UNIDAD IV MICROCONTROLADORES

Objetivo: Conocer el origen, evolucin, estado actual y aplicaciones de los micro

controladores.
4.1 Arquitectura
4.1.1 Terminales
4.1.2 CPU
4.1.3 Espacio de memoria
4.1.4 Entrada/Salida
4.1.5 Caractersticas especiales
4.2 Programacin
4.2.1 Modelo de programacin
4.2.2 conjunto de instrucciones
4.2.3 Modos de direccionamiento
4.2.4 Lenguaje ensamblador
4.3 Aplicaciones
4.3.1 Como sistema independiente
4.3.2 como subsistema de una computadora
Bibliografa:
Angulo, Jos, Micro controladores PIC.
Diseo Prctico de Aplicaciones
McGraw-Hill

Evaluacin:
60% examen
30% prctica
10% P. O. L.





MICROCONTROLADORES
Son computadoras digitales integradas, en un chip que cuentan con un microprocesador
(CPU), una memoria para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y
puertos de Entrada/Salida.
A diferencia de los microprocesadores, los microcontroladores son unidades autosuficientes y
ms econmicas.
El funcionamiento de los microcontroladores est determinado por el programa que
almacenan en su memoria, este puede escribirse en distintos lenguajes de programacin.
Pueden programarse repetidas veces.
*Conseguir MPLAB Microchip
ARQUITECTURA
y Unidad Central de Procesamiento (CPU): Tpicamente de 8 bits, aunque tambi n las
podemos encontrar de 4, 16, 32 y 64 bits.
y Memoria de Programa: Puede ser una ROM, EPROM, EEPROM o FLASH para almacenar
el cdigo del programa y puede ser desde 1 Kb hasta varios MB
y Memoria de datos: Es una RAM que puede ir desde 1 hasta 32 KB.
y Generador del reloj: Generalmente se utiliza un cristal de cuarzo, que genera una seal
oscilatoria que puede ir desde 1 a 40 MHZ, o se pueden utilizar resonadores o circuitos
RC.
y Interfaz de Entrada/Salida: Puertos paralelos, seriales, UARTs, I
2
C, Red de rea de
Controladores (CAN), USB.
Otras Opciones:
y Convertidor Anlogo-Digital: para convertir un nivel de voltaje conectado a
una entrada de mC a valor digital manipulable por el programa del mC
y Moduladores de Ancho de Pulso (PWM): Para generar seales cuadradas de
frecuencia fija pero de ancho pulso modificable.

18 nov. 10
PROGRAMACIN DE MICROCONTROLADORES
La utilizacin de un lenguaje de bajo nivel representa un ahorro considerable en espacio de
memoria de instrucciones, dado que en los microcontroladores sta es muy reducida. Los
programas bien realizados en lenguaje ensamblador optimizan el tamao de la memoria que
ocupan y su ejecucin es muy rpida.
Otros lenguajes comn mente utilizados en la programacin de microcontroladores son C y
BASIC.

RA2 1 18 RA1
RA3 2 4 17 RA0
RA4/TOCKI 3 8 16 DSC1/CLICKIN
MCLR 4 F 15 DSC2/CLICKOUT
VSS 5 6 14 VDD
RB0/INT 6 1 13 RB7
RB1 7 C 12 RB6
RB2 8 I 11 RB5
RB3 9 P 10 RB4

23/11/10
DISC 1: Entrada del oscilador externo
DISC 2: Salida del oscilador externo
MCLR: Cuando es 0 se termina el dispositivo
RA0 E/S
RA1
RA2
RA3
RA4/TOCKI puede ser entrada de reloj para TMR0

RB0/INT Puede configurarse como PIN de interrupcin
RB1
RB2 E/S
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

VSS: Tierra (0) negativo de la fuente (-)
VDD: Positivo de la fuente (+)







REGISTROS
BANK 0 BANK1
Direccin Reg. Direccin Reg.
00h INDIREC ADDR 80H INDIREC ADDR
01h TIME 0 81H OPTION_REG
02h PCL 82H PCL
03h STATUS 83H STATUS
04h FSR 84H FS
05h PORTA 85H TRISA
06h PORTB 86H TRISB
07h - 87H -
08h EEDATA 88H EECON1
09h EEADR 89H EECON2
0Ah PCLATH 8AH PCLATH
0Bh INTCON 8BH INTCON
0Ch PROPSITO 8CH MAPEADO
: GENERAL : DESDE
4Fh (SRAM) CFH BANK0
50h NO D0H NO
: IMPLE : IMPLE
7Fh MENTADO FFH MENTADO

SET DE INSTRUCCIONES
Gonvit11@hotmail.com











Nemnico Descripcin Ciclos STATUS Afectados
ADDWF Suma W con F 1 C DC Z
ANDWF AND W con F 1 Z
CLRF Borrar F 1 Z
CLRW Borrar W 1 Z
COMF Complementar F 1 Z
DECF Decrementar F 1 Z
DECFSZ Decrementar F parar si es 0 1(2)
INCF Incrementar F 1 Z
INCFSZ Incrementar F parar si es 0 1(2)
IORWF Operacin OR W y F 1 Z
MOVF Mover F 1 Z
MOVWF Mover W a F 1
NOP No operacin
RLF Rotar a la izq. Reg. F 1 C
RRF Rotar a la der. Reg. 1 C
SUBWF Sustraer W de F 1 C DC Z
XORWF Or-Exclusiva W y F 1 Z

29 noviembre de 2010

BCF Borrar un bit de F 1 ciclo
BSF Poner a 1 un bit de F 1 ciclo
BTFSC Probar un bit de F si es 0 continuar 1(2) ciclo
BTFSS Probar un bit de F continuar si es 0 1(2) ciclo
ADDLW Suma literal con W 1 ciclo C DC Z (STATUS)
ANDLW AND literal con W 1 ciclo Z
CALL Llamar sub-rutina 2 ciclos
CLRWDT Limpiar el WDT 1 ciclo TO PD
GOTO Ir a una direccin 2 ciclos
IORLW OR literal con W 1 ciclo Z
MOVLW Mover literal a W 1 ciclo
RETFIE Regresar de Interrupcin 2 ciclos
RETLW Regresar con una literal en W 2 ciclos
RETURN Regresar de una sub-rutina 2 ciclos
SLEEP Poner en Stand-bye 1 ciclo TO PD
SUBLW Restar w de una literal 1 ciclo C DC Z
XORLW X-OR literal con W 1 ciclo Z














Cdigo del programa
LIST P=16F84

INCLUDE "PI6F84.INC"

ORG 0X000
GOTO INICIO

INICIO BSF STATUS,RP0
CLRF TRISA
CLRF TRISB
BCF STATUS,RP0
CLRF PORTA
CLRF PORTB
MOVLW B'00000100'
MOVWF PORTA
MOVLW B'10000110'
MOVWF PORTB
END