Gua de programacin

Pablo San Segundo C-206

pablo.sansegundo@upm.es
Bibliografa programacin recomendada
Programacin de autmatas con STEP 7. Un enfoque
prctico. Pablo San Segundo. Editorial UPM, 2011
(libro de texto de la asignatura)
Programacin de Autmatas. SIMATIC S7-300 (Lenguaje
AWL). E. Gonzlez Rueda. CEYSA 2004.
Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado,
J. Marcos et al. Thomson 2005.
Captulos 2 y 4
Contenidos programacin
Programacin PLC
Repaso
Aplicaciones de temporizadores y contadores
seales peridicas rectangulares
Obtencin del cronograma
Obtencin de AWL a partir del cronograma
seales con circuitos predefinidos
casos prcticos y anomalas
Diseo estructurado grafcet
Coordinacin horizontal y jerrquica
Grafcets de modo de marcha y emergencia
Tratamiento de errores
Programacin avanzada
Saltos dentro del bloque
Operaciones aritmticas y lgicas
Funciones y bloques de funcin. Parmetros
Tratamiento de seales analgicas
Programacin estructurada
Programacin con cajas
El problema de mostrar el cero
Plantilla de maniobra: bit de trabajo, bit de error, bit de fin
Plantilla de tratamiento de errores: EN-ENO
Bloques autocontenidos y reutilizables
Bloques multiinstancia