Captulo 2

Diagrama a bloques
Un sistema de control puede tener varios componentes que muestren las
funciones que cada uno de ellos realiza en un sistemas de control. Debido a
que se puede calcular la respuesta de una funcin de transferencia, es deseable
representar otros sistemas ms complicados por la interconexin de numerosos
subsistemas como una sola funcin de transferencia. En esta seccin se analizar
las tcnicas para convertir cada representacin en una sola funcin de transfer-
encia.
Los diagramas a bloques son usados para describir las partes que conforman
a un sistema. Un bloque es usado para indicar una relacin entre las seales de
entrada y de salida de un sistema. Un sumador es usado para mostrar la adiccin
y sustraccin de seales. Un sumador puede tener una innidad de seales de
entrada, pero una nica salida. Una unin indica que una seal se distribuye en
varios caminos.
(a) Diagrama a bloques, (b) Punto suma, (c) Punto de derivacin
2.1. Grca de ujo de seales
Las grcas del ujo de seales son una alternativa a los diagramas de blo-
ques. A diferencia de ellos que estan formados por bloques, seales, puntos suma
y puntos de derivacin, una grca de ujo de seales est formado solo por ra-
mas y nodos que representan sistemas y seales respectivamente. Un sistema
est representado por una lnea con una echa que muestra la direccin del u-
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jo de las seales en el sistema. Adyacente a la lnea escribimos la funcin de
transferencia.
Example 24 Obtenga la representacin en grco de ujo del siguiente dia-
grama a bloques
Regla de Mason
La regla de Mason para reducir una grca de ujo de seales a una sola
funcin de transferencia requiere la aplicacin de una frmula. La frmula de
Mason tiene varios componentes que deben evaluarse, para lo cul se estudian
algunas deniciones bsicas y despus de esto, se expresa la frmula de Mason
y algunos ejemplos.
Denition 25 Trayecto directo. Trayecto que va de un nodo de entrada a un
nodo de salida sin pasar por ningn otro nodo ms de una vez,y siguiendo la
direccin direccin del ujo de seales
Denition 26 Ganancia de trayecto directo. Es el producto de ganancias de
las ramas encontradas al recorrer el trayecto directo
Denition 27 Malla o lazo. Trayecto que inicia en un nodo y termina en el
mismo nodo sin pasar por ningn otro nodo ms de una vez, y siguiendo la
direccin del ujo de seales
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Denition 28 Ganancia de malla. Es el producto de ganancias de las ramas
encontradas al recorrer la malla o lazo
Denition 29 Mallas o lazos que no se tocan. Son lazos que no tienen nodos
en comn.
Example 30 Determine el nmero de trayectos directos, la ganancia del trayec-
to directo, los lazos, lazos disjuntos de dos en dos, lazos disjuntos de tres en tres,
etc., as como las ganancias correcpondientes del siguiente diagrama
La funcin de transferencia
Y (s)
R(s)
de un sistema sistema representado por una
grca de ujo de seales es
Y (s)
R(s)
=
X
k
T
k

(2.1)
Donde:
k = Nmero de trayectos directos
T
k
= k-sima ganancia del trayecto directo

k
= Cofactor del k-simo trayecto directo
= 1
X
l
a
+
X
l
bc

X
l
def
+ ...
X
l
a
= Ganancias de malla simple
X
l
bc
= Ganancias de malla dobles
X
l
def
= Ganancias de malla triples
Ntese los signos alternados para los componentes de .
Exercise 31 Obtenga la funcin de transferencia del ejemplo 24
2.2. Algebra de Bloques
Un sistema se representa como un bloque con una entrada, una salida y una
funcin de transferencia. Diversos sistemas estn compuestos de subsistemas
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mltiples. A continuacin analizaremos algunas formas de interconexin y de-
duccin de representaciones nicas de la funcin de transferencia que servirn
como base para convertir sistemas ms complicados en un solo bloque
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Exercise 32 Determine la funcin de transferencia de lazo cerrado del diagra-
ma a bloques del ejemplo 24
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