PRACTICA No.

1
RECONOCIMIENTO DEL AREA DE TRABAJO DEL LABORATORIO
DE INSTRUMENTACIN.
OBJETIVO:
El alumno conocer conceptos bsicos y aprender la aplicacin de los diferentes
dispositivos encontrados en el laboratorio de instrumentacin.
MARCO TEORICO:
El control automtico ha jugado un papel esencial en el avance de la ciencia y de
la ingeniera. Adems de su extrema importancia en vehculos espaciales,
sistemas de gua de proyectiles, sistemas de piloto automtico de Aeronaves,
sistemas robticos y otros, el control automtico se ha vuelto parte integral e
importante de los procesos industriales y de manufactura modernos. El control
automtico de vuelve esencial en operaciones industriales como control de
presin, temperatura, humedad y viscosidad.
La historia nos dice ue el primer trabajo significativo en control automtico fue el
regulador centrfugo de !ames "att para el control de velocidad de una mauina
de vapor, en el siglo dieciocho. #tros avances relevantes en las primeras etapas
del desarrollo de la teora de control se deben a $inors%y, &a'en y (yuist. En
)*++ $inors%y trabaj en controladores automticos de direccin en barcos y
mostr cmo se podra determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones
diferenciales ue describen el sistema. En )*,+ (yuist desarrollo un
procesamiento simple para determinar la estabilidad de los sistemas de la'o
cerrado sobre la base de la'o abierto con excitacin sinusoidal en r-gimen
permanente.
En )*,. &a'en, uien introdujo el termino de servomecanismo para los sistemas
de control de posicin, desarrollo el dise/o de servomecanismos repetidores
capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante.
Variable Controlada.
La variable controlad es la cantidad o condicin ue se mide y controla. La
variable manipulada es la cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin
de afectar a la variable controlada. (ormalmente la variable controlada en la salida
del sistema. El control significa medir el valor de la variable controlada del sistema,
y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del
valor medido, respecto al valor deseado.
Plantas.
0na planta es un euipo, ui' simplemente un juego de pie'as de una mauina
funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es reali'ar una operacin determinada.
1ualuier cosa ue se uiere controlar.
Procesos.
#peracin o desarrollo, caracteri'ado por una serie de cambios graduales,
progresivamente continuos, ue si suceden uno a otro de un modo relativamente
fijo tienden a un determinado resultado final.
Sistema.
Es una combinacin de componentes ue act2an conjuntamente y cumplen
determinado objetivo.
Pertrbaci!n.
Es una se/al ue tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un
sistema, si se genera dentro del sistema se le denomina interna. 3i es fuera se le
denomina externa.
"ESARRO##O:
).4 5ibujar el diagrama del sistema de control de nivel ue se encuentra en el
laboratorio.
Diagrama del control de nivel.
+.4 Explicar cada uno de los componentes del sistema.
# .V. 6Level valve7. 8lvula de nivel . 3uministra la cantidad de liuido hacia el
deposito9 esta controlada por el convertidor corriente presin, la cantidad de
liuido depende de la cantidad de presin proveniente del convertidor.
$. V.6&ard valve7 Esta vlvula se encarga del purgado o vaciado del deposito.
Con%ertidor I&V. La presin ue existe en el fondo del recipiente es convertida a
corriente, esta corriente es convertida a un voltaje euivalente analgico.
Con%ertidor Anal!'ico "i'ital. El convertidor analgico4digital recibe la se/al
proveniente del convertidor :;8 y entrega a la salida un voltaje digital
<roporcional a la entrada en cdigo binario, hexadecimal, octal, etc. . Este puede
ser de ., =, )> y ,+ bits dependiendo de la calidad del sistema.
P .C. Es au donde se encuentra las instrucciones necesarias para indicarle al
sistema exactamente lo ue debe hacer, as como los parmetros a considerar
para el control del proceso.
"AC. 61onvertidor Analgico 5igital7. Es au en donde las instrucciones
provenientes de la <1, las cuales se encuentran en cdigo, son convertidas en su
euivalente a un valor analgico de salida.
Con%ertidor V&I .61onvertidor 8oltaje41orriente7 ?ransforma el valor del voltaje
digital en su euivalente a corriente.
Con%ertidor I&P. 61onvertidor 1orriente <resin7 ?ransforma el valor de la
corriente en su euivalente a presin, la cual es aplicada a la L8.
,.4 &acer un resumen de los entendido a lo explicado por el ingeniero en el
laboratorio.
El sistema controla la cantidad de liuido almacenado en un deposito. El la'o de
control esta dado por el siguiente diagrama@
La medicin reali'ada por un medidor es comparada con la se/al de 3E?4<#:(?
de la entrada del sistema para obtener con esto una se/al de error e6t7 la cual ser
procesada por las siguientes etapas para controlar la planta ue ente caso es el
deposito. Aracias a diferentes tipos de convertidores podemos manejar diferentes
parmetros de control tales como presin, voltaje, corriente entre otros.
El sistema es alimentado de con una presin de aire de entrada de prximamente
de >B psi las cuales sirven para accionar la vlvula de nivel. El aire es
suministrado por el compresor del laboratorio.