Servomotores

Integrantes del equipo:

Itzel Garca Rodrguez
Victoria Vsquez
Gladis Carolina Snchez Soriano
En esta clase
Sabremos qu es y cmo
hacer funcionar un servomotor
Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo
similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su
rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.

Servomotor
Es un motor elctrico de cualquier tipo con realimentacin
de posicin
Mediante un sistema de control especfico, pueden
quedarse fijos en cualquier posicin angular y mantenerla
Suelen consistir en un motor, una caja reductora acoplada
a un potencimetro, y un circuito de control
Normalmente se les aplica pulsos cuya duracin es
proporcional a la posicin deseada

Interior de un servo

Como trabaja un servo?
El motor del servo tiene algunos circuitos de control
y un potencimetro (una resistencia variable) esta es
conectada al eje central del servo motor, este
potencimetro permite a la circuitera de control,
supervisar el ngulo actual del servo, si el ngulo es
el correcto el servo esta apagado y si no es el
correcto el servo gira en direccin adecuada hasta
llegar al ngulo correcto.
Servomotor
Colores habituales de los cables
Periodos entre pulsos
Circuito para probar el
funcionamiento de un servo.

un servo se utiliza:
En la practica
Para posicionar superficies de control como el
movimiento de palancas, pequeos ascensores y
timones.
Se usan en radio control, tteres, y por supuesto,
en robots.

Los Servos son sumamente tiles en
robtica
Son motores pequeos, que tienen internamente una circuitera de control
interna y son sumamente poderoso para su tamao. Un servo normal o
Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o 3kg por cm
(de fuerza). De torque (giro) que es bastante fuerte para su tamao. Un servo,
por consiguiente, no consume mucha energa.


Y eso es todo por hoy