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Tutorial DeviceNet
1 - Introduccin
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue
desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su tecnologa a ODVA en 1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es una
organizacin sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor del mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente ms de 300 empresas estn registradas como miembros, y 800 ms ofrecen
productosDeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que
incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los dispositivos de la red (como se muestra en la figura 1.1).
Figura 1.1: Avances Tecnolgicos - Fuente: ATAIDE, F.H. (2004)

La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de transportar 2 tipos principales de informacin:
Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,
Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y diagnstico.
Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el equipo de campo y el controlador. Por otro lado, los no cclicos son
informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o diagnstico del equipo de campo.
La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN (Controller Area Network) y las capas superiores en el protocolo CIP, que define
una arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automviles Europeos para sustituir el cableado costoso por un cable en red de bajo costo
en automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida y confiabilidad alta para aplicaciones principalmente en las reas automovilstica.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser
utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya que se utiliza para la puesta en marcha.
Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.
Figura 1.2: Exemplo de Rede DeviceNet

1.2 - Caractersticas de la red

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opto-aislada del proyecto permite dispositivos energizados externamente (por ej.: el inicio de los conductores AC y vlvulas solenoides) compartiendo el mismo cable
del bus. Otras redes basadas en CAN permiten solamente una nica fuente de alimentacin para la red entera.
Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la rede y comunicarse con el mismo cable. Los nodos pueden ser removidos o insertados en la red sin
desconectar la red.

1.3.3 - Conectores
Hay tres tipos bsicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende de la aplicacin y de las caractersticas del equipo o
de la conexin que debe ser hecha. Veja en las figuras siguientes la codificacin de los hilos en cada tipo.
Figura 3.67 - Conector aberto (open style)

Figura 3.68- Conector mini-cerrado Figura 3.69- Conector micro-cerrado

1.3.4 - Terminadores de la red
Los terminadores en la rede DeviceNet ayudan a minimizar las reflexiones en la comunicacin y son esenciales para el funcionamiento de la red. Los resistores de
terminacin (121W, 1%, W) deben ser colocados en los extremos del bus, entre los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul).
No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido tambin mueve el terminador causando una falla general en la red. Deje
los terminadores siempre independientes y aisl los extremos del bus, de preferencia dentro de las cajas protectoras o cajas de paso.
Para verificar si los terminadores estn presentes en la red, mida la resistencia entre los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul) con la red desenergizada: la
resistencia medida debe estar entre 50 y 60 Ohms.
Figura 3.70 Conexin de los resistores de terminacin

1.3.5 - Derivadores TAPS
Existen varios tipos de derivadores TAPS que pueden ser conectados en una red del tipo DeviceNet. Estos derivadores permiten combinar varios elementos de la
red. Se clasifican como:
1.3.5.1 - Derivacin en T "T-Port TAP"
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1.3.5.4 - Derivacin de Alimentacin PowerTap
El PowerTap posee proteccin de sobre corriente para el cable tipo
thick (grueso). Con proteccin de diodo y es posible utilizar varios
PowerTaps permitiendo as mismo el uso de varias fuentes de
alimentacin.
1.3.6 - Leds Indicadores
Aunque un producto DeviceNet no necesite tener indicadores, si este producto posee indicadores, deben cumplir con las Especificaciones de DeviceNet. Es
recomendado un Indicador de Estado del Mdulo Estado del Mdulo y un Indicador de Estado de la Red Estado de la Red, o una combinacin de los ambos es
recomendable.
El(s) indicador(s) consiste en un Led bicolor (verde/rojo) que puede tener combinaciones de On/Off y seales de parpadeo. El Led de Estado del Mdulo Module
Status indica si el dispositivo tiene alimentacin y est operando adecuadamente. El Led de Estado de la Rede Network Status indica el estado del enlace de
comunicacin.
Para ms informacin, visite tambin la pgina de la ODVA
http://www.odva.org/
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