Mec anica de Fluidos - 2007 Problemas resueltos Cinem atica

1. Se tiene el siguiente campo de velocidades: vx = x2 x , + y2 vy = x2 y , + y2 vz = 0

a ) Encuentre las l neas de corriente, las trayectorias y las l neas de humo. b ) Encuentre una expresi on para el campo Lagrangiano de velocidades (tome como referencia el tiempo t = 0). Si a t = 0 se tiene una mancha contaminante de la forma: C (x, y, z ) = C0 e
x2 +y 2 2

y se sabe que el contaminante es un is otopo radiactivo que decae seg un la ley: t/ C = Ci e , c ) Cu al ser a la concentraci on de contaminante que medir a un sensor ubicado en el punto (, 0, 0) a tiempo t = 0? d ) Encuentre la tasa de cambio de la concentraci on que medir a el mismo sensor, en el mismo punto, en el mismo intante t = 0. Respuesta: a ) Como se trata de un campo estacionario, las l neas de corriente, las trayectorias y las l neas de humo ser an coincidentes. La velocidad en todo punto es paralela al vector posici on (proyectado sobre el plano x y ), de manera que toda part cula del uido se mueve siempre alej andose del eje z , describiendo rectas radiales. Para obtener una expresi on formal de la ecuaci on de estas l neas se puede partir de la ecuaci on de las l neas de corriente: x dx = vx = 2 , ds x + y2 dy y = vy = 2 , ds x + y2 dz = vz = 0 ds

eliminando el par ametro s e integrando desde un punto en particular (x0 , y0 , z0 ) se tiene: y dy = , dx x

y y0

dy = y

x x0

dx y x y x , log = log = , z = z0 x y0 x0 y0 x0

b ) Sabemos que el campo Lagrangiano de velocidades (V ) evaluado en (x, t) debe ser igual al campo Euleriano (v ) evaluado en ((x, t), t), donde (x, t) es la posici on, a tiempo t, de la part cula que en cierto tiempo

de referencia estaba en la posici on x. Adem as, el campo Lagrangiano de velocidades se puede obtener de la funci on (x, t), tomando su derivada parcial respecto del tiempo: V (x, t) = v ((x, t), t) = (x, t) t

para nuestro caso particular, todas las l neas son radiales y equivalentes, en el sentido en que la velocidad cambia s olo con el radio, podemos simplicar el c alculo restringi endonos al eje x: (x, t) 1 = V (x, t) = v ((x, t), t) = t de donde, considerando que al tiempo de referencia t = 0, la part cula se encuentra en 0 = (x, 0) = x:
t

wdw =
0 0

dt 2 2 0 = 2t x2 + 2t

(x, t) = derivando:

1 x2 + 2t Si quisi eramos generalizar este resultado -obtenido para una part cula en el eje x- a todo el espacio, x debe ser interpretado como el radio, y V como la velocidad radial: y x 2 2 , Vy = 2 , Vz = 0 Vx = 2 2 2 2 x + y x + y + 2t x + y x + y 2 + 2t V (x, t) = c ) Sustituendo en la expresi on de C (x, y, z ), a t = 0: C (, 0, 0) = C0 e
2 / 2

C0 e

d ) La ley de decaimiento radiactivo es v alida para cada punto material, de manera que derivando la expresi on C = Ci et/ se obtiene la derivada material de la concentraci on del contaminante. La tasa de variaci on medida por el sensor jo al espacio representa la derivada parcial con respecto al tiempo del campo Euleriano de concentraciones. Usando la expresi on de la derivada material: DC C = v C + Dt t se conocen la derivada material, el campo de velocidades, y el gradiente del campo euleriano en el instante t = 0. Despejando C : t C DC Ci t/ 1 C = v C = e t Dt x 2

donde Ci es la concentraci on inicial de contaminante en el punto en cuesti on (Ci = C0 /e):

x2 +y 2 2x C C0 0 1 C0 1 2 C0 2 1 = e + C0 e 2 2 = + C0 e1 = ( 2 ) t e e e

2. Si la intensidad de iluminaci on de una part cula uida en (x, y, z ) al tiempo t est a dada por: e3t I=A 2 x + y2 + z2 y el campo de velocidades del uido est a dado por: vx = B (y + 2z ) vy = B (y + 3z ) vz = B (2x + 3y + 2z )

donde A y B son constantes conocidas, determine la velocidad de variaci on de la iluminaci on experimentada al tiempo t por la part cula uida que est a en el punto (1, 2, -2) al tiempo t. Respuesta: Lo que se pide es exactamente el concepto de Derivada material, en este caso de la iluminaci on recibida por una part cula uida. Dados el campo Euleriano de iluminaci on y el campo de velocidades con que se mueve el uido, la expresi on de la derivada material es: I DI = + (v ) I Dt t Siendo las derivadas parciales: I e3t = 3A 2 , t x + y2 + z2 I e3t = 2yA 2 , y (x + y 2 + z 2 )2 La expresi on nal resulta: e3t 2B DI = A 2 3+ 2 yx + 4zx + y 2 + 6zy + 2z 2 2 2 2 2 Dt x +y +z x +y +z Evaluando en el punto (1, 2, 2) resulta: DI e3t =A (4B 3) Dt 9 I e3t = 2xA 2 x (x + y 2 + z 2 )2 I e3t = 2zA 2 z (x + y 2 + z 2 )2

3. Sean las componentes del campo de velocidades de un uido: vx = x 1+t vy = 3 2y 1+t vz = 3z 1+t

Calcule las trayectorias. Respuesta: Si (x, t) es la trayectoria seguida por una part cula uida que en un cierto tiempo de referencia estaba en x, el campo de velocidades Euleriano dato se puede expresar como: v ((x, t), t) = V (x, t) = (x, t) = t

donde V (x, t) es el campo Lagrangiano de velocidades. Escribiendo en componentes: x , y , z = x , 2y , 3z 1+t 1+t 1+t Dado que la ecuaci on diferencial: entonces:
du dt

au 1+t

tiene como soluci on a: u = u0 (1+t)a ,

x = A(1 + t) y = B (1 + t)2 z = C (1 + t)3 Aplicando la condici on inicial: (x, 0) = x resulta la expresi on nal para las trayectorias, donde t es el par ametro y (x, y, z ) la posici on inicial de la part cula: x = x(1 + t) y = y (1 + t)2 z = z (1 + t)3 4. En las proximidades de un punto de remanso (o punto de estancamiento) bidimensional, la velocidad est a dada por: x y u = U0 , v = U0 , w = 0 L L a ) Calcular el vector aceleraci on y vericar que es puramente radial. b ) Hallar las l neas de corriente, las trayectorias y las l neas de humo, dibujarlas esquem aticamente. c ) En particular dibuje la trayectoria de la part cula que a t = 0 estaba en el punto (0, 2L, 0), la l nea de corriente que, a tiempo L/U0 , pasa por el punto (2L, L, 0) y la l nea de humo del punto (2L, 0, 0), en en instante t = L/U0 . Respuesta: a ) Para calcular la aceleraci on a partir del campo euleriano de velocidades, se calcula la derivada material de la velocidad: v Dv = + (v ) v Dt t 4

ax = ay az

u u u U0 u +u +v +w =0+u +0+0 t x y z L U0 v v v v = +u +v +w =0+0+v +0 t x y z L w w w w +u +v +w =0 = t x y z ax =

2 U0 x, L2

ay =
2 U0 L2

2 U0 y, L2

az = 0

Siendo la aceleraci on un m ultiplo

del vector posici on.

b ) Como se trata de un campo estacionario, las l neas de corriente, las trayectorias, y las l neas de humo ser an coincidentes. Calculemos las l neas de corriente: dx dy = , u v L dx L dy = , U0 x U0 y ln x = ln y + c, x= k y

Entonces las l neas de corriente tienen la fork ma: y = x , como se indica en la gura.

c ) La trayectoria de la part cula que a t = 0 estaba en el punto (0, 2L, 0) es la semirrecta: (x = 0, y > 0). La l nea de corriente que, a tiempo L/U0 , 2 ). Y la l nea de humo del pasa por el punto (2L, L, 0) es la curva: (y = 2L x punto (2L, 0, 0), en en instante t = L/U0 es la semirrecta (x > 0, y = 0)

Hidrost atica
1. La gura muestra un cilindro invertido cerrado herm eticamente por un pist on 2 con una supercie de 0,1m y un peso de 500kg que se desliza sin fricci on. El peso y el volumen del cilindro pueden ser despreciados. Inicialmente, el cilindro y el pist on son sostenidos por la barra en el aire a una presi on de 1kg/cm2 y la longitud l = 2m cuando el pist on est a en estado de equilibrio. Luego el cilindro y el pist on son introducidos en el l quido hasta una posici on en la que no hay tracci on ni compresi on en la barra. En dicha posici on h/l = 2. Asumiendo que el gas en el cilindro permanece a una temperatura constante y que su peso es despreciable: a ) Calcular la tensi on inicial en la barra en kgf . b ) Calcular la presi on nal en el cilindro 2 en kgf /cm . c ) Calcular el peso espec co del l quido (relativo al agua). d ) Determinar si la posici on nal es de equilibrio estable, inestable o neutro. Respuesta a ) Si consideramos despreciable el peso del aire, la tensi on inicial de la barra es igual al peso del pist on: 500kgf . Si deseamos tener en cuenta la densidad nita del aire, se puede calcular la masa de aire contenida en el interior del cilindro utilizando la aproximaci on de gas ideal: P V = nRT . La presi on interna debe ser tal que su diferencia con la presi on atmosf erica multiplicada por el area del piston se iguale al peso del mismo: kgf (Patm Pi )A = 500kgf , de donde: Pi = 1kgf /cm2 500 = 0,5kgf /cm2 0,1m2 . Calculamos el n umero de moles de aire: n= Pi V 50009,8kgm 0,1m2 1,97m = 4,25mol = Nm RT m 2 s2 8,314 molK 273,15K
Gua sin friccin Aire Barra sin peso Lquido l 3 cm

y tomando la masa molecular del aire en 28,9g/mol, llegamos a 122,8g de aire en el interior del cilindro. A la misma temperatura, pero a presi on atmosf erica, habr a una cierta cantidad de aire ocupando el espacio del cilindro con el pist on: n= Patm V 100009,8kgm 0,1m2 2m = = 8,63mol Nm RT m 2 s2 8,314 molK 273,15K

En gramos: 8,63mol28,9g/mol = 249,4g . La tensi on de la barra ser a igual al peso del pist on m as el peso del aire en el interior del cilndro, menos el empuje del aire desplazado: m T = (500 + 0,123 0,249)kgf = 499,87kg 9,8 2 = 4899N s 6

Como se ve, despreciar el peso del aire conduce a un error menor al 0,03 %. b ) Siguiendo con la aproximaci on de gas ideal y considerando que la temperatura no cambiar a, el producto P V se mantiene: Pf = Pi Vi kgf A 1,97m 96530P a m = 0,5 2 = Vf cm A (l 0,03m) l 0,03m (1)

donde l es la longitud indicada en la gura, en el estado de equilibrio. Adem as sabemos que en equilibrio, la diferencia de presiones entre las caras del pist on es igual a su peso: Ph Pf = 500kgf = 49000P a 0,1m2 (2)

y que las presiones en la cara inferior del pist on y en la cara superior del cilindro pueden calcularse como: Ph = Patm + gh Pf = Patm + g (h l) y nalmente que en la condici on de equilibrio: h = 2l (5) (3) (4)

Estamos en condiciones de calcular, usando las ecuaciones 1 a 5, las 5 inc ognitas: l, Pf , Ph , y h. Reemplazando (3) en (2) eliminamos Ph : Patm + gh Pf = 49000P a Despejando g de (4), reemplazando en (6) y operando se llega a: Pf Patm = hl 49000P a l (7) (6)

reemplazando h por lo indicado en (5): Pf = Patm + 49000P a = 147000P a = 1,5 c ) De la ecuaci on (1) se puede despejar l: l = 0,03m + de (6) y (5): =
kg m 98000 s 49000P a + Pf Patm kg 2 m2 = 7278 3 = m g 2l 9,8 s2 2 0,687m m

kgf cm2

96530P a m = 0,687m 147000P a

O sea, un peso espec co de 7,3. 7

d ) Dado que el u nico grado de libertad es la posici on vertical del cilindro, analizaremos la estabilidad ante una perturbaci on en la posici on de equilibrio: h l. Si se sumerge el sistema un poco m as all a de la posici on de equilibrio, la presi on en su interior aumentar a, y, aplicando la ecuaci on de estado del gas en su interior, su volumen decrecer a. Este menor volumen har a que el empuje ejercido por el uido sobre el sistema cilindro-pist on se haga menor, y el sistema tender a a bajar a un m as por efecto del peso que no cambi o. Por lo tanto el equilibrio del sistema es inestable. (Tambi en se puede plantear la hip otesis opuesta: una menor profundidad conduce a menor presi on en el interior del cilindro, que conduce a mayor volumen y por lo tanto mayor empuje que supera al peso del sistema y tiende a hacer otar a un m as al dispositivo)

2. Un man ometro de tres uidos como el que se muestra en la gura se utiliza para medir diferencias de presi on (P1 P2 ) muy peque nas. Sabiendo que se utiliza la misma cantidad de l quido en ambos reservorios obtenga:
P1 P2 b A 1 2 c h x

a ) La ecuaci on que relaciona la diferencia de altura h medida en las ramas con la diferencia de presi on P1 P2 como funci on de las densidades de los uidos utilizados (1 , 2 , 3 ) y las areas de los reservorios y las ramas (A y a respectivamente). b ) C omo elegir a estos par ametros para aumentar la sensibilidad del instrumento?

P f

Respuesta: a ) Dadas las distancias b, c, d marcadas en la gura, la presi on Pf se puede calcular de dos maneras, integrando g en cada una de las ramas: Pf = P1 + 1 g (b + x)+ 2 g (c + h)+ 3 gd = P2 + 1 gb + 2 g (x + c)+ 3 g (h + d) Simplicando, se eliminan b, c, d: P1 P2 = (2 1 ) gx + (3 2 ) gh Usando adem as que, por continuidad: Ax = ah se obtiene: P1 P2 = (2 1 ) 8 a + (3 2 ) gh A

b ) La sensibilidad ser a mayor cuanto menor sea la expresi on: (2 1 ) a + (3 2 ) A

Suponiendo que no se puede cambiar la densidad 1 del l quido donde queremos medir la diferencia de presi on, se puede hacer m nima la relaci on de areas a/A y la diferencia de densidades 3 2 entre los l quidos del man ometro.
P1 P2

1
2
c
a

3
Pf

3. Considere la compuerta en forma de L que se muestra en la gura. Dicha compuerta tiene un ancho H (B-C) y puede rotar libremente (sin fricci on) alrededor de un eje (perpendicular a la hoja) que pasa por el punto B .
Aire A Eje h g B H C

Despreciando el peso de la puerta, Cu al es el valor de la altura h para el cual la compuerta se abre autom aticamente?

Respuesta: Planteamos equilibrio de momentos con respecto al punto de giro de la compuerta. Las fuerzas actuantes son las de presi on actuando en la parte horizontal de la compuerta (Fv porque act ua en direcci on vertical) y la integral de la presi on actuando en la parte vertical, que llamaremos Fh . La l nea de acci on de Fv estar a centrada en la parte horizontal de la compuerta, con un brazo de palanca H/2, porque en esa secci on la presi on es uniforme. Para hallar la l nea de acci on de Fh podemos integrar el momento producido 9

por las presiones, o podemos recurrir a la f ormula para calcular el centro de Ixx presiones: xcp = g sin , donde es el a ngulo de inclinaci on, en este caso Apcg . A es el area de la supercie, en nuestro caso h (suponiendo profundidad 2 unitaria). pcg es la presi on en el centro geom etrico de la supercie, en este caso . El momento de inercia de un segmento es pcg = patm + g h 2 Resultando: 3 g h 12 xcp = h patm + g h 2
h 2

h 2

x2 dx =

h3 . 12

El brazo de palanca de Fh ser ah xcp . Las magnitudes de Fh y Fv se calculan 2 como el producto de la presi on en los centros geom etricos de las supercies respectivas por sus areas: Fv = (patm + gh) H, Fh = patm + g h h 2

S olo resta tener en cuenta las fuerzas de presi on en el exterior de la compuerta, que estar a dada por la presi on atmosf erica (aproximadamente constante): M = Fv H H h h Fh xcp + patm h patm H = 0 2 2 2 2

Reemplazando y operando: ... h= 3H

Observaci on: N otese que si bien algunos valores intermedios (por ejemplo la ubicaci on del centro de presiones) dependen de la presi on atmosf erica, el resultado nal no. Esto es porque sumar una constante a la presi on -a ambos lados de la compuerta- no altera el equilibrio de fuerzas. Teniendo esto en cuenta se podr a haber considerado patm = 0 para simplicar los c alculos.

10

Ecuaciones diferenciales
1. Dos uidos inmiscibles e incompresibles de propiedades 1 , 1 y 2 , 2 respecdp tivamente, circulan debido a un gradiente de presi on dz en un estrecho canal horizontal de ancho B (en la direcci on y ) como se indica en la gura. Los caudales de cada uido se ajustan de forma tal que B1 = B2 = B/2.
Q2

y z

B2

2 1

B1

Q1

Suponiendo ujo laminar completamente desarrollado calcular: a ) La distribuci on de velocidades Vz (y ) en ese sistema y esquematice. b ) Determine la relaci on precisa entre el gradiente de presi on y caudal total. Respuesta: a ) Dada la simetr a del problema, proponemos un perl de velocidades dado por: (8) V = (0, 0, Vz ) adem as, teniendo en cuenta que buscamos la soluci on estacionaria, todas las derivadas parciales con respecto al tiempo ser an cero. Plantendo la conservaci on de masa para un uido incompresible obtenemos: Vz Vx Vy Vz + + = =0 V = x y z z (9)

De aqu obtenemos que Vz ser a s olo funci on de la coordenada y . Planteamos ahora la ecuaci on de conservaci on de momento en la direcci on z (Ecuaci on de Navier-Stokes para uido Newtoniano incompresible): dVz P 2 Vz 2 Vz 2 Vz + = fz + + + dt z x2 y 2 z 2 (10)

donde fz son las fuerzas por unidad de volumen en la direcci on z , que en este caso son nulas. Utilizando el perl de velocidades 8 y teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, la ecuaci on 10 se reduce a P 2 Vz = 2 z y (11)

debido a que la viscosidad toma valores diferentes para cada uido, dividimos la regi on en dos partes de forma tal que 11

P = z

Vz 1 y 2
2V z 2 y 2

y0 B 2 (12) 0y
B 2

Al plantear la ecuaci on de conservaci on de momento en la direcci on x e y obtenemos respectivamente: P = 0, x P = g y (13)

de esta manera, integrando las ecuaciones 12 obtenemos una expresi on para el perl de velocidades dado por:
1 P 2 21 z y
1 P 2 y 22 z

+ b1 y + c 1 + b2 y + c 2

B y0 2 (14) 0y
B 2

Vz (y ) =

donde b1 , b2 , c1 , c2 son constantes que debemos determinar a partir de las condiciones de borde. Las condiciones de borde del problema son: 1) La condici on de no deslizamiento en las paredes i.e. Vz B 2 = 0, Vz B 2 =0 (15)

2) Continuidad de la velocidad en y = 0 z 3) Continuidad de la tensi on en y = 0, es decir, V es continuo en y y = 0. De la segunda condici on obtenemos c1 = c2 = C . De la u ltima condici on obtenemos: 1 b 1 = 2 b 2 Si llamamos =
1 2

yD= D 2

1 P 1 z

las ecuaciones 15 se transforman en + b1 B +C =0 2 (16)

B 2

D B 2 B + b1 + C = 0 2 2 2 Multipicando 16 por y sum andola a 17 obtenemos C= DB 2 +1 4

(17)

Asi mismo, multipicando 16 por y rest andole 17 obtenemos b1 = C1 1 DB = B +1 4 12

De esta manera reemplazando en las ecuaciones 14 los valores de las constantes obtenemos para el perl de velocidades:
D 2 D
2

y2
2

1 B y +1 2

B2 +1 2 1 B2 +1 2

B y0 2 (18) 0 y
B 2

Vz (y ) =

1 B y +1 2

O, en variables originales:
1 p 21 z
1 p 22 z

y2 y
2

1 2 B y 1 + 2 2 1 2 B y 2 + 1 2

1 B 2 1 + 2 2 2 B 2 1 + 2 2

B y0 2 (19) 0 y
B 2

Vz (y ) =

En la siguiente gura se muestra esquem aticamente el perl de velocidades para el caso 2 < 1
y z

2 < 1

1
En cada secci on el perl es parab olico y en la interface las pendientes guardan una relaci on igual a . b ) Para calcular el caudal total debemos integrar el campo de velocidades entre las placas: HD 2
0 B 2

y2
B 2

1B B2 y dy + +1 2 +1 2 1B 1 B2 y2 y dy +1 2 +1 2

(20)

Donde H representa el ancho del canal en la direcci on x. Realizando la integral obtenemos para la expresi on del caudal: HDB 3 + 1 3 ( 1)2 3 Q= + + 12 4 8 +1 +1 O, en variables originales: Q= HB 3 p 12 z 1 1 + 2 3 1 + 8 1 2 2 1 + 2 (22) (21)

donde quda expll cita la simetr a entre 1 y 2 . N otese que si las viscosidades de los dos uidos son iguales ( = 1) el caudal se reduce al caudal para un solo uido entre dos placas: Q= 13 HB 3 1 P 12 z

Adem as, si, por ejemplo 1 tiende a un valor muy grande, el primer 1 t ermino del par entesis tiende a 8 , mientras que el segundo t ermino se 2 hace despreciable. El caudal resultante tiende al que se obtendr a con el uido de viscosidad menor, circulando en un canal de la mitad de tama no.

14

Aplicaciones de la Ecuaci on de Bernoulli

1. Considerar el ujo incompresible, bidimensional, estacionario y sin fricci on cerca de la garganta del pasaje de un Venturi. El ujo es irrotacional y los efectos gravitacionales son despreciables. La constante de Bernoulli del ujo es p0 (medida como una presi on). Cerca de la garganta el contorno de la pared es un arco circular de radio a. Como una aproximaci on, se acuerda en suponer que en el plano de la garganta 1-3 la curvatura de las l neas de corriente var a 1 1 linealmente desde a en el punto 1 hasta 0 en el punto 2 (y a en el punto 3). Se desea analizar la distribuci on de velocidades en los alrededores de la garganta. a ) Es la velocidad del uido mayor en el punto 1 o en el punto 2? b ) Es la velocidad del uido mayor en el punto 2 o en el punto 4?
3

c ) Hacer un esquema cualitativo de la distribuci on de presiones (l neas de presi on constante). d ) Calcular la distribuci on de presiones en el p0 p2 plano de la garganta. Verique que p = 0 p1 e , donde p1 y p2 son las presiones est aticas en los puntos 1 y 2, respectivamente. e ) C omo calcular a el perl de velocidades? Respuesta:
b a

2b

2 1

a ) Dadas las aproximaciones del enunciado (ujo incompresible, estacionario, irrotacional y sin fricci on, con efectos gravitacionales despreciables), se puede aplicar la ecuaci on de Bernoulli en todo punto del ujo, y por eso tiene sentido hablar de la constante de Bernoulli del ujo. Entre el punto 1 y el 2 podemos utilizar las ecuaciones en coordenadas naturales, en particular en la direcci on transversal al ujo: v2 p = n R Esta ecuaci on, seg un la convenci on utilizada para denir el versor n, nos indica que la presi on debe aumentar alej andose del centro de curvatura de la l nea. En particular la presi on en el punto 2 ser a mayor que en el punto 1. Como se cumple Bernoulli en todo el espacio (p + 1 v 2 = cte), 2 la velocidad en 2 ser a menor que en 1. b ) Por conservaci on de la masa, dado que la densidad es constante, se conserva el caudal volum etrico. Puesto que el area de paso es m nima en la garganta, all la velocidad ser a m axima, entonces v2 > v4 . 15

c ) Por el resultado del item a, la presi on sobre corte vertical en la garganta deber a mostrar un m aximo de la presi on en el punto medio, y m nimos en los puntos 1 y 3. Por el resultado de b, un corte horizontal por el centro de la garganta deber a mostrar un m nimo de presiones en el punto central (considerando que la velocidad es m axima, y aplicando Bernoulli). Por lo tanto, el punto central es un punto de ensilladura de la funci on presi on. En la gura se muestran las l neas de nivel del m odulo de velocidad, obtenidas mediante la resoluci on num erica del ujo en la geometr a dada. Estas l neas de m odulo de velocidad constante se corresponden (aplicando la ecuaci on de Bernoulli) con l neas de presi on constante. N otese sin embargo que el espaciamiento de las l neas se corresponde con diferencias del m odulo de la velocidad y no diferencias de presi on. d ) Para calcular la distribuci on de presiones en la l nea central se puede integrar la ecuaci on de arriba, teniendo en cuenta la variaci on del radio de curvatura de las l neas de corriente. Tomando el origen de coordenadas en el punto central, y llamando x a la coordenada vertical, la curvatura x 1 = ab , y utilizando la ecuaci on de Bernoulli: puede expresarse como: R 1 2 p0 = p + 2 v , la ecuaci on en la direcci on transversal al ujo queda: p p x 2 x 2(p0 p) = = v = n x ab ab (p0 p) 2(p0 p) = x x ab p d(p p) 2 x 0 = x dx p0 p ab b p1 x2 b2 p0 p 1 2 2 ab x b , ln(p0 p)|p = = e p1 ab p0 p1 Evaluando en x = 0:
p0 p2 p0 p1

= e a

e ) Una vez calculada la presi on, la velocidad se deduce de la ecuaci on de 2 Bernoulli: v = (p0 p).

16

Vol umenes de control

1. Un jet de un l quido de densidad , caudal volum etrico Q y velocidad V incide sobre una placa de largo L y masa M que esta sostenida en uno de sus extremos por un pivote que le permite rotar libremente como lo muestra la gura. Si el jet se ubica una distancia H por debajo del pivote calcular:
Pivote
0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000

V Q

a ) El angulo que formar a la placa con la horizontal en el estado estacionario en funci on de estos par ametros. Considerar los efectos viscosos despreciables. b ) C omo cambia este resultado si se tiene en cuenta el efecto de la viscosidad del uido? Respuesta: a ) Si realizamos conservaci on de momento angular respecto del pivote vemos que los dos jet de salida no poseen momento angular debido a que poseen una direcci on radial respecto del pivote. De esta manera el momento entrante del jet deber a ser compensado por el torque ejercido por la gravedad sobre la placa resultando: QV H = De aqu obtenemos nalmente = arc cos 2QV H M gL M g L cos() 2

b ) En el an alisis anterior s olo fue necesario hacer suposiciones sobre la viscosidad del uido, s olo es necesario que se cumpla la aproximaci on de que los jet de salida son radiales respecto del pivote. De esta manera, el resultado anterior no depende de la viscosidad del l quido (ni de la rugosidad de la placa por ejemplo)mientras esta condici on se siga cumpliendo. 2. El esquema muestra un dispositivo que posee dos paletas con una curvatura suave que termina con un angulo . Las paletas est an montadas sobre una cinta que se mueve a velocidad constante U . Adem as, las paletas reciben un chorro de agua proveniente de una tobera ja a una velocidad V . 17

a ) Calcule la fuerza que realiza la paleta sobre la cinta en funci on de la velocidad U . b ) Calcule para qu e valor de U el trabajo realizado contra esta fuerza es m aximo

Tobera V

Respuesta: a ) Planteamos inicialmente el problema utilizando un sistema de referencia jo a la paleta y en este sistema de referencia proponemos un volumen de control jo como lo muestra la siguiente gura:

V-U 1 VC

De esta manera la velocidad de ingreso al volumen de control (VC) es V U . Suponiendo los esfuerzos viscosos despreciables en la paleta podemos plantear Bernoulli entre los puntos 1 y 2 indicados en la gura. De esta forma obtenemos: 1 2 1 V1 + gz1 + P1 = V22 + gz2 + P2 2 2 Debido a que ambos puntos se encuentran a presi on atmosf erica y des2 preciando los efectos gravitatorios (i.e. g (z2 z1 ) << V1 ) obtenemos: | V1 |=| V2 |= V U Planteamos la conservaci on de masa en el VC : dM = dt 18 V n d

Teniendo en cuenta que estamos considerando el caso estacionario (d/dt = 0) y dividiendo la supercie de control en dos partes obtenemos: (V U ) ds =
S1 S2

V2 n ds = (V U ) A1 = m in

(23)

donde A1 es un area equivalente de entrada del jet proveniente de la tobera y m in representa el caudal m asico de entrada. Planteamos la conservaci on de momento en el VC : dK F = V V n d dt Porcediendo de la misma manera que en el caso de la conservaci on de masa y teniendo en cuenta que la normal apunta hacia afuera del VC, esta expresi on se reduce a: F =
S1 S2

(V U )2 ds + ((V U ) cos x + (V U ) sin y ) V2 n ds (24)

La sumatoria de la izquierda incluye las fuerzas volum etricas y de supercie aplicadas al VC. Teniendo en cuenta que sobre todas sus supercies actua la presi on atmosf erica y despreciando tanto los efectos viscosos como los gravitatorios esta sumatoria se reduce a la fuerza que realiza la paleta sobre el uido (y a su vez la cinta sobre la paleta). De esta forma, reemplazando lo hallado en 23 obtenemos: F paleta = m in (V U ) x +m in ((V U ) cos x + (V U ) sin y ) (25) o bien, reagrupando t erminos y usando la denici on de m in : F paleta = A1 (V U )2 ((cos 1) x + sin y ) (26) b ) El trabajo realizado por la fuerza calculada en 26 por unidad de tiempo sobre la cinta se puede calcular a partir de: W = F paleta U x = A1 (cos 1) (V U )2 U (27)

Para obtener el valor de U que produce la mayor potencia calculamos la derivada con respecto a U de W e igualamos a cero. De esta manera obtenemos la condici on para la velocidad: (V U )2 2U (V U ) = 0 (28)

De aqui podemos ver que V = U es soluci on de 28, aunque en este caso la potencia calculada por 27 es cero. Eliminando esta soluci on de la ecuaci on 28 obtenemos: V (V U ) 2U = 0 i.e. U= (29) 3 Y esta es la soluci on que buscamos. 19

3. Un ujo en un resalto hidr aulico puede esquematizarse como se muestra en la gura. Un ujo de altura h1 y velocidad media V1 , en un canal, se transforma espont aneamente en un ujo de altura h2 y velocidad media V2 . Se considera un canal muy ancho, y tal que no hay variaciones signicativas en la direcci on perpendicular al plano del dibujo. Se ha observado que a una peque na distancia del salto la distribuci on de velocidades es razonablemente uniforme. a ) Mostrar, discutiendo las suposiciones necesarias, que la relaci on entre h2 y h1 cumple: 1 1 h2 2 = + 1 + 8F r1 h1 2 2 donde F r1 es el n umero de Froude del estado 1, F r1 = V1
g h 1

b ) Calcular la disipaci on de energ a mec anica entre las secciones 1 y 2. c ) Pueden existir resaltos hidr aulicos con h2 < h1 ? Por qu e?
V2

h2 V

h1 1 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Respuesta: a ) Planteando conservaci on de la masa, en un volumen de control como el de la gura, se obtiene que: V1 h1 = V2 h2
V2

h2 V1 h1

Planteando conservaci on de la cantidad de movimiento en el mismo volumen de control se tiene: u (u n ) dS =

V C VC

f+
V C

p n dS

en la direcci on horizontal queda: V12 h1 b + V22 h2 b = p dS

1 2

p dS

donde b es el ancho del canal (normal al dibujo). Si restamos la presi on atmosf erica, la presi on hidrost atica en cada pared vertical se puede expresar como: p = gy , con la coordenada y medida en cada caso desde la supercie: b V12 h1 V22 h2 = b 20
h1 0

gy dy
0

h2

gy dy

Usando la conservaci on de la masa y simplicando: h1 V1 h1 V12 h2 h2 (h2 h1 )(h2 + h1 ) (V1 V2 ) = (h2 h1 ) = 2 1 = g gh2 2 2 2 Una posible soluci on de esta ecuaci on es, como es natural: h2 = h1 , o sea que el uido siga circulando a la misma velocidad. Pero tambi en existe otra soluci on que conserva tanto la masa como el momento cin etico y es la que cumple: 2h1 V12 h2 + h1 = gh2 2 2 Despejando se obtiene la cuadr atica: h2 + h1 h2 g h1 V12 , cuya soluci on es: h1 h2 = Deniendo F r =
V , gh

h2 1+8

2 h1 V1 g

2 dividiendo todo por h1 , y considerando que la

soluci on f sicamente posible es aquella para la cual h2 es positivo, se obtiene: h2 1 2 = + 1 + 8F r1 h1 2 b ) Planteando la conservaci on de la energ a en el mismo volumen de control se tiene: dE 1 W =Q dS u2 + e + V u n dt 2 V C esta expresi on se anula porque estamos en estado estacionario. Haciendo Q la disipaci e = 0 y con un potencial V = gz llamaremos a: W on de energ a mec anica: 1 = u2 + gz u n dS 2 V C h1 h2 V2 V2 = 1 bh1 + gb z dz (V1 ) 2 bh2 + gb z dz V2 2 2 0 0 resolviendo las integrales, y llamando Q = V1 h1 = V2 h2 se llega a: bQ V12 + gh1 V22 gh2 = 2 usando conservaci on de la masa: h1 h2 (V1 + V2 ) = Q(h1 + h2 ), adem as, por la conservaci on del impulso: 2Q(V1 V2 ) = g (h1 + h2 )(h2 h1 ), reemplazando en la expresi on de : bQ = [(V1 V2 )(V1 + V2 ) g (h2 h1 )] 2 bQ (h1 + h2 )(h2 h1 )g Q(h1 + h2 ) = g (h2 h1 ) 2 2Q h1 h2 bQg (h2 h1 ) (h1 + h2 )2 1 = 2 2h1 h2 h2 + h2 2 = bQg (h2 h1 ) 1 4h1 h2 21

c ) De la expresi on de , surge que la disipaci on ser a positiva s olo en el caso que h2 > h1 , de otra manera en lugar de disipar energ a mec anica se estar a absorbiendo, contradiciendo el segundo principio de la termodin amica. Puede adem as verse (operando a partir de la expresi on del punto a)) que la condici on h2 > h1 es equivalente a pedir que el n umero de Froude en la entrada sea mayor que 1: h2 > h1 h2 >1 h1 1 1 2 1< + 1 + 8F r1 2 2 2 2 3 < 1 + 8F r1 8 < 8F r1
2 F r1 =

V12 >1 gh1

4. Un chorro de agua uye verticalmente desde la salida de una canilla cuyo oricio de salida es circular y de radio R. El oricio de salida se encuentra a una altura H medido desde el nivel del suelo. El agua a la salida del oricio tiene velocidad U y el perl es plano.

a ) Encuentre una expresi on para la variaci on del radio del chorro en funci on de la altura. b ) Calcule la fuerza que ejerce el chorro de agua sobre el piso, si el caudal es de 5 litros por minuto, R vale 1/4 de pulgada y H = 50cm. c ) Graque en forma cualitativa la presi on en el piso en funci on de la distancia al centro del chorro. Explicite los valores extremos de la presi on.
R

Respuesta: a ) Considerando despreciables los efectos viscosos (el perl inicial es plano, la viscosidad del aire es muy peque na y por lo tanto la tensi on de corte no es signicativa), podemos aplicar la ecuaci on de Bernoulli entre el punto de salida y una posici on gen erica, a una distancia z de la canilla: 1 1 2 U + p0 = u(z )2 + p(z ) + g (z ) 2 2 Donde se ha hecho la aproximaci on de que la curvatura de las l neas de corriente es despreciable, y por lo tanto la presi on no depende del radio, 22

siendo s olo funci on de la altura. Considerando adem as que la presi on en la supercie del es la presi on atmosf erica (constante), la expresi on para la velocidad en funci on de la altura se reduce a: u(z ) = U 2 + 2gz

Por conservaci on de la masa, el caudal (velocidad por area) a cualquier altura es el mismo: Q = u(z )A(z ) = u(z )r(z )2 = U R2 Eliminando u(z ) se obtiene: 1 2gz 4 U R2 r= 2 =R 1+ 2 U U + 2gz b ) Al llegar a una distancia quido se mover a a una 2 H de la canilla, el l R2 velocidad u(H ) = U + 2gH , y el . area del chorro ser a: A(z ) = U u(H ) Tomando el volumen de control de la gura y calculando el balance de momento en la direcci on vertical (y ), se tiene que: 0=
SC

uy (u n )dS + F = 0

donde F es la fuerza ejercida por el piso sobre el chorro para frenarlo. De la integral s olo queda la parte de la supercie superior por donde ingresa el uido (el ujo de momento que escapa por los costados consideramos que no tiene componente vertical). En esa parte: uy = u(H ), u n = u(H ): F = u(H ) A(H ) = U + 2gH Usando: = 1000kg/m3 R = 1/4 = 0,00635m Q 5 103 m3 /60s U = = = 0,658m/s R2 0,006352 m2 H = 0,5m Se obtiene: u(H ) = 3,2m/s A(H ) = 26,05 106 m2 F = 1000kg/m3 3,22 m2 /s2 26,05 106 m2 = 0,267N = 27,2g c ) Las part culas que descienden por el eje de simetr a se van frenando asint oticamente. Nunca llegan al piso, porque la velocidad tiende a cero. 23
2 2

R2 U = R2 U U 2 + 2gH 2 U + 2gH

Se tiene en la intersecci on del eje de simetr a con el piso un punto de estancamiento. All la presi on ser a m axima, e igual a: 1 1 p0 = patm + u(H )2 = patm + U 2 + gH 2 2 Sucientemente lejos de este punto, la presi on tender a a ser nuevamente la presi on atmosf erica, como se muestra en la gura.

p(r,H) p
0

p atm

r
5. Un bloque rectangular de masa M , con caras verticales, rueda sobre una supercie horizontal entre dos chorros opuestos, como se muestra en la Figura. En t = 0, el bloque se pone en movimiento a una velocidad U0 . Subsecuentemente se mueve sin fricci on, paralelo a los ejes del chorro, con velocidad U (t). Desprecie la masa de cualquier l quido que se adhiera al bloque, comparada con M . Obtenga expresiones generales para la aceleraci on a(t) y la velocidad U (t) del bloque. Justique la elecci on del sistema de referencia y del recinto de integraci on.
V U(t) A A M V

Respuesta: Consideremos un volumen de control no deformable que encierra al bloque y se mueve junto con el, tal como se muestra en la Figura que sigue.

V1 =VU

V2 =V+U

24

El sistema de referencia elegido est a jo al volumen de control, por lo que se trata de un sistema de referencia no inercial ya que el bloque se est a frenando, movi endose con velocidad variable U (t) y aceleraci on a(t) respecto a un sistema de referencia inercial. Despreciando los efectos viscosos podemos aplicar Bernoulli a lo largo de una l nea de corriente en los chorros que inciden sobre el bloque para obtener: V1in = V1out = V U Y, del mismo modo: V2in = V2out = V + U Planteando conservaci on de la cantidad de movimiento en la direcci on x en el VC elegido y teniendo en cuenta que en nuestro sistema de referencia la velocidad de los chorros de salida no tiene componente horizontal, resulta: M a(t) dU M dt dU M dt dU M dt dU dt = m 1 (V U ) + m 2 (V + U ) = A(V U )2 + A(V + U )2 = A [(V U )2 + (V + U )2 ] = 4AV U = 4AV M U

La soluci on de esta ecuaci on, recordando que U (t = 0) = U0 , viene dada por: U (t) = U0 e( De donde se sigue que: a(t) = dU dt 4AV 4AV U0 e( M )t a(t) = M
4AV M

)t

25

1.

An alisis dimensional

1. Considere una serie de pasajes geom etricamente similares de secci on circular como se muestra en la gura. Un cambio en cualquier dimensi on de longitud produce cambios proporcionales en todas las dem as longitudes.
V1 D2 D1

En el caso I , un uido de baja viscosidad uye a trav es de un pasaje de manera tal que las tensiones viscosas sobre cualquier part cula son despreciables comparadas con las tensiones de inercia. Son considerados pasajes de diferente tama no, todos con el mismo uido incompresible entrando al conducto con la misma velocidad V1 . Para el caso I (uido no viscoso) cuando D1 aumenta, indicar qu e ocurre con las siguientes magnitudes (aumenta, permanece igual, disminuye): a ) V2 b ) El caudal volum etrico. c ) El valor de
p1 p2 2 V1

d ) El valor de p1 p2 e ) El caudal m asico por unidad de secci on transversal en la secci on 2. Respuesta: a ) Puesto que el uido es incompresible, su densidad es constante. Por conservaci on de la masa, y considerando estado estacionario, el caudal entrante debe ser igual al caudal saliente: V1 D2 = V2 D2 , de donde 4 1 4 2 1 V2 = D V . Si la relaci on de di ametros permanece constante y V1 tamD2 1 bi en, entonces V2 no cambiar a. b ) El caudal volum etrico es: Q = V1 D2 , con V1 constante, un aumento de 4 1 D1 lleva a un aumento en Q. c ) Dado el di ametro D1 de entrada, la geometr a del pasaje queda completamente denida. Sabiendo adem as las caracter sticas del uido (densidad , viscosidad ) y la velocidad de entrada V1 , debe ser posible calcular la ca da de presi on p1 p2 . Esto se puede expresar como: debe existir una relaci on funcional g (D1 , , , V1 , p1 p2 ) = 0. Si adem as las tensiones viscosas son despreciables, la viscosidad no inuye en el resultado, podemos escribir g (D1 , , V1 , p1 p2 ) = 0 Utilizando el Teorema de Buckingham para simplicar, se puede obtener un u nico n umero adimensional, por p1 p2 ejemplo: V 2 que debe ser constante.
1

26

d ) Si adem as V1 permanece constante, el valor de p1 p2 permanecer a constante. e ) El caudal m asico por unidad de secci on transversal en la secci on 2 se puede escribir como: V2 A2 m = = V2 A2 A2 Ya vimos que V2 se manten a constante, y tambi en, entonces mantendr a constante.
m A2

se

En el caso II , un uido de alta viscosidad uye a trav es del pasaje tan lentamente que las tensiones de inercia sobre cualquier part cula de uido son despreciables comparadas con las tensiones viscosas. Son considerados pasajes de diferentes tama nos, todos con el mismo uido incompresible entrando al conducto con la misma velocidad V1 . Para el caso II (uido altamente viscoso) cuando D1 aumenta, indicar qu e ocurre con las siguientes magnitudes (aumenta, permanece igual, disminuye): a ) V2 b ) El caudal m asico. c ) El valor de
p1 p2 2 V1

d ) El valor de p1 p2 e ) El valor de (p1 p2 )D1 f ) El Re en la secci on 2. g ) la tensi on de corte en la pared, a medio camino entre la secci on 1 y la 2 h ) la fuerza total ejercida por el uido sobre las paredes en la direcci on del ujo. Respuesta: a ) V2 , por las mismas consideraciones que en el caso anterior, permanecer a constante. b ) El caudal m asico m es el caudal volum etrico Q multiplicado por la densidad, que permanece constante. Por lo tanto m se comportar a de la misma forma que Q, es decir: aumentar a, por las mismas consideraciones que en el caso I . c ) Repitiendo el razonamiento del caso anterior, obtenemos la expresi on g (D1 , , , V1 , p1 p2 ) = 0. Pero ahora, en lugar de despreciar el efecto de la viscosidad, lo que sucede es que el t ermino de las fuerzas de inercia en las ecuaciones de Navier-Stokes se hace despreciable frente al resto, y es la densidad la que no tendr a inuencia en el resultado. Se puede plantear entonces que existe una relaci on que permite obtener p1 p2 a partir s olo de D1 , y V1 : g (D1 , , V1 , p1 p2 ) = 0. Usando nuevamente 27

el teorema de Buckingham, aparece un s olo n umero adimensional que debe ser una constante, por ejemplo: (p1 p2 )D1 = cte. V1 p1 p2 = cte. 2 V1 D1 V1 De donde resulta que al mantener constantes , y V1 , un aumento en 1 p2 D1 produce una disminuci on de pV 2 .
1

operando:

d ) Operando sobre la f ormula anterior se obtiene que tambi en el valor de p1 p2 disminuye al aumentar D1 y mantener constantes , y V1 . e ) En cambio el producto (p1 p2 )D1 se puede expresar como: (p1 p2 )D1 = cte. V1 y permanece constante. f ) El Re en la secci on 2 es: V2 D2 Lo u nico que var a en la expresi on es D2 que aumenta proporcionalmente con D1 . Re2 = g ) La tensi on de corte en la pared, en cualquier punto, podr a ser obtenida a partir de los datos del problema, es decir, habr a una relaci on: g (D1 , , , V1 , ) = 0. Despreciando el efecto de la densidad y aplicando an alisis dimensional aparece el n umero: D1 = cte. V1 (Observaci on: la tensi on tiene las mismas unidades que la ca da de preV1 si on, entonces podemos usar la fracci on D1 para medirla). Por lo tanto, al aumentar D1 y mantener y V1 , la tensi on de corte en cualquier punto va a disminuir. h ) Llamemos F a la fuerza total ejercida por el uido sobre las paredes en la direcci on del ujo. Esta fuerza tambi en deber a poder obtenerse a partir de D1 , y V1 . El n umero adimensional que aparece es: F = cte. V1 D1 Entonces, si y V1 permanecen constantes, F aumenta proporcionalmente con D1 . 2. Se pretende estudiar un sistema formado por un canal abierto que posee un pilote vertical apoyado en el fondo del canal como lo indica la gura. Para esto se decide realizar un experimento de laboratorio utilizando una escala 1:10. 28

g
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

a ) Si se desea respetar la semejanza dimensional del problema, indique las condiciones que se deben cumplir para la elecci on de los par ametros utilizados en el experimento. En este caso: C omo relacionar a una frecuencia caracter stica medida en el experimento con la que aparecer a en el sistema real?
h b ) Debido a que la relaci on D es muy grande en el canal real, resulta muy dif cil respetar esta condici on en el experimento. En particular, en el caso h real D = 30, mientras que en el experimento esta relaci on se tom o igual a 20. Si se desea obtener una estimaci on de la fuerza de arrastre ejercida sobre el pilote en el caso real, qu e par ametros eligir a y c omo utilizar a los datos obtenidos en el experimento para realizar esta estimaci on?

Respuesta: a ) En este caso aparecen seis par ametros que denen nuestro problema, a saber: , , g , V , h y D. Utilizando an alisis dimensional para estos par ametros resultan tres n umeros adimensionales que pueden elegirse de la siguiente manera: Re =
V D V Fr = gh

Form =

D h

Estos n umeros deber an respetarse en el experimento. El tercero de ellos se mantiene puesto que se trata de un modelo a escala. La igualdad de Fr impone: Vm Vp = Frm = Frp = ghm ghp Teniendo en cuenta que g es la misma en ambos casos y que 10hm = hp , resulta Vp = 10Vm . Para conservar el n umero de Reynolds: Rem = Vm Dm Vp Dp = Rep = m p

Teniendo en cuenta que, 10Dm = Dp , y utilizando el resultado anterior para la velocidad del modelo, obtenemos:
3 p = 10 2 m

29

(la relaci on / deber a ser unas 30 veces menor en el modelo que en el caso real). Para obtener el valor de una frecuencia caracter stica en el caso real a partir de la frecuencia medida en el modelo, se deben igualar las frecuencias adimensionales. Utilicemos como escala de frecuencias la relaci on V /D: F = Fm Dm Fp Dp Fm Dm Vp = Fp = Fm = Vm Vp Dp Vm 10

b ) Podemos suponer que en la fuerza de arrastre sobre el pilote inuyen dos efectos: el arrastre por presi on y fricci on debido a la corriente en que est a inmerso, y el efecto de la supercie libre. Este u ltimo efecto se supone que estar a restringido a una zona de tama no proporcional al di ametro del pilote. Por otra parte, el primero ser a proporcional a la dimensi on h, de modo que cuando h D el efecto de la supercie se vuelve poco signicativo. En estas condiciones, cuando el efecto predominante es el arrastre de la corriente, el n umero adimensional a conservar es el Re: Re = Vp Dp Vm Dm = p m

Y la escala de fuerzas apropiada en este caso es: F = V 2 Dhf (Re) Suponiendo que se mantiene la escala 1:10 en el di ametro, tenemos las relaciones: Dp hp 20 Dm = , hm = 10 10 30 y suponiendo que usamos el mismo l quido, para conservar el Re debemos hacer: Vm = Dp Vp /Dm = 10Vp La fuerza en el pilote real puede obtenerse de la medida en el modelo utilizando la relaci on:
Fp 2D h Vp p p

Fm 2D h Vm m m

FP =

Vp 2 Dp hp F Vm Dm hm m

= 0,01 10 15Fm = 1,5Fm

3. Se pretende estudiar el funcionamiento de una v alvula de retenci on ubicada al nal de una tuber a que se encuentra completamente sumergida (como se muestra en la gura). Para esto se decide realizar un experimento de laboratorio utilizando una escala 1:10. 30

liq liq

0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 000 0000 00000000000000000000 000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000

metal
Pivote

Clapeta

a ) Si se desea respetar la semejanza dimensional del problema completo, indique que condiciones se deben cumplir para la elecci on de las variables utilizadas en el experimento. En este caso: C omo relacionar a un tiempo de cerrado de la v alvula medido en el experimento con el que aparecer a en el sistema real?

b ) En este punto s olo estamos interesados en averiguar el caudal de succi on para el cual la clapeta comienza a cerrarse, es decir, el caudal para el cual la clapeta se encuentra completamiente abierta pero la fuerza sobre el soporte que sostiene la clapeta es cero. En este caso, para conservar la semejanza dimensional en el modelo la cantidad de numeros adimensionales a ser conservados disminuye y por lo tanto puede utilizarse el mismo uido que en el prototipo. Explique porqu e esto es cierto, e indique como se relaciona el caudal medido en el modelo para este punto con el caudal que se obtendr a en el prototipo. Considerar las supercies de la tuber a y de la clapeta como perfectamente lisas en todos los casos. Respuesta a ) Los par ametros del problema completo son: Liq , Liq , D, Q, M etal y g . Haciendo uso del an alisis dimensional encontramos que podemos formar tres grupos adimensionales. Una forma posible de agrupar estos par ametros en tres n umeros adimensionales es como sigue:
Liq M etal Q2 D5 g Q Liq D Liq

La conservaci on del primer numero adimensional requiere utilizar una relaci on de densidades entre el metal de la tuberia y el l quido que sea la misma en el modelo y en el prototipo. A partir del segundo n umero adimensional y teniendo en cuenta que p Dm = D , obtenemos la siguiente relaci on para los caudales (utilizando 10 un mismo valor de g ): Qp Qm = 5 10 2 Por u ltimo, autilizando el tercer n umero adimensional y las condiciones para Dm y Qm obtenemos para = : m = 31 p 10 2
3

Por lo tanto debemos utilizar un uido que posea una viscosidad cinem atica unas 31 veces menor que el utilizado en el prototipo. Para relacionar un tiempo medido en el modelo con el esperado en el prototipo usamos el hecho de que si mantenemos la semejanza din amica y geom etrica, los tiempos adimensionalizados ser an iguales. Podemos adimensionalizar el tiempo con Q y D de la siguiente manera: Tm Qm Tp Qp = 3 3 Dm Dp Utilizando las relaciones
Qm Qp

Dm Dp

que obtubimos antes, resulta:

Tp = Tm 10 b ) Si s olo estamos interesados en el caudal para el cual la la clapeta comienza a levantarse, vemos que la din amica de la clapeta no es importante (se encuentra siempre en reposo) y por lo tanto la densidad del material con el cual est a construida no es un par ametro independiente. En este caso la densidad de la clapeta y la gravedad no ser an par ametros independientes. El par ametro importante aqui ser a el peso de la clapeta que se puede calcular a partir de (metal Liquido )g = g . De esta manera los n umeros adimensionales se reducen a dos que pueden elegirse de la siguiente manera:
Q2 Liq D 5 g Q Liq D Liq

Utilizando el segundo n umero adimensional y conservando el mismo l quido en el modelo y en el prototipo, obtenemos: Qm = Qp 10

Usando el primer n umero adimensional (utilizando el mismo uido) obtenemos: Q2 Q2 p m = 5 g 5 g Dm D m p p Y utilizando las condiciones ahalladas para Q y la relaci on de escala para D obtenemos: 5 m = p 10 2 De esta manera se puede encontrar una semejanza din amica sin cambiar de uido pero autilizando una diferencia de densidades diferentes. Por u ltimo, el caudal medido en el modelo para esta condici on ser a diez veces menor que el que se obtendr a en el prototipo. 4. El torque de una turbina de ujo axial es una funci on de la densidad del uido , el di ametro del rotor D, la velocidad angular de rotaci on y el caudal 32

volum etrico Q (en el r egimen de trabajo usual la viscosidad del uido no tiene una inuencia signicativa). En un experimento con una turbina de di ametro D = 0,5m en agua kg ( = 1000 m 3 ), con una velocidad de rotaci on = 100 rpm constante, se midi o el torque en el eje en funci on del caudal Q, resultando el gr aco de la gura.
[Nm] 10

Q [m 3/s] 0.5 1.0 1.5 2.0

a ) En base a los resultados del experimento, escriba una expresi on para calcular el torque en funci on de los par ametros relevantes del problema. b ) Calcular cu al ser a el torque en una turbina geom etricamente semejante a la del experimento, en agua, si el d ametro del rotor es 1m, y el caudal 3 es de 3 m cuando la velocidad angular es de 30 rpm. s c ) Manteniendo el caudal, la velocidad angular y el tama no de la turbina, c omo cambia la diferencia de presiones entre la entrada y la salida, al variar la densidad del uido circulante? Respuesta: a ) Dada la expresi on dimensional: f (, , D, , Q), planteamos la matriz dimensional: M L T 1 2 -2 D 1 0 -3 1 0 0 0 0 -1 Q 0 3 -1

Eligiendo las columnas de , D y , que son linealmente independientes y seg un el teorema de Buckingham, vamos a poder escribir dos n umeros adimensionales. Nos conviene que en uno de ellos aparezca y en el otro Q. Escribi endolos como: 1 = a Db c y 2 = Qd De f , los valores de a, b, c, d, e, f que hacen adimensionales a 1 y 2 son: a = 1, b = 5, c = 2, d = 0, e = 3 y f = 1, y los n umeros son: 1 = Q , 2 = 3 5 2 D D

En el gr aco se observa que la relaci on entre y Q se puede escribir Kg -aproximadamente- como: = 5 m Q . Entonces la funci on adimensional s que relaciona 1 y 2 debe ser tambi en lineal: 1 = O sea: =k Q = k2 = 3 5 2 D D D5 2 Q = kD2 Q D3 33

Kg Pero: kD2 = 5 m , despejando k y reemplazando los valores de , D y s del experimento, se obtiene:

k=5

Kg m3 1 60s = 0,0019 2 2 m s 1000Kg 0,5 m 100 2 = 0,0019D2 Q

Con la velocidad angular en radianes por unidad de tiempo. b ) Reemplazando valores en la f ormula anterior:
3 Kg 2 30 2 m = 0,0019 1000 3 (1m) 3 = 18N m m 60s s

c ) Para obtener un n umero adimensional que involucre una diferencia de presiones, se puede plantear: 3 = pa Db c . Operando, se obtiene: 3 = p , y este n umero adimensional ser a funci on de 2 , manteni endose , 2 D 2 D y Q, se mantiene 2 , tambi en 3 , y entonces la diferencia de presiones es lineal con .

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