ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Ejercicio 1

Funcin original
t =
12.5
-------------------
s^2 + 3.22 s + 12.5

Agregado un polo en serie
g =

12.5
-----------------------------
s^3 + 5.22 s^2 + 18.94 s + 25

Agregado un polo en cadena abierta
h =
12.5
-------------------------------
s^3 + 5.22 s^2 + 18.94 s + 37.5

Agregado un cero en serie
h =

12.5 s + 12.5
-------------------
s^2 + 3.22 s + 12.5

Agregado un cero en cadena abierta
i =

12.5 s + 12.5
------------------
s^2 + 15.72 s + 25



Ejercicio 2
Funcin de trasferencia original
t =
s^2 + 3 s + 2
---------------------
s^3 + 6 s^2 + 5 s + 6

Funcin de tranferencia agregado un polo en serie
g =
s^2 + 3 s + 2
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ESCUELA DE INGENIERA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

--------------------------------
s^4 + 8 s^3 + 17 s^2 + 16 s + 12
Funcion de tranferencia agregado un polo en cadena abierta
h =
s^2 + 3 s + 2
-----------------------
s^3 + 8 s^2 + 19 s + 14

Funcion de tranferencia agregado un cero en serie
h =

s^3 + 9 s^2 + 20 s + 12
-----------------------
s^3 + 6 s^2 + 5 s + 6

Funcion de tranferencia agregado un cero en cadena abierta
i =

s^3 + 4 s^2 + 5 s + 2
-------------------------
2 s^3 + 10 s^2 + 10 s + 8


Ejercicio 3
Funcin Original
t =
36
--------------
s^2 + 2 s + 36

Agregado un polo en serie
g =
36
------------------------
s^3 + 7 s^2 + 46 s + 180

Agregado un polo en cadena abierta
h =

36
------------------------
s^3 + 7 s^2 + 46 s + 216





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FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA DE INGENIERA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Agregado un cero en serie
h =

36 s + 144
--------------
s^2 + 2 s + 36

Agregado un cero en cadena abierta
i =
36 s + 144
----------------
s^2 + 38 s + 180