Unidad Es de Transport e

Transporte de equipo pesado.
Tipos de unidades de transporte

Caminos II
Unidades de Transporte
Ing. Alexsi Capar Ch.
1
1
Escuela Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Alas Peruanas
Arequipa, 2014
A. Capar Unidades de transporte
Contenido
1
2
Tipos de unidades de transporte. I
En obra, usualmente se tienen las siguientes unidades de
transporte:
Camin cama baja (lowboy truck).
Camin cama alta (atbed truck).
Camin baranda.
Camin cisterna.
Camin imprimador.
Camin mixer.
Camin volquete.
Cama baja. I
Figura: Camin cama baja
Cama baja. II
Un camin cama baja consiste de una unidad tractora y
una plataforma, el cual es un equipo usado para el
transporte de otros equipos de construccin, la plataforma
tiene una distancia al suelo muy corta que facilita la carga
de mquinas sin una rampa auxiliar.
Comercialmente existen diferentes tamaos y
capacidades.
Cama baja. III
Figura: Plataforma cama baja
Cama baja. IV
Cama baja. V
Ventajas y desventajas del uso de plataformas de
cama baja. I
Mayor peso de carga.
Menor altura total de transporte.
Menor longitud y menor radio de giro.
Rampa incorporada para carga y descarga del equipo.
Mayor costo horario.
Ventajas y desventajas del uso de plataformas Cama
alta. I
Mayor longitud de carga.
Menor costo horario.
Adaptacin de barandas para diversos usos.
Menor resistencia por arrastre de neumticos en las
curvas.
Menor peso por eje (til si se quiere cruzar puentes
precarios).
Movilizacin y desmovilizacin de equipos. I
Es el trasnporte de todas las unidades consideradas al
lugar donde se ejecutar la obra.
Se debe realizar un anlisis de costos unitarios en base a
la relacin de equipo mnimo ofertado en las bases del
proceso de seleccin.
Equipo Cantidad Peso Tn Alquiler diario
Unitario Total Unitario Total
a) Equipotransportado
Tractor D7-G 5 20.52 102.6 0 0
TractorD6-G 3 14.9 44.7 0 0
Camin baranda. I
Son unidades utilizadas para movilizar campamentos y
materiales a obra, durante la ejecucin de la misma es
indispensable programar adecuadamente el uso de estos
vehculos como unidades de apoyo logstico permanente
(transporte de personal, almuerzos, compras en general,
transportes locales de encofrados, cemento, tubos, erro,
etc.).
Camin baranda. II
Figura: Camin baranda
Camin baranda. III
Camin baranda. IV
Camin baranda. V
Cisterna de agua. I
Se utiliza para humedecer los agregados en la contruccin
rellenos compactados, terraplenes, concreto portland,
construccin de capas de pavimentos y para humedecer
los caminos de trocha o cuando se realiza un
mantenimiento rutinario de vas a nivel de caminos
armados. Tambin se utiliza bastante en la mitigacin de
la polucin ocasionada por el paso de vehiculos en
caminos armados o de campamentos.
Cisterna de agua. II
Figura: Cisterna de agua
Cisterna de agua. III
Cisterna de agua. IV
Cisterna de agua. V
Cisterna de agua. VI
En el medio existen de diversas capacidades: 2000 gln,
3000 gln, 3500 gln, 5000 gln, 7000 gln.
Cisterna de agua. VII
El rendimiento del cisterna, se puede calcular con la
siguiente expresin:
R =
Q 3,785 J E
1000 C
m
(1)
En donde:
R, Rendimiento del cisterna, en m
3
/da.
Q, es la capacidad del cisterna, en galones.
J, es la jornada de trabajo, en min.
E, es el factor de eciencia de trabajo.
C
m
, es el ciclo de carga y descarga, en min.
Cisterna de agua. VIII
Problema: Se debe realizar la compactacin de un
terrapln de 900 m
3
con un peso especco seco de 1,98
t/m
3
. Y se tiene un banco de prstamo donde el peso
especco del suelo es 1,75 t/m
3
y su contenido de
humedad promedio es de 0,5%. Calcule la cantidad de
agua necesaria para realizar la compactacin del
terrapln, si su COH es de 10%. Si se cuenta con un
tanque cisterna de 4000 galones, calcule el nmero de
viajes que realizar el cisterna para el trabajo encargado.
Cisterna de combustible. I
Usado para el transporte de combustibles, el cual puede
abastecer diesel y gasolina. Puede ser usado para el
abastecimiento en obra o en distribuidor local.
Cisterna de combustible. II
Figura: Abastecimiento de combustible
Su control debe ser muy estricto.
Cisterna de combustible. III
El abastecimiento de cmbustibles se debe realizar en
horarios que no interrumpan la jornada normal de trabajo.
Transporte de asfalto. I
Se debe realizar el transporte de productos asflticos en
termotanques debido a que permiten calentar el producto
asfltico.
Distribuidor de asfalto. I
Es un equipo para aplicar riegos de liga y de imprimacin.
El distribuidor de asfalto es un tanque de asfalto montado
sobre un camin o sobre un remolque, adaptado con
bombas rociadoras y controles apropiados para regular la
cantidad de asfalto que sale por las boquillas de la barra
rociadora. Inluye un sistema de calentamiento con base en
quemadores de combustible o gas, para mantener el
asfalto a la temperatura correcta de aplicacin, y un
accesorio manual de rociado para aplicar asfalto en reas
que las barras no puedan alcanzar. Con emulsiones no es
necesario usar el sistema de calentamiento.
Distribuidor de asfalto. II
Figura: Dosicador de asfalto
Un sistema de circulacin por bombeo mantiene el asfalto
en movimiento, cuando el distribuidor no est operando,
para evitar que este se solidique y en consecuencia
bloquee la barra rociadora y las boquillas.
Distribuidor de asfalto. III
Un asfalto diluido de curado medio, el cual se aplica
usualmente a temperaturas elevadas, no deber ponerse
en un distribuidor que haya tenido previamente una
emulsin, a menos de que se conrme que no hay rastros
de agua en el sistema.
Cuidar el alineamiento del eje de las boquillas, adems de
que deben tener un ngulo de 15 a 30 grados con l eje
horizonrtal de la barra.
Distribuidor de asfalto. IV
Figura: ngulo correcto de las boquillas
Tambin es importante el ajuste de la altura de la barra
para lograr un adecuado cubrimiento de la supercie.
Distribuidor de asfalto. V
Figura: Altura y cubrimiento de la barra rociadora
Distribuidor de asfalto. VI
Comunmente hay tres dispositivos de control: un sistema
de vlvulas que controla el ujo de asfalto, un tacmetro
de bomba, que registra la produccin de la bomba y
unbitmetro con odmetro que indica la velocidad en pies
por minuto y la distancia total recorrida por el distribuidor.
Los tanques de asfalto tienen varillas de medicin
proporcionadas por el fabricante, las cuales marcan
incrementos de 25 o 50 galones. Es importante realizar la
medicn de la cantidad de asfalto antes y despus del
trabajo para determinar la cantidad de asfalto distribuida
en la supercie.
Distribuidor de asfalto. VII
Se puede calcular la longitud de cubrimiento de la carga
de un camin imprimador con la siguiente expresin:
L =
T
W R
(2)
En donde:
L, es la longitud de cubrimiento, en metros.
T, es el volumen total de asfalto en el distribuidor, en litros.
W, es el ancho rociado de carretera, en metros.
R, es la tasa de aplicacin, en litros/m
2
.
Las temperaturas en el tanque deben ser revisadas.
Distribuidor de asfalto. VIII
Figura: Temperaturas de aplicacin
Distribuidor de asfalto. IX
La tasa de riego para el trabajo de imprimacin esta entre
0,7 - 1,5 litro/m
2
.
Camin mixer. I
Transporte a largas dstancias el concreto elaborado
fabricado en plantas dosicadoras.
Consiste en un contenedor de forma cilindro-cnica, de
gran capacidad: 6 a 10 m
3
, cuyo eje est inclinado 15
grados sobre la horizontal y va montado sobre un chasis
general colocado sobre la plataforma del camin.
Camin mixer. II
Figura: Camin mixer
Camin mixer. III
Figura: Camin mixer
Camin mixer. IV
Al interior de la pared del contenedor estn jadas dos
hileras de espiras helicoidales. En la parte de arriba del
tronco de cono lleva una tolva de llenado y en la parte de
abajo de dicho tronco de cono, una tolva de descarga, con
una canaleta que normalmente es extensible; va plegada y
en el momento de la descarga se despliega para
depositad el concreto donde deseemos. Dicha canaleta
puede ser hasta de cuatro metros de longitud.
Camin mixer. V
Figura: Vista posterior
Camin mixer. VI
Figura: Interior de la cuba
La descarga se hace mediante una inversin del giro del
tambor y a traves de la canaleta.
Las velocidades de giro son variables en funcin de las
operaciones deseadas: amasado, simple agitacin durante
el transporte o vaciado.
Camin mixer. VII
El equipo contiene tambin un tanque de reserva de agua
de aproximadamente 500 litros de capacidad, que se
complementa con una bomba centrfuga ( > 1), un
contador de vlumen lquido y una lanza de riego, para la
limpieza y vaciado de la hormigonera. El agua debe lanzar
a una velocidad menor de 240 litros/minuto y a una
presin de 4,5 atmsferas. Suele llevar dos tanques; uno
para la operacin de limpieza y otro para la mezcla.
La alimentacin se realiza en la planta dosicadora, donde
el concreto amasado se introduce en el tambor o de otra
forma, tambin se puede cargar los ridos y cemento sin
aadir agua o bien solamente una parte del agua
necesaria para el fraguado.
Camin mixer. VIII
Hay instalaciones que cargan la mezcla en seco con el n
de que las partculas no se disgreguen. El tambor no gira
durante el desplazamiento y al llegar al destino donde se
va a utilizar el concreto, desde el depsito que lleva el
camin se llena el tambor de agua y este gira para
terminar de hacer la mezcla, el agua se introduce por
difusin, no por chorro.
Otras instalaciones, introducen una parte de agua a la
mezcla. Durante el transporte el mixer va girando para que
no se disgreguen los compenentes del concreto. Prximo
al lugar donde se va a utilizar le aade la cantidad precisa
de agua para el tipo de obra.
Camin mixer. IX
La distancia que se puede trasnportar el oncreto ya
mezclado con agua no puede sobrepasar los 30 o 40 km.
aproximadamente. Si el concreto se transporta en seca,
esta distancia es ilimitada, siempre y cuando no sea tan
grande que resulte antieconmico el transporte.
Camin volquete. I
Son mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con caja
abierta, que transporta materiales y los descarga. La
carga se efecta por medios externos.
Son cargadas por unidades de carga. Disponen de gran
movilidad y se adaptan a todo tipo de terrenos. Cuentan
con mecanismos capaces de efectuar, por s mismas la
descarga por vuelco trasero o lateral, algunas unidades
pueden descargar por el fondeo de la caja.
Camin volquete. II
Figura: Camin volquete
Camin volquete. III
La unidad motriz es un motor Diesel que, a travs de un
embrague, caja de cambios, transmin, grup diferencial, y
en algunos casos mando nales, transmite el movimiento
al eje o ejes motrices, apoyndose en el terreno mediante
ruedas neumticas, de diseo adecuado para lograr una
gran adherencia.
Los elementos de suspensin se intercalan entre el
bastidor y ejes, para evitar que las irregularidades del
terreno se transmitan al bastidor.
En la parte superior se coloca la caja, o elemento receptor
de carga, que ocupa la mayor parte del bastidor, e incluso
sobresale de ste, y que bascula sobre unos ejes, por su
parte trasera (o a veces lateral), empujada por unos
pistones hidrulicos.
Camin volquete. IV
Existe una gama muy variada, desde una simple carretilla
autopropulsada de tres ruedas, hasta gigantescos
dmperes de 400 toneladas de carga. Se pueden clasicar
en:
Extraviales, son aquillos que slo pueden circular por la
obra ya que debido a sus dimensiones o condiciones de
uso les est prohibido circular por carretera.
Intraviales ,pueden circular tanto por la obra como por
carretera, ya que estos cumplen el reglamente de
circulacin.
Tambin se les puede clasicar segn su capacidad de
carga til:
Transporte ligero, formado por los autovolquetes o
volquetes de obra con una capacidad mxima de 3
toneladas.
Camin volquete. V
Transporte pesado, formado por aquellas unidades cuya
carga sea mayor de 3 toneladas, u que se concoen como
unidades de acarreo. Las unidades de acarreo se pueden
dividir segn su destino de trabajo en:
Camiones basculantes (camiones volquetes).
Semiremolques basculantes o baeras.
Dumpers rgidos (de Obra Pblica o Minera).
Dumpers Articulados
Camin volquete. VI
Figura: Semiremolque basculante o baera
Camin volquete. VII
Figura: Dumper rgido
Camin volquete. VIII
Figura: Dumper articulado
Camiones basculantes. I
Respetan las dimensiones y cargas permitidas en
carretera.
Generalmente llevan tres ejes.
Su caja es basculante con visera, para proteccin de la
cabina de posibles golpes.
Ventajas:
Facilidad de alquilar o subcontratar.
Poca tara, pueden transportar grandes cargas en
carreteras.
Mayores velocidades mximas en buenas carreteras.
Desventajas:
Ruedas pequeas y bastidor de una sola pieza, no apto
para terreno malo.
Camiones basculantes. II
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los dumpers y maniobran peor
en carga y descarga.
Semiremolques. I
Su caja es alargada y tiene gran capacidad.
Formados por una unidad tractora cuyo eje trasero puede
ser doble o simle.
Se apoya mediante un pivote sobre una placa colocada en
la parte trasera de la unidad tractora.
Tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el vehculo
completo puede tener 4 5 ejes.
Ventajas:
Puede acarrear ridos y aglomerados asflticos por
carretera.
Pueden llevar ms carga que los camiones basculantes.
Desventajas:
Son lentos en descarga y maniobras.
Semiremolques. II
Slo pueden transitar sobre carreteras en buen estado,
debido a que la traccin la ejerce la unidad tractora.
Tienden a patinar y tienen problemas de estabilidad en
peraltes de curvas.
Dumpers rgidos. I
No pueden transitar por carretera debido a sus
caractersticas especiales.
Tienen dos ejes, el delantero de direccin y el trasero de
traccin con ruedas gemelas.
Su peso propio es 3 4 veces el de un camin.
Sus elementos son muy robustos.
Sus amortiguadores son muy importantes, porque adems
de tener un gran peso se les exige grandes velocidades
por pistas, que en muchas ocasiones no circulara un
camin normal.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar
50 60 km/h.
Dumpers rgidos. II
La absorcin de golpes permite un nivel de comodidad
muy buena en cabina.
Tiene direccin hidrulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo mnimo del conductor y logrando radios de giro
mnimos.
En obras pblicas su capacidad llega hasta 75 t y en
minera hasta 450 t.
Existen dos capacidades de caja: a ras y colmada (2:1,
h:v).
Existen tambin diferentes formas de cajas (g 29)
Dumpers rgidos. III
Figura: Tipos de cajas
La caja est sujeta al bastidor por su parte inferior trasera,
mediante unos bulones que sirven de eje de giro para el
vuelco de la misma.
Dumpers rgidos. IV
La elevacin de la caja se realiza mediante cilindros
hidrulicos, en su mayora dos, aunque algunas unidades
utilicen uno slo y vehculos de mayores dimensiones
hasta cuatro.
Dumpers rgidos. V
Figura: Elevacin de caja
Dispone de ruedas de gran dimtero y anchura.
Dumpers rgidos. VI
El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia.
Dumpers articulados. I
Tienen 2 3 ejes.
El giro es en la articulacin.
Las capacidades varan entre 20 y 40 t.
Ventajas frente a los camiones:
Gran produccin.
Mayor disponibilidad.
Bajos coste por metro cbico.
Gran robustez, por lo tanto mayor durabilidad de sus
componentes y menores desgastes.
No circula por carretera.
Para trabajos de ms de 4 5 meses, debido al alto coste
del transporte.
Si se precisa transportar diversos materiales en
condiciones variables de trabajo.
Equipos de transporte. I
Criterios de seleccin:
Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Distancias.
Estado del terreno y climatologa durante la obra.
Material a transportar.
Produccin requerida.
Equipos de carga disponibles.
Figura: Criterios de seleccin
Equipos de transporte. II
Su ciclo de trabajo se compone de tiempos jos y tiempos
variables.
Tiempos jos:
Posicionamiento en zona de carga.
Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala o
excavadora y del nmero de cargas o cazos.
Tiiempo de descarga: suele incluir la desaceleracin, la
maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
descarga y la aceleracin.
Tiempos variables:
Tiempo de acarreo.
Tiempo de retorno.
Equipos de transporte. III
La produccin est dada por:
P = C N f
h
(3)
En donde:
C, es la capacidad de carga.
N, es el nmero de ciclos.
f
h
, es el factor de eciencia horaria.
El acoplamiento de los equipos se logra empleando un
nmero de unidades de acarreo y de carga que consigan
que ninguno espere o que la espera sea mnima.
Equipos de transporte. IV
El factor de acoplamiento es:
MF =
Produccin del equipo de acarreo
Produccin del equipo de carga
(4)
En donde para valores de MF = 1, se observa un
acoplamiento ptimo, es decir ninguno de los equipos
tiene alguna espera. Para valores de MF < 1, el
acoplamiento no es bueno teniendo a los equipos de carga
con esperas mientras que los equipos de acarreo no
esperan. Si contrariamente, MF > 1, los equipos de carga
no esperan mientras que los equipos de acarreo si.
Equipos de transporte. V
Si consideramos la relacin anterior en el caso de que
MF = 1, podemos determinar la cantidad de equipos de
acarreo y de carga con la siguiente expresin:
n
camiones
T
ciclo, camin
=
n
cargadoras
T
ciclo, cargadoras
(5)
Ejemplo. I
El ciclo de una cargadora para llenar un camin es de 2,4
minutos, mientras que el de la unidad de transporte es de 35
minutos. Contestar las siguientes preguntas:
a) Cuntos camiones sern necesarios para que una
cargadora no espere por falta de camiones?
b) Si en obra disponemos de 25 camiones Cuntas
cargadoras seran necesarias para que stas no fuesen el
cuello de botella? Cul es el porcentaje de saturacin de
las cargadoras?
c) Si tenemos en obra 2 cargadoras, cuntos camiones
seran necesarios sin que stos esperen por falta de
cargadoras? Cal sera en este caso la saturacin de las
cargadoras?
Ejemplo. II
d) Cuntos camiones y cargadoras seran necesarios, bajo el
punto de vista terico, para que ninguna mquina del
conjunto tuviese esperas?
Solucin:
a) El nmero de camiones necesarios para que una cargadora
no espera por falta de camiones ser
n
camiones
= n
cargadoras
T
ciclo, camin
T
ciclo, cargadora
= 1
35 min
2,4 min
= 14,6 camiones
Si son las cargadoras las que no deben parar, redondeamos
la cifra por exceso, as que seran necesarios 15 camiones.
Ejemplo. III
b) El nmero de cargadoras estritamente necesario sera
n
cargadoras
= n
camiones
T
ciclo, cargadora
T
ciclo, camin
= 25
2,4 min
35 min
= 1,7 camiones
si se desea que las cargadoras no sean el cuello de botella,
stas deben de estar en exceso, por lo tanto se necesitarn
2 cargadoras.
El numero de ciclos que son capaces de desarrollar estas 2
cargadoras por unidad de tiempo. ser mayor que el que
hagan los 25 camiones, y por lo tanto, las cargadoras slo
estn saturadas en su trabajo en un porcentaje com el
siguiente:
% Saturacin
cargadoras
=
N
ciclos, camones
N
ciclos, cargadoras
=
25/35
2/2,4
= 0,8571
Ejemplo. IV
c) El nmero de camiones estrictamente necesario sera:
n
camiones
= n
cargadoras
T
ciclo, camin
T
ciclo, cargadora
= 2
35 min
2,4 min
= 29,2 camiones
si pretendemos que los camiones no tengan paradas,
redondeamos por defecto y necesitariamos 29 camiones.
En este caso, las cargadoras no e encuentran trabajando
sin esperas, y por tanto su saturacin ser
% Saturacin
cargadoras
=
N
ciclos, camones
N
ciclos, cargadoras
=
29/35
2/2,4
= 99,43 %
este clculo es mas aproximado al dimensionamiento
ptimo que en el caso anterior.
Ejemplo. V
d) Tericamente, el nmero estricto de camiones y cargadoras
guardan la misma relacin que sus ciclos, entonces
n
camiones
n
cargadoras
=
T
ciclo, camin
T
ciclo, cargadora
=
35
2,4
=
175
12
y entonces necesitamos 175 camiones y 12 cargadoras. En
este caso la saturacin en ambos equipos sera del 100%.
Transporte de materiales. I
No es suciente el conocimiento de los volmenes de
corte y relleno y asignarles un precio adecuado; es
necesario determinar la manera de realizar el proceso
para luego optimizarlo.
Con las tcnicas de investigacin operativa es posible
realizar esta tarea.
Los materiales de corte pueden ser utilizados si es que su
condicin es apta para el relleno de terraplenes o de lo
contrario se elimina en vertederos.
El material de un relleno puede provenir de un corte o un
banco de prstamos, la decisin de inclinarse por uno u
otro origen en los materiales se centra en determinar la
calidad de los materiales a ser transportados y el coste por
el traslado.
Transporte de materiales. II
En la compensacin de tierras, se debe determinar la
procedencia de los materiales con los cuales se va a
realizar el relleno.
Existen factores volumtricos en los suelos al ser
excavados, cargados y compactados.
Se puede realizar la compensacin transversal en tramos
a media ladera en donde hay una parte en corte y otra en
relleno. Debido a que las distancias son muy cortas se
puede realizar esta compensacin con tractor.
Despus de descartar los materiales a eliminar y los que
se pueden compensar transversalmente, se debe realizar
la compensacin longitudinal.
El diagrama de masas permite estudiar la compensacin
longitudinal.
Transporte de materiales. III
Es necesario contar con la planilla de explanaciones.
Figura: Planilla de explanaciones
Transporte de materiales. IV
Es posible la determinacin de las distancias medias de
transporte de cada volumen transportado a partir de la
separacin entre los centros de gravedad de los tramos
interceptados en el diagrama de masas. Analizar la
posibilidad de prstamos segn los costos de transporte.
Transporte de materiales. V
Figura: Diagrama de masas
Transporte de materiales. VI
Se puede optimizar el diagrama de masas determinando
el coste mnimo por medio de la programacin lineal,
particularmente con el problema del transporte. Este
problema se puede resolver con la investigacin operativa.
Ejemplo: Una obra tiene tres prstamos de tierra
denominados A, B, C, donde trabajan tres cargadoras que
producen 100, 150 y 250 m
3
/h, respectivamente en cada
uno de ellos, de material suelto. Tambin existen dos
puntos de vertido, denominados como V
1
y V
2
, donde se
deben descargar 300 m
3
/h y 200 m
3
/h de material suelto,
respectivamente. Sabiendo que la capacidad de los
camiones es de 10 m
3
, que cargados circulan a 40 km/h, y
vacos a 60 km/h, y que el tiempo de descarga y
maniobras de 2,5 minutos, averiguar el nmero de
Transporte de materiales. VII
camiones necesarios suponiendo que cualquier unidad de
transporte siempre carga en el mismo prstamo y
descarga en el mismo punto de vertido, y que los
camiones deben realizar el mnimo recorrido posible.
Dichos prstamos y vertederos estn conectados por un
camino de obra, que permite el doble sentido de
circulacin, y que forma el circuito representado en el
esquema siguiente:
Transporte de materiales. VIII
Figura: Esquema de transporte
Apndice Bibliografa
Bibliografa I
J. Chern.
Movimiento de tierras.
Madrid, 2010.
P. Barber.
Maquinaria de obras pblicas.
Ed. Club Universitario. Alicante, 2009.
V. Yepes.
Equipos de movimiento de tierras y compactacin.
Ed. Universidad Politcnica de Valencia. Espaa , 2010.
F. Hillier.
Introduccin a la investigacin de operaciones.
McGraw Hill. Mxico , 2010.
Apndice Bibliografa
Bibliografa II
C. Kraemer.
Ingeniera de Carreteras, Vol I.
McGraw Hill. Espaa , 2003.

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