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UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática

1 Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

1.1 Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en relés. Al final
de la práctica el alumno debería ser capaz de:
• Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y relés.
• Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
• Diseñar y construir automatismos básicos con pulsadores y relés.
• Manejar información sobre sensores.
• Cablear correctamente y solucionar posibles averías.
Tiempo de laboratorio: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesión se entregará el trabajo
realizado.
Entregar al profesor al final de la sesión todas las preguntas que se hayan contestado (Pregunta FS).

1.2 Material a utilizar


El material para realizar esta práctica está formado por:
• Placa “Pupitre de mando” (ver Figura 1).
• Placa “Simulador de planta” (ver Figura 2)
• Cables para conectar entre sí los elementos de la placa de control y el simulador de planta.
• PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentación de 24V.
Figura 1 Placa “Pupitre de mando”

SE Pulsador “de seta”


de Paro de
Emergencia
HV1 HV2 HR

Piloto de
señalización

Pulsadores con SV1 SV2 SR Pulsador con


contacto NO
contacto NC

Conmutador de SC
3 posiciones

La placa “Pupitre de mando” consta de los siguientes elementos:


• 2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).
• 1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).
• 2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).
• 1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.
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• 1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactores NO. En la posición intermedia no hay


ningún contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"
BI Sensor de
proximidad
inductivo
SF1 SF2
Final de
carrera
M Relé

KA1
KA2

BC
Sensor de Motor
proximidad
capacitivo

La placa “Simulador de Planta” consta de los siguientes elementos:


• Motor de continua (M) 24V con reductora.
• 2 relés de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los relés de la placa "Simulador de planta"

• 2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.


• 1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Figura 4 Bastidor con PLC

Fuente de PLC
alimentación
Entradas/salidas

24V

0V

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La tensión de alimentación de las placas es 24V DC. Esta tensión se puede obtener mediante una
fuente de alimentación, o usando las salidas de alimentación de 24 V preparadas en los bastidores de
los autómatas programables (ver Figura 4). Para encender el PLC hay que actuar sobre el interruptor
del bastidor del PLC situado en la trasera del bastidor, y sobre el interruptor de la fuente de
alimentación, situado en el frontal de la fuente.

1.3 Normas a seguir para realizar la práctica


Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante simples.
Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar prácticamente imposible
su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deberá seguir las siguientes reglas:
1. Primero esquema dibujado. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deberá
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposición estándar. Si
el esquema no funciona sobre el papel no funcionará al montarlo.
2. Numerar los contactos de los relés. En el caso de los relés, indicar en el dibujo qué
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente código de colores:
• Desde alimentación (24V) se cablearán cables de color rojo.
• Desde masa (0V) se cablearán cables de color negro.
4. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los relés.
Probar que funciona correctamente comprobando que los relés se accionan cuando
corresponde. A continuación, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a través de los contactos de relés con la alimentación.
Comprobar en los casos de inversión de giro que no haya cortocircuitos.
5. Organización clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fácilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podrían enrollar.
6. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qué puntos debe cablear siguiendo
el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya está establecida
la conexión); el otro miembro es el encargado de cablear.
7. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la práctica.
8. Avisar al profesor sobre posibles averías previa comprobación. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, también sufren averías.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deberá intentar aislar la avería. A continuación
se dan una pequeña guía a seguir para detectar la causa del fallo:
• Comprobar alimentación. Compruebe que el led de la fuente de alimentación está
encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentación y los interruptores de fuente de alimentación y bastidor. Si persiste la avería
posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la trasera del
bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.
• Comprobar cableado. Si la alimentación no falla el problema puede estar en el
cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos se pueden utilizar los pilotos.
• Comprobar esquema. Si hay alimentación, los cables están bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).
• Avisar al profesor si persiste la avería.

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1.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador


En este apartado se introduce los elementos típicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto. Aunque
parezca trivial muchos alumnos diseñan automatizaciones donde el operador debería pasar horas
presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos básicos:
1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a
alimentación a través de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.

Figura 5 Piloto accionado por Figura 6 Piloto accionado por Figura 7 Pilotos accionados por
pulsador NO pulsador NC conmutador de tres posiciones
24V 24V 24V
Rojo 1 2 3
SV1 SR SC

Negro

HV1 HR HV1 HR
0V Negro 0V 0V

Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.


2. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentación
a través del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo está el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
3. Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo según el esquema de la Figura 7.
Compruebe el funcionamiento según las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.
4. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa “Simulador de Planta” a través del
pulsador a alimentación para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.
Pregunta FS 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado.

Pregunta FS 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.

1.5 Automatismos combinacionales: Relé


El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del relé en los automatismos cableados
combinacionales como repetidor de variables lógicas (tal cual o negada). Para ello se utilizan los 2
relés de tipo automatismo (KA) de la placa “Simulador de Planta”. Estos relés también se utilizan en el
circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las prácticas son muy pequeñas. En un
circuito real los relés KA accionarían las bobinas de los relés de potencia o contactores (KM).
1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito según la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuación
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Pregunta FS 3. ¿Por qué no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2 con la bobina de
K2?

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Figura 8 Control de giro por conmutador


Circuito de control Circuito de potencia

24V 24V 0V

34

34
KA1 KA2

31

31

12
14

22
24

12
14

22
24
1 2 3
SC KA1 KA2

11

21

11

21
A1

A1

KA1 KA2 HV1 HV2


A2

A2

0V M

2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de


la Figura 8 según la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuación reponga la seta
de emergencia girándola.
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia
24V

SE SE
34

34

1 2 3
KA1 KA2
SC
31

31
A1

A1

KA1 KA2 HV1 HV2 HR


A2

A2

0V

3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Diseñe un circuito
para el motor de la placa “Simulador de planta” tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el conmutador
a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de control
necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es útil para
controlar un elevador que se mueve únicamente entre dos posiciones.
Pregunta FS 4. Dibujo del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que
permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuará el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.

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Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento


24V

SV1 SV2

32

32
KA2 KA1

A1 31

A1 31
KA1 HV1 KA2 HV2
A2

A2
Pregunta FS 5. Explique la función del enclavamiento eléctrico.

Pregunta FS 6. Ventajas y desventajas entre la conexión de los pilotos de la Figura 8 y la Figura 10.
5. Implantar la función lógica f=a*b+b’*c, donde las variables lógicas de entrada son los
pulsadores (1 lógico: pulsador pulsado) y la variable lógica de salida es el motor
(únicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los relés para implantar el automatismo.
Sólo se puede utilizar una placa “Pupitre de control” y una placa “Simulador de Planta”.
Pregunta FS 7. Dibujo de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

1.6 Automatismos cableados secuenciales básicos


En este apartado se tratarán los circuitos elementales marcha/paro para control de motores. En estos
casos el relé actúa como memoria de 1 bit (almacena el último estado alcanzado).
1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito según la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

Circuito de control Circuito de potencia

24V 24V

SR
12
14

22
24
34

SV1 KA1 KA1


31

11

21
A1

KA1
A2

Pregunta FS 8. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito anterior o utilizar un conmutador directamente
para accionar el motor (Figura 8 Control de giro por conmutador).

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2. Parada de emergencia y señalización del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor está
parado. Además conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Pregunta FS 9. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al profesor una vez montado
y comprobado.

Pregunta FS 10. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de marcha/paro con el


funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. ¿Cuál limita mejor una situación de
peligro?
3. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Diseñar y montar un
circuito que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante
pulsadores (SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.
Pregunta FS 11. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Indicar si el circuito tiene alguna
deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
4. (Opcional) Vaivén con marcha/paro. Diseñar y montar un circuito para que el motor gire
entre los dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha
(vaivén) y con el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta FS 12. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

1.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
“Simulador de Planta”. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentación (borna roja-24V
borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con 24 V (algo
menor) si hay un objeto en su campo de actuación. En el capítulo 4 del Telesquemario se detalla el
funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo (ejemplo utilizando un piloto) para
comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el sensor inductivo.
Pregunta FS 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado el circuito de prueba de los sensores.

1.8 Opcional

Pregunta FS 14. ¿Se puede realizar un circuito para el cambio de giro del motor con el material disponible en el
“Pupitre de mando” sin utilizar los relés del “Simulador de planta”?

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