Está en la página 1de 38

Anlisis Armnico en

Redes Elctricas

Conceptos Fundamentales

Dr. Manuel Madrigal Martnez



Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO



WEBINAR
Leonardo Energy en Espaol
24 mayo 2010 9h00 Mxico 16h00 Espaa






M. Madrigal 1 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Contenido
Definiciones
Medicin de corrientes y voltajes armnicos
Dispositivos que general armnicas
Respuesta de las redes elctricas a las
armnicas
Efectos de las armnicas de corriente sobre
el voltaje
Armnicas en sistemas trifsicos
Trayectoria de las armnicas en
transformadores
Conclusiones
M. Madrigal 2 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Definiciones

+ + + + =
+ + + + + + + =
) ( ) ( ) (
) 3 cos( ) 2 cos( ) cos( ) (
3 2 1 0
3 3 2 2 1 1 0
t f t f t f f
t A t A t A A t f | e | e | e
n
n A
t n A t f
n
n
n n n
armnica la de ngulo
armnica la de magnitud
: por define se
) cos( ) ( armnica La

+ =
|
| e
Armnicas
M. Madrigal 3 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-30
40
Tiempo (segundos)
-20
-10
0
10
20
30
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
a
m
p
e
r
e
s
)

amp t t t t i ) 75 3 cos( 8 ) 20 2 cos( 2 ) 10 cos( 20 5 ) (

+ + + + + = e e e

Ejemplo:
M. Madrigal 4 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Cantidades elctricas

+ + + =
+ + + =
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
I I I I
V V V V
rms
rms
amp t t t t i ) 36 5 cos( 8 ) 20 3 cos( 12 ) 10 cos( 20 ) (

+ + + = e e e
amp I
rms
44 . 17 8 12 20
2
1
2 2 2
= + + =
amp I
rms
14 . 14
2
20
, 1
= =
- Las armnicas incrementan el valor RMS
- Se incrementa la potencia aparente (VA= VrmsIrms)
- Disminuye el factor de potencia FP=W/VA
Ejemplo:
5 M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
ndices de distorsin
% 100
% 100
1
2
4
2
3
2
2
1
2
4
2
3
2
2

+ +
=

+ +
=
I
I I I
THD
V
V V V
THD
I
V

% 11 . 72 % 100
20
8 12
2 2
=
+
=
I
THD
amp t t t t i ) 36 5 cos( 8 ) 20 3 cos( 12 ) 10 cos( 20 ) (

+ + + = e e e
Ejemplo:
M. Madrigal 6 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
amp t t t i ) 15 5 cos( 3 ) 10 cos( 20 ) (

+ + = e e
amp t t t i ) 15 15 cos( 3 ) 10 cos( 20 ) (

+ + = e e
amp I
rms
30 . 14 3 20
2
1
2 2
= + =
% 15 % 100
20
3
2
= =
I
THD
amp I
rms
30 . 14 3 20
2
1
2 2
= + =
% 15 % 100
20
3
2
= =
I
THD
Ejemplo:
7 M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Equipos de medicin
Medicin de valores discretos de las seales
de voltaje y corriente
Aplicacin de la transformada discreta de
Fourier a las seales discretas
Como resultado se obtiene las armnicas
de la seales de voltaje y corriente
Presentacin de resultados en pantalla
mediante grficas, valores tabulares,
transferencia de datos a computadora, etc.

Medicin de corrientes y
voltajes armnicos
M. Madrigal 8 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
amp ) 94 . 85 3 cos( 1 ) 32 . 120 cos( 3 2 . 0 ) (

+ + + = t t t i e e
n f[n] Armnica
0 -1.2437 0.2
1 -2.0468 3Z120.32
2 -3.3871 0.0
3 0.1951 1Z-85.94
4 1.6437
5 2.4468
6 3.7871
7 0.2049
Cd 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TDF
N jkn
N
n
e n f
N
k F
/ 2
1
0
] [
1
] [
t

=
M. Madrigal 9 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
M. Madrigal 10 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
Dispositivos que general
armnicas
Convertidor de media onda
M. Madrigal 11 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Equipo de computo
Televisor
M. Madrigal 12 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Casa habitacin tpica
M. Madrigal 13 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Controladores de motores
M. Madrigal 14 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Respuesta de las redes
elctricas a las armnicas
La respuesta de elementos varia con la
frecuencia

Las redes elctricas presentan diferentes
trayectorias a las corrientes armnicas

Las corrientes armnicas circulan por ramas
que les presentan menos resistencia a su
paso.
M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 15
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Respuesta de elementos
pasivos: Resistencia,
reactancia inductiva y
reactancia capacitiva
Resistencia (ohms)









Frecuencia (Hz)
Reactancia
Inductiva (ohms)








Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)









Reactancia
capacitiva (ohms)

cte R =
fL j X
L
t 2 =
fC
j X
C
t 2
1
=
M. Madrigal 16 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 17

-jX
C
/h
jhX
L
1282 . 5 4.8750 8
2917 . 7 3.4286 7
6364 . 13 1.8333 6
0 5
111 . 11 2.2500 4
6875 . 4 5.3333 3
3810 . 2 10.500 2
0417 . 1 24.000 1
j j
j j
j j
j j
j j
j j
j j
X X h
paralelo serie

O = =
O = =
25
1
1
C
X
L X
C
L
e
e
Ejemplo: Respuesta a las armnicas

X (ohms)







1 2 3 4 5 6 7 8 (h)
h jX jhX X
C L serie
/ =
h jX jhX
jhX h jX
X
C L
L C
paralelo
/
) )( / (

=
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Magnitud Z (ohms)














Frecuencia (Hz)
Respuesta de elementos pasivos en serie:
Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
C L
jX jX R Z + =

X
C
X
L
R
M. Madrigal 18 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Magnitud Z (ohms)














Frecuencia (Hz)
Respuesta de elementos pasivos en paralelo:
Resistencia, reactancia inductiva y reactancia
capacitiva
C L
L C
jX jX R
jX R jX
Z
+
+
=
) (

R
X
L
X
C
M. Madrigal 19 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Magnitud Z (ohms)














Frecuencia (Hz)
Respuesta de elementos pasivos en serie y paralelo:

Z
M. Madrigal 20 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 21

13.8 KV
200 MVAcc
250 KVAr
1 km 15 km
Lnea: 0.117+j0.315 ohms/km

jh0.9522
0.1170+jh0.3150 1.755+jh4.725
-j761.76/h
I
h
49.7134 24.0771 19
35.5589 21.5427 17
20.1675 19.0084 15
3.3284 16.4740 13
17.3648 13.9397 11
75.7682 8.8712 7
128.7390 6.3371 5
239.7514 3.8034 3
der izq
Z Z h
Ejemplo: Propagacin de las armnicas
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Efecto de las armnicas de
corriente sobre el voltaje
Por lo general las armnicas se generan en
las corrientes provenientes de las cargas
La magnitud de las corrientes armnicas
dependen de la operacin de los equipos
que las generan
Las armnicas de corriente al circular por
la red elctrica, circulan por las ramas que
les ofrecen menor resistencia a su paso y
obedecen a las LCK.
M. Madrigal 22 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
La magnitud de impedancia esta en funcin
de la frecuencia, por tanto la impedancia
varia con las armnicas
Las corrientes armnicas al circular por la
red, ocasionan cadas de tensin armnica
Por los general, los voltajes armnicos se
presentan como consecuencia de la
circulacin de las corrientes armnicas
La magnitud de los voltajes armnicos
dependen de la corriente armnica y de la
impedancia de la red
La impedancia de la red juega un papel muy
importante en la distorsin del voltaje
Los voltajes armnicos obedecen a la LVK
M. Madrigal 23 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221

jX
L
V
V
f

R
I
1
I
h
@60 Hz
h
L
L
h
f
L
I
jhX R
jhX R
V
V
jX R
R
V
+
=
+
=
) (
1
O =
O =
=
1
100
10
L
X
R
V Vf
V V
V V
V V
V V

86 49 . 0
87 40 . 0
88 27 . 0
0 10
7
5
3
1
Z =
Z =
Z =
Z ~
V t t t t t v ) 86 7 cos( 49 . 0 ) 87 5 cos( 40 . 0 ) 88 3 cos( 27 . 0 ) cos( 10 ) (

+ + + + + + = e e e e
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tiempo [seg]
V
o
lt
a
je

[
V
]
A I 1 . 0
1
~
A I
A I
A I
07 . 0
08 . 0
09 . 0
7
5
3
=
=
=
M. Madrigal 24 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico

jX
L
V
V
f

R
I
1


@60 Hz jhX
L
V
h
R
I
h
@60h Hz
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221

20 MVA
X=9.6%
X/R=100
4.2 MVAr
8 MW, FP 0.88
13.8 KV


O = =
O = = =
O = = =
009141 . 0 100 /
3429 . 45
2 . 4
8 . 13
9141 . 0
20
8 . 13
100
6 . 9
100
%
2 2
2 2
T T
C
T
X R
MVAr
KV
X
MVA
KV X
X
( )
h
X
j jhX R
jhX R
h
X
j
Z
C
T T
T T
C
eq
+
+
=

Magnitud Zeq









1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h
j6.98 - 0.004 11
j9.00 - 0.01 10
j13.00 - 0.02 9
j25.20 - 0.11 8
j519.14 + 61 7
j0.20 + 0.12 6
j9.21 + 0.04 5
j5.40 + 0.02 4
j3.35 + 0.01 3
j1.99 + 0.01 2
j0.93 + 0.01 1
eq
Z h
M. Madrigal 25 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221

20 MVA
X=9.6%
X/R=100
4.2 MVAr
8 MW, FP 0.88
13.8 KV


A
I
I
A
I
I
A
I
I
A
FP V
W
I
57 . 34
11
33 . 54
7
06 . 76
5
33 . 380
88 . 0 8 . 13 3
8000
3
1
11
1
7
1
5
1
= ~
= ~
= ~
=

=

=
h eq h h
Z I V
,
3 =
0.41 34.57 j6.98 - 0.004 11
0 0 j9.00 - 0.01 10
0 0 j13.00 - 0.02 9
0 0 j25.20 - 0.11 8
49.1 33 . 54 j519.14 + 61 7
0 0 j0.20 + 0.12 6
1.2 06 . 76 j9.21 + 0.04 5
0 0 j5.40 + 0.02 4
0 0 j3.35 + 0.01 3
0 0 j1.99 + 0.01 2
13.8 33 . 380 j0.93 + 0.01 1 ~
KV V I Z h
h h eq
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Tiempo [seg]
V
o
l
t
a
j
e

[
p
u
]

26 M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
Armnicas en sistemas
trifsicos
Corrientes en un sistema trifsico
senoidal esta definido por:
c c c c c
b b b b b
a a a a a
I t I t i
I t I t i
I t I t i
| | e
| | e
| | e
Z + =
Z + =
Z + =
) cos( ) (
) cos( ) (
) cos( ) (
Si es balanceado:
0 0
0 0
0
120 ) 120 cos( ) (
120 ) 120 cos( ) (
0 ) cos( ) (
Z + =
Z =
Z =
I t I t i
I t I t i
I t I t i
c
b
a
e
e
e
M. Madrigal 27 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Corrientes en un sistema trifsico
nosenoidal balanceado:
c h c h h c
b h b h h b
a h a h h a
h I h I t i
h I h I t i
h I h I t i
o o
o o
o o
Z =
Z =
Z =
) cos( ) (
) cos( ) (
) cos( ) (
,
,
,
Donde:
0
0
120
120
orden de armnica
+ =
=
=

t
t
t
h h
c
b
a
e o
e o
e o
M. Madrigal 28 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
0
1
0
1 1 ,
0
1
0
1 1 ,
0
1 1 1 ,
120 ) 120 cos( ) (
120 ) 120 cos( ) (
0 ) cos( ) (
1
Z + =
Z =
Z =
=
I t I t i
I t I t i
I t I t i
h
c
b
a
e
e
e
0
2
0
2 2 ,
0
2
0
2 2 ,
0
2 2 2 ,
120 ) 240 2 cos( ) (
120 ) 240 2 cos( ) (
0 ) 2 cos( ) (
2
Z + =
Z =
Z =
=
I t I t i
I t I t i
I t I t i
h
c
b
a
e
e
e
0
3
0
3 3 ,
0
3
0
3 3 ,
0
3 3 3 ,
0 ) 360 3 cos( ) (
0 ) 360 3 cos( ) (
0 ) 3 cos( ) (
3
Z + =
Z =
Z =
=
I t I t i
I t I t i
I t I t i
h
c
b
a
e
e
e
29 M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Armnica h Comportamiento
1 Secuencia positiva
2 Secuencia negativa
3 Secuencia cero
4 Secuencia positiva
5 Secuencia negativa
6 Secuencia cero
7 Secuencia positiva
etc etc
M. Madrigal 30 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Trayectorias de las armnicas
en transformadores trifsicos
En sistemas trifsicos balanceados con
distorsin armnica en la corriente

La armnicas mltiplos de tres circulan
por el neutro
Las armnicas mltiplos de tres se
quedan atrapadas en la delta

En condiciones desbalanceadas lo anterior no
se cumple

M. Madrigal 31 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Ejemplo: Sea la siguiente corriente de
carga, alimentada por un tranf D-Y:
amp t t t t t i
a
) 75 7 cos( 2 ) 40 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 30 cos( 20 ) (

+ + + + = e e e e
amp t t t t t i
b
) 195 7 cos( 2 ) 160 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 150 cos( 20 ) (

+ + + + = e e e e
amp t t t t t i
c
) 45 7 cos( 2 ) 80 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 90 cos( 20 ) (

+ + + + + = e e e e
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Tiempo (segundos)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
a
m
p
e
r
e
s
)

M. Madrigal 32 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Ejemplo: Trayectorias en la estrella:
amp t t t t t i
a
) 75 7 cos( 2 ) 40 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 30 cos( 20 ) (

+ + + + = e e e e
amp t t t t t i
b
) 195 7 cos( 2 ) 160 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 150 cos( 20 ) (

+ + + + = e e e e
amp t t t t t i
c
) 45 7 cos( 2 ) 80 5 cos( 4 ) 15 3 cos( 10 ) 90 cos( 20 ) (

+ + + + + = e e e e
amp t t i t i t i t i
c b a N
) 15 3 cos( 30 ) ( ) ( ) ( ) (

= + + = e
amp I
RMS a
12 . 16
,
=
amp I
RMS b
12 . 16
,
=
amp I
RMS c
12 . 16
,
=
amp I
RMS N
21 . 21
,
=
M. Madrigal 33 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Ejemplo: Trayectorias en la delta:
( ) amp t t t t i t i t i
c a A
) 105 7 cos( 2 ) 70 5 cos( 4 ) 60 cos( 20 3 ) ( ) ( ) (

+ + + = = e e e
amp I
RMS C B A
10 . 25
, , ,
=
( ) amp t t t t i t i t i
a b B
) 135 7 cos( 2 ) 170 5 cos( 4 ) 180 cos( 20 3 ) ( ) ( ) (

+ + + + = = e e e
( ) amp t t t t i t i t i
b c C
) 15 7 cos( 2 ) 50 5 cos( 4 ) 60 cos( 20 3 ) ( ) ( ) (

+ + + + = = e e e
34 M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (segundos)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
a
m
p
e
r
e
s
)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Tiempo (segundos)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
a
m
p
e
r
e
s
)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tiempo (segundos)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
a
m
p
e
r
e
s
)

M. Madrigal 35 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Conclusiones
M. Madrigal 36 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
Los conceptos bsicos de circuitos elctricos (LVK,
LCK, definicin de impedancia, anlisis fasorial) son
claves en la comprensin de la propagacin de
armnicas
Los voltajes y corrientes armnicas obedecen a las
LVK y LCK
La distorsin armnica en el voltaje se da
principalmente por efecto de las corrientes armnicas
La red presenta diferentes impedancias a distintas
armnicas, de aqu que las armnicas puedan seguir
distintas trayectorias
Las armnicas en sistemas trifsicos balanceados, se
comportan como las seales de secuencias
Las armnicas mltiplos de tres, se drenan por los
neutros o se atrapan por las deltas siempre y
cuando el sistema sea trifsico balanceado
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, John
Wiley & Sons, 2001.
R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, New York, 1996.
G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN,
1991.
IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
1993.
T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course, Course
Text 84 EH0221-2-PWR, February, 1984, pp. 74-84.
Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory, Modeling and Simulation of Power
System Harmonics, Transmission & Distribution Committee, IEEE Power Engineering
Society, 1999.
Thomas H. Ortmeyer, M. Fayyaz Akram, Takashi Hiyama, Harmonic Modeling of
Networks, Modeling and Simulation of Power System Harmonics, Transmission &
Distribution Committee, IEEE Power Engineering Society, 1999.
T. Hiyama, M. S. A. A. Hammam and T. H. Ortmeyer. "Distribution System Modeling with
Distributed Harmonic Sources. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 4, No. 2 , April
1989, pp. 1297-1304.
Task force on Harmonics Modeling and Simulation. The modeling and simulation of the
propagation of harmonics in electric power networks Part I: Concepts, models and
simulation techniques", IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, Jan. 1996, pp.
452-465.
Bibliografa
M. Madrigal 37 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221
Manuel Madrigal Martnez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA
Av. Tecnolgico 1500
Col. Santiaguito
C.P. 58120
Morelia Mich. Mxico

Tel : +52 (443) 317 1870
Fax: +52 (443) 317 1879 ext 276
Email: manuelmadrigal@ieee.org


M. Madrigal 38 Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico
http://www.leonardo-energy.org/espanol/?p=221

También podría gustarte