Control de temperatura del reactor.

a) Esquema y diagramas del lazo de control de temperatura.

En la figura 1 se muestra el esquema del control de temperatura del reactor encamisado. Bien sea a travs
del PC o manualmente, manipulando el controlador PID, el usuario podr variar las acciones de control
(P,I,D) con el fin de obtener un proceso estable en el menor tiempo posible. Es decir, controlaremos la
temperatura a la que queremos que transcurra la reaccin.
Se introduce la temperatura deseada (setpoint) y es el controlador quin manipula el bao termosttico
para que el lquido refrigerante que ste contiene alcance el setpoint.

Fig.1.- Esquema del lazo de control de temperatura del
reactor encamisado con agitacin.
En la figura 2 se muestra el diagrama de bloques del control de temperatura del reactor encamisado en
la planta piloto.

Fig. 2.- Diagrama de bloques del lazo de control de temperatura del
Reactor encamisado con agitacin.
b) Controlador. Acciones de control (P,I,D).
Los controladores juegan un papel esencial en los sistemas de control. De las cuatro funciones de un
sistema de control (medida, comparacin, computacin, y correccin), el controlador se encarga de la
comparacin y computacin. La correccin es realizada por el elemento final de control (bao
termosttico), de acuerdo con los clculos del controlador.
El mecanismo de control en un controlador est formado por dos secciones:
Comparador.
Calculador de ajustes.
El propsito del primero es comparar los valores medidos y el deseado de la variable a controlar
(temperatura), para luego evaluar la diferencia entre ambos (error). Si no hubiera error, por ejemplo la
variable a controlar est en el setpoint, no se realizan acciones de control. Si se detectara un error la
segunda seccin del mecanismo de control actuara de tal forma que minimiza la perturbacin mediante
la aplicacin de las diferentes acciones de control que manipularan de forma correcta el elemento final
de control (bao termosttico). Veamos a continuacin los diferentes tipo de acciones de control:
PROPORCIONAL (P)
En este tipo de accin, el controlador produce un seal de salida proporcional al error. Observar en la
figura 3 lo que pasara si no se tomara ninguna accin de control.

Fig. 3.- Seal de salida de la variable a controlar sin accin de control.
Con un control proporcional, la respuesta del sistema se mantendr cerca del setpoint. Se obtendrn
diferentes respuestas en funcin de la banda proporcional (B) del controlador como se observa en la
figura 4.

Fig. 4.- Respuesta temporal de la variable controlada
en funcin de la banda proporcional.
Entre las ventajas de este tipo de accin de control destacan: su simplicidad, proporciona buena
estabilidad, responde muy rpido y dinmicamente es relativamente estable.
Por el contrario, la accin proporcional tiene dos desventajas:
a) Offset: es debido a que la accin de control es proporcional al error.
b) Overshoot: causado por el tiempo significante oscilacin.
Para afinar mejor y evitar los inconvenientes anteriormente expuestos, se utilizan las acciones derivativa
e integral conjuntamente.
INTEGRAL (I)
La accin integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta accin elimina el offset, pero
se obtiene una mayor desviacin del setpoint, la respuesta es ms lenta y el periodo de oscilacin es
mayor que en el caso de la accin proporcional.
DERIVATIVO (D)
La accin derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error (velocidad de cambio del error).
Aadiendo esta accin de control a las anteriores se elimina el exceso de oscilaciones. No elimina el
offset, aunque lo reduzca.
c) Utilizacin manual del controlador de temperatura (PID).
Se muestra en la figura 5, los interruptores y pilotos generales del controlador:

Fig. 5.- Controlador de temperatura PID.
Para poner en marcha el controlador de temperatura se pulsar el interruptor general (1), asegurndonos
de que el equipo est conectado a la red y al equipo del bao termosttico.
Cmo prefijar la temperatura en el controlador PID?
Se utilizarn las teclas ms y menos (ver figura 6), que modifican el setpoint (temperatura que aparece
con color rojo).

Fig. 6.- Diagrama de bloques del lazo de control de temperatura del
Reactor encamisado con agitacin.
Cmo prefijar las acciones de control en el controlador PI D?
Pulsar durante unos segundos la tecla de nivel de visualizacin y cambiar las acciones mediante la tecla
de modo y las teclas de ms / menos.
Para volver a visualizar la temperatura pulsar la tecla de nivel de visualizacin durante unos segundos.
Mediante la manipulacin de las acciones de control se intentar estabilizar la temperatura entorno al
setpoint en un corto periodo de tiempo.
Precauciones.
- Se tendr especial cuidado a la hora de manipular los diferentes equipos y material de que se
compone la planta piloto, preguntando al responsable de laboratorio en caso de tener dudas.
- Ser obligatorio el uso de bata de laboratorio a la hora de manipular los diferentes reactivos.
- La realizacin de valoraciones, mediciones y pesadas tendrn que ser efectuadas con la mayor
aproximacin posible para conseguir unos datos fiables.