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Cinemtica del punto y del cuerpo rgido

5.2 Movimiento curvilneo: movimiento parablico,
oscilatorio y circular
Movimiento parablico
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movi-
mientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante
y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravita-
toria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica.
Para el anlisis descomponemos en los dos tipos de movimiento mencionados;
entonces, las componentes segn x e y de la velocidad inicial darn:
v
0x
= v
0
cos
0
v
0y
= v
0
sin
0
El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme,
por tanto sus ecuaciones sern (si es x
0
= 0):
a
x
= 0
v
x
= v
0x
x = v
0x
t
En tanto que el movimiento segn el eje y ser rectilneo uniformmente acele-
rado, siendo sus ecuaciones:
a
y
= g
v
y
= v
0y
gt
y = y
0
+ v
0y
t
1
2
gt
2
Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan
las posiciones x e y , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy,
y = xtan
0

g
2v
2
0
cos
2

0
x
2
(5.6)
que tiene la forma general
y = ax
2
+ bx + c
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La altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando
la componente vertical de la velocidad v
y
sea cero (mximo de la parbola). El
alcance horizontal x ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en y = 0 (donde
la parbola corta al eje x).
Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se dene como
el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega
. Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).
Figura 5.1: (a) Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor
del eje de rotacin. (b) El vector velocidad angular obedece a la regla de la mano derecha.
El mdulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se dene
como la variacin de la posicin angular sobre el intervalo de tiempo.
=

t
de modo que su valor instantneo queda denido por:
= lm
t0

t
=
d
dt
En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa repre-
senta 2 radianes, tenemos:
=
2
T
= 2f
donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia
(nmero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).
Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotacin (radio),
el periodo tambin se puede obtener a partir de la velocidad:
T =
2r
v
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de modo que
=
2
T
=
v
r
v = r
Aceleracin angular
Se dene la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que
la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en
radianes por segundo al cuadrado, o s
2
, ya que el radin es adimensional.
Figura 5.2: Aceleracin angular. En el caso general, cuando el eje de rotacin no manteniene
una direccin constante en el espaci, la aceleracin angular no tiene la direccin del eje de
rotacin.
Denimos el vector aceleracin angular, y lo representamos por

de modo que

=
d

dt
siendo

el vector velocidad angular del cuerpo alrededor del eje de rotacin. Si
denominamos por e, el vector unitario asociado a dicho eje, de modo que sea

= e, podemos escribir

=
d

dt
=
d
dt
( e) =
d
dt
e +
d e
dt
resultando que, en general, el vector

no est localizado sobre el eje de rotacin.
En el caso particular de que el eje de rotacin mantenga una orientacin ja
en el espacio (movimiento plano), entonces ser
d e
dt
= 0 y el vector aceleracin
angular

estar localizado sobre el eje de rotacin. Esto es,

=
d

dt
=
d
dt
e = e
de modo que el mdulo de la aceleracin angular, |

| = , es la derivada de
la celeridad angular con respecto al tiempo (o la derivada segunda del ngulo
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5. Cinemtica del punto y del cuerpo rgido 59 de 66
de rotacin con respecto al tiempo), su direccin es la de

cuando la celeridad
angular aumenta con el tiempo, o

si disminuye.
En el caso general, cuando el eje de rotacin no mantiene una direccin ja en
el espacio, ser
d e
dt
= 0, aunque | e| = 1, ya que el vector unitario del eje cambia de
direccin en el transcurso del movimiento. Puesto que e es un versor, su derivada
ser un vector perpendicular a e, esto es, al eje instantneo de rotacin.
As pues, en el caso ms general, la aceleracin angular

se expresar en la
forma

=
d

dt
=
d
dt
e +

siendo

la velocidad angular asociada a la rotacin del eje o precesin del eje de

rotacin (denido por e) en el espacio.
En la expresin anterior observaremos que el vector aceleracin angular tiene
dos componentes: una componente longitudinal (i.e., en la direccin del eje de
rotacin) cuyo mdulo es
d
dt
, y una componente transversal (i.e., perpendicular
al eje de rotacin) cuyo mdulo es

.
As pues, en general,
el vector

no tendr la misma direccin que el vector

.
el vector aceleracin angular

no tendr la direccin del eje de rotacin.
La direccin de la aceleracin angular slo coincide con la del vector velocidad
angular, o sea, con el eje de rotacin, en el caso de que dicho eje mantenga su
orientacin ja en el espacio, esto es, en el movimiento plano.
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