Dinmiccl

de
rotqcin
.1. Slido
rgido
.1.1.
Movimientos
que puede tener un so-
lido
6.1 .2. Cmo se distinguen
los movimientos
Puros
de un slido
6.2.
Momento
de uno fuerzo
.3. Concepto
de momento
de inercio respecto
de
un eie
.3.1'
Momento
de inercio de uno portculo
6.3.2.
Momento
de inercio de un sistemo
discrelo de Poriculos
.3.3.
Momento
de inercio de un slido
(sis-
temo continuo
de
Portculos)
6.3.4.
Momento
de inercio de un slido en
funcin del rodio de
giro
.3.5.
Teoremo de Steiner
6.4. Energo
cintico de un slido en rotocin en
torno de un eie fiio
.5.
Troboio
y potencio en el movimiento
de ro-
tocin
.. Ecuocin
fundomentol
de lq dinmico
de ro-
iocin
6.7.
Aplicociones
de lo ecuocin
fundomeniol
.8.
Extensin
de los principios de conservocin
de lo energo
mecnico
o los movimientos
de
rotocin
6.9.
Principio de conservocin
del momento cin-
tico
.10.
Anologos
entre el movimiento
de rotocin
y
el de troslocin
Eiercicios resueltos
Cuestiones
Eiercicios
ProPuestos
Hemos estudiado
hasta ahora movimientos
de traslacin'
ya sea de una
Darticula,
ya sea de un sist"-a
de partculas'
En este ltimo caso el sistema se
i"u". a'una
particula nica situada en el CM'
E; estos ovimientos
la posicin del cM del sistema
cambia
constante-
mente;
pero es posible
que un cuerpo-
se mueva sin que su CM se traslade'
Esto ocurre cuando
"t "u^t'po
gira aliededor
de un eje fijo que pase por el CM'
En este captulo
est;ia;e;os
el movimiento
de rotacin
y veremos
que las
..o*ion",
que to .ftn"n son anlogas
a las ecuaciones
del movimiento
de
iruriu"lon.
ia dinmica
de este movimiento
es sencilla
y abordaremos
su
estudio empleando
magnitudes
angulares'-.
Terminaremor.t.u"pit"to
con ;n estudio
comparativo
de los movimientos
de traslacin
Y
de rotacin'
r57
I 58 FlslcA
.I. soLlDo
RlGlDo
.1.1.
Movimienlos
que puede tener
un slido
Veamos
qu se entiende
por slido rgido
y qu movimigntot
Putg"-
l:l:l
riao'rigiao
^.9p
lodo
sistelta d3 puntos
ry3.1e:t!!9l9!-fJg:.!ot
{tlyY
,rtffirti;
prr*ic'en conitantes'
*-
l"":*r:-Y:
;-ir;im
es itteal porque ralinente
no existe ningn cuerpo
que
.n-pf exactamente
esta condicin'
En primer lugar porque las fuerzas de
enlace entre las molculas
permiten algunos
movimientos
internos. En segun-
do,porquetodoslos"u"rpo,,alaplicarlesunafuerza'experimentanalguna
"ior-u"iOn.
Sin embargo,
sl'estos desplazamientos
relativos son desprecia-
bles frente al movimien
del slido
y ias deformaciones
producidas
por las
fuerzas exteriores
son imperceptibles,
lo que por otra
parte ocurre en la
-uyo.iu
de los slidos,
poa.*or decir
qu existen cuerpos
que cumplen
la
definicin
de slido rgido.
En todo slido se pueden considerar los siguientes
movimientos:
a) Traslacin
pura. un sli$p-riene
movimi.ento de traslacilgua:guan-
do todos sus
puntos rpafifdCn
el miimo desplazamie,llg.
e" el mismo
Hr#;" i" i,5','of."rodos
los puntos,
pues, tienn la mib:a Ibciiiad
de
traslacin.
Por tanto, la velocidad del solido coincide
con la velocidad
de
cualquieradesuspuntos.Estopermitereducirelmovimientodelcuerpoal
movimientodeunosolodesuspuntos.Este/puntoelegidoeselcentrode
masas. Lueso la uelocidad
de trasiacin !91 s'|2\ida cutucide con la:wlseidad
del
2. Ett;6
q;; herr.-usrist[
n los capitulos anteriores'
_C'M.
Esto es to_que nerr
-*.-,_-
)-' Rotacin
Pura.
U
do
sqs , puntos describen
.
fficun.f.rencias - cuyo+ -eeafras--se-ncuentf a+-
.31
una
misma recta fija llamada
eje de rotacin'
r-
^'.:L^-
Figura 6.1. La velocidad
depende del radio de giro.
- - -L-
partculas tienen istinta velocidd
do traslacih,
pero
!od-a-s
describen
el mismo ngulo en el mismo intervalo de tiempo. Por tanto,
to-Qqs-lgi yartcu'
las tienen la misma uelocidad
angular''
Veamos un ejemplo:
En un desfile militar los soldados
se mueven como un
slido rgido: t istancias
relativas entre los distintos
soldados
permanecen
constantes.
Si estos solJados
efectan un giro de
g0'
para tomar
una calle

"il?i'i""'
"
t" r'" i"i
""
q re llev ab an, el
l
or,a aa o
f,i:."f.':.0-' i:-
t
:
""^'.:,::
il il
&il
"v
L p
"
*. ti"n
t.us
1* "l
*]1
?1 :n,:1"-'^11t:* :"":"':;:T
;;.*';"
;;""i
e'e'
.
I
.
rJ na v ez ierminada
t"
Y-li'i?i ]:1": l^?lJ:':*,']
#,rr"r;;ffi;;:;iirirl"
tiempo.
Adems,.la
velocidad de traslacin
de cada
-----1:-.rj^^l^ *n* ol
;;; il igual a u"n.iu
angular comn
para todos multiplicada
por el
radio
que describe
cada uno'
Es decir, u: @R'Donde
u! Rson la velocidad
y el radio de
giro del
soldado
i.
Sepuedeafirmarqueenunmovimientoderotacinhaytantasvelocida-.
des de traslacin
com
partculas tiene el slido; algunas de estas velocidades-
son iguales
Y
otras distintas.
Tericamentelmovimientoderotacinsepodraestudiarcomosumade
ros movimientos
de traslacin de sus
partculas. Este mtodo es el que uflliza-
;;;;;
para deducir
algunas de sus caractersticas'
c) fraslciOn+-rotaein
qgmbjryg"qt
Fs el movimiento
ms
general que
p,r"a. ,..r., un siido.
pot
*pfi"ado
que sea el movimiento
de un slido
lineal
L

E
DINA'|ilCA DE ROTACION I59
siempre se puede considerar como la gomgilqglq de
$-9s
movimientos puros:
una traslacin del CM y una rotain alrilediei M.
'-Como
-ejrplosd
movimintos combinados podemos citar el movimiento
heticoidal de un torpillo cuando penetra en la madera, y el movimiento de
precesin de una peonza.
Para distinguir un movimiento de traslacin de un movimiento de rotacin
hay un criterio muy sencillo, que explicamos a continuacin.
Un cuerpo tiene movimiento de traslacin cuando un sistema de tres ejes
de coordenadas que tenga como origen un punto cualquiera del cuerpo se
mantiene paralelo a s mismo durante todo el movimiento (Fig. 6.2). Por
ejemplo, ls barquillas de una noria de feria tienen movimiento de trasla-
cin.
Un cuerpo tiene movimiento de rotacin si al menos uno de los ejes del
sistema que consideremos con origen en uno de sus puntos cambia de direc-
cin. Por ejemplo, un tiovivo, considerado todo 1 como slido rgido, tiene
movimiento de rotacin.
Razone el alumno qu clase de movimiento tiene una cualquiera de las
barquillas del tiovivo.
Aunque en el Captulo 1 estudiamos el momento de un Yector respecto de un
punt y respecto de un eje, es conveniente recordar este conceptO aplicado a
una fuerza.
Supongamos que una fierzA F acta sobre una partcula situada en el
punto
p
cuya posicin viene dada por el vector r (Fig. 6.3). Se llama momento
de la fuerza F respecto del punto O al producto vectorial de los vectores r y F:
El mdulo del vector momento vale
M: r'F'sen a:
F'd (Fig. 6.4)
Figura 6.4. El mdulo del momento
de F respecto de O vale M
:
F' d.
6.1 .2. Cmo se distinguen
los movimienfos
puros de un slido
Figura 6.3. El momento de una
fuerza es perpendicular al plano
denidoporryF.
Figura 6.2. Para pasar de I
hasta B el cuerpo ha realizado
una traslacin pura.
6.2. MOMENTo DE uNA FuERzA
l1=fit
(
Ai
rJJf{g.
: 41,r?1 '
t i &,
l{!iw,
r-
I O FlstcA
Figura 6.5. Vector momento
Siendo
E
el ngulo formado por el vector de posicin y ra fuerza. Adems.
4epresq4lqla dtqtaneia del
pu4!o
{,e
rgferqn_qja qla
fuerza (recibe el nombre
de brazo de la fuerza).S"icgqtSq,eq
teindicular
al plar p!q!o z determinado
por la fuerza
i
e_! v-e-q!or de posicit posicin. El seiitid defvclor Vf viene-ddolor f por la
'regta
at producto vectorial o regl del tornillo. En la Figura 6.5 est ."pi"r"n-
tadoelvectorM: r x F.
De la frmula M
:
r'f" sen g se deduce que el momento de una fuerza
depende del mdulo delafuerza, de su punto de aplicacin, de la direccin y
del sentido de la fuerza.
Si sobre un slido actan simultneamente
varias fuerzas, el momento
total es igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas.
El cuerpo de la Figura 6.6 est sometido a tres fuerzas
y
el momento
resultante respecto del punto O ser
M:Mr*Mr*M.
Teniendo en cuenta el criterio de signos, segn el sentido de giro que produce
cada fuerza, se puede escribir la suma anterior en forma escalar:
M:Fit+F2dz-Frd.
M, = F"d"
Figura 6.6. Cuando un cuerpo
est sometido a varias fuerzas
el momento total es igual a
la suma de los momentos.
.,. \o
f ,t I
\t
4\\
,"4
\'
EJERICIO DE APTICACION r
Calcular el momento resultante de las fuerzas
que
actun
sobie una regla que pesa 2 kp y est clavada ei el pun-
to O, como indica la Fieura 6.7.
Solucin:
. Momento de Fr:
Mt
:
Ft.11.sen 90'
:
5 N. 5 m
:
25 Nm
El vector M, es perpendicular al plano de la regla y est
dirigido hacia adentro. Es negativo porque tiende a produ-
cir un giro negativo. Es decir,
M'
:
-25i
.
Momento de Fr:.
= 3N
Mz: Fz
Mz
:6i
sen30':3N.+rnl:oN-
m
Figura 6.7.
i
e
)
I
. Momento de F3:
Mz
:
Fz.13
.sen
90'
:
1 N. 3m
:
3 Nm
M:3i
.
Momento de P:
Mp
:
P. rc. sen 90'
:
2. 9,8N. 2m
:
39,2Nm
MP:
-39'2i
. Momento de F:
M
:
F+',"4'sen 90"
:
2N'0m
:
0
Mn: O
DINAMICA DE ROTACION
I I
. Momento de Fs:
Ms
:
Fs 'r,'sen
0'
:
0
M.:O
El momento total ser
M:Mr+M2+M3+Me+M4+Ms:
:25i
+ 6i + 3i
-
39,2i:
-55,2i
.3. CONCEPTO DE MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE UN EJE
t
El momenlg,dg-fggglad.uosgl-ido respecto de un eje es una magnitud escalar
qu1,nd
ic.1 !9.m
q
-est
distri bu id a la..
Tqg?"
del stidq
respe,cto
dgl elqf
flt"'*--
-.L'l
momento de inercia representa en el movimiento de rotacin el mismo
papel que la masa inerte en el movimiento de traslacin. Aunque existe
paralelismo entre la masa y el momento de inercia de un cuerpo, sin embargo,
hay una diferencia fundamental entre ambas magnitudes:
!a ryesa
del.gyglp_o
es--inyaria-ble, mientras qu9
gstg gu.-glpo puedg,
-lgner
tantos momenis de
ine,cia- como ejes posibles d rotcin. Para un eje de rtaCin-dterminado el
momento de inercia tambin es.invariable.
.3. t . Momenlo de inerciq Supongamos una partcul a m que se mueve alrededor de un eje describiendo
de unq portculo
una circunferencia de radio r (Fig.
6.8).
Eje
Figura .8. El momento de inercia
depende de su distancia al eie
de siro.
/
\
.l
rI
t-.
--l--
oY
162 FtStcA
tb.3.2. Momento de lnerclo
de un sistemo
dlscrefo de
Portculos
I tt
:
--"-l
t
lr'-""t1
l'--
Es una magnitud escalar de ecuacin dimensional ML2, y en el S.L tiene
por
unidad el kg'm2.
Consideremos un conjunto de partculas que giran alrededor de un eje. Cada
particula'm,describe
una circunferencia de radio r
@ig'
6'9)'
'
El mornento de inercia de todas las partculas se obtiene sumando los
momentos de inercia de cada una de ellas:
El momento de inercia de la partcula respecto de su eje de giro viene dado
por la ecuacin
Figura 6.9. Momento de inerela
de varias partculas.
I
l
--__)*:
I
r: m,rl + m,r7.+
-..
+
b!=P
a-1-
t^'-
Tres masas iguales de 1 kg estn unidas a tres varillas
iguales de 1 m de longitud y de masa despreciable
formando
un tringulo equiltero. Hallar el momento de inercia del
sistema en los siguientes casos:
(a) Cuando
gira alrededor de un eje que coincide con la
altura del tringulo
(Fig. 6.10a).
Cuando
gira alrededor de un lado (Fig. 6.10)'
Cuando
gira alrededor de un eje
perpendicular al pla-
no del tringulo en su centro (Fig. 6-10c).
m2
^"
!
-l-).-,
-'-
-)Dm1
(b)
/l'r
(b)
(c)
Eje
(a)
Solucin:
(a) El momento de inercia del sistema ser
I:r/t{?*mrrf*mrr2r:
:
1 kg'0,52 m2 + 1 kg'0 m2 + 1 kg'0,52 m2
:
:
0,5 kg'm2
l-"
I
I
\
.,
(c)
b
I--
T
],
-T
',.l
/,\.
/l\
/'-,\ir_ \
rsq"l2_o_^s
I
,
(o)
Figura 6.10.
/
l
-a'
En este
caso
las los&S
'?xr
y m3 tienen
momento
de
inercia
nulo.
El momento"e
inrcia
del sistema
vale
cando
el teorema
gura 6.10d:
r
sen 30
DINAMICA
DE ROTACION
I 3
del seno
al tringulo
de la Figu-
I
-
sen 120
(b)
(c)
f;
VJ
3

: m,rl:
*,(u
-+):o'75
kg m2
Las
masas
equidistan
del eje' Esta distancia
,:*On
;"td.;;i
iuio
tt tringulo' v
se obtiene
apli-
Y el momento
de inercta
1
I
: (mt *
mz*
m)r2
:3 kc
;
m2
: 1 kg't'
.3.3.
wlomento
de inercio
de un slido
(sistemq
continuo
de
Portculos)
Figura
6.11.
Momento
de inercia
de un sistema
contlnuo'
En un slido
las
partculas
no estn
localizadas
en
puntos definidos'
no es un
sistema
discreto'
En este caso
el momento
i" lttti"
se obtiene
mediante
la
integral
f
1:
I
rzdm
:J
siendodmcadaelementodemasainfinitesimalenquesepuededescomponer
el slido
y r es ta ttn""-uT^;i"
; tl" .t.ln"nto
cualquira
(Fig' 6'11)'
.3.4.
Momento
de inerciq
de un slido
en
'
funcin
del
rcdio
de
giro
I
I
Fieura
6.t2.
El radio
de giro
oeimite
reducir
el momento
e inercia
de un slido
al momento
de inercia
de una
Particula'
t.
r!
!-
I
I
J_
'
tE9.\
-
L.'
I
I un cuerpo
:
ffiofllento
de inercia
de una
partcula
MR?n.
Por.tanto,
si se conoce
el radio
de
giro de un
inercta
sera
-+(
Cualquiera
que sea la forma
de un cuerpo
siempre
ser
posible
encontrar
una
distancia
entre
el eje de
giro
y !n
punto
*-.i
qu., concentrada.la
masa
del
.cuerpo.
el momento
otln"t"lu
de lamasa
puntual
sea igual
que el del cuerpo'
Esta distancia
rectbe
el nombre
de radio
de. eiro'
844D
de
o
d.
)';
;;;;"
es la distancii
det ee a la que debella
estar
un
puno tal
que si toda
'"'^iJ'i't
''uerpo
-esuui"o 'on"'t'ods
en l su momento
'dr";;r;;;;
r"incidira
con
el momentu
de inercia
del cuerpo'
El radio
de
giro,
pues'
permitg
rldycir
un slido
a- un
punto
(Fig' 6'12)'
Este
punto tiene
el i'-J
'""'ido
fisico
qt"
"f
C'M en el movimiento
de
traslacin,
pero no
"oi*i"n
geomtricamente
los dos
puntos'
Deacuerdo""tl;;;;i"lZn"radiodegiro'secumplelosiguiente:'
Momento
de inercia
de
Esdecir,
I:2m,rl:
cuerPo,
su momento
ce
7-:*1
-l dm
| 64 FtsrcA
EJERCICIO DE APTICACION 3
Una rueda de bicicleta pesa 800 g y tiene un momento de
inercia de 0,4 kg'm2. Hallar el radio de giro de la rueda.
Solucin:
n ioA -/5
R,: |
:
/
:'
m
"
lM v0,8
2
.3.5. Teoremq de Sleiner
Figura 6.13a. Teorema de Steiner.
Figura 6.13. Teorema de Steiner.
Pem.ss.tracin'
ll
I:t"+md'zl\,
ttt
Este teorema permite calcular el momento de inercia de un cuerpo respecto de
un eje cualquiera que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masas, si se
conoce el momento de inercia del cuerpo respecto de este ltimo eje.
El teoremadeSteiner- se enuncia asl. El momento de inercia de
:>_"*-*':
'po
:cio cle un eie cualquiera es ifuar al-ryog{"1-o_Trcr0 resVecto de un eie cualquiera es igual a{ momento de merct
-
"iu'patotito
ot o,t,is,-qrifuifufi:!ffi
t4g;a &Lcuerpo
por el cuadrado de.Ja distancig4y
Si 1. es i'Ar;dnto de inercia respecto del eje E" que pasa por el centro de
masas e 1 es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera paralelo al
anterior, segn el teorema de Steine_r_se
1!9ne
.
r
I
I:I"lmd2
r Demostracin del teorema de Steiner
Consideremos un slido rgido de masa M
:2
nt (Fig.6.13). Supongamos
un eje que pasa por su centro de masas CM y otro eje paralelo a ste que pasa
por un punto cualquier O. Los dos ejes son perpendiculares al plano de la
figura.
Sea 1" el momento de inercia del slido respecto al eje que pasa por CM y
sea 1el momento de inercia respecto al eje que pasa por O. Sean, asimismo, ft,
k las coordenadas del CM respecto del sistema de referencia (O; x', y').
Entonces, teniendo en cuenta las ecuaciones de la traslacin de ejes:
I:Zm,'r!
:2m,1(x
+ h)2 +
(y
+ k)tf
donde r, es la distancia existente entre cada punto y el eje de giro que pasa
por O.
Desarrollando la expresin anterior, resulta
I
:2m,1(xt
+
y\ +
(h2
+ kz) * 2xh + 2ykl
:
Fig. 6.13a).
resulte ms
sin ms que
:
Zmr2 I 2md2
pues 2h 2 mx
:
2k > mii
:
0,
origen CM.
:
I" I M'd2
por estar las coordenadas x, y referidas al
Nos hemos referido al caso de dos dimensiones
para que
sencillo, pero la demostracin sera anloga en el caso general
aadir la tercera coordenada.
EJERCICIO DE APTICACION 4
El momento de inercia de un cilindro respecto de su eje de
simetra vale 1
:
Il2 MRz. Hallar el momento de inercia
del cilindro respecto de su generatriz.
Solucn:
I
:
I" * md2
:
Il2 mR2 + mR2
:312
mR2
i,
En el cuadro de la Figura
6'14
inercia
ms interesantes.
DINAIICA
DE ROTAC|oN
I 5
estn
representados
los momentos
de
Aro delgado
I:mRz
.'{
K/
(rt) Cilindro
slido
t
:
rrmn,
Wr"
(e) Cilindro hueco
r
--f,m$l
+ nl)
(c)
(b) Aro delgado
alrededor
de uno
de sus dimetros
1^
:-mR'
Disco slido
I
:!mR2
2
(f) Barra delgada,
eje a tavs de
su centro
I ..
J:_mt.
Figura 6.14.
(h) Esfera slidat
eje en uno de
sus dimetros
t :?
^R,
-5
,-\l
-l
I
tAK)
I
(g) Barra delgada,
eje en uno de
sus extfemos
'|
I:imlz
Momentosdeinerciadealgunoscuerposconrespectoalosejesindicados.
(i) Esfera hueca de
pared delgada
t
:z1mn,
6.4.
ENERGIA
CINETIGA
DE UN SOLIDO
EN ROTACION
EN TORNO
DE UN EJE FIJO
fiio E
se
Puede
considerar
como la suma de
tantos
movimientos
.-iiatfa"iOn
como
prtculas tiene el slido' Cada
part-
l^l .lin
cula del slido tiene,
p;;;;;;;;si"
cinrica
de t4slacin-
Ir4 enersa-d4soli1,o,
;;;r;;;iente,
sere'iiiai-a
t suma e tas enereias
citicas
de s"s
partc,-
-lg
Energa cintica
de la partcula mr: Ur:tml?:|^"1"
Energa cintica
de la partcu la mr:
",::mzotr
:|*"lt'
Figura 6.15.
La energa de
rotacin es la suma de las energtas
de traslacin
de las
Partculas'
Energa cintica
de la
partcula mn:
:rra'(mrrl + mzr22 +
E,
:tmnv?,
:r1*,r?r'
Energa cintica
total del slido:
...
*
mrr|\
-
f FrsrcA
El parntesis representa el momento de inercia de todas las partculas del
slido; la energa cintica de rotacin ser
.----
E:
1^
t
J'"
EJERCICIO DE APLICACION 5
Un volante de 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el
radio de giro del volante es 0,5 m, calcular su energa cinti-
ca de rotacin.
sorucin: ,:uoour'"
:2on
radls
n
:
)
rut
:
tr
r^Z,rt: lo
.
052
.
400. n2
=
10 000 J
.5. TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACON
Supongamos que el slido de la Figura 6.16 gira por la accin de la fuerza F.
Podemos suponer que esta fuerza queda repartida entre las partculas del
cuerpo.
Sea F, la fuerza sobre la partcula mr. Esta fuerza se puede descomponer
en una fuerza normal
{,
que no produce ningn efecto, al ser anulada por la
reaccin del eje, y una fuerza tangencial F, que comunica a la partcula un
movimiento de traslacin a lo largo de la circunferencia que describe.
Cuando el slido gira un pequeo ngulo d0, la particula recorre una
distancia ds sobre la circunferencia.
El trabajo elemental de esta fuerza ser
dG
t
:
F,'ds
:
4.
d0. rt
:
Mt d0
El trabajo de esta fuerza F, para un desplazamiento 0 de la particula mr,
comprendido enfre A y .8, vendr dado por
fB
6t
:
Mt
I
do
:
Mr(oo- o)
=
MtLo
JA
El trabajo total para todo el slido se obtiene sumando los trabajos
realizados sobre todas las partculas:
6
:6t
+ 62 +
..'
+ 6,: MtL9 + M2L0 +...+ M,L0
Es decir, 6: ML,0
siendo M la suma de todos los momentos o momento total, y A0 el ngulo
girado por el slido en radianes.
b^
Figura 6.16. Trabajo de rotacin
Calcular
el momento desarrollado
por el motor de un auto-
mvil si desarrolla
una
potencia de 120 CV y el eje gira a
DINAIiCA
DE ROTACION
167
Es el trabajo realizado
en la unidad de tiempo'
6 MLq
P:-
'
L,t Lt
120 CV
:
88260 W
P
-
88 260
:
234.2 N'm
P:Ma
+ M:-=
u l20n
Potencia de rotacin.
3600 rpm.
Solucin:
,
:tu
'"
:
r2on rcdls
120 CV
6.6.
ECUACIoN
FUNDAIT'IENTAL
DE LA DINATVIICA
DE ROTACION
Hemos visto anteriormente
que las magnitudes
fundamcntales
de la dinmica
'@rotcidn
"mn "i-onefrs
g l+.9gtq:9*Eli
@ma-Aatemtica
q ue relacr o_*lTffi
!
agni,tyf e s
.
con la acele r a-
cin ansular ."rJi;;t;
la ecuacin
fundarnenral
de Ia dinmca
de rotacin:
Tv=--.]
-t=ffibaoitulo
4 se demostr
que el momento
resultante
de las fuerzas
I
.","."
;[;;l a la derivada respecto del tiempo
del tnomento cintico del
dL
sistema de
Partculas: )
M
:
dt'
Tratndosedeunslidorgidoquegiraalrededordeunejefijo.elmomen-
to cintico vale
p: f,, + L2 +L3* "' * Ln
:

t
x mLY
|
+ r
2
x m21
2+r3
x rn3v3 * "' * r' x mnY
1:
'
-rr
x m
r(t 1
x a) +t,
x mr(r
rx
ar)+ rt x mr(t
rx
ro) + "' *
rn x mo(r
nx
co):
:
m
{2ta
* ttr
rr22a
+ m
rrlat
I "' I m'rlo
:
:
(m
tr!
+
m
rr/
* mrr! + "' + m,r2,o
:El
I
Luegoparaunslidorgidolaleyfundamentaldeladinmicaderotacines
d(ra)
LM
: --:----:'
\
Como el momento
de inercia l es una constante
para cada eje, la ecuacin
de la dinmica de rotacin del slido ser
v-
I 8 FtscA
6.7. APLICACIONES DE LA ECUACON FUNDAMENTAL
Veamos cmo se aplica la ecuacin fundamental de la dinmica del movtmlen-
to de rotacin a la resolucin de algunos problemas bsicos.
Para resolver estos problemas conviene seguir la siguiente metodologa:
1. Se dibuja el diagrama de las fuerzas que actan sobre cada cuerpo o
componente del sistema.
2. Se aplica la ley de la dinmica a cada cuerpo segn el tipo de movi-
miento que tenga.
3. Se plantea un sistema de tantas ecuaciones como cuerpos intervengan.
4" Se resuelve el sistema de ecuaciones.
Veamos alsunos casos.
CASO A
Un cuerpo que cuelga de una cuerda enrollada en la garganta de una polea sin
rozamiento (Fig. 6.17).
.
Dagrama de
fuerzas:
Sobre el cuerpo actian dos fuerzas: su peso y la tensin de la cueda.
-
Sobre la polea acta la tensin de la cuerda. El peso de la polea est equilibrado
por la reaccin del eje.
Figura 6.17. Diagrama de fuerzas
del caso A.
. Ley de la Dinmca:
Ley de la Dinmica para el cuerpo:
Ley de la Dinmica para la polea:
Ecuacin de enlace:
De este sistema se obtiene que d
:
mg-
T'r
ta
I
t-*-.-
-._.,
mgf
T:ma
:IA
:
ar\
mr2+I
EJERCICIO DE APTICACION 7
Un cuerpo de 1 kg cuelga de una cuerda, de masa desprecia-
ble, arrollada a la garganta de una polea maciza y homog-
nea de 4 kg de masa y 0,2 m de radio. Calcular:
(a) La aceleracin angular de la polea.
(b) La aceleracin lineal del peso.
(c) La tensin de la cuerda durante el movimiento.
(d) Velocidad del cuerpo y de la polea a los cinco segun-
dos de iniciado el movimiento.
(e) Nmero de vueltas que ha dado la polea en ese tiempo.
(0 Longitud desarrollada de la cuerda en ese tiempo. T-
mese para g :
10 mls2.
Solucn: Si la polea es maciza y homognea, su momento
de inercia
""

:
)
Mr2.
(a) Aplicamos la ecuacin obtenida anteriormente:
mgr mgr *g:
mr + ll2 Mr
(b)
(c)
(d)
(e)
(0
mr2+I mr2+lf2Mr2
2. 10
:
25 radls2
2. 0,2 + ll2. 4. 0,2
a:ar:25.0,2:5mls2
T:m8-ma:20-10:10N
u:at:5.5:25mls
@:dt:25.5-l25radls
0
:
U2
at2
:
Il2'25'25:3L2,5
-
50 vueltas
e
:
ll2 at2
:
62,5 m
r--clsoTf
Wcuelgandelosextremosdeunacuerdaquepasaporlagargantadeuna
DrNAllcA
DE RolAGloN
f 9
polea.
la
la cuerda
no es la
el sentido
de
en
18,
que
polea.
de la
o Diagrama
de
fuerzas:
Es el indicado
en la figura'
. Ley de la Dinmica:
-Para
el cuerPo
ml' mrg
-
Tt: mfl'
-Para
el cuerPo
mr: Tt
-
mz{
:
mza'
-
Para la
Polea:
T
-
T2r
:
Ia'
Estas tres ecuaciones,
juntamente con a
:
ar' resuelven
nuestro
problema'
Figura
6.18. Diagrama
de fuerzas
del caso
B.
De los extremos
de una cuerda
que pasa por la gargantade
ri"
p.f"" de 10 cm de radio tu"tgn
dos cuerpos
de 0'5
y
ti. ru polea tiene
rozamiento
despreciable
y un momen-
to dJinercla
de 0,2 kg'm2'
Calcular:
(a) La aceleracin
angular de la polea'
(b) La aceleracin
de los
Pesos'
i.i Las tensiones
de la cuerda'

l^-
";iei^
cintica
de la pole4 dos segundos
despus
de iniciado
el movimiento'
Solucin:
Segn
acabamos
de ver, el sistema
que resuelve
el problema viene dado
por las ecuaciones:
Multiplicando
las dos
primeras ecuaciones
por r y su-
-il;;;Jro
a miemuro
el sistema"
despus
de sustituir
la aceleracin
a
Por
a;r, se obtiene
mrgr
-
mzgr
e
: -------;------r--:-
m["+m2r-+t
9,8
.0,1(0,8
-
0,5)
(a) :
O o,ot + 0,5'0,01 + 0'2
1,42 radlsz
m-
fr:m'a)
Tz
-
mzg:
mra
I
Trr-
Trr:Ia
I
a: r )
(b) a:
(t'r:
l'42'0,1:0,142m1s2
(c) Tt: rntg
-
rfl1a
:0,8'9'8
-
0'8'0'142
:
7'73
N
Tz: mzg * rnza
:4'96 N
(d) B: ll2Ia2
:
ll2lazt2
:
ll2'O,2'l'422'
4
:
0'8 J
cAso c
un sistema de dos
poleas acopladas
coaxialmente,
con dos cuerpos
que tienden
a hacer
;;i;;;;s
en sentido contrario'
^^roqc
Fr rriesrama de
Sealelmomentoo.l''*i"delsistemadepoleas.Eldiagramadefuerzasest
indicado en la Figura
6.19'
El sistema de ecuaciones
ser
mtg
-
Tt: mratl
Tz
-
mzg
:
m2az
I
TlR-
T2r:Iu
t
at: uR
I
a2= f )
Figura
6.19. Diagrama
de fuerzas
del caso C.
l70 FrsrcA
EJERCICIO DE APTICACION 9
Dado el sistema de poleas de la Figura 6.20 en el que
R
:
20 ertr, r
:
l0 crn, m,
:
0,5 kg, mz
:
0,4 kg. Si el
momento de inercia del sistema de poleas vale I
:
I kg'm2.
Calcular:
(a) La aceleracin de las poleas.
(b) La aceleracin de las masas.
(c) La tensin de las cuerdas.
Figura 6.20.
Solucin:
lJna vez dibujado el diagrama de fuerzas, como
se indica en la Figura 6.21, de la aplicacin de la ley de la
Dinmica a los distintos componentes del sistema, resulta
mgR
-
mzgr
:
mraR2 + mrur2 + aI
mlgR
-
mtgr
mrR2+mrrz+I
0,5
.9,8 .0,2
-
0,4. 9,8
.0,1
:
0,57 radls2 :w
a1
7-
aR
:
0,57 '0,2
:
0,114 mf2
az: ur
:0,57 '
0,1
:
0,057 m/s'z
Tt
:
m8
-
ffitat
:
4,9
-
0,5'0,114
:
4,84 N
Tz: mzT + m2a2
:
3,92 + 0,4'0,057
:
3,94 N
*:,,'i\'la
:tx*
T{!{ f
(a) a:
mB
-
tt: m(\1
Tz
-
mzq
:
mzaz
I
-l
T1R- Ttr:Ia
I
lot:oR
I
,I
'Ot:Clf
)
(b)
(c)
Figura 6.21.
\-
\,r'so
o
Un sistema de dos poleas con dos cuerpos que tienden a hacer girar las poleas en el
mismo sentido
(Fig. 6.22).
Aplicando la ley de la Dinmica al diagrama de fuerzas de la figura, tenemos
mt9
-
mz4
-
TLR +
Resolviendo este sistema como hemos indicado anteriormente, obtenemos
Tr: mL)
T,
--
mrat
I
f,: Ia )
or: oA
I
az: a'r )
Figwa 6.22. Diagrama de fuerzas
del caso D.
t
mrgR + mzgr
:
a(mrR2 + m2r2 + I)
DINAMICA
DE ROTAGION
17I
EJERCICIO
DE APTICACION
TO
. Velocidad
angular
de las
Poleas:
Un sistema
de
poleas coaxiales
est formado
por una
potea
Erande,
de 2 kg de ma'a
y radio
R
:
20-cm'
y-una
polea
pequea,
de 3 kg e ma'
y radio
r
: 5 cm Las
poleas
llelan
sendas
cuerdas
enrotiadat
a su
garganta'
de las
que
]IJ'';:
j;r:*:
:"T
i*
l.ltJJl
i
l'"*;lI,:
:il:li'iI
i:i:li#:
il::':.;;;.;r
1!:o::'"0'
iniciado
;ffiil;;;;-
(El radio
de
giro del sistema
es rR('
: 4 cm'
Solucin:
Despejando
la aceleracin
angular
de la frmula
anterior
se obtiene
u)
: ;tt
:
55'4
5
:
277 rad's
Velocidad
de los
Pesos:
lt
: oR:
55,4
0.2
55,4
0,05
: 11 m,rs
: 2,7 mrs
. Energa
cintica
del sistema:
D-
*l l,rt:140J
)
,
nrr,ltR +
n]4!_
: 55.4
': lp
*
^/
+ Urn'"
+
Mr.R
.8.
EXTENSION
MECANICA
B
__L
Fieura
6.23.
Cuando
el cuerPo
nt
.!ci.ne'
la energia Potencial
oue
pierde se convlerte
en
.n.tniu
cintica
del sistema'
Fieura
6.24.
La energia
cintica
ii ti.,.tnu
dePende
de ta altura
ft
recorrida Por
los cuerPos
mt
!
m7
DE
LOS
PRINCIP;
DE CONSERVACION
DE
LA ENERGIA
iidl
nnovlmlENros
DE
RorAcloN
t-
t
Si suponemos
despreciables
los rozamientos'
los casos
anteriores
se
pueden
resolver
aplicando
el
principio.
O3 fa
o^n^slvacin
de la energa
mecnica'
vamos
a aplicarlo
" "i;;;";
de los
"u'o'
*nJerados
en el Apartado
6'7
CASO
A
Este caso consista
en un cuerpo
colgado
de una cuerda
enrollada
a la garganta
de una
polea
(Fig' 6'23)
.
,-i^
^r
*^.,imienro cuando el cuerpo
m est^ e la posicin
,
.*rt:;":T;:i:*,.1J""J'ff;?
ill;i;
;J;i;;
del sistema
permanece
"o)riunt".
B" decir,
se cumple:
E^'t
: E^*
msh:f,*r'"*l'""
siendo:
l,
:l of
:
L
art2
',
n
:
at
--
art i
@n
:
ut'
Si estos
uuio"'
se
-sustituyen
en la ecuacin
de la energia
,.ruliuo-ou.
obtuvimos
aplicando
la ley de la Dinmtca'
llegaremos
al mismo
C_
t
^t
CASO
B
Este caso consista
en dos cuerpos
colgados
de un hilo
que pasa por la garganta
de una
polea
(Fig' 6'24).'
, ,
r
^:-1-.,
ecr en renoso. se tiene t'.r
:
0' o-r,,
: 0 Si el cuer-
,"
*,**;mrui,!*'.;#
:i'ffi:'H:'.."..a
r misma
distanci
a, estando
al hnal a una distanct"'"t""
it iB' diecir'
se encontrar
en C' Entonces'
Energia
mecnica
e A
: energa
mecnica
en B
E
172 FrslcA
I
r-T
I
tn
t"
t
Figura 6.25. La energa cintica
del sistema depende de la variacin
de la energa potencial de
las masas mt
!
mz.
Figura 6.26. La energa mecnica
en I coincide con la enersa
mecnica en B.
m,gh + mrgh
:)*,r,
*'r**
-r
mrg2h +
)
ru',
Es decir,
donde: h
:
1.,
tat-
:
t"
td.rt"
:
B:,.at:drt
,
Dc:at:d.rt
I
Ja:dt
I
I
_L
I
c^:g c
un sistema de dos poleas acopladas al mismo eje con dos cuerpos que tienden a hacer
girar las poleas en sentido contrario (Fig. 6.25). Ya vimos cmo se resolva este
problema aplicando la ley de la Dinmica. Veamos ahora cmo se resolvera aplicando
el principio de conservacin de la energia.
Supongamos que los cuerpos tTtt,trtz estn a una distancia h d,ela.posicin,8.,41
descender el cuerpo m\ rrna distancia l, el cuerpo m, ascender una distancia ftr.,,De
acuerdo con el principio de conservacin de la energa, tenemos
Energa mecnica e A
:
energa mecnica en B
es decir,
mrgh + mrgh:).^rr',
+)*rr] +
(h
+ hr)*rs +f,ru'
siendo: h
:
ut: a1t: dRt
I
Dz: a2t: drt
;
o: d.t.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la energa se obtiene la misma expre-
sin para la aceleracin angular que la obtenida,para este caso, aplicando la ley de la
Dinmica.
Hemos visto que los problemas de la dinmica de rotacin se pueden
resolver aplicando la ley de la Dinmica, o bien aplicando el principio de la
conservacin de la energa mecnica.
Este principio es de especial inters en aquellos casos en los que un cuerpo
tiene rotacin y traslacin simultneas. Por ejemplo, un cilindro o una esfera
cuando ruedan, sin deslizar, por un plano inclinado de rozamiento desprecia-
ble (Fig. 6.26).
Energa mecnica en A
:
energa mecnica en .B
|',r
:).^,'
i
ht
:1o,,' :)o,,,
,---r-
|
.---., ,
|
, ..
mgn:
^ftll'-
-f
.10)
zz
ut-uZ
2t
s.
siendo: h:lsena u:aR: a:
DINAMICA DE ROTACION 173
CIO DE APIICACION I I
Ln cil{ndro macizo de 5 ks de masa v 10 cm de radio se
en el punto ms alto de un plano inclinado de 5 m de
altura y 30'de inclinacin. Si el cilindro desciende sin desli-
zar y sin rozamiento, calcular:
(a) La velocidad de traslacin del CM del cilindro y la
velocidad angular de este slido cuando llega al suelo.
(b) La aceleracin lineal con que desciende.
(c) Tiempo que tarda en descender.
(d) Nmero de vueltas que ha dado el cilindro.
Solucin: Aplicamos el principio de conservacin de la
energa mecnica:
.tl
3
gh:^u'l7u'+ gh:-'
l++
frrh
t^
\/J
(a) 0:
:8m/s
u2 sen d
)^^
(il:-:UraO/S
A
(b) u2:2al + t:'::
2t
:
3,2 mls2
2h
11
m4h:
imu'
+
1Ia'
1
-
11
mch:;mu' +
1')mR2ot2
(c)
(d)
D-uo
a
I
t'
-
2nR
I
:_:1.)s
10
-
16 vueltas
0,628
v-
Figura 6.27. El disco aumenta
de velocidad para mantener
constante su ft.
Figura 6.28. Al cae la plastilina
rr la velocidad de P disminuve.
\na:o
=-
4l?):o
-
\dt
Esto significa
que
si un sistema evoluciona de tal forma
que
el momento de
lalfuirzs-exterioies es cero. el mmnto de.'rnlci-airiiEiat
or
su vetocidad
angular inicial es igual al momento de inerci final poi su veloCidad ngular
fi nal
Itat: Iz@z_
_
Veamos algunos casos en q-y.
9l
momenjo eg nulq
A) Cuando en el sistema solamente actan fuerzas internas, como explo-
siones, iotura de cuerdaS al girai los-riii, plinto d cueipo
9oq
otro. etc.
La Figura 6.27 representa un disco que gira. Si en un momento dado se
desprende una porcin de 1, el resto modificar su velocidad angular de
manera que el momento cintico no varie.
Si sobre la plataforma representada en la Figura 6.28 cae libremente un
trozo de plastilina quedndose adherida a ella, la plataforma disminuir su
velocidad de manera
que
el momento cintico no vare.
6.9. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO CINETICO
De la ecuacin fundamental
fuerzas exteriores es cero, el
..-'"ES-dcir,
*
:
qgn)
se deduce que si el momento de las
momento c!1tigo pe.lmarlecq c.oru_tant-e-
Ia:cte
i
-
.'-
-'---
O,
(
t
ffi
,t
f,
174 FtstcA
Figura 6.29. El momento de F es
siempre cero,
Por
tanto el
momento cintico de m es
constante.
B)
Quando
la direccin de la fuerza coincide con el radio de forma
que
M:rx
. i- f
'a
0.
gsto
ocurre con las fuerzas centrales'
Gg-,
'-
E' la Figura 6.2g se representa una bola que gira sin rozamiento
en el
plano de unu--"ru.
A medida
que la bola se aproxima al centro,
por efecto de
ia cuerda que tira de ella, modihca su velocidad
para que el momento cintico
no vare.
c) cuando las fuerzas exteriores estn aplicadas en el eje de giro-* enlon-
..--
cesr:0.
Los acrbatas, saltadores de trampoln,
patinadores sobre hielo, etc.' hacen
uso de este principio. como el momento de inercia l depende del cuadrado de
la distancia al eje de las distintas
partes del cuerpo, es fcil modificar la
velocidad angulai, extendiendo
o encogiendo
los miembros, de manera
que el
momento cintico se mantenga constante. Cuando un patinador
quiere
aumentar su velocidad
angular encoge su cuerpo al mximo
para que su
momento de inercia sea mnimo. En cambio, cuando
quiere disminuir su
velocidad extiende los brazos
para que el momento de inercia sea mayor.
EJERCICO DE APLICACON
I2
Un disco gira a 600 rpm alrededor de un eje vertical, per-
pendicular al plano del disco que pasa por su centro' En un
momento dado se acopla un segundo disco de manera
que
gire alrededor del mismo eje. Si el momento de inercia del
iegundo disco es tres veces mayor que el del primero, calcu-
lai la velocidad angular con que giran los dos discos'
Solucin:
Al acoplar el segundo disco, el momento cintico
del sistema se conserva.
Ioao
-- Qo
+ 3l)rot
Iot,t, 600
Lr)J.
:
L-l!
--
-
:
150 rPm
.lo.ANALoGlAsENTREELMov|MIENToDERoTAc|oN
Y EL DE TRASLACION
A lo largo del captulo se ha puesto de maniliesto la semejanza
que existe entre
el movimiento
e traslacin
y el movimiento de rotacin. Semejanza
qtre
queremos resaltar en la Tabla 6.1, que compara las diversas magnitudes de los
dos movimientos,
poniendo de manif,testo
que ambos estn regidos
por leyes
equivalentes.
1,"
Tabla 6.1
Relacin
s
:
0'R
'1,
: MR|
u: r.l'R
Mouimiento de rotilcin
Espacio
Masa
Velocidad media
Velocidad instantnea
0 rad,revoluciones
1 kg'm2
e
o
::
rad/s, rpm
t
d0
dt
s m,km
Mkg
s,
t):- m/s,Km/n
DINAIIICA DE ROTACION 175
1
l
I
l
1
I
Tabla 6.1
(continuacin)
Magryilurl
M o,
1t
imign to de
.,
r aslacin Mouimie$o de rotacn' Relacin
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Posicin en cualquier instante
Velocidad en cualquier instante
Fuerza
Impulso
Momento
Energa cintica
Trabajo
,-U
,1
4:
-m/s-
t
dl
a--
dT
I
X:Xo*Dott.;AI-
z
F:ma
F
P
:
mv (lineal)
l"
E:
-
mu-
6: F's
D:uo*al
u2
-
uf;: )q5
N, F
l^
0
:0o
* tDot *
1t'
@*(Do+at
a2
-
af:2qg
M N'm
M: Id
MI
L: Ia (angular)
,:l n, r
/-\
,:vtl
o:@t
-
@o
,u"2
)
t.../
da
d,:--
clI
a: a'R
.M:rx F
.L:rxP
EJERCICIOS RESUELTOS
N.^.
,}s|
tjn disco de 20 cm de radio gira alrededor de su eje por
I / \"
accin de una fuerza de un kp tangente en un punto
U
de su periferia. Calcular el trabajo realizado sobre el
.disco
cuaido ha dado 300 vueltas.
'
---
Solucin: Se supone qu la direccin de la fuerza es
perpendicular al eje. Por tanto, el mdulo del momento
delafuerzaser M
:
F'r.
El trabajo realizado vale
,/'
6:M0--F'r'9:
- \
:9'8'0'2'300'2n:3692'641
-
\
Un cuerpo de 0,1 kg cuelga de una cuerda arrollada al
Seje
de una polea homognea y maciza de 0,5 kg de masa
-
y 10 cm de radio. El eje de la polea tiene masa despre-
ciable y su radio es de 5 cm. Calcular:
La aceleracin angular de la polea.
La aceleracin lineal del cuerpo.
La tensin de la cuerda.
Solucin: De acuerdo con el diagrama de fuerzas de la
Figura 6.30 se puede plantear el sistema de ecuaciones
mg-T:
Tr:
Para resolverlo multiplicamos la primera ecuacin
por r, sustituimos la aceleracin a por su valor y suma-
mos miembro a miembro las dos primeras ecuaciones,
obteniendo as la ecuacin
mgr:mur2+Ia
de donde
mgr mgr
'
: --*: -----;-----.-
-
mrz+I mr'+ll2MR2
0.1
.9.8.0,05
:
I 7,8 rad/s2
0,1
.0,052
+ 0,25.0,1
(a)
r
{

*
{
5
I
I
N
(a)
(b)
(c)
ma
Ia
I
I
I
)
a:d.r
Figura 6.30.
176 FrsrcA
0
:
'n'
:
17,8
'0,05 :
0.89 m/s2
T
:
n8
-
ntu
:0,1'9,8
-
0,1
'0,89 :
0,89 N
Un cilindro homogneo y macizo de 5 kg de masa y
50 cm de dimetro, que puede girar alrededor de su eje,
tiene enrollada en su generatriz una cuerda de la que
uelga un cuerpo de 2 kg de masa. Hallar:
cialmente a su periferia para que el disco se detenga en
20 s?
Solucin: En primer lugar pasamos la velocidad angu-
lar a radianes por segundo:
300'2n
:
31,4 radls
La aceleracin angular producida por el freno ser
(b)
(c)
60
(a) La aceleracin con que cae el cuerpo.
(B)* La tensin de la cuerda.
&\
El nirmero de vueltas que ha dado el cilindro cuan-
do el cuerpo tiene una velocidad de 5 m/s.
Solucin: De la Figura 6.31 se deduce el sistema de
ecuaciones
mg-T:^o)
I
Tr:Ia
I
I
I
A:CXr
)
Despejando la aceleracin lineal se obtiene:
.t,
mgrz mgr2
t\':^rl+I:mr'+U2M7:
,.qR
a I a<
:
4,35 m/s'z
(b) Z: mE
-
ma:2'9,8
-2'4,35:
10,9N
25
^
W
-UJ
u
(c, u:
d ur 2' 4,35'0.25
:
11,49 rad
:
1,83 vueltas
Un disco de 40 kg de masa y 0,5 m de radio gira a
300 rpm.
Qu
fuerza de frenado se debe aplicar tangen-
@
-
oo
_ -31,4
rad/s
I 20s
:
-1,57
radls2
Aplicamos la ley de la Dinmica
M
de la cual se deduce
:Fr:Ia
Fr 20'0,2 8
1:-:---
:-fadS2
rl.5 l
Iu 112 Mr2u
F:
,
:.
_f\
:
112.40.0,s.(_\s7):
_
15,7 N
'
i-/
./
Una rueda tiene 0,20 m de
dio
y un momento de
ihercia de 1,5 kg'm2. Si le apficamos una fuerza tangen-
cial constante de 20 N, calcular:
(a)
Qu
velocidad tendr la rueda despus de 15 s si
parti del reposo?
(b)
Qu
energa cintica posee en ese instante?.
(c)
Qu
potencia media se desarrolla?
Sohcn: Para hallar la velocidad, primero calculare-
mos la aceleracin aplicando la ley de la Dinmica:
(a) 0)
--
@o+ d/
:: '15 :
40 rad/s
Hallamos primero el ngulo recorrido
u
--l.u:;
:
225
:3oo
rad
P
_20.0,2.300
:
80 W
15
1l^
E
-
,lul
:
2'1.5
'40' :
1200 J
La potencia se obtiene mediante la ecuacin
(b)
(c)
6M0
D-
tt
4.
Figura 6.31.
De otra forma:
:80w
Una rueda gira a 90 rpm alrededor de un eje vertical
perpendicular al plano de la rueda en su centro. En un
momento dado se deja caer sobre la rueda un trozo de
plastilina de 200 g que queda pegado a la rueda a una
distancia del centro de 10 cm. Si el momento de inercia
DINAMICA DE ROTACION I77
de la rueda es 0,75 kg'*t, calcular la velocidad de la
rueda despus de quedar pegada la plastilina.
Solucin: El momento cintico se conserva:
looo:(Io+mr2)at,
siendo mr2 el momento de inercia de la plastilina
I^u^ 0.75'90
(D
--
:
89.76 rnm
""r
ln+mr2 0.750,2.0,12
".'"'r
6 E 1200
D-
'-;-
7- rs
6.
CUESTIONES
l.
Cunto
tendra que reducirse el radio de la Tierra
para que un da durase dos horas. menos?
Cmo
se explica el hecho de que un gato vivo caiga
siempre sobre sus patas, se lance como se quiera?
Puestos a girar dos huevos iguales, uno crudo y otro
cocido,
cul
de ellos gira ms deprisa?
Un aro puede caer rodando o resbalando por un plano
inclinado sin rozamiento:
(a)
En
qu caso'llega antes a 1a base?
(b)
En
qu caso adquiere ms energa cintica de
traslacin?
!l)-
inn
qu caso adquiere ms energa cintica?
Qu
ocurrira si en un momento dado todos los habi-
tantes de la Tierra se pusieran en movimiento. cami-
nando en el mismo sentido?
Si el hielo de los casquetes polares se fundiera,
influi-
a en los movimientos de la Tierra?
De
qu manera?
Desde lo alto de un plano inclinado se dejan caer
rodando un cilindro hueco y un cilindro mecizo del
mismo radio,
cul
de los dos llegar antes al suelo?
Cul
de los dos llegar con mayor energa cintica?
Cmo
influira en la duracin de un da el hecho de
que todos los habitantes de la Tierra se concentraran
en el Ecuador?
Y
si lo hicieran en los Polos?
Cuando un patinador sobre hielo se encoge, su mo-
mento cintico se conserva,
se
conserva tambin su
energa cintica?
Se est poniendo de moda entre los ciclistas usar rue-
das lenticulares cuando realizan pruebas contra reloj.
Tiene
alguna explicacin fisica esta preferencia, supo-
niendo que estas ruedas tienen la misma masa y ei
mismo radio oue las ruedas normales?
6.
8.
9.
10.
)
3.
4.
5.
EJERCICIOS PROPUESTOS
_-
Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y
5 kg de masa alrededor de su eje, colocado ste hori-
zontalmente, arrollando sobre dicho cilindro una cuer-
da de peso despreciable sujeta por un extremo al mis-
mo, y de la que pende por el otro extremo un peso de
50 g. Se desea saber:
(a)
Cul
es el momento de inercia del cilindro?
(b)
Cul
es el momento del par que 10 hace girar?
(c)
Cul
es la aceleracin angular del cilindro?
(d)
Cul
es la aceleracin de cada del cuerpo?
(e)
A
qu tensin est sometida la cuerda mientras
cae el peso?
Solucin;
JrfO,t
ks.m'; (b) 0,096 N.m;
(c) 0,96 rad/s'z; (d) 0,192 m/s'z;
(e) 0,48 N.
La garganta de una polea de 5 cm de radio lleva
enrollada una cuerda de la que pende un peso de 20 g,
siendo 0,00002 kg'm2 el momento de inercia de la
po1ea.
t.
{i
)
178
Se pide calcular:
(a) La aceleracin lineal.
(b) La energa cintica adquirida por el sistema al
_--=*.
cabo de 3 s de empezar a moverse.
i(c)ll
La fuerza que tendr que desarrollar un freno
:
-'
sobre la periferia de la polea para parar el sistema
en I s, empezando a actuar el freno al transcurrir
el tiempo citado en (b).
Solucin: (a) 7 mls2; (b) 6,17 J; (c) 0,17 N.
3. Una rueda tiene un momento de inercia de 10 kg'm2 y
gira a razn de 40 rpm. Se le aplica una fuerza tangen-
cial constante que la detiene en 30 s. Determinar:
(a) El valor del momento de la fuerza aplicada.
(b) La aceleracin angular del frenado.
(c) Nmero de vueltas que da la rueda desde que se
aplica el freno hasta que se para.
Solucn: (a) 1,39 N'm; (b) 0,14 radls'z;
(c) l0 vueltas.
4. Un cilindro macizo de 30 cm de radio y 10 kg de masa
gira alrededor de un eje horizontal por la accin de
una pesa de 0,2 kg que cuelga del extremo de una
cuerda que se va desarrollando. Calcular:
(a) El valor del par en el momento de iniciarse el
. movimiento.
(b) La aceleracin angular del cilindro y lineal de la
pesa.
(c) El valor del par durante el movimiento.
(d) Si en lugar de accionar el cilindro por una pesa, se
mueve ejerciendo una traccin de 4,9 N,
cul
ser la aceleracin angular?
Solucin: (a) 0,58 N'm; (b) 1,25 radls2,0,37 mls2;
(c) 0,56 N.m; (t).3,2t iadl{) t
{
Un cilindro gira alrededor de su eje con una velocidad
'.,
angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg y su radio de
r5 cm. Tangencialr.nente se aplica una fuerza constante
de frenado de 0,1 kp. Determinar:
(a) La aceleracin angular de frenado.
(b) El tiempo que tarda en pararse el cilindro.
(c) Nmero de vueltas que da hasta que se para.
Solucin; (a)
-40
radls2; (b) 1,57 s;
(c)
7,85 vueltas.
., Tenemos un volante de 80 cm de dimetro y 50 kg de
'
masa, que se considera concentrada en el aro perifrico
I
puede girar en un plano horizontal. Se quiere saber:
(A Su aceleracin angular, si partiendo del reposo,
\tira
de l una cuerda arrollada a su periferia, con
la fuerza constante de 1 kp. La masa de la cuerda
es despreciable y no existen rozamientos.
0)'nelocidad
angular del volante y de traslacin de
..,Jqcuerda
al cabo de 10s.
(c) A los l0 s citados se rompe la cuerda y, entonces,
colgamos del aro pesos por valor de 25 kg,
cul
es la nueva velocidad angular?
Solucin: (a) 0,49 rad/s2; (b) 4,9 rad/s, 1,96 m/s;
(c) 3,26 radls.
Un volante de 200 kg de masa y 40 cm de radio, gira a
rqzn de 120 rpm. Calcular:
(a\- La energa cintica del volante.
(b) Tiempo que tardar en pararse cuando se le frena
mediante un par de fuerzas de 40 N'm.
(c) Nmero de vueltas que dar hasta pararse, a par-
tir del momento en que comienza el frenado.
Solucin: (a) 1263 J; (b) 5 s; (c) 5 vueltas.
Un volante gira por la accirr de un peso de 4 kp que
cuelga verticalmente del extrino de una cuerda arro-
llada a su eje. Partiendo del reposo el cuerpo descig-nde
una altura de 3 m en 12 s. Calcular:
(a) La energia cintica adquirida porl volante en ese
tiempo.
(b) La tensin de la euerda durante el movimiento.
Solucin: (a) ll7,l J; (b) 39,1 N.
A lo largo de un plano inclinado de I m de longitud,
que forma un ngulo de 30' con 1a horizontal cae
rodando sin deslizamiento una esfera homognea de
radio r y de masa 500 g. Inici la caida partiendo del
reposo:
(a)
Cunto
vale su velocidad hnal?
(b)
Cunto
vale su energa cintica?
Solucin: (a) 2,6 mls; (b\ 2,45 I.
Dos poleas, cuyos radios son L m y 0,3 m, estn aco-
pladas formando un bloque que gira alrededor de su
eje central horizontal. De la garganta de la polezi gran-
de pende un peso de 20 kp, y de la garganta de la polea
pequea pende otro peso de 100 kp que tiende a hacer
girar las poleas en sentido contrario al anterior. El
momento de inercia del sistema formado por las dos
poleas acopladas es de 10 kg' m2. A1 dejar el sistema
en libertad se pone en movimiento. Se pide:
En qu sentido se mueven las poleas.
La aceleracin con que se mueve cada peso.
Aceleracin angular de 1as poleas.
Tensin de la cuerda que sostiene el peso de
100 kp cuando el sistema est en movimiento.
7.
8.
9.
10.
(a)".
"$"t
I"t
'{4L
Solucin: (a) En el segtido del cuerpo de 100 kp;
(b) 0,75 mf2,2,5 mls2; (c) 2,5 radls2;
(d) e04,5.N.
#
-'-1.'rr{
n;
,l
t,
,-l
'j
DINAMIGA
DE ROTACION
179
Su energia cintica de traslacin'
Su energa cintica de rotacin'
La altura a la que podra subir
por un plano
inclinado si se desprecian
los rozamientos'
(a) 50 J;
(b) 2s J; (c) 0'075 m'
m
-
4kg. Este cuerpo est a una alruta h: 18 m del
dimetro. Calcular la velocidad
angular del con-
junto formado
Por
ambos'
Solucin;
(a) 5,88 N; (b) 138,6 J; (c) 6,28 radls'
U. Se tiene un volante de radio R
:
I m' y cuya masa
,t
M: 100 kg, se supone localizada en la llanta' Arrolla-
t
da a su eje, cuyo radio es r
:
10 cm y masa desprecia-
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
(d)
t7.
(a)
(b)
(c)

J
|ir
$
?
tr
suelo. Calcular:
i
(;) La aceleracin
con que cae el cuerpo'
-
-iUi
La tensin de la cuerda' durante \a caida'
({) Tiempo
que tarda el cuerpo en llegar al suelo'
'ti-)'rt En..giu adquirida
por el volante cuando el cuer-
'
-
po llega al suelo'
Solucn:
(a) 0,04 m/s'z;
(b) 390,a N; (c) 30 s;
(d) 7200 J.
12. Un disco homogneo,
que puede girar alrededor de un
eje vertical,
put d.l reposo a 90 rpm.en 10s' Su
peso
'
"i
de 25 kp y el dimetro
1 m' Calcular:
La fuerza constante capaz de producir dicho mo-
vimiento, aplicada en la periferia, durante los 10 s'
La energa cintica del disco cuando
gira a
90 rpm.
Crrando va girando a dicha velocidad, se acopla a
l otro disco coaxial de 50 kp de peso y 50 cm de
16. Un cuerpo de 20 kg baja deslizando
.por
un plano
inclinad de 10 m de largo' Su inclinacin es 30' y el
coeficiente
de rozamiento
0,2' Calcular:
El tiempo
que tardar en recorrerlo'
La prdida de energa
potencial
que experlmen-
tar.
Velocidad
con que llegar al final'
Si el cuerpo tuviera forma esfrica
y bajara rodan-
do,
con
qu velocidad llegara al final del plano?
Solucin:
(a) 2,5 s; (b) 980 J;
(c) 8 m/s;
(d) 8,3 m/s'
Un aro de I m de dimetro
y de 500 g de masa se
encuentra
girando alrededor de su eje con una veloci-
dad angular de una revolucin/segundo'
Se le aplica
entonces una fuerza tangencial constante
que le comu-
nica una aceleracin
angular de una revolucin/segun-
do2 hasta
que adquiere una velocidad de 10 revolucio-
nes/s. Calcular
Cy'
(a) El trabajo realizado.
(b) El tiempo
que dura la aceleracin'
G)
El valor de la fuerza tangencial aplicada'
(d) La potencia mecnica.
Solucin;
(a) 245 t; (b) 9 s;
(c) 1,57 N;
{d)
21'2W
'
El equipo mvil de un motor elctrico
tiene una masa
d 2 g y un radio de giro de 3 cm' El par-de fuerzas
respon-sable
del movimiento
vale 2 g'cm'
Qu
tiempo
p...iru el motorcito
para alcanzar una velocidad de
100 vueltas
Por
minuto?
Solucin:
1 s.
19. Se tiene un volante, en forma de cilindro de 1 m de
dimetro
y 600 kg, girando a raz6n de 500 rpm' Se
aplica sobre 1 un par de valor 20 kp'cm' Calcular:
(a) La energia cintica del volante cuando
gira a la
velocidad
indicada.
(b)
Qu
tiemPo tardar en
Pararse?
(c)
Cuntas
vueltas dar durante el tiempo
que tar-
da en
Parar.
Solucin:
(a) 102704 J; (b) 2011'5 s;
(c)
8376 vueltas.
20. Un volante adquiere rotacin
por el peso de un cuerpo
de 8 kp suspendido
por una cuerda enrollada en su e'e
?
I
t
t
h
r
tl
El momento de inercia respecto a la generatriz de
--i
contacto con el
Plano'
-tt La aceleracin
lineal del CM en el descenso'
."-
'i.t
La longitud de plano inclinado recorrida en 4 s'
Solucin:
(a) 0P1 kg'm';
(b) 3'27 mls2;
(c) 26,1 m.
14. Un cilindro
de masa 2 kg y radio 5 cm rueda sin
deslizamiento
por un plano inclinado 30"' Suponiendo
que el cilindro
parti del reposo y que no hay roza-
miento, determinar:
(a) Su velocidad
despus de recorrer 3 m de plano'
suPoniendo
el cilindro rnacrzo'
,
(b) Suponiendo
el cilindro hueco' con la masa unifor-
memente
repartida
por la periferia' calcular su
velocidad desPus de recorrer 3 m'
(c) En ambos casos, determinar
el tiempo
que ha
tardado
en recorrer los 3 m'
Solucin:
(a) 4,4 m/s;
(b) 3,8 m/s;
(c) 1'36 s' 1'6 s'
.
^i..
''
\.'
U" cilindro
macizo de 100 kg y 60 cm de radio' rueda
-'-'oo.
una superltcie horizontal
con una velocidad de
. traslacin
de I m/s' Calcular:
18.
,*
'tt
I
l
,
.4
atn cilindro de 8 kg de peso y de 0,15 m de radio rueda
.-jtin deslizamiento
por un plano-inchnado
que forma
--
.on la horizontal
un ngulo de 30'' Calcular:
f 8() RstcA
de 10 cm de radio. La masa recorre 2 m en 6 s. Calcu-
lar el momento de inercia del volante.
Solucin: 7 kg'm2.
Dos cilindros de igual radio, pero cuyas masas son de
5 y 10 kg, se dejan caer simultneamente por un plano
inclinado 30", rodando sin deslizamiento, desde una
altura de I m sobre la horizontal. Se desea saber:
(a)
Cul
llega a la base con mayor energa y cunto
vale esta energa?
(b)
Cul
llega antes?
Solucin: (a) 49 J el l.', 98 J el 2.o;
(b) Los dos al mismo tiempo.
De cada extremo de una cuerda que pasa por la gar-
ganta de una polea de 0,2 m de radio, que puede girar
alrededor de un eje horizontal, cuelgan dos cuerpos de
3 y 7 kg de masa respectivamente. Si el momento de
inercia de la polea es de 0,04 kg' m2. Calcular:
(f) La aceleracin lineal del movimiento del sistema.
S.)
El momento angular total del sistema respecto al
'il eje cuando la velocidad de los cuerpos es de
5 m/s.
Solucin: (a) 3,56 m/sz; (b) 11 kg'm'z/s.
Un cilindro hueco de 20 kg de masa y 50 cm de radio
baja
rodando por un plano inclinado 30', desde un
pgnto que est a una altura de 80 m sobre la horizon-
tal. Calcular:
() La velocidad de traslacin a su llegada a la base y
el tiempo invertido.
(b) Las mismas preguntas en el caso de que el cilin-
dro fuera macizo.
Solucin:
(a) 28 m/s, 11,4 s; (b) 32 m/s, 9,9 s.
En la garganta de un polea de 0,5 m de radio y de
1
:
50 kg'*' se encuentra arrollada una cuerda de
masa despreciable, uno de- cuyos extremos est hjo a la
garganta de la polea y el otro tiene pendiente un cuer-
po de 10 kg de masa. No existen rozamientos. Calcu-
lar'.
(a) La aceleracin de cada de la masa.
(b) La tensin de la cuerda durante la cada.
Solucin: (a) 0,46 m/s'?; (b) 93,4 N.
Un volante cuya masa es de 5 kg y est concentrada en
: la periferia tiene un radio de I m y gira a 1000 rpm.
Hallar el par de fuerzas mnimo que hay que aplicar
para que se pare en 20 s.
Solucin: 26,1 N'm.
Suponiendo que la Tierra fuese una esfera homognea
de 5500 kg/m3 de densidad y 6370 km de radio, calcu-
lar su momento angular intrnseco, es decir, debido a
su movimiento de rotacin alrededor de su eje.
Solucn: 7' 1033 kg'm2/s.
Una nia de 25 kg se halla sentada en el centro de una
plataforma giratoria horizontal, circular, de 2 m de
radio, cuyo momento de inercia respecto a su eje verti-
cal central de giro es de 600 kg'-'. Esta plataforma
gira a 900 vueltas/hora y en un instante la nia se
levanta y empieza a caminar hacia el borde de la plata-
forma. Calcular:
(a) Velocidad angular del sistema cuando la nia ha
llegado al borde de la plataforma.
(b) 'Energa cintica del sistema cuando la nia estaba
sentada en el eentro v cuando est en el borde de
la plataforma.
Solucin: (a) 1,34 radls; (b) 739,5 J,628,5 J.
Una esfera homognea de 10 cm de radio-y 40 kgde
masa est girando alrededor de un eje que pasa por su
centro con una velocidad angular de 600 rpm. Al apli-
car un par de fuerzas de friccin constante sobre la
esfera, sta se detiene en 10 s.
Cul
es la magnitup de
este par?
Solucin: 1 N'm.
La hlice de un avin est sometida a un par constante
cuya proyeccin sobre el eje es de 500 N'm. La acele-
racin angular producida es de 25 rad/s2.
(a)
Cunto
vale el momento de inercia de la hlice?
(b) Partiendo del reposo,
cunto
valdr su energa
cintica al cabo de 10 s?
(c)
Cul
es el trabajo realizado por el par?
Solucin: (a) 20 kg'm'z; (b) 625 000 J;
(c) 625 000 J.
Una plataforma circular de 200 kg de masa y 2 m de
radio gira libremente alrededor de un eje vertical que
pasa por su centro a 10 rpm. Si depositamos un cuer-
po de 10 kg de masa en un punto situado a 1,5 m del
centro,
cuntas
revoluciones por minuto verificar la
plataforma en estas condiciones?
Solucin: +rt{tp .
Una esfera maciza de 1 kg rueda sobre una superficie
Jrorizontal a una velocidad de 20 m/s y asciende por un
plano inclinado 30" respecto a la horizontal.
( Hallar la energa cintica al comenzar el ascenso
por el plano.
(b)
,
Hasta
qu altura podr subir la esfera?
{olucin:
(a) 280 J; (b) 28,27 m.
26.
27.
! 21.
,)
28.
23.
29.
30.
24.
\r
'.^t
r!V'j'\
l(
''l
25.
31.
masa de un volante de 10 cm de radio es de 10 kg y
st concentrada
en la periferia. El volante
puede girar
sin rozamiento alrededor de un eje perpendicular a su
plano y que pasa por su centro. Partiendo del reposo
se le apliia una fuerza tangencial constante de 10 N'
Hallar:
rcff"
energa cintica del volante
y su velocidad
'
ansular al cabo de 10 s.
J/gllraAajo
efectuado
por la fuerza aplicada duran-
te dicho tiemPo.
Solucin:
(a) 500 J, 100,rqd/s;
(b) 500 J'
Una rueda circular tiene 20 kg de masa y 0,7 m de
radio estando su masa concentrada
en la periferia' La
lueda
gira alrededor de un eje que pasa por su centro
y
es
perpendicular a su plano, siendo su velocidad de
-a
\
Itrl' \t
ffi/s. ll" disco de masa 2 kg y radio 20 cm gira alrededor de
\\
-/un
eie horizontal con la velocidad angular de
v
600 rim. Apoyada sobre una generatriz de su periferia'
descansa una lmina metlica de masa mkg, qlue actia
por su peso frenando el movimiento del disco' Este se
ietiene-al cabo de dos minutos de actuar el freno' El
coeficiente
de rozamiento es 0,2' Calcularl
DINAYIIGA
DE ROIACION
I8T
({l-" aceleracin
lineal del centro del disco'
ItbYl-u
tensin del hilo.
( 6,54 mlsz;
(b) ,54 N.
El vlor de nt.
La energa cintica del disco al cabo de un minuto
de actuar el freno.
Solucin:
(a) 0,053 kg;
(b) 19,73 J'
\
(a)
(b)
3N rm.
<y'
Si se frena en 10 s mediante un par de momento
/ ponstante,
cunto
vale dicho momento?
$y'Cuntas
vueltas
gira la rueda antes de pararse?
dolucin:
(a) 30,78 N'm;
(b) 25 vueltas'
La ac,eleracin
angular. .
El nmero de revoluciones efectuadas
por el vo-
lante en el intervalo de 5 s.
Cuntos
segundos ms sern necesarios
para que
el volante se detenga?
(a\ 2 radls2;
(b) 70,8 revoluciones;
(c) 40 s.
(c)
Un hilo inextensible
y de masa despreciable, atado
por
su extrmo al techo, est enrollado sobre un disco de
masa 2 kg. El disco se deja caer
partiendo del reposo'
Calcular:
,1
,.-
I