Descripcin del automatismo

La plataforma que desplaza el coche debe encontrarse en posicin inicial, S1P y el usuario debe
colocar el coche en la posicin correcta, hecho detectado mediante el final de carrera FC1.
Si se cumplen estas 2 condiciones iniciales y el usuario pulsa el pulsador de marcha S1, se inicia el
proceso, hecho mostrado mediante la iluminacin del piloto de marcha 1.
Primeramente, el coche es su!etado mediante un tope que se acciona mediante "1 y que e!erce
presin hasta que se acti#a FC2, que indica que el coche est$ su!eto.
% continuacin, se ponen en marcha la plataforma, mediante el motor "2 &'iro a derechas( y los
motores de los rodillos, ") para el rodillo superior y "2 y "* para los rodillos laterales.
Como la plataforma se desplaza a derechas, el final de carrera S1P de!a de actuar.
Los motores mantienen el funcionamiento descrito hasta que la plataforma lle'a al final del
recorrido, hecho detectado mediante el final de carrera S2P.
%l acti#arse S2P se detienen los motores "2,"* y ") y se acti#a un temporizador que, tras +
se'undos, dar$ orden de funcionamiento a "2, "* y ") para que 'iren en sentido contrario &a
izquierda(.
,ste hecho har$ que los rodillos 'iren en sentido contrario y que la plataforma se desplace hacia la
izquierda. S2P ya no estar$ acti#ado.
Se detecta, de nue#o, que la plataforma lle'a a su posicin inicial mediante S1P. Se desacti#an en
ese momento los motores "2,"* y ") y se acti#a un temporizador.
Pasados + se'undos, el motor "1 correspondiente al tope 'ira en sentido contrario hasta su final,
detectado por FC*, lo que libera el coche y apa'a 1.
,n cualquier momento se detiene el proceso mediante el pulsador de parada S-.
Descripcin de los elementos de control a utilizar
S-. Pulsador de emer'encia
/nterrumpe el proceso en cuanto es pulsado. Comunmente llamados 0seta1 por su forma
caracter2stica.
3na #ez pulsado ha de desbloquearse de forma manual mediante 'iro.
Se ha esco'ido la armony4 56)76 de 8elemecanique, que traba!a hasta 9--:.
http.;;m<.rsdeli#ers.com;product;telemecanique;<b)bs+)2;seta7parada7de7emer'encia7
'iratoria;)2+=)**.asp<
S1. Pulsador de marcha
,!erce su funcin slo mientras se mantiene pulsado &>?(
Se ha esco'ido un pulsador #erde enrasado Lo#ato
http.;;m<.rsdeli#ers.com;product;lo#ato7u@7ltd;lpcb111*;pulsador7#erde7enrasado7i;AB-*)1).asp<
S1P. Final de carrera de la plataforma &posicin inicial(C
S2P. Final de carrera de la plataforma &posicin final(C
FC1. Final de carrera, coche en posicin adecuada
FC2. Final de carrera, pistn de su!eccin del coche su!etando el coche &e<tendido(CC
FC*. Final de carrera, pistn de su!eccin del coche retraido
3n final de carrera es un dispositi#o que cierra &abre( sus contactos en funcin de un contacto
mec$nico.
Se ha esco'ido un modelo Side SDitch de oneyDell pues son 2>? E 2>C, de!ando los contactos
libres para posibles ampliaciones.
http.;;es.rs7online.com;Deb;p;interruptores7final7de7carrera;)A=*+9*;
Cpara e#itar falsos positi#os, ser2a recomendable que las posiciones inicial y final de la plataforma
contasen con * Finales de Carrera cada una y que la posicin se detectase mediante la acti#acin
simult$nea de los * &es decir, cableados en serie(. Se de!a 1 FC por posicin por simplicidad del
circuito.
CC FC2 se utiliza como final de carrera de se'uridad y se utilizan + contactos >?. >o ser2a
problema ya que se pueden empalmar los distintos contactos en paralelo entre s2.
F1. Contactor que acti#a el mo#imiento a izquierda del motor del pistn de su!ecin del #eh2culo
F9. Contactor que acti#a el mo#imiento a derecha del motor del pistn de su!ecin del #eh2culo
F2. Contactor que acti#a el mo#imiento a derechas del motor de rodillo izquierdo "2
F21. Contactor que acti#a el mo#imiento a derechas del motor de rodillo derecho "*
F22. Contactor que acti#a el mo#imiento a derechas del motor de rodillo superior ")
F2*. Contactor que acti#a el mo#imiento a derechas del motor de plataforma "+
F). Contactor que acti#a el mo#imiento a izquierdas del motor de rodillo izquierdo "2
F)1. Contactor que acti#a el mo#imiento a izquierdas del motor de rodillo derecho "*
F)2. Contactor que acti#a el mo#imiento a izquierdas del motor de rodillo superior ")
F)*. Contactor que acti#a el mo#imiento a izquierdas del motor de plataforma "+
,stablece o interrumpe el paso de corriente.
,l modelo esco'ido es Contactor Siemens +88+ A &2>C E 2>?(, 2*-# y * contactos, ya que no
necesitamos m$s de un contacto >% y;o >C por contactor, pero se reser#an para futuras
ampliaciones.
http.;;es.rs7online.com;Deb;p;contactores;-*B+A++;
F*. Contactor temporizado + se'undos
F+. Contactor temporizado + se'undos
,stablece o interrumpe el paso de corriente de forma temporizada
,l modelo esco'ido es Contactor Siemens *GP2-2+1%P*-, con un retardo a la cone<in de -,-+s a
1--s
http.;;es.rs7online.com;Deb;p;reles7temporizados;)A-AB*+;Hsearch8ermISiemensE*GP2-2+1%P*-
1. L$mpara de marcha
L$mpara de seJalizacin #erde, led 22- :%C
"odelo. >P276:9* 22-C/>8
http.;;DDD.hansaindustria.com.bo;product;materialKelectrico;materialKelectricoKindustrial;pulsador
esKyKbotoneras;lamparaKdeKseKalizacionK#erdeKledK22-K#ac;=1-;
Esquema de Mando
Se ad!unta
,n la posicin de reposo, S1P est$ acti#ado &plataforma en posicin inicial( y FC* est$ acti#ado
&pistn de su!ecin en reposo(. >o se acti#a F1 hasta que el coche est$ en posicin &FC1( y el
usuario pulsa S1. Para e#itar cortocircuito, F1 se acti#a slo si FC2 est$ abierto &coche no su!eto(.
3na #ez acti#o F1, permanecer$ acti#o hasta que el coche estL su!eto &FC2( aunque se de!en de
pulsar los botones, siempre y cuando el coche permanezca en la posicin adecuada.
F27F217F227F2* se acti#an cuando el pistn su!eta el coche &FC2( y siempre y cuando la
plataforma no estL en su posicin final &S2P(. Para e#itar cortocircuitos, tampoco pueden acti#arse
si F*,F) o F+ est$n acti#os
Si la plataforma lle'a a su estado final &S2P( se acti#a la cuenta de F* &temporizador de +
se'undos(. >o podr$ acti#arse si F) est$ acti#a.
FC2 se utiliza a modo de se'uridad. si el coche se suelta, se detiene el proceso
3na #ez termina la cuenta de F*, se cierra su contacto F* lo cual alimentar$ las bobinas de F)7
F)17F)27F)* &siempre que la plataforma no estL en su posicin inicial acti#ando S1P( , iniciando
el mo#imiento a izquierda de la plataforma, mo#imiento que continuar$ hasta que se pulse el final
de carrera S1P.
%l iniciarse este mo#imiento a izquierda de la plataforma, el FC S2P se abre, e#itando la
alimentacin de F*.
FC2 se utiliza a modo de se'uridad. si el coche se suelta, se detiene el proceso
%s2 pues, el coche ya se encuentra limpio en su posicin inicial. Los motores se detienen.
Si S1 no est$ pulsado &el usuario quiere la#ar de nue#o el coche( , el coche se encuentra su!eto por
el pistn &FC2 acti#ado y , ob#iamente, FC* desacti#ado( se inicia la cuenta atr$s de +s mediante el
temporizador F+. Para que F+ no se acti#e al principio de la automatizacin, se utiliza el contacto
>? F). Me esta forma, se iniciar$ la cuenta si y solo si #enimos de la plataforma #ol#iendo a
reposo.
Finalmente, cuando F9 se acti#a despuLs de los +s, se acti#a F9 para retraer el pistn de su!ecin
hasta que Lste se encuentre en posicin de reposo &FC*(
,l piloto de marcha es controlado por el cierre de FC2 que, adem$s, se utiliza para detener el
automatismo si el coche se suelta.
Esquema de Potencia
Se ad!unta
Consta de + motores trif$sicos con sus correspondientes fusibles y tLrmicos y en confi'uracin de
in#ersin sin pasar por paro.
Esquema de situacin de elementos
Se ad!unta.
Los elementos e<teriores al cuadro son los si'uientes.
S1P, FC1, FC2, FC*, S2P
y elementos e<teriores al cuadro pero situados en su puerta son.
S-, S1, 1