconoce una de las fuerzas
aplicadas, se podr despejar esta y N de las EQ.
I.T.I 1:
MECANICA I
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3.- Se sabe que hay movimiento inminente
pero no se conoce el tipo de movimiento o la
superficie de deslizamiento.
Como no se sabe si el cuerpo vuelca o desliza, habr que dibujar los DSL como en el
caso 1 sin poder considerar que las fuerzas de rozamiento valgan
s
N.

As, las tres EQ contendrn ms de tres incgnitas, por lo que habr que formular
hiptesis acerca del tipo de movimiento que est a punto de producirse hasta
que el nmero de ecuaciones sea igual a de incgnitas. Una vez resuelto el
sistema habr que comprobar de acuerdo con las hiptesis realizadas acerca del
deslizamiento o vuelco.

Si F
nec
resulta ser mayor que F
disp
=
s
N en alguna superficie o si la fuerza normal no
se halla en el cuerpo, habr que cambiar las hiptesis y volver a resolver el
problema.
I.T.I 1:
MECANICA I
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En los dos ltimos casos (2b y 3), la fuerza de rozamiento se trata como si fuera
conocida. Hay que estar seguro de que se oponga a la tendencia de las otras
fuerzas a originar movimiento.

El resultado no podr incluir un signo negativo que indique que el sentido supuesto a
la fuerza de rozamiento est equivocado.

Si se asigna incorrectamente el sentido de la fuerza de rozamiento, se tendr
resultados incorrectos.

El sentido se determina fcilmente considerando por un instante que no hay
rozamiento. Entonces se aplica el rozamiento en un sentido tal que se oponga al
movimiento que se tendra en ausencia del mismo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 13 -
PROBLEMA 9.1
Una unidad de un equipo electrnico que pesa 100 N se coloca sobre un calzo de
madera que pesa 50 N y se apoya sobre un suelo de hormign. Suponiendo un
coeficiente de rozamiento esttico de 0,45 determinar la mnima fuerza con que
hay que empujar el mango para hacer que el calzo empiece a deslizar sobre el
suelo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 14 -
PROBLEMA 9.2
Idem al problema anterior aplicando ahora una fuerza de traccin.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 15 -
PROBLEMA 9.3
Una caja homognea de peso 100 N ha volcado y descansa contra otra caja
homognea de peso 200 N. El coeficiente de rozamiento entre la caja A y el suelo
es 0,7; entre la caja B y el suelo es 0,4. Considerar lisa la superficie de contacto
de las dos cajas y determinar si stas estn en equilibrio.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 16 -
PROBLEMA 9.3 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
- 17 -
PROBLEMA 9.4
Las ruedas del frigorfico no pueden girar por estar trabadas. El frigorfico pesa
600 N. Supngase que el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el piso vale
0,6 y determinar la fuerza necesaria para que el frigorfico inicie su movimiento.
Calcular la altura mxima h a la que puede aplicarse la fuerza sin que vuelque
el frigorfico.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 9.5
La furgoneta se mueve con una velocidad constante de 80 km/h transportando
una caja de peso 300 N. Esta sobresale 30 cm por encima de la cabina de la
furgoneta. La resistencia aerodinmica de la caja puede considerarse que es una
fuerza de 417 N/m distribuida uniformemente sobre el borde de la caja expuesto
al viento. Calcular el mnimo coeficiente de rozamiento necesario para impedir
el deslizamiento de la caja en la furgoneta y decir si vuelca o no.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 19 -
PROBLEMA 9.6
(pag. 396)
Las barras de la figura tienen pesos
depreciables y los pasadores estn exentos de
rozamiento. El coeficiente de rozamiento
entre la corredera de 40 kg y el suelo es 0,40.

Si P es horizontal ( = 0) determinar su valor
mximo de forma que se mantenga el
equilibrio del sistema.

Determnese el ngulo que da la mxima
fuerza absoluta para la cual no se produce
movimiento.

I.T.I 1:
MECANICA I
- 20 -
PROBLEMA 9.13
(pag. 398)
El bloque A de la figura est presionado contra el suelo por una fuerza de 325 N
aplicada al miembro indicado. El pasador est exento de rozamientos y el peso
del miembro se puede despreciar. El coeficiente de rozamiento es 0,2 en todas las
superficies. Determinar el peso mnimo de A necesario para evitar el
deslizamiento.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 21 -
PROBLEMA 9.21
(pag. 399)
En la figura la caja A pesa 50 N y descansa sobre un plano inclinado, mientras la
caja B pesa 100 N y descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
rozamiento entre la caja A y el plano inclinado es 0,45; entre la caja B y la
superficie horizontal es 0,5. las poleas estn todas exentas de rozamientos.
Determinar el peso mximo que puede tener C para que no se produzca
movimiento.
Qu movimiento tendr lugar antes?
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 9.31
(pag. 401)
Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 500 N, pasa
por la garganta de una polea exenta de rozamientos y soporta en su extremo un
peso W. El coeficiente de rozamiento entre el tambor y las superficies es 0,50.
Determinar el peso mximo que puede soportar este dispositivo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 23 -
PROBLEMA 9.34
(pag. 402)
Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 100 N. El
coeficiente de rozamiento entre el tambor y el suelo es 0,30. Determinar el
mximo ngulo que impida el deslizamiento del tambor y la tensin del cable
para este ngulo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 24 -
El rozamiento se encuentra a menudo en aplicaciones sencillas pero tambin
aparece frecuentemente en aplicaciones ms complicadas, tales como:

CUAS
TORNILLOS
COJINETES DE BOLAS
COJINETES DE EMPUJE
CORREAS DE TRANSMISIN.

Para su estudio ser necesario considerar el equilibrio de las partes
componentes de la maquinaria, aun cuando slo interesen fuerzas exteriores o
reacciones.
En el presente curso de Mecnica I, debido al n de horas que se dispone
para impartir el temario, nicamente estudiaremos las CUAS.
9.3 Anlisis de sistemas con
rozamiento seco
I.T.I 1:
MECANICA I
- 25 -
Una cua es un bloque que tiene dos caras
planas que forman un ngulo pequeo.

Las cuas se utilizan muchas veces por
parejas para elevar cargas pesadas. Segn
cual sea el ngulo de las caras de la cua,
el peso que se eleva puede ser mucho
mayor que la fuerza P aplicada a la cua.

Adems, una cua proyectada
adecuadamente se mantendr en su sitio y
aguantar la carga incluso despus de
suprimir la fuerza P.

9.3.1 Cuas
I.T.I 1:
MECANICA I
- 26 -
Los problemas de cuas se pueden resolver a
menudo mediante un mtodo semigrfico.
Las cuas estn vinculadas casi siempre
contra la rotacin, por lo que slo ser
necesario considerar equilibrio de fuerzas.
Adems el n de fuerzas que se ejercen sobre
la cua suele ser pequeo (el rozamiento y las
fuerzas normales suelen combinarse en una
sola fuerza resultante) por lo que el equilibrio
de fuerzas podr expresarse mediante un
polgono de fuerzas.
Para relacionar fuerzas y ngulos se podrn
utilizar el teorema del seno y el del coseno.

I.T.I 1:
MECANICA I
- 27 -
En el caso de movimiento inminente, la
resultante de las fuerzas normal y de
rozamiento se dibuja segn el ngulo de
rozamiento esttico y se determina el mdulo
de la resultante u otra fuerza.
Si el movimiento no es inminente, se dibuja
la resultante con un mdulo cualquiera y
segn un ngulo cualquiera |
1
que sea de los
que corresponden al equilibrio. Este ngulo
se compara entonces con el de rozamiento
esttico |
1
|
1s
para determinar si hay
equilibrio o no.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 28 -
Al igual que otras mquinas, las cuas se caracterizan por su desarrollo
mecnico (D.M.) que es la razn de la fuerza de salida a la de la entrada.

El numerador es la fuerza que hay que aplicar directamente a un objeto
para efectuar la tarea deseada (por ejemplo: el peso del cuerpo que se
eleva).

El denominador es la fuerza que hay que aplicar a la cua para efectuar la
misma tarea. (por ejemplo: la fuerza P indicada en la figuras).

Resulta obvio que una cua bien proyectada debe tener un D.M. > 1.

No obstante, una cua que tenga un D.M. muy grande puede no ser lo ms
conveniente. Un criterio de diseo habitual es que la cua permanezca en su
sitio despus de haber estado sometida a una carga (irreversibilidad de la
cua)
cua la de fuerza
directa fuerza
M D = . .
I.T.I 1:
MECANICA I
- 29 -
PROBLEMA 9.6
Se utiliza una cua para hacer deslizar
sobre el suelo la caja de caudales de
3.000 N de peso representada en la
figura. Determinar la mnima fuerza P
necesaria para ello si el coeficiente de
rozamiento es 0,35 en todas las
superficies y se puede despreciar el peso
de las cuas.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 30 -
PROBLEMA 9.6 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
- 31 -
PROBLEMA 9.7
Se utiliza una cua para elevar un
frigorfico de 1750 N de peso. El
coeficiente de rozamiento es 0,2 en todas
las superficies.

Determinar la mnima fuerza P
necesaria para introducir la cua.

Determinar si el sistema seguir
estando en equilibrio cuando P = 0.

Si el sistema no estuviera en equilibrio
cuando P = 0, determinar la fuerza que
sera necesaria para mantener la cua
en su sitio o, si el sistema estuviera en
equilibrio cuando P = 0, determinar la
fuerza necesaria para extraer la cua.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 32 -
PROBLEMA 9.7 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
- 33 -
La resistencia a la rodadura tiene que ver con las
fuerzas que hacen que una rueda que est rodando
se vaya parando gradualmente y llegue a
detenerse.
Esta no se debe al rozamiento de Coulomb ya que
no existe un deslizamiento y no se puede describir
mediante un coeficiente de rozamiento.
Por tanto habr que examinar el origen y
naturaleza de la resistencia a la rodadura:
9.4 Resistencia a la rodadura
Para hacer que una rueda que gire se ralentice gradualmente y llegue a
pararse se combinan diversos efectos entre los que se encuentran la
resistencia al aire y el rozamiento en los cojinetes.
En adelante se considerar que la principal fuente de resistencia es la
interaccin de la rueda con la superficie sobre la cual est rodando.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 34 -
En la figura inferior se ha representado el DSL de la
rueda. La fuerza L representa su peso ms toda la
carga vertical que pueda estar aplicada a su eje.
Si la rueda y la superficies son perfectamente
rgidas, la fuerza normal pasar por el centro de la
rueda.
Sumando momentos respecto de este centro dar que
F = 0. Es decir, sobre el punto ms bajo de la rueda no
se ejerce rozamiento de Coulomb.
Adems, la suma de fuerzas en la direccin
horizontal da P = 0. Es decir, no se necesita ninguna
fuerza impulsora para mantener la rueda girando con
velocidad constante.
En la 1 figura tenemos una rueda que
avanza rodando con velocidad constante por
una superficie plana horizontal gracias a
una fuerza P aplicada a su centro.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 35 -
El error cometido est en suponer que la rueda y la superficie son
perfectamente rgidas. Los materiales reales se deforman todos en mayor o
menor grado. Cuanto ms blandos sean los materiales y/o ms pesada sea la
carga, tanto mayor ser la deformacin.
La situacin real se parecer ms a la representada en la figura inferior en la
que una rueda de goma rueda sobre un piso de goma.
Nuestra experiencia nos dice que el hecho de
que no se necesite ninguna fuerza impulsora
para mantener la rueda girando con
velocidad constante no ocurre realmente.
La carga L har que se abollen la superficie
y la rueda. Adems, como se empuja la
rueda hacia la derecha, probablemente la
superficie se dilatar y ascender un poco
delante de la rueda.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 36 -
El equilibrio de momentos respecto al centro de la rueda exige que R pase por
dicho centro. Entonces, sumando momentos respecto al punto A por donde
pasa R, se tiene
En la figura puede verse el DSL
correspondiente a esta situacin, en el cual
R representa la resultante de todas las
fuerzas de contacto entre rueda y superficie.
= b P a L M
A
. .
En la mayora de los casos de inters la deformacin es pequea, por lo que b
ser casi igual al radio de la rueda. Por tanto, la fuerza P necesaria para
mantener la rueda girando con velocidad constante valdr:
r
L a
P
.
=
A la distancia a se le suele llamar coeficiente de
resistencia a la rodadura (No es adimensional) y
depende de las propiedades de las superficies de
contacto. Como se debe a la deformacin y no a
la rugosidad no est relacionado con
s
y
k
.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 37 -
PROBLEMA 9.156
(pag.433)
Una gra area tiene dos ruedas de acero de
75 mm de dimetro que cabalgan sobre un
rail de acero. Determinar la fuerza
horizontal necesaria para empujar la gra
cuando transporte una carga de masa 2000
kg. Despreciar todo rozamiento menos la
resistencia a la rodadura.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 38 -
PROBLEMA 9.165
(pag.435)
En la figura se ha representado un dispositivo elevador de objetos rectangulares
tales como ladrillos y bloques de hormign. Determinar el mnimo coeficiente de
rozamiento esttico entre las superficies en contacto que haga til el dispositivo.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 39 -
PROBLEMA 9.166
(pag.435)
El coeficiente de rozamiento esttico entre la pastilla de freno y el tambor de
freno de la figura vale 0,40. cuando a la palanca de freno se aplica una fuerza de
350 N, determinar qu par se necesita para iniciar la rotacin del tambor si el
sentido de rotacin es (a) horario y (b) antihorario.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 40 -
PROBLEMA
EXAMEN
La prensa de la figura se
emplea para troquelar un
pequeo sello E. Sabiendo
que el coeficiente de
rozamiento entre la gua
vertical y el troquel D es 0,30,
hallar
La fuerza que el troquel
ejerce sobre el sello. (664 N )
El desarrollo mecnico
conseguido con este
dispositivo. (2,656)
I.T.I 1:
MECANICA I
- 41 -
PROBLEMA
EXAMEN
Una roca tiene una masa de 500 Kg
y se mantiene horizontal por una
cua en B, como se muestra en la
figura. Si el coeficiente de friccin
esttica es
s
= 0,3 en la superficie
de contacto con la cua,
determinar la fuerza P necesaria
para mover la cua, suponiendo
que la roca no resbala en el punto
A. (1.153,75 N)

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