Robot simple: Cokie-luz

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COKIE-LUZ


DESCRIPCIN DE COKIE-LUZ

Ante la demanda por parte de muchos de los
visitantes de la pagina de algn proyecto sencillo
de micro-robot, he creado este pequeo "bichillo"
que adems de ser completamente analgico es
muy veloz (sorprende). Es ideal para gente que
quiera iniciarse en la robtica o como una
practica escolar para nios.
Como podris imaginar este micro-bot sigue la
luz, esta provisto de dos LDR en la parte
delantera lo que le da una apariencia de
antenas. Es posible regular la sensibilidad
lumnica con los dos ajustables en el circuito,
aunque tambin puede ser necesario cubrir con
capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y COKIE-LUZ vaya
descontrolado.
COKIE-LUZ No lleva ruedas, se apoya sobre los ejes de los motores de 3v DC y se apoya en la
parte trasera sobre un alambre de cobre rgido de 2'5 mm. Los ejes de los motores tienen dos
pedacitos de funda plstica para que se agarre al suelo.
El circuito lo componen 4 transistores de bajo consumo estndar un par de resistencias dos
ajustables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que su fabricacin sea sumamente
barata, unos 6 +/-.

LISTA DE MATERIALES
CANT ARTICULO

2 TRANSISTORES BC549C
2 TRANSISTORES BC557C
2 RESISTENCIAS DE 10K 1/4 w
2 RESISTENCIAS AJUSTABLES VERTICALES DE 47K
2 FOTO RESISTENCIAS LDR
2 MOTORES DC DE 3v
1 PORTAPILAS DE 2 PILAS TIPO AAA
ESQUEMAS Y DISEO DE PCB

Robot simple: Cokie-luz

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Robot simple: Cokie-luz

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OBSERVACIONES
Hay que llevar precaucin de cruzar las LDR por la parte de abajo, es decir, la LDR de la derecha formara parte del circuito de
la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la LDR de la izquierda sobre el circuito derecho.


GALERIA DE IMGENES






VISTA FRONTAL VISTA SUPERIOR VISTA INFERIOR


Robot simple: Cokie-luz

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CON PICAXE-08 (MICROCONTROLADOR)

Esquema:


Diseo:



Robot simple: Cokie-luz

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Programa:
'**********************************
'*********** Cokie Luz **************
'****** Robot seguidor de luz **********
'**********************************
principal:
low 1
low 2
if pin3 = 0 then dcha
if pin4 = 0 then izda
goto principal

dcha:
high 2
goto principal

izda:
high 1
goto principal