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07 Capítulo IV
07 Capítulo IV
cos
cos
cos
Desarrollando este producto de cosenos se llega a la siguiente expresin:
= [
/2] cos +
+ [
/2] cos
. 4.1
Que no es ms que la expresin de dos campos giratorios de la misma amplitud, la
cual es constante y de valor
= [
/2]
= [
/2] , de la
misma velocidad de giro
,
esto hace que el par de arranque aumente notablemente; este motor se denomina motor de
fase partida con capacitor de arranque.
Una vez alcanzada la velocidad de rgimen (aproximadamente el 75% de la velocidad
nominal), el devanado auxiliar debe desconectarse de la red de alimentacin por la accin
del interruptor centrfugo o por quien haga sus veces.
157
En la figura 4.8 se observa el esquema elctrico y diagrama fasorial para el motor de fase
partida con capacitor de arranque.
Figura 4.8. Esquema elctrico y diagrama fasorial para el MIM con capacitor de arranque
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
En la figura 4.8 se puede observar la conexin del capacitor en serie con el bobinado de
arranque, observe que el interruptor centrfugo (IC) es el encargado de conectar y
desconectar el capacitor y el bobinado de arranque, su funcionamiento es el siguiente:
Cuando el motor se energiza el IC esta serrado (accin normal) conectando el devanado de
arranque y el capacitor a la red, en ese instante se crea el campo giratorio que permite al
motor iniciar su marcha, cuando el motor ha alcanzado, aproximadamente, el 75% de su
velocidad nominal, el dispositivo centrfugo se activa y el interruptor se abre desconectando
el capacitor y el bobinado de arranque, el motor sigue su marcha de rgimen.
En la figura 4.9 se muestran las curvas Par-Velocidad y la evolucin en el arranque del
motor de induccin monofsico (MIM) con capacitor de arranque. Aqu se observa el gran
par de arranque con que cuenta este tipo de motor, el momento de desconexin del
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capacitor junto con el devanado de arranque y la evolucin de la curva hasta el punto de
operacin de la carga.
Las caractersticas del capacitor para este tipo de motor son:
Alta capacitancia, normalmente entre 200uF y 650uF.
Voltajes relativamente bajos que oscilan entre 115 y 230 voltios.
Figura 4.9. Curvas par-velocidad para el MIM con capacitor de arranque
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
4.3.3 Motor monofsico con capacitor de marcha
Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en uno de ellos se
conecta un capacitor en serie, calculado para que en el punto nominal del motor, las
corrientes de los devanados sean los ms parecidas posibles y su desfase sea prximo a 90.
De esta forma el campo giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga con
un par muy estable y un buen rendimiento.
En la figura 4.10 se puede apreciar el esquema completo y el diagrama fasorial de un motor
de induccin monofsico con capacitor de marcha.
159
Figura 4.10. Esquema elctrico y diagrama fasorial para el MIM con capacitor de marcha
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
Sin embargo en el arranque, la capacidad del condensador es insuficiente y el par de
arranque es bajo, luego este motor solo se aplica en cargas de bajo par de arranque como
compresores de instalaciones frigorficas con tubo capilar, bombas centrifugas de fluidos,
ventiladores caseros y algunas herramientas de cocina.
En este tipo de motor de induccin, las caractersticas del capacitor son:
Baja capacitancia, normalmente entre 2uF y 30uF.
Voltajes altos que oscilan entre 250 y 600 voltios.
En la figura 4.11, se muestra la caracterstica par-velocidad para este tipo de motor,
obsrvese el bajo par de arranque, adems este tipo de motor no desconecta el capacitor en
ningn momento. Este inconveniente limita al motor a trabajar con cargas muy pequeas
con baja inercia, lo que lo hace poco til en aplicaciones industriales.
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Figura 4.11. Caracterstica par-velocidad para el MIM con capacitor de marcha
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
4.3.4 Motor monofsico con capacitor de marcha y arranque
En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par de arranque debe ser mayor, el
condensador deber tener ms capacidad para que el par de arranque sea el suficiente. Esto
se puede conseguir utilizando dos capacitores:
Un capacitor permanente o de marcha siempre conectado y en serie con el
devanado auxiliar.
Un capacitor de arranque, conectando en paralelo con el capacitor permanente en
el momento del arranque, para aumentar la capacidad, y que luego ser
desconectado. (la capacidad equivalente es la suma de las capacidades individuales)
En la figura 4.12 se muestra el circuito elctrico y el diagrama fasorial para este tipo de
motor, aqu se aprecia la evolucin de la curva desde el momento del arranque, la
desconexin del capacitor de arranque y finalmente el punto de operacin de la carga.
161
Figura 4.12a. Esquema elctrico y diagrama fasorial para el MIM con dos capacitores
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
La evolucin de la caracterstica par-velocidad para un MIM con doble capacitor se puede
observar en detalle en la figura 4.12b, esta secuencia se puede describir de la siguiente
manera:
Se produce el arranque (punto 0) con ambos capacitores en paralelo (la capacitancia
total es la suma de las dos capacitancias) obtenindose un alto par de arranque.
Cuando el motor ha alcanzado, aproximadamente, el 75% de su velocidad nominal,
se desconecta el capacitor de arranque (punto 1).
El motor evoluciona hasta el punto de operacin (punto 2) solo con el capacitor de
marcha o permanente.
Esta configuracin de doble capacitor en un MIM, permite:
Alto par de arranque.
Estabilidad en el par.
Buen rendimiento (performance)
162
Figura 4.12b. Evolucin de la curva par-velocidad para un MIM con dos capacitores
Fuente: http://www.slideshare.net/carlosmorcho/motores-monofsicos-de-induccin
4.4 CARACTERIZACIN DE UN MIM
Para entender el funcionamiento del motor de induccin monofsico (MIM), se estudiarn
algunos aspectos fundamentales y teoremas que orienten este fin.
4.4.1 Teora del doble campo rotatorio
El teorema de Leblanc dice que un devanado recorrido por una corriente alterna
monofsica crea un campo magntico pulsante, el cual equivale a dos campos magnticos
giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.
Un motor de jaula de ardilla cuyo estator posea un nico devanado por el que circula una
corriente alterna monofsica no podr, segn el teorema de Leblanc, arrancar por si mismo,
pues los dos campos magnticos giratorios dan lugar a un par resultante nulo.
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Si se consigue hacer girar a este motor a una velocidad mediante un par externo, el
deslizamiento
del campo giratorio directo (el que gira en el mismo sentido que el motor)
vale:
= 1
= . 4.2
Y el deslizamiento
del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del
motor) vale:
= 1 +
= 2 . 4.3
Las relaciones anteriores indican que si se consigue hacer girar el motor a una velocidad n
los deslizamientos de los dos campos giratorios no son iguales y el par resultante no ser
nulo. Por lo tanto, una vez arrancado o lanzado, el motor sigue girando por si mismo.
Cabe anotar que en reposo = 0 y
= .
4.4.2 Circuito equivalente
Para estudiar el circuito equivalente del MIM, se parte de la siguiente hiptesis: El motor de
induccin monofsico se modela como si se tratara de dos motores trifsicos con un
devanado de estator en comn pero con sus rotores girando en sentidos opuestos, esta
hiptesis permite entender el funcionamiento del doble campo de Leblanc, en la figura
4.13a se puede apreciar el equivalente trifsico del motor de induccin monofsico.
De esta manera, cuando el motor revoluciona (aceleracin), cada una de las componentes
de campo producir una caracterstica par-velocidad similar a la que produce un motor
trifsico, como se puede observar en las curvas (forward, directo) y (backward, inverso)
de la Figura 4.13b. La caracterstica par-velocidad resultante, la cual es la suma algebraica
de ambas curvas componentes, muestra que si el motor fuese arrancado por medios
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auxiliares, este producira un par en cualquiera que sea la direccin en que se haya iniciado
el movimiento.
Figura 4.13 Modelo del MIM para el estudio del circuito equivalente
En reposo, los dos rotores desarrollan pares iguales en direcciones opuestas, y el par neto
desarrollado es igual a cero. Tras entender esto es posible desarrollar un circuito
equivalente de un motor de induccin monofsico en reposo, como el mostrado en la figura
4.14. Obsrvese que la reactancia de magnetizacin y la impedancia del rotor en reposo se
han separado en dos secciones para simular el efecto de dos rotores acoplados. En aras de la
simplificacin las prdidas en el ncleo se integran a las perdidas por rotacin. La
resistencia de la prdida en el ncleo, por ende, se omite en el circuito equivalente. En caso
de conocerse el valor de dicha resistencia, es posible colocarla en los terminales de la
fuente de potencia, como sucedi para el circuito aproximado del transformador o para el
motor de induccin trifsico.
165
Figura 4.14. Circuito equivalente para el MIM a rotor bloqueado
Fuente: Realizacin propia del autor
Si ahora el rotor se hace girar a una velocidad por medio de un mecanismo auxiliar, en el
sentido de +, el deslizamiento, s, estar determinado por la diferencia de velocidad.
Las corrientes inducidas por el campo de + tendrn frecuencia
= , donde f es la
frecuencia de las corrientes de estator (sincrnica). Al igual que el caso trifsico, la FMM
de rotor gira a la velocidad de deslizamiento respecto del rotor, pero a la velocidad
sincrnica respecto del estator. La resultante de estas ondas (estator y rotor) genera una
onda de flujo de + que induce la tensin
= 0.5
+0.5
Si ahora se considera el campo este induce corrientes en el rotor a una frecuencia
igual a 2 . La correspondiente onda de FMM rota en el entrehierro a la velocidad
sincrnica pero en direccin opuesta al sentido de giro del rotor. La resultante entre la
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FMM de de estator y la FMM de rotor produce la tensin inducida
. El circuito
de rotor se ve reflejado al estator con la impedancia:
= 0.5
2
+0.5
Para deslizamientos pequeos la corriente de rotor tendr una frecuencia 2 = 2
debida al campo de ms una componente de baja frecuencia debida al campo de
+. El circuito equivalente para el caso de la mquina operando a un cierto
deslizamiento s se muestra en la figura 4.15, aqu se nota la influencia de la secuencia
positiva y negativa en el motor.
Figura 4.15 Circuito equivalente para el MIM operando a velocidad.
Fuente: Realizacin propia del autor
167
4.4.3 Anlisis matemtico del MIM
Del circuito equivalente se deduce que para una cierta velocidad
>
>
y
por lo tanto la onda de flujo en el entrehierro
.
A partir del circuito equivalente simplificado mostrado en la figura 4.15 se tiene que la
impedancia de la rama anterior es posible obtenerse utilizando la ecuacin 4.4, esto es:
=
0.5
0.5
+ 0.5
0.5
+ 0.5
. 4.4
La impedancia de la rama posterior se puede hallar segn la ecuacin 4.5, como se muestra
a continuacin:
=
0.5
0.5
+ 0.5
0.5
2
+ 0.5
. 4.5
Por la tanto la potencia en el entrehierro asociada a los campos de + y es:
. 4.6
Los correspondientes torques sern:
. 4.7
Por lo que el torque resultante se determina con la siguiente expresin:
=
. 4.8
168
La potencia mecnica desarrollada es:
. 4.9
En funcin de la velocidad sncrona, la potencia mecnica ser:
1 . 4.10
Pero como
, entonces:
1 . 4.11
La potencia de salida se calcula como:
. 4.12
Donde
incluye las prdidas por roce y ventilacin. Esta formulacin asume que las
prdidas en el ncleo se incluyen en las prdidas rotacionales.
Los dos flujos de entrehierro producen corrientes en el rotor a frecuencias diferentes, por lo
que leas prdidas en el cobre (es decir
. 4.13
Mientras que las prdidas asociadas al campo de sern:
= 2
. 4.13
169
Tomando como referencia las ecuaciones 4.12 y 4.13, se pueden determinar las prdidas
totales en el cobre del rotor, esto es:
. 4.14
La potencia de entrehierro
. 4.15
4.5 CALCULO DEL BOBINADO PARA EL MIM
En este aparte del captulo se estudian los mtodos de clculo y bobinado de los motores de
induccin monofsicos (MIM), para lo cual se tendrn en cuenta las siguientes
consideraciones:
Los bobinados monofsicos suelen ser siempre concntricos y por polos.
Los motores monofsicos tienen dos bobinados independientes, el principal y el
auxiliar. Estos dos bobinados pueden ir separados o superpuestos.
El bobinado es separado cuando los dos bobinados ocupan ranuras diferentes, y
superpuesto cuando algunas bobinas auxiliares van colocadas en ranuras ocupadas,
parcialmente, por bobinas principales.
4.5.1 Clculo de parmetros para bobinados separados
En los bobinados separados el devanado principal ocupa los dos tercios (2/3) de las ranuras
totales. Por lo que el nmero de bobinas por grupo U y la amplitud m, vienen dadas por la
misma frmula, esto es:
= =
6
. 4.16
170
El devanado auxiliar ocupa un tercio (1/3) de las ranuras totales
y el nmero de bobinas
por grupo
12
. 4.17
La amplitud
3
. 4.18
Para calcular el paso de principios
y el paso de ciclo
. 4.19
4.5.2 Clculo de parmetros para bobinados superpuestos
La disposicin constructiva adoptada para los bobinados superpuestos vara mucho segn
los fabricantes.
Para calcular un bobinado superpuesto se empezar por adoptar el nmero de bobinas por
grupo del bobinado principal , cuyo valor puede ser entero o entero+medio. Con este
valor se puede determinar el nmero de ranuras ocupadas por el bobinado principal, que
ser igual a 2 2, de forma que las ranuras libres sern
2 2, con lo que el
valor de la amplitud de grupo principal ser entonces:
171
=
2 2
2
. 4.20
Seguidamente se adoptar el nmero de bobinas por grupo del bobinado auxiliar. A este fin
se ha de tener en cuenta que este valor depende del obtenido para la amplitud del grupo
principal. En efecto, si este es par, el nmero de bobinas por grupo auxiliar ha de ser un
nmero entero, mientras que si la amplitud resulta de valor impar, el nmero de bobinas por
grupo auxiliar ha de ser entero + medio, es decir, que las dos medias bobinas exteriores de
dos grupos consecutivos ocuparn la misma ranura.
La amplitud del grupo auxiliar
valdr entonces:
2 2
2
. 4.21
Finalmente se determina la tabla de principios (paso de principios
y paso de ciclo
).
. 4.22
Para ilustrar el mtodo de diseo explicado, se darn a continuacin algunos ejemplos.
Ejemplo 4.1
Calcular el bobinado concntrico por polos para un motor monofsico de induccin cuyos
datos son los siguientes:
N de ranuras del estator
= 24
N de polos 2 = 4
N de fases = 1
172
Solucin:
Nmero de bobinas por grupo y amplitud del bobinado principal
= =
6
=
24
6 2
= 2
Nmero de bobinas por grupo del bobinado auxiliar
12
=
24
12 2
= 1
Amplitud del grupo auxiliar
3
=
24
3 2
= 4
Paso de principios
4
=
24
4 2
=
24
8
= 3
Paso de ciclo
=
24
2
= 12
La tabla de principios ser entonces:
1 4
13 16
El diagrama final del bobinado desarrollado en el plano se muestra en la figura 4.16.
173
Figura 4.16 Desarrollo en el plano del bobinado concntrico por polos del ejemplo.
Fuente: Diseo propio del autor
Para mejorar el entendimiento sobre el tema tratado, se recomienda realizar los siguientes
ejercicios.
Ejercicio propuesto #1
Se desea realizar el diseo del bobinado concntrico por polos para un motor monofsico
de seis polos cuyo estator est compuesto por 36 ranuras. Se deben realizar los respectivos
clculos y el diagrama desarrollado en el plano.
Ejercicio propuesto #2
Se desea realizar el diseo del bobinado concntrico por polos para un motor monofsico
de dos polos cuyo estator est compuesto por 18 ranuras. Se deben realizar los respectivos
clculos y el diagrama desarrollado en el plano para un sistema superpuesto y alternativo.
174
4.5.3 Clculo del nmero de espiras y calibre del conductor
El paso final es el clculo del nmero de espiras por bobina, calibre del hilo y conexionado
de los bobinados, para realizar estos clculos se deben hallar los respectivos flujos, como en
el caso del motor trifsico tratado en el captulo 3. Recordar que se trata de un motor de
induccin, lo que permite concluir que los clculos para las respectivas densidades de flujo
(Densidad de flujo en el entrehierro, densidad de flujo en los dientes y densidad de flujo en
la culata) se realizan utilizando las mismas frmulas empleadas para el motor de induccin
trifsico. La potencia til del motor monofsico ser 1.5 veces menor que la de un motor
trifsico utilizando el mismo estator o paquete de chapas estatricas, recordar que la
potencia til para un motor de induccin trifsico, se calcula con la siguiente expresin:
= 1.82
Correspondiente a la ecuacin 3.38 del captulo anterior, entonces un motor monofsico
con las mismas dimensiones del ncleo o circuito magntico tendr una potencia til dada
por la ecuacin 4.23, entonces:
1.5
= 1.213
. 4.23
Recordar que:
Los clculos del nmero de conductores por ranura, nmero de espiras totales del bobinado
y el nmero de espiras por bobina, se realizan de forma idntica que en el caso del motor
trifsico, teniendo en cuenta que el nmero de ranuras efectivas de cada devanado
corresponde con los porcentajes que cada una de ellas ocupa en el estator, la distribucin
correspondiente es la siguiente:
175
Bobinado principal o de marcha: Ocupa 2/3 del total de las ranuras del estator
Bobinado auxiliar o de arranque: Ocupa 1/3 del total de las ranuras del estator
En la siguiente tabla se resumen las frmulas utilizadas para el clculo de los devanados del
motor monofsico de induccin:
Tabla 4.1 Resumen de las frmulas para el clculo de motores monofsicos
Parmetro Ecuacin Descripcin Rango de valores
2
Longitud del arco polar
No aplica
Seccin transversal del
entrehierro
No aplica
Induccin magntica en el
entrehierro
0.5
0.9
2
Seccin transversal del dentado
No aplica
Induccin mxima en los
dientes
1.4
1.6
Seccin transversal de la corona
No aplica
Induccin magntica en la
corona
1.2
1.4
Flujo magntico mximo total
No aplica
2
Flujo mximo total por polo
No aplica
176
Continuacin de la tabla 4.1
Parmetro Ecuacin Descripcin Rango de valores
4.44
Nmero de espiras totales por
fase
No aplica
2.22
Nmero total de conductores
por fase
No aplica
2
144
Nmero total de conductores
por ranura
No aplica
746
Corriente nominal del motor
Ver tablas anexo #3
Densidad amperimtrica
mxima /
1.5
5.2
En este set de frmulas los parmetros son los siguientes:
0.9
177
2/3
1/3
El voltaje utilizado en la ecuacin para el clculo del nmero de espiras, se determina de la
siguiente manera:
1. Devanado principal se usa el voltaje de fase (220 0 115 segn conexin).
2. Devanado de arranque (motor con arranque e interruptor centrfugo) se utiliza el
75% del voltaje de fase que en este caso se siempre sern 115 voltios.
3. Devanado auxiliar (motor con condensador permanente o con condensador de
marcha y arranque) se utiliza un voltaje igual a 1.25
.
Para el clculo de la seccin del conductor se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
1. La corriente del bobinado principal ser la nominal segn sea su potencia ver tablas
anexo #3 y la densidad de corriente ser la misma adoptada para los motores
trifsicos.
2. La corriente del bobinado de arranque se tomar un 25% menor que la corriente de
marcha, en algunas tablas de motores esta corriente ya viene establecida de acuerdo
al fabricante.
4.5.4 Clculo del capacitor permanente para el MIM
La seleccin de un condensador permanente para un motor monofsico, implica la
consideracin de aspectos tcnicos y econmicos.
178
Dada la posibilidad de bobinar un motor monofsico de muy diferentes formas (divisin del
espacio de bobinado entre el devanado principal y el devanado auxiliar, seleccin del
nmero de vueltas del bobinado y secciones del mismo, etc.) no es posible dar reglas
universales para la determinacin de la capacidad y de la tensin de trabajo del
condensador para una determinada potencia del motor.
Es por tanto es necesario en todo momento, aplicar los criterios establecidos por el
fabricante del motor.
De cualquier modo, se expone a continuacin un procedimiento de clculo cuyo nico
objetivo es servir de primera evaluacin, y proporcionar una idea aproximada de los valores
del condensador permanente:
Se considera en general que por cada CV de potencia, un motor de condensador requiere
aproximadamente una potencia reactiva de 1 kvar.
Se puede por tanto determinar la potencia del condensador a partir de la expresin:
= 1.36 [] . 4.24
Como la potencia reactiva de un condensador viene dada por:
2 10
[] . 4.25
Donde:
179
La capacidad del condensador vendr dada entonces por:
=
2 10
[] . 4.26
La tensin en bornes del condensador se puede calcular a partir de la intensidad del
devanado auxiliar del motor:
10
2
[] . 4.27
Donde:
.
Para entender un poco ms sobre la aplicacin de las ecuaciones 4.26 y 4.27, se analizar el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 4.2
Calcular el capacitor permanente para un motor monofsico de induccin de 0.05 kW, con
una corriente en el devanado auxiliar
= 0.17 , 50 Hz.
Solucin:
En primer lugar se calcula la potencia necesaria, aplicando la ecuacin 4.24, entonces:
2 50 10
[]
10
2
[]
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los siguientes resultados:
= 1.4
= 397