SOLUCIONARIO EXAMEN PARCIAL DINAMICA

POR: EDUARDO DOLORES

CODIGO: 20081194J
________________________________________________________________________________
(A).Si la barra AB gira con

= 5

() y

=4

) determine:
01. La magnitud de la velocidad de C (pies/s)
02. La magnitud de la velocidad angular de la barra DE
03. La magnitud de la aceleracin de C
04. La magnitud de la aceleracin angular de la barra DE
05. La magnitud de la aceleracin de E


Solucin:
Tenemos de datos:
Aplicando la ecuacin de velocidades en el brazo rgido AB tenemos:

( )

Para el codo BCD aplicamos la ecuacin de velocidades entre B y C pertenecientes al codo:

( )

Igualando componentes tendremos:

Para el codo BCD aplicamos la ecuacin de velocidades entre B y D pertenecientes al codo:

) ( )

Aplicamos la ecuacin de velocidades en los puntos D y E pertenecientes al brazo rgido DE:

Igualando componentes tendremos:

Aplicamos previamente ecuacin de aceleraciones para los puntos A y B pertenecen a brazo AB

Por estar en el plano y ser un cuerpo rgido esta ecuacin se puede reescribir as:

) ( )

()

Ecuacin de aceleraciones para los puntos B y C que pertenecen al el codo rgido BDC

) ( )

( )

) (

)

Igualando componentes tendremos:

Ahora aplicamos la ecuacin de aceleraciones en puntos B y D los cuales pertenecen al codo BCD

( ) (

) ( )

( )

Aplicando la ecuacin de aceleraciones en puntos D y E que pertenecen al cuerpo rgido DE

) ( )

( )

Igualando componentes tendremos:

Entonces tenemos:

(B) En el mecanismo, el engrane exterior C es estacionario, el engrane intermedio B gira con

() ,

) , determine:
06. La velocidad angular del engranaje interior A
07. La velocidad angular del brazo AB
08. La aceleracin angular del engrane A
09. La aceleracin angular del brazo AB
10. La aceleracin angular relativa de B respecto de A




SOLUCION:

( )
80

Por cuerpos rodantes:

()

( )

( )

(C) Un motor M esta fijo a la plataforma circular que tiene un movimiento angular como se indica,
a su vez el centro O del disco baja con

) respecto de la barra
vertical.La barra AB gira alrededor del eje del motor con

() y

)
A su vez el collarn liso C, localizado a de A se mueve hacia abajo relativo a AB con y

. Determine:

11. La magnitud de la velocidad absoluta de C (m/s)
12. La magnitud de la aceleracin angular absoluta de AB
13. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje X
14. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje y
15. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje Z





SOLUCION:

Aplicando ecuacin de velocidades para los puntos A y O pertenecientes al disco de centro O:

) ( )

Ahora aplicamos la ecuacin de velocidades al punto C con respecto al sistema mvil en A
perteneciente al cuerpo AB

( )

) (

Utilizamos la ecuacin de aceleraciones angulares para hallar la aceleracin absoluta de AB:

) ( )

Para conocer la aceleracin absoluta de C es necesario saber la aceleracin absoluta de A,
aplicando ecuacin de aceleraciones entre O y A en disco de centro O:

) ()

Aplicando ecuacin de aceleraciones entre puntos A y C pertenecientes a la barra rgida AB

) (

)
(

) [(

) (

)] (

) (

(D) La varilla AB est unida a una horquilla al collarn A y B mediante una rotula .Si el disco C gira
con

() y

).Determine:

16. La magnitud de la velocidad angular de la barra AB
17. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje X
18. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje y
19. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje Z
20. La magnitud de la aceleracin del punto B



SOLUCION:

( )

()

() ( )
() ( )
( )

)
Analizando las velocidades entre B y C pertenecientes al disco de centro C

( ) ( )

( )

Aplicando la ecuacin de velocidades en la barra rgida AB:

( ) (

) |

|
( ) (

) (

)
Igualando componentes , y

()

2.2916()

()

Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre B y C:

() ( ) ( ) [( ) ( )]

( )

Determinamos

partir de

( ) |

)
Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre A y B:

)
( ) (

) |

|
|

|
( ) (

)

Igualando componentes , y