1

SEALES ELEMENTALES
Funcin de Heaviside, Funcin Escaln o Paso
Su representacin grafica es:
La funcin escaln se define asi:
SEALES CONTINUAS

=
0 para 0
0 para
) (
t
t k
t ku
Seal escaln
u(t)
t
0
K
K=1
2
Graficar
SEALES CONTINUAS
) 1 ( ) ( ) ( = t t t x
3
Funcin rampa
Esta definida de la siguiente manera:
Su representacin grfica es:
La rampa es la integral de un escaln
SEALES CONTINUAS

<

=
0 para 0
0 para
) (
t
t at
t ar
Seal rampa
a r(t)
t 0
a
=
p
e
n
d
i
e
n
t
e
a=1
4
Ejercicio
Dada la siguiente funcin:
Determinar
a) x(t-2)
b) x(2t)
c) x(-t)
d) x(-t+2)
3
4 t
x(t)
5
Funcin signo
Esta definida as
Su representacin grfica es la siguiente:
Esta funcin se puede expresar as:
SEALES CONTINUAS
1 para 0
sgn 0 para 0
1 para 0
t
t t
t
>

= =

<

) ( 2 1 sgn t u t + =
6
Seal pulso rectangular
Es una seal con amplitud A extendida desde hasta
y se puede entender como la diferencia entre dos
funciones escaln desplazadas. Por tanto:
SEALES CONTINUAS
)] ( ) ( [
2
a t u a t u A
a
t
rec A + =

a
a +
A
A rec(t/2a)
0 -a a t
7
SEALES CONTINUAS
Un ejemplo de seal pulso rectangular es
A una seal pulso rectangular peridica se le denomina
un tren de pulsos, el cual se aprecia en la siguiente figura
2 rec(t/2)
0 -1 1 t
2
( ) )] 1 ( ) 1 ( [ 2 ) 1 ( 2 ) 1 ( 2 2 2 + = + = t u t u t u t u t rec
/2 /2
1
f(t)
2 2 /2 /2 /2 /2
1
f(t)
2 2 2 2
8
Funcin impulso unitario tambin denominado
funcion delta o funcin delta de Dirac.
Muchos fenmenos fsicos tales como las cargas
puntuales, las fuentes de voltaje o corriente actuando por
por muy cortos perodos de tiempo, pueden ser
modeladas como funciones deltas. Matemticamente,
la funcin de Dirac (impulso unitario) se define as:
SEALES CONTINUAS
( ) t

< < =
2
1
2 1
0 ), 0 ( ) ( ) (
t
t
t t x dt t t x
9
La funcin impulso se representa grficamente de la
siguiente forma:
Su representacin analtica es:
SEALES CONTINUAS

0 t para 0
0 para
) (

=
=
t
t
0 t

) (t
10
SEALES CONTINUAS
Como ejemplo , sea una seal continua
representada as,
Su representacin grfica es:
Aqu las reas de los impulsos son para
respectivamente.
La altura de la seal paso es igual al rea del impulso.
). 2 ( 3 ) 1 ( ) ( 2 ) ( + = t t t t v
) (t v
2
3
1
2 1 0
v(t)
t
3, y 1 2,
2, y 1 0, t =
11
SEALES CONTINUAS
Conocemos que la derivada de una funcin rampa es
la seal escaln es decir
Tambin sabemos que
La pregunta que nos hacemos es, si la funcin escaln
es discontinua en y, por lo tanto, la derivada no
est definida por lo general en ese punto, como se puede
entender esta ltima ecuacin ?.
) (t r
), (t u
[ ] ). ( ) ( t u t r
dt
d
=
[ ] ) ( ) ( t t u
dt
d
=
0 = t
) (
) (
12
SEALES CONTINUAS
Puede entenderse a como un pulso rectangular de
amplitud muy grande en y de duracin muy corta,
pero cuya rea es la unidad, de ah que reciba el
nombre de impulso unitario.
La funcin formalmente definida origin un rea de
la matemtica conocida como teora de las funciones
generalizadas o teora de las distribuciones.
Antes de ver sus propiedades, no olvidemos lo siguiente:
y
) (t
0 = t
) (t
) ( ) ( t t u
dt
d
=

= ) ( ) ( t u dx x
) (t
13
SEALES CONTINUAS
Las funciones presentadas en la grfica siguiente,
poseen las mismas propiedades cuando
a. El valor en es muy grande y tiende a infinito
cuando
b. La duracin es relativamente corta y tiende a cero
cuando
: 0
0
t
2
0
t

2
0
t
0
t
0 0
0
0
1
t
) (
1
t x
t
) (
2
t x
t t
2
0
0 3
1
) (

=
t
t
sen
t
t t x

0
t
0
2t
0
2t
0
t
0
t
0
1
t
0
1
t
. 0
0
t
0 = t
. 0
0
t
14
SEALES CONTINUAS
c. El rea total encerrada bajo la funcin es constante e
igual a
d. Todas la funciones son pares
Las propiedades de la funcin impulso son:
1.
2.
3.
4. es una funcin par, es decir,
. 1
) 0 (
0 , 0 ) ( = t t

=1 ) ( dt t
) (t ) ( ) ( t t =
15
SEALES CONTINUAS
5. Propiedad de desplazamiento. Esta propiedad se
expresa mediante la siguiente ecuacin:
6. Propiedad de muestreo. Si es continua en
entonces
7. Propiedad de escalado. Esta propiedad est dada por
.

< <
=

intervalo otro en , 0
t ), (
) ( ) (
2 0 1 0
0
2
1
t t t x
dt t t t x
t
t

) (t x
0
t
) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t t x t t t x =

+ = +
a
b
t
a
b at
1
) (
16
Es importante recordar lo siguiente:
SEALES CONTINUAS

<

=
0 para 0
recta la de pendiente la es , 0 para
) (
: as definida rampa funcin la ) (
t
k t kt
t kr
t r
[ ]

<

= =
0 para 0
amplitud la es , 0 para
) ( ) (
: escaln funcin la es ) (
t
k t k
t ku t kr
dt
d
t u
[ ] amplitud la es ), ( ) (
: Dirac de delta funcion la es ) (
k t k t ku
dt
d
t

=
17
Varias graficas de seales elementales:
SEALES CONTINUAS
18
OPERACIONES SOBRE SEALES CONTINUAS
La mayora de las operaciones que se realizan sobre las
seales tienen que ver con transformaciones de la
variable independiente.
La operacin de desplazamiento
La seal es la seal desplazada en el
tiempo.
El desplazamiento temporal es . Si la seal
est retrasada segundos.
SEALES CONTINUAS
) (
0
t t x
) (t x
0
t
, 0
0
> t
0
t
19
Ejemplo. Vamos a realizar los desplazamientos
y para la seal siguiente
Esta seal se representa analticamente as
SEALES CONTINUAS
) 2 ( t x
) 3 ( + t x

< +
<
+
=
de valores otros para 0
3 2 para 3
2 0 para 1
0 1 para 1
) (
t
t t
t
t t
t x
) (t x
20
Ahora sustituimos por para realizar la operacin
de desplazamiento
,
La seal se muestra en la figura
SEALES CONTINUAS
t 2 t

< +

+
=
otros , 0
3 2 2 , 3 ) 2 (
2 2 0 , 1
0 2 1 , 1 ) 2 (
) 2 (
t
t t
t
t t
t x

< +
<

=
otros , 0
5 4 , 5
4 2 , 1
2 1 , 1
) 2 (
t
t t
t
t t
t x
) 2 ( t x
21
De igual forma podemos verificar que
La grafica de la seal es
SEALES CONTINUAS

<
<
+
= +
de valores otros para , 0
0 1 ,
1 3 , 1
3 4 , 4
) 3 (
t
t t
t
t t
t x
) 3 ( + t x
22
La operacin de reflexin
La seal se obtiene a partir de la seal mediante
una reflexin sobre . Esto es equivalente a invertir
la seal como se muestra en la figura.
SEALES CONTINUAS
) ( t x ) (t x
0 = t
) (t x
23
Ejemplo. Realizar, para la seal siguiente,
las reflexiones y
Esta seal se puede escribir as
SEALES CONTINUAS
) ( t x
) 3 ( t x

<
+
=
de valor otro para 0
2 0 para 1
0 1 para 1
) (
t
t
t t
t x
) (t x
24
La seal se obtiene reemplazando por en la
ecuacin anterior:
,
La grafica de es la siguiente
SEALES CONTINUAS
) ( t x
t t

<
+
=
otro para , 0
2 0 , 1
0 1 , 1
) (
t
t
t t
t x

<
+
=
otro para , 0
0 2 , 1
1 0 , 1
) (
t
t
t t
t x
) ( t x
25
De igual forma, se puede demostrar que
Vemos que primero se hace la reflexin de x(t) sobre el
eje vertical con un desplazamiento posterior de tres
unidades a la derecha, es decir
SEALES CONTINUAS

<

=
valor otro 0
3 1 1
4 3 , 4
) 3 (
t
t
t t
t x
)) 3 ( ( ) 3 ( = t x t x
26
Ntese que si desplazramos primero x(t) tres unidades
y despus reflejramos la seal desplazada, el resultado
sera como se muestra en la figura de abajo.
Es decir, las operaciones de desplazamiento y reflexin
no son conmutativas.
SEALES CONTINUAS
), 3 ( t x
27
La operacin de escalado temporal
Si la variable independiente se escala por un parmetro
ser una versin comprimida de si ,
ser una versin
expandida
expandida de si
Ejemplo
SEALES CONTINUAS
) ( t x

) (t x 1 >
) ( t x
) (t x
1 <
28
EJERCICIOS
1. Escribir una expresin analtica para la seal mostrada
en la siguiente figura:
Solucin
SEALES CONTINUAS
-
29
SEALES CONTINUAS
) 2 ( ) 1 ( 2 ) ( ) ( + = t r t r t r t f
30
2. Hallar la expresin analtica para la siguiente seal
Solucin
SEALES CONTINUAS
31
SEALES CONTINUAS
32
SEALES DISCRETAS
Seales discretas.
Son aquellas seales que estn definidas slo en
instantes discretos de tiempo. En la grafica observamos
algunas seales singulares discretas.
33
SEALES DISCRETAS
Definicin.
Una seal en tiempo discreto es una funcin de una
variable independiente entera.
No est definida para valores no enteros de
Algunos ejemplos de seales en tiempo discreto pueden
ser el nmero de nios que nacen determinado da del
ao, la poblacin de Ecuador obtenida mediante un
censo. Tambin se puede obtener una seal
transformando una seal analgica en una seal en
tiempo discreto mediante el proceso de muestreo. Como
ejemplo tendremos la grabacin digital de audio.
) (n x
. n
) (n x
34
SEALES DISCRETAS
Representacin de las seales en tiempo discreto (4).
1. Representacin grfica.
2. Representacin como secuencia.

= ,... 5 . 0 , 0 , , 1 , 75 . 0 , 2 , 1 , 6 . 1 ... ) (n x
) (n x
n 2 1 0
-1
-2
-3
1
5 . 0
75 . 0
2
1
6 . 1
0 significa donde = n
35
SEALES DISCRETAS
3. Representacin funcional.
4. Representacin tabular.

. 3 para , 5 . 0
. 2 para , 0
. 1 para , 1
. 0 para , 75 . 0
. 1 para , 2
. 2 para , 1
. 3 para , 6 . 1
) (

=
=
=
=
=
=
=
=
n
n
n
n
n
n
n
n x
) (n x
n 2 1 0
-1
-2
-3
1
5 . 0
75 . 0
2
1
6 . 1
5 . 0 0 1 75 . 0 2 1 6 . 1 ...
3 2 1 0 1 2 3 ...
) (


n x
n
36
SEALES DISCRETAS
Seales peridicas y no peridicas.
Una seal discreta es peridica con periodo
si slo s
El valor ms pequeo de para el que se cumple la
ecuacin se denomina periodo fundamental. Para
verificar esta ecuacin es sencilla. Para que una seal
sinusoidal con frecuencia sea peridica, se debe tener
Esta relacin es cierta si y slo si existe un entero tal
) (n x
) 0 ( > N N
n n x N n x todo para ) ( ) ( = +
(*)
(*)
N
0
f
[ ] ) 2 cos( ) ( 2 cos
0 0
+ = + + n f n N f
m
37
SEALES DISCRETAS
que
luego
Entonces, lo que nos dice la ecuacin es que una
seal sinusoidal es peridica slo si su frecuencia
es racional (o sea, puede expresar como el cociente de
dos enteros).
Para determinar el periodo fundamental de una
sinusoide peridica, debemos expresar su frecuencia
como en la ecuacin y cancelar factores comunes
hasta que y sean primos relativos.
m N f 2 2
0
=
N
m
f =
0
(**)
0
f
(**)
(*)
m
N
0
f
38
SEALES DISCRETAS
Seales simtricas (pares) y antisimtricas (impares).
Una seal real se denomina simtrica (par) si
De otro lado, una seal se denomina antisimtrica
(impar) si
Si es impar entonces
Una seal arbitraria puede expresarse como la suma de
) (n x
) ( ) ( n x n x =
) (n x
) ( ) ( n x n x =
) (n x
. 0 ) 0 ( = x
39
SEALES DISCRETAS
dos componentes, una de las cuales es par y la otra
impar. La componente par de la seal se obtiene
sumando y y dividiendo por 2:
De igual forma, la componente impar de la seal
se obtiene as
Por tanto,
) (n x ) ( n x
[ ] ) ( ) (
2
1
) ( n x n x n x
e
+ =
) (
0
n x
[ ] ) ( ) (
2
1
) (
0
n x n x n x =
) ( ) ( ) (
0
n x n x n x
e
+ =
40
SEALES DISCRETAS
Seal par
Seal impar.
41
SEALES DISCRETAS
Ejemplo
Ejemplo grafico de la descomposicin par e impar de
una seal en tiempo discreto.
42
SEALES DISCRETAS
43
SEALES DISCRETAS
Operaciones sobre seales en tiempo discreto.
La operacin de desplazamiento.
La seal es la seal desplazada en el
tiempo. Aqu es un entero. Se presentan dos casos:
Si es un entero positivo, la seal se retrasa
unidades de tiempo
Si es un entero negativo, el desplazamiento temporal
resulta en un adelanto de la seal en unidades de
tiempo.
Ejemplo
Un seal discreta se representa en la siguiente grfica
) ( k n x ) (n x
k
k
k
k
44
SEALES DISCRETAS
Representar la seal de la forma y
Solucin
) (n x
) 3 ( n x ) 2 ( + n x
45
SEALES DISCRETAS
La operacin de reflexin
En esta operacin se reemplaza la variable
independiente por El resultado de esta operacin
es un pliegue o reflexin (imagen espejo) de la seal con
respecto al origen de tiempos en
Ejemplo.
La seal se muestra en la figura siguiente, hallar la
representacin grfica para y
n
. n
. 0 = n
) ( n x ). 2 ( + n x
) (n x
46
SEALES DISCRETAS
Solucin.
47
SEALES DISCRETAS
Seales elementales.
Impulso Unitario o secuencia delta de Kronecker
La funcin impulso unitario en tiempo discreto se define
as:
como se muestra en al figura siguiente:

=
=
0 , 0
0 , 1
) (
n
n
n
) (n
n
1
0
48
SEALES DISCRETAS
Escaln unitario discreto.
La funcin escaln unitario est definida as:
Su grfica es:

<

=
0 , 0
0 , 1
) (
n
n
n u
49
SEALES DISCRETAS
Seal rampa unitaria.
La seal rampa unitaria se define as:
La grafica de esta funcin es la siguiente:

<

=
0 , 0
0 ,
) (
n
n n
n u
50
Definiciones
Un sistema es un conjunto de objetos que interactan
entre s para conseguir un fin determinado. Los objetos o
componentes que conforman el sistema son llamados
subsistemas.
Un sistema puede considerarse como un proceso en el
cual las seales de entrada son transformadas por el
sistema o provocan que ste respondan de alguna forma,
lo que da como resultado otras seales como salidas.
SISTEMAS
51
Ejemplos de sistemas
1. Sistema de suspensin de un auto.
SISTEMAS
52
2. Sistema hidrulico.
SISTEMAS
53
3. Sistema mecnico, elctrico y ptico.
SISTEMAS
54
4. Sistema electromecnico
SISTEMAS
55
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
1a. Sistemas de tiempo continuo Un sistema es de
tiempo continuo si acepta seales de tiempo continuo en
su entrada y genera seales de tiempo continuo en su
salida.
SISTEMAS
56
1b. Sistemas de tiempo discreto Es aquel sistema en el
cual las seales discretas de entrada son transformadas
en seales discretas de salida.
Sistemas con una sola entrada y una sola salida
se denominan SISO (Single Input Single Output).
Sistemas con varias entradas y varias salidas
se denominan MIMO (Multiple Input Multiple Output).
SISTEMAS
57
2a. Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface las dos propiedades:
Aditividad:
Homogeneidad:
Las dos propiedades pueden ser combinadas en una sola
propiedad denominada superposicin:
SISTEMAS
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t y t y t y t x t x t x + = + =
) ( ) ( ) ( ) (
1 1
t ay t y t ax t x = =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t by t ay t y t bx t ax t x + = + =
58
Vemos en la grfica las propiedades de aditividad y de
homogeneidad (escalamiento).
El principio de superposicin establece que la respuesta del sistema
a una suma de seales de entrada es la suma de las respuestas del
sistema a cada seal de entrada por separado.
SISTEMAS
59
2b. Sistemas no lineales Un sistema que no cumple
con el principio de superposicin se dice que es no lineal.
En las siguientes graficas observamos las respuestas de
sistemas lineales y sistemas no lineales.
SISTEMAS
60
3a. Sistemas invariantes en el tiempo
Un sistema es invariante con el tiempo si un
desplazamiento temporal de la seal de entrada causa
un desplazamiento temporal idntico en la seal de
salida.
SISTEMAS
61
El procedimiento, para comprobar si un sistema es
invariante en el tiempo, es el siguiente:
a. Sea la salida correspondiente a
b. Consideremos una segunda entrada, , obtenida
desplazando , es decir , y
encontremos la salida correspondiente a la entrada
c. Obtengamos la seal a partir de la
seal (del paso 1) , y comparmosla con
d. Si el tiempo es invariante.
SISTEMAS
) (
1
t y
) (
1
t x
) (
2
t x
) (
1
t x ) ( ) (
0 1 2
t t x t x =
) (
2
t y
). (
2
t x
) ( ) (
0 1 2
t t y t y =
) (
1
t y
). (
2
t y
) (
0 1
t t y
62
3b. Sistemas variantes en el tiempo
Un sistema es variante en el tiempo si los parmetros del
mismo varan con el tiempo de una manera determinada
de modo que para saber la salida ante una entrada deter-
minada se requiere conocer, adems de la entrada, la
forma en que varan los parmetros del sistema.
SISTEMAS
63
4a. Sistemas invertibles
Se dice que un sistema es invertible si distintas entradas
producen distintas salidas.
Si un sistema es invertible, entonces existe un sistema
inverso tal que, cuando est en cascada con el sistema
original, produce una salida igual a la entrada
del primer sistema.
SISTEMAS
) (t z
) (t x
64
4b. Sistemas no invertible
Es aquel en el cual entradas distintas producen la misma
salida.
Ejemplos
Determinar si los siguientes sistemas son invertibles:
a.
b.
c.
Solucin
a. El sistema es invertible, y el sistema
inverso es
SISTEMAS
) ( 2 ) ( t x t y =
) ( cos ) ( t x t y =
) 1 ( ) ( + = t x t y
) ( 2 ) ( t x t y =
). (
2
1
) ( t y t z =
65
La siguiente figura muestra el ejemplo a:
b. El sistema no es invertible ya que
y producen la misma salida.
c. El sistema es invertible y el sistema
inverso es el retardador unitario
SISTEMAS
) ( cos ) ( t x t y = ) (t x
2 ) ( + t x
) 1 ( ) ( + = t x t y
). 1 ( ) ( = t y t z
66
5a. Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida, en cualquier instante
de tiempo , depende slo de los valores de la entrada
en el tiempo presente y en el pasado.
Es decir si y el sistema es causal,
entonces
A estos sistemas tambin se les denomina sistemas no
anticipativos, ya que la salida del sistema no anticipa
valores futuros de la entrada.
SISTEMAS
0 2 1
); ( ) ( t t t x t x < =
. ); ( ) (
0 2 1
t t t y t y < =
0
t
67
5b. Sistemas no causales
Son aquellos sistemas en los cuales la salida depende
de los valores futuros de la entrada. En la siguiente
grafica observamos que la seal de salida del
sistema se adelanta a su seal de entrada
SISTEMAS
) (t y
). (t x
68
Ejemplos
1. El sistema elctrico (circuito RC) mostrado en la figura
de abajo es un sistema causal, ya que el voltaje del
condensador responde slo a los valores presentes y
pasados de la fuente de voltaje.
2. es un sistema causal
es no causal.
SISTEMAS
) 1 ( 2 ) ( ) 1 ( ) ( + + = t x t x t y t y
) 100 ( 2 ) 1 ( ) 1 ( ) ( + + + = t x t x t y t y
69
3. A veces nos interesa conocer el valor de una seal
en algn instante del futuro, o en algn momento
del pasado , La seal es una
prediccin de , (el sistema se denomina predictor
ideal), mientras que la seal es una
versin retrasada de (este sistema recibe el nombre
de retardador ideal). Es claro que el sistema predictor
ideal es un sistema no causal.
Ahora supongamos que las entradas a un sistema son
las seales y dadas por las siguientes
relaciones:
SISTEMAS
) (t x
+ t
. t ) ( ) ( + = t x t y
) (t x
) ( ) ( = t x t y
), (t x
) (
1
t x ) (
2
t x
70
6a. Sistemas estables
La estabilidad BIBO (Bounded-input Bounded-Output,
entrada acotada salida acotada) se refiere al
comportamiento de la respuesta a la salida cuando se
aplica una entrada acotada.
Se dice que una seal est acotada si su mdulo
no crece sin lmite, es decir,
Un sistema es estable en sentido BIBO si para cualquier
entrada acotada , la respuesta a la salida
est tambin acotada. Es decir implica
que
SISTEMAS
) (t x
. todo para , ) ( t B t x < <
) (t x
) (t y
< <
1
) ( B t x
. ) (
2
< < B t y
71
SISTEMAS
Eemplo.
Determinar la estabilidad del siguiente sistema:
Para este sistema, una entrada acotada que cumpla
produce una salida cuyo mdulo es
Por consiguiente, la salida tambin est acotada y el
sistema es estable.
) (
) (
t x
e t y =
B t x < ) (
) (t x
) (t y
< = =
B t x t x
e e e t y
) ( ) (
) (
72
6b. Sistemas inestables
Es aquel en el cual una entrada acotada conduce a una
salida no acotada. Los modelos para reacciones en
cadena o para crecimiento de poblacin con suministro
de alimentacin ilimitado, sin depredadores son ejemplos
de sistemas inestables, ya que la respuesta de estos
crece sin lmite en respuesta a pequeas entradas.
Ejemplo. Sea el sistema
Consideremos como entrada el escaln unidad
La salida es igual a
Entrada acotada produce salida no acotada. Inestable
SISTEMAS

=
t
d x t y ) ( ) (
) (t x
). (t u
) (t y
rampa ), ( ) ( ) ( t r d u t y
t
= =

73
Ejemplos
En los sistemas mostrados en la grafica, la entrada es la
seal y la salida es la desviacin angular a
partir de la vertical.
SISTEMAS
) (t x
) (t y
74
7a. Sistemas con memoria
Un sistema con memoria es aquel en el cual la salida en
un instante dado depende no slo de la entrada en ese
instante sino en instantes anteriores
Un condensador es un ejemplo de sistema con memoria.
Si la entrada es la corriente que circula por el
condensador y la salida es el voltaje entre sus extremos,
la relacin entrada-salida en este caso es:
SISTEMAS

= dt t i
C
t v ) (
1
) (
75
7b. Sistemas sin memoria
Un sistema es sin memoria o instantneo, si el valor
actual de la salida depende solamente del valor actual de
la entrada.
Un ejemplo de sistema sin memoria seria el de una
resistencia ya que si la entrada es la corriente
que circula por la resistencia y la salida es el voltaje
entre los extremos de la resistencia, la relacin entrada-
salida es Por tanto, el valor de en
cualquier instante depende solo del valor de en ese
instante.
SISTEMAS
) (t u
) (t v
). ( ) ( t Ru t v = ) (t v
) (t u
76
SISTEMAS
Nota.
Luego en este curso trataremos en detalle los Sistemas
Lineales Invariantes en el Tiempo, tambin denominados
Sistemas LTI.
Finalmente se estudiaran los Sistemas de Tiempo
Discreto.
77
BIBLIOGRAFIA
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