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Leithold-7a.Ed. Parte 3

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Las coordenadas cilindricas y eslericas son generalizaciones de las coordenadas polares para el espacio tridimensional.

Estos tipos de coordenadas se estudian en la primera seccion, debido a que se ernpleorcn en aplicaciones posteriores.

EI propcsito principal de este capitulo consiste en extender el concepto de integral definida de una Iuncicn de una variable a funciones de varias variables. La seccion 13.2 se inicia con la definicion de integral doble de una funcion de dos variables definida en una region rectangular cerrada de R2. Despues se amplia esta definicion al considerar la integral doble de una Iunclon definida en una region de inteqroclon plene mas general. Tornblen se muestra en esta seccion como se utilizan las integrales iteradas para evaluar integrales dobles. En la seccion 13.2 se aplican las integrales dobles al calcular volumenes de solidos y en la seccion de 13.3 se emplean para deter-

minar masas, centres de moses, momentos de inercia y areas de superficies. Posteriormente, en la seccion 13.4, se muestra como pueden utilizorse las coordenadas polares para evaluar ciertas integrales dobles.

Las integrales triples se estudian en la seccron 13.5. Primero se definen para un paralelepipedo rectangular y despues en una region de integra-cion mas general de R3. En la seccion de 13.6 se demuestra que cuando la region de lnteqrocion tiene un eje de simetria, se utili-

zan las coordenadas cilindricas a fin de evaluar una integral triple, y que cuando la region es sirnetrico con respecto a un punto, se emplean las coordenadas eslericcs.

Los conceptos de este capitulo se tratan de manera mas intuitiva y menos formal debldo a que la mayoria de las demostraciones de los teoremas pertenecen a un curso de Colculo cvcnzodo,

1022 CAPiTuLO 13 IN1IGRACION MULnPLE

• •

13. 1 . COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

Antes de iniciar el estudio de integrales multiples y de sus aplicaciones, se introduciran dos nuevos sistemas de coordenadas para el espacio tridimensional: coordenadas cilfndricas y coordenadas esfericas. Estos sistemas

(r, 8. z) coordenados sirnplificaran el trabajo en varios casos del presente capitulo.

EI sistema de coordenadas cilfndricas es una extensi6n de las coordenadas polares para tres dimensiones. La representaci6n en coordenadas cilfndricas de un punto P es (r, 9, z), donde r y 9 son las coordenadas polares de la proyecci6n de P en el plano polar y z es la distancia dirigida desde el plano poY lar hasta P. Consulte la figura 1.

x

FIGURA 1

r=c

FIGURA 2

x

FIGURA 3

~ EJEMPLO J Dibuje la grafica de cada una de las siguientes ecuaciones, expresada en coordenadas cilfndricas, donde c es una constante: (a) r = c; (b) 9 = c; (c) z = c.

Solucion

Y

(a) Para un punto P(r, 9, z) de la grafica de r = c, 9 y z pueden asumir cualquier valor, mientras que r es constante. La grafica es un cilindro circular recto cuyo radio es I c I unidades y su eje es el eje z. La grafica se muestra en la figura 2.

(b) Para todos los puntos P(r, 9, z) de la grafica de 9 = c, r y z pueden tomar cualquier valor, en tanto que 9 permanece constante. La grafica es un plano que pasa por el eje z. Refierase a la figura 3 donde 0 < c < ~ Jr. (c) La grafica de z = c es un plano paralelo al plano polar ubicado a una distancia dirigida de c unidades a partir del plano polar. La figura 4 muestra la grafica para c > O. ...

EI nombre "coordenadas cilfndricas" proviene del hecho de que la grafica de r = c es un cilindro circular recto como el del ejemplo l(a). Las coordenadas cilfndricas se emplean con frecuencia en problemas ffsicos en los que se tiene un eje de simetrfa.

Suponga que un sistema de coordenadas cartesianas y otro de coordenadas cilfndricas se colocan de modo que el plano xy es el plano polar del sistema de coordenadas cilindricas, y que la parte positi va del eje x es el eje polar, observe la figura 5. Entonces, el punto P tiene a (x, y, z) y (r, 9, z) como dos conjuntos de coordenadas que estan relacionados por las ecuaciones siguientes:

,

",P(x,Y.z) (r. fl. z)

Y

Y

x

z ::;: C

x

I

FIGURA 4

FIGURA 5

13.1 COORDENADAS CIUNDRICi:AS Y ESFERICAS 1023

x

FIGURA 6

z =,2 cos 28

FIGURA 7

x

FIGURA 8

)~~~ t""""... ~,ji4~ .~~ .~ 11:.11'\ ..

·:t"="I:'CQl Q \ 1. :';"r~ ,6.. z·= iZ ,

'-~~~ l' ·f~ ... ~-" ... ~~ .-'. ~ -r :

(1)

·tan£} = ~ 'six¢O

. t2 =",X2,'+' yZ

l- I •.

z = Z

(2)

x

y

~ EJEMPLO 2 Obtenga una ecuaci6n en coordenadas cartesianas para cada una de las siguientes superficies cuyas ecuaciones se han expresado en coordenadas cilindricas, e identifique la superficie: (a) r = 6 sen 8; (b) r(3 cos 8 + 2 sen 8) + 6z = 0,

Solucion

(a) AI multiplicar los dos miembros de la ecuaci6n por r se obtiene r2

6r sen 8. Como r2 = x2 + y2 Y r sen 8 = y, entonces x2 + y2 = 6y. Esta ecuaci6n puede escribirse en la forma x2 + (y - 3)2 = 9, 10 cual muestra que su grafica es un cilindro circular recto cuya secci6n transversal en el plano xy es la circunferencia con centro en (0, 3) y radio 3.

(b) Si se sustituye r cos 8 por x y r sen 8 por y se obtiene la ecuaci6n 3x + 2y + 6z = O. En consecuencia, la grafica es un plano que pasa por el origen y tiene al vector (3, 2, 6) como un vector normal. ...

~ EJEMPLO 3 Obtenga una ecuaci6n en coordenadas cilindricas para cada una de las siguientes superficies cuyas ecuaciones se han dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: (a) x2 + y2 = Z; (b) x2 - y2 = Z.

Solucion

(a) La ecuaci6n es similar a la ecuaci6n 9 de la secci6n 10.6, por 10 que la grafica es un paraboloide eliptico. Este paraboloide se muestra en la figura 6. Si x2 + y2 se sustituye por r2, entonces la ecuaci6n se transforma en r2 = z.

(b) La ecuaci6n es semejante a la ecuaci6n 10 de la secci6n 10.6 con x y y intercambiadas. Por tanto, la grafica es un paraboloide hiperb6lico que tiene al eje z como su eje, Cuando se sustituye x por r cos 8 y y por r sen 8, se obtiene la ecuaci6n r2 cos2 8 - r2 sen2 8 = z: debido a que cos2 8 - sen2 8 = cos 28, entonces se puede escribir la ecuaci6n como z = r2 cos 28. La figura 7 muestra el paraboloide hiperb6lico. ...

y

En un sistema de coordenadas esfericas se tiene un plano polar y un eje z perpendicular al plano polar, con el origen del eje como el polo del plano polar. Por medio de tres mimeros se localiza un pun to, y la representaci6n en coordenadas esfericas de unpunto Pes (p, 8, ¢), donde p = I OP I, 8es la medida en radianes del angulo polar de la proyecci6n de P en el plano polar, y ¢ es la medida en radianes no negativa del angulo menor medido desde la parte positiva del eje z a la recta OP, consulte la figura 8. EI origen tiene la representaci6n (0, 8, ¢) en coordenadas esfericas, donde 8 y ¢ pueden asumir cualquier valor. Si el punto P(p, 8, ¢) no es el origen, entonces p > 0 y o :s; ¢ :s; n, donde ¢ = 0 si P esta en la parte positiva del eje z y ¢ = n si P se encuentra en la parte negativa del eje z.

1024 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

p=c c>o

FIGURA 9

z

x

FIGURA 10

0< c < ~I!" (8)

(b)

FIGURA 11

x

Q

FIGURA 12

~ EJEMPLO 4 Dibuje la grafica de cada una de las ecuaciones siguientes, expresadas en coordenadas esfericas, donde c es una constante: (a) p = c y c > 0; (b) e = c; (c) ¢ == c y 0 < c < n.

Solucion

(a) Todos los puntos P(p, e, ¢) de la grafica de p == c tienen el mismo valor para p, e puede ser cualquier mimero y 0 :5 ¢ :5 n. De esto se deduce

y que la grafica es una esfera de radio c cuyo centro es el polo. La figura 9 muestra la esfera.

(b) Para cualquier punto P(p, e, ¢) de la grafica de e == c, p puede ser cualquier mimero no negativo, ¢ puede ser cualquier numero del intervalo cerrado [0, n] y e es constante. Por tanto, la grafica es un semi plano que contiene al eje z, y se obtiene al rotar la mitad del plano xz, para el cual x ~ 0, alrededor del eje z mediante un Angulo de c radianes. La figura 10

muestra los semi pianos para e = ~ n, e = % tt, e == 1n y e = - i TJ:.

(c) La grafica de ¢ == c contiene todos los puntos Pi p, e, ¢) para los cuales pes cualquier mimero no negativo, ees cualquier mimero y ¢ es la constante c. La grafica es la mitad de un cono cuyo vertice es el origen y cuyo eje es el eje z. Las figuras 11(a) y (b) muestran cada una el semicono para

o < c < t n y t n < c < n; respecti vamente. ...

Debido a que la grafica de p == c es una esfera, como se vio en el ejemplo 4(a), se tiene el nombre "coordenadas esfericas", Las coordenadas esfericas se

y utilizan frecuentemente cuando en un problema fisico se tiene un punto como centro de simetria.

Si se colocan juntos un sistema de coordenadas esfericas y uno de coordenadas cartesianas, como se ilustra en la figura 12, se pueden deducir las siguientes relaciones entre las coordenadas esfericas y cartesianas de un punto P:

x == I OQ I cos e

y == IOQlsene

z == IQPI

Como I OQ I == p sen ¢ y I QP I == p cos ¢, las ecuaciones anteriores se transforman en

X"" p8en ¢cos 9

(3)

y:;;::psen¢sen6

Al elevar al cuadrado cada una de las ecuaciones de (3) y sumando los miembros correspondientes se tiene

x2 + y2 + z2 p2 sen2 ¢ cos2 e + p2 sen2 ¢ sen2 e + p2 cos2 ¢

x2 + y2 + z2 p2 sen? ¢(cos2 e + sen2 ()) + p2 cos? ¢

x2 + y2 + z2 p2(sen2 ¢ + cos? ¢)

x2 +y2 + z.2 = p2

y

~ EJEMPLO 5 Obtenga una ecuaci6n en coordenadas cartesianas de las superficies siguientes, cuyas ecuaciones se han expresado en coordenadas esfericas, e identifique la superficie: (a) pcos ¢ = 4; (b) psen ¢ = 4.

Solucion

(a) Como z pcos ¢,la ecuaci6n se transforma en z = 4. En consecuen-

cia, la grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado a 4 unidades por arriba de este,

I

13.1 COORDENADAS CIUNDRICAS Y ESFERICAS 1025

(b) Para coo~d~nadas esfericas p ~ 0 y sen e/> ~ 0 (ya que 0 :5 e/> :5 n); por tanto, al elevar al cuadrado los dos miembros de la ecuacion dada se obtiene la ecuaci6n equivalente p2 sen2 e/> = 16, la cual equivale a

p2(l - cos2 e/» 16

p2 - p2cos2 e/> 16

Si se sustituye p2 por x2 + y2 + Z2 Y P cos e/> por z se tiene

x2 + y2 + z2 - Z2 16

x2 + y2 16

Por tanto, la grafica es el cilindro circular recto que tiene al eje z como su eje y radio 4. ~

~ EJEMPLO 6 Obtenga una ecuaci6n en coordenadas esfericas para (a) elparaboloide elfptico del ejemplo 3(a); (b) el plano del ejemplo 2(b).

Solucion

(a) Una ecuaci6n cartesiana del paraboloide elfptico del ejemplo 3(a) es x2 + y2 = z. Al sustituir x por p sen e/> cos e, y por p sen e/> sen e, y z por p cos e/> se obtiene

p2 sen2 e/> cos? e + p2 sen? e/> sen2 e = p cos e/> p2sen2e/> (cos2e + sen2e) = pcose/>

la cual equivale a las dos ecuaciones p = 0 y p sen2 e/> = cos e/>

EI origen es el unico punto cuyas coordenadas satisfacen p = O. Como el origen (0, e, ~ m esta en p sen? e/> = cos e/>, se puede descartar la ecuaci6n p = O. Ademas, sen e/> "* 0 debido a que no existe valor de e/> para el cual sen e/> y cos e/> sean O. Por tanto, la ecuaci6n p sen2 e/> = cos e/> puede escribirse como p = esc? e/> cos e/>, 0, equivalentemente, p = esc e/> cote/>.

(b) Una ecuaci6n cartesiana para el plano del ejemplo 2(b) es 3x + 2y + 6z = O. AI utilizar las ecuaciones de (3), esta ecuaci6n se transforma en

3p sen e/> cos e + 2p sen e/> sen e + 6p cos e/> = 0

EJERCICIOS 13. 1

1. Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas cilfndricas dadas:

(a) (3, ~It', 5); (b) (7, jlt', -4); (e) (I, I, I).

2. Determine un conjunto de coordenadas cilfndricas del punto que tiene las coordenadas cartesianas indicadas:

(a) (4,4, -2); (b) (-3-./3,3,6); (e) (1, I, I).

3. Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas esfericas dadas:

(a) (4, ilt', tlt'); (b) (4, ~It', tit'); (e) (-./6, i1t'. ~It').

4. Determine un conjunto de coordenadas esfericas del punto que tiene las coordenadas cartesianas indicadas:

(a) (I, -I, - .)2); (b) (-1, v'3, 2); (e) (2,2,2).

S. Obtenga un conjunto de coordenadas cilfndricas del punto que tiene las coordenadas esfericas dadas:

(a) (4, ~It', tit'); (b) (.)2, ~It', It'); (e)(2 v'3, ~It', tlt').

6. Determine un conjunto de eoordenadas esfericas del punto que tiene las coordenadas cilfndricas indicadas:

(a) (3, ilt',3); (b) (3, ~It', 2); (e) (2, tit', -4).

1026 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

En las ejercicios 7 a 12, obtenga una ecuacion en coordenadas ii.

cilindricas de la superficie, e identifique la superficie.

7. x2 + y2 + 4z2 = 16 8. x2 _ y2 = 9
9. x2 + y2 = 3z 10. 9x2 + 4y2 36
11. x2 _ y2 = 3z2 12. x2 + y2 = Z2 En las ejercicios 13 a 17, obtenga una ecuacion en coordenadas
esfericas de la superficie, e identifique la superficie.
13. x2 + y2 + Z2 - 9z = 0 14. x2 + y2 Z2
15. x2 + y2 = 9 16. x2 +i 2z
17. x2 + y2 + Z2 - 8x = 0 En las ejercicios 18 a 22, obtenga una ecuaci6n en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacion se da en coordenadas cilindricas. En las ejercicios 18 y 19, identifique la supe rficie.

18. r = 3 cos II 19. (a) r = 4; (b) II = ~1r
20. r = 3 + 2 cos II 21. r2 cos 211 = Z3
22. Z2 sen ' II = r3 En las ejercicios 23 a 28. obtenga una ecuaci6n en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacion se da en coordenadas esfericas. En las ejercicios 23 a 25, identifique la superficie.

23. (a) p = 9; (b) II = ~1r; (e) ¢ = ~1r

24. P = 9 sec ¢ 25. P = 6 esc ¢

26. P = 3cos¢

27. P = 2 tan II

28. P = 6 sen ¢ sen II + 3 cos ¢

En las ejercicios 29 a 32. relacione la ecuacion; dada en coordenadas esfericas a cilindricas, can una de las superficies mostradas en lasfiguras (i)-(x).

29. (a) r = 4; (b) p = 4; (e) r = 2 sen II

30. (a) II = ~1r; (b) ¢ = ~1r; (e) r = 2 cos II

31. (a) p sen ¢

32. (a) p cos ¢

2; (b) r2

4z

i.

y

x

iii.

y

iv.

y

x

v.

y

4

x

13.1 COOItDENADAS CIUNDRICAS Y ESfERICAS 1027

vi.

x.

vii.

z

t

,

I

2+

I ,

x

viii.

ix.

x

y

y

33. Una curva C en R3 tiene las siguientes ecuaciones pararnetricas en coordenadas cilfndricas: r = F I (t), (J = F 2(t), z = F3(t). Utilice la formula del teorema 11.2.11 y las f6nnulas (1) de esta secci6n para demostrar que si L unidades es la longitud de arco de C a partir del punto donde I = a hasta el punto donde t = b, entonces

34. Una curva C en R3 tiene las siguientes ecuaciones pararnetricas en coordenadas esfericas: p = G1(t), (J = G2(t), 4> = G3(t). Utilice la formula del teorema 11.2.11 y las formulas (3) de esta secci6n para demostrar que si L unidades es la longitud de arco de C a partir del punto donde t = a hasta el punto donde t = b, entonces

35. (a) Demuestre que las ecuaciones parametricas para la helice circular del ejemplo 7 de la secci6n 11.2 son r = 2, (J = t, Z = t. (b) Utilice la f6nnula del ejercicio 33 para calcular la longitud de arco de la helice circular del inciso (a) de t = 0 a t = 41t'. Compare el resultado con el del ejemplo 7 de la secci6n 11.2.

y

36. Una helice conica se enrolla en un cono de manera semejante a como se enrolla una helice circular en un cilindro. Utilice la formuladel ejercicio 34 para calcular la longitud de arco de t = 0 a I = 21t' de la helice conica que tiene ecuaciones parametricas p = t, (J = t, 4> = tit'.

1028 CAPiTULO 13 INTEGRACI6N MUlnPLE

13.2 INTEGRALES DOBLES

y

(a,.

b2 _~iXI"""'- (b,.

/(ui•
• .... iy


a, b,
a2) I
a2 FIGURA 1

En el estudio de integrates multiples, en el cual se tratan funciones de varias variables, se hara referencia a una integral de una funci6n de una sola variable como integral simple. Recuerde que al estudiar la integral simple se re-

v,) quirio que la funcion estuviese definida en un intervalo cerrado del conjunto de mimeros reales. Para la integral doble de una funcion de dos variables, se pedira que la funci6n este definida en una region cerrada de R2. En este capitulo, cuando se haga referencia a una region, se supondra que esta es cerrada.

EI tipo mas simple de regi6n cerrada en R2 es la region rectangular

cerrada, la cual se definira a continuacion. Dos puntos diferentes A(ajo a2) Y B(bI, b2), tales que al :s; bI ya2 :s; b2, determinan un rectangulo cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados. Refierase a la figura I. Los dos puntos, junto con los puntos (bjo a2) Y (aI, b2), se denominan vertices del rectangulo. Los segmentos de recta que unen vertices consecutivos se Haman lados del rectangulo. EI conjunto de todos los puntos interiores del rectangulo recibe el nombre de region rectangular abierta, y el conjunto de todos los puntos de un rectangulo abierto junto con los puntos de sus lados se denomina region rectangular cerrada.

Considere la regi6n rectangular cerrada de la figura 1. la cual se denotara por R. y seafuna funcion definida sobre R. La region R se considerara como una region de lntegraeion, EI primer paso en el estudio de la integral doble es definir una particion ~ de R. Al dibujar rectas paralelas a los ejes coordenados se obtiene una red de subregiones rectangulares que cubren a R. La norma de esta particion, denotada por "~II, esta determinada por la longitud de la diagonal mas grande de las subregiones rectangulares de la partici6n. Se eJige la longitud de la diagonal debido a que representa la distancia mas grande entre dos puntos cualesquiera de una subregi6n rectangular. Numere las subregiones de manera arbitraria y considere que se tienen en total n. Denote el ancho de la r-esima subregion por ~iX unidades y su longitud por ~iY unidades. Ahora bien. si ~iA unidades cuadradas es el area de la i-esima subregi6n rectangular. entonces

x

Sea (U;. Vi) un punto arbitrario de la i-esima subregion y sea!(Ui. Vi) el valor de la funcion en ese punto. Considere el productojuq, Vi) ~iA. Asociado con cada una de las n subregiones se tiene uno de estos productos, y su suma es

n

L!(Ui. Vi)~iA

;=1

(1)

Hamada soma de Riemann de una funcion de dos variables. Existen muchas sumas de Riemann asociadas con una funcion particular debido a que la norma de la particion puede ser cualquier numero positivo y cada punto (Ui' Vi) puede ser cualquier punto de la i-esima subregion. Si todas estas sumas de Riemann se pueden acercar arbitrariamente a un numero L tomando particiones con normas suficienteme~te pequefias, entonces se define L como el limite de estas sumas conforme la norma de la particion de R se aproxima a cero. Estadiscusi6n conduce a la siguiente definici6n.

13.2 INTEGRALES DOBLES 1029

13.2.1 Definicion del limite de una suma de Riemann de una funcion de dos variables

; b/,UM funCi6n. definida e'n una region J:eCtanguIai cemda R. EJ numem Les el ~~ ¥.1ass.utnas de la forma i 1(11/, Vi) A,·A S'i L eatisfaoe

_ - - _ _" • • ~ .. J • _ .

Ia pt'OlJiedad de que para. cualqujer f > 0 exiSte una8 > 0 tal que para

cualquietpllrti,.ci6n * para la.c~a1 II li II < S y para toda elecci6n posibie de1p)lnIO.(u" VI) en el i-6simo rectJ.ngulo, i == 1,2, ... ,11, eatonees

jt feu;. v/)lijA - L!'< E"

1:!IiII

Si tal numere L existe, lie escribe

Puede demostrarse que el mimero L que satisfaga esta definici6n sera unico, La demostracion es similar a la demostracion del teorema 1.5.16 relativo a la unicidad del limite de una funci6n de una variable.

13.2.2 Definicion de 10 integral doble I

Sea f una' funci6n de h variables definida en una regi6n rectangular . certad.a'~. La integral doole de f en R, denota& por If I(x, y) dA,

esti defmida por} . Ii

~Jf\X, y) dA = lUn,' .I. .•..• f(u;. Vi) a/A

JJ. 1& ... 0 I_I

R

si este I1miteexisle ..

Si la integral doble de f en R existe, entonces se dice que f es integrable en R. EI teorema siguiente, enunciado sin dernostracion, proporciona una condicion suficiente para que una funci6n de dDS variables sea integrable.

13.2.3 leorema

Si ufla Cundon de des variables es eoutinua en una region reclaOgl.tIar eerrada R, enroncesj'es integrable en R:

~ EJEMPLO'

Obtenga un valor aproximado de la integral doble

II (3y - 2x2) dA

R

donde R es la regi6n rectangular que tiene vertices en (-I, I) y (2,3). CDnsidere una partici6n de R generada por las rectas x = 0, x = I Y Y = 2, Y tome el centro. de la i-esima subregi6n CDmD (Ui' Vi)'

1030 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

y

(-I'r3.:...) _-+"'--'_-'-_~-TI(2, 3) I

• • •

4.5,2.5) (0.5,2.5) (1.5.2.,5)

• • •

H15.1.5) (0.5. 1.5) 0.5. 1.5)

(-I, I)

(2, I)

-t--"o.t------t------t--- x

FIGURA 2

y

2
IFIili
2 ,
a, b b

a

o

FIGURA 3

z =/(x, y)

/

(Ui,V,)

FIGURA 4

Solucion Refierase a la figura 2, la cual muestra la regi6n R dividida en seis subregiones que son cuadrados cuyos lados miden I unidad. Asf, para cada i, .iiA = I. En cada subregi6n el punto (Ui> Vi) es el centro del cuadrado. Conf(x, y) = 3y - 2x2• una aproximaci6n de la integral doble indicada esta dada por

II (3y - 2x2) dA "" f(-O.5, 1.5) . I + f(O.5, 1.5) . I + f(1.5. 1.5) . I +

R f(l.5, 2.5) . 1 + f(0.5, 2.5) . 1 + f(-0.5, 2.5) . 1 4·1+4·1+0·1+3·7+7·1+7·1

= 25 ~

x

EI valor ex acto de la integral doble del ejemplo I es 24, como se vera en el ejemplo 3.

Ahora se considerara la integral doble de una funci6n sobre una regi6n mas general. Recuerde que una curva lisa es la grafica de una funci6n lisa, es decir, aquella cuya derivada es continua. Sea R una regi6n cerrada cuya frontera consiste de un mimero finito de arcos de curvas lisas que se unen para formar una curva cerrada simple. Como se hizo con una regi6n rectangular. se dibujan rectas paralelas a los ejes coordenados, 10 cual proporciona una partici6n rectangular de R. Si se descartan las subregiones que contienen puntos que no pertencen a R, se tendran s610 aquellas contenidas completamente en R. Sea n el mimero de estas subregiones, sombreadas en la figura 3. Al proceder de manera analoga a ladescrita para unaregi6n rectangular, sepueden aplicarlasdefiniciones 13.2.1 y 13.2.2 para esta regi6nR mas general. Conforme la norma de la partici6n se aproxima acero, n crece sin lfrnite, y el area de las regiones omitidas (es decir, los rectangulos descartados) tiende a cero. Si una funci6n es integrable en una regi6n R. se puede demostrar que el lfrnite de las sumas de Riemann es el mismo sin importar como se subdivida R, siempre y cuando se tenga una forma mediante la cual se pueda asignar un area a cada subregi6n.

Asf como se interpreta geometricarnente la integral de una funci6n de una variable en terrninos del area de una regi6n plana, la integral doble puede interpretarse geometricarnente en terrninos del volumen de un s6lido tridimensional. Suponga que la funci6nfes continua en una regi6n cerrada R de R2. Adernas, para simplificar la discusi6n, suponga quef(x. y) es no negativa en R. La grafica de la ecuaci6n z = ft», y) es una superficie que se encuentra por arriba del plano xy, como se muestra en la figura 4. Esta figura presenta una subregi6n particular de R, cuyas dimensiones son .iix y .iiY' La figura tambien muestra un s6lido rectangular que tiene esta subregi6n como base, y feu;, Vi) como medida de su altura, donde (Ui. Vi) es un punto de la i-esima subregi6n. EI volumen del s6lido rectangular esta determinado por

.i;V = f(Ui. Vi) .ijA

= f(Ui' Vi) .ijx .iiY

EI mimero .ii V es la medida del volumen del s6lido rectangular delgado que se muestra en la figura 4; de modo que la suma dada en (1) es la suma de las medidas de los volurnenes de los n s6lidos como este. Esta suma aproxirna la medida del volumen del s61ido tridimensional que aparece an la figura 4. EI s6lido esta limitado en la parte superior por la grafica de f y en la parte inferior por la region R del planoxy. La sumade (I) tambien aproxima el nurnero proporcionado por la integral doble

IIf(X,Y)dA

R

13.2 INTEGRALES DOBLES 1031

x

j(x. y) = 4 - ~X2 - fi/

(.

FIGURA 5

y el volumen del solido tridimensional de la figura 4 es el valor de esta integral. Este hecho se establece en eI siguiente teorema, omitiendose su demostraci6n formal.

13.2.4 Teoremo

Sea f una funcion de dos variables y continua en una region cerrada R del plano xy tal que f(x, y) ~ o para todo (x, y) de R. Si V unidades enbicas es el volumen del solido S que tiene la regi6n R como su base y euya altura es [i», y) unidades en el punto (x, y) de R, entonees

II [t»; y) pA R

~ EJEMPL02

superficie

Exprese eI volumen del solido limitado por la

f(x,y) = 4 - -§-x2 - ky2

los pIanos x = 3, y = 2 Y los tres pIanos coordenados como una integral doble. A fin de obtener un valor aproximado de la integral doble, considere la particion de la region del plano xy generada al dibujar las rectas x = I, x = 2 Y Y = I, Y tome eI centro de la i-esima subregion como (Ui' vi)'

Solucion En la figura 5 se muestra el solido. La region rectangular R es el rectangulo del plano xy limitado por los ejes eoordenados y las reetas x = 3 Y Y = 2. Del teorema 13.2.4, si Vunidades ciibicas es el volumen del

Y solido, entonces

V = If (4 - i-x2 - ky2)dA

R

La figura 5 tambien muestra la region R dividida en seis subregiones que son cuadrados cuyos lados miden I unidad. Por tanto, para cada i, 8iA = I. EI punto (Ui, Vi) de cada subregion es eI centro del cuadrado, Entonces una aproxirnacion de Vesta dada por una aproximacion de la integral doble. Por tanto,

V = f(0.5, 0.5) . I + f( I .5,0.5) . I + f(2.5, 0.5) . I +

j(0.5, 1.5) . I + f(1.5, 1.5) . I + f(2.5, 1.5) . I

Si se emplea una eaIculadora para determinar los valores de la funcion, se obtiene

V 3.957 + 3.734 + 3.290 + 3.832 + 3.609 + 3.165 21.59

Conclusion: EI volumen es aproximadamente 21.59 unidades cubicas. ....

1032 CAPirULO 131NTEGRACION MULTIPLE

EI volumen exacto del ejemplo anterior es 21.5 unidades cilbicas, como se mostrara en el ejemplo 4.

Varias propiedades de la integral doble son analogas a las propiedades de la integral definida de una funci6n de una variable. Las mas importantes se dan en los cinco teoremas siguientes.

13.2.5 Teorema

51 c es una constante y la fuoci6nJ es i.ntegrableen una regi60 ceIT8da R. entonces cf es integrable en .R y

If cj(x, y) dA ::; .t; Jf f(~. y) dA-

R R

La demostraci6n de este teorema y del siguiente, se deducen inmediatamente de la definici6n de integral doble.

13.2.6 Teorema

Silas funcibnes J y g son integrables en una .I'Cgi6n' cmada .R; entonces la funci6n/ + g es integrable en R y

If lJ(X;y) +g(x, 1») d~ ,"" If I(x, y) dA+ If g(x, y) dA

R R R

El resultado de este teorema puede extenderse a cualquier numero finito de funciones integrables.

13.2.7 Teorema

'Si las funciones Jy g son inlegntbles en una regi6n cerrada R y ade·

'mAsf(x. y) ::?! g(x. y) p~ tode (x, y) de R. entonces "

If J(x, Y) dA, ~ II g(x, y) dA

R R

Este teorema es analogo al teorema 4.6.1, y el siguiente es analogo al teorema 4.6.2. Las demostraciones son similares a las demostraciones correspondientes de la secci6n 4.6.

13.2.8 Teoremn

Sea f unil fUncidn inttgraljle, en UDa'~6n ctmda. R, Y 6Uponp que m y"M son -dos nUmerQ9 tales q1ilc Om ·S·f~. y) S Mparatodo eX, y) de R. Si.Aes :la, medi~a deUrea,'de Iii ~gi6~ R, entonces

.... ".. __ j}

RiA :s If I(x. y) dA s: M'A R

13.2 INTIGRALES DOBLES 1033

FIGURA 6

13.2.9 Teorema

, ! ;SlJPOIlSa que La fu.ociOn f escontinua enla regi6n cerrada R y que la re., . gi6n R se 'cOJnpotle-'de des subregienes Rl 'j R2. que- no tienen puntos en comen ex.ceptoalgun05' puntos en parte de sus fronteJas. Entonces

If f(x,y)dA R

.... If I(x, y) dA ~

La demostraci6n de este teorema depende de la definici6n de integral doble y de los teoremas de Ifmites.

Para funciones de una variable, el segundo teorema fundamental del Calculo proporciona un metoda para evaluar la integral definida mediante una antiderivada,o integral indefinida, del integrando. Un metodo correspondiente para evaluar una integral doble implica realizar integraciones indefinidas simples en forma sucesiva. Un desarrollo riguroso de este procedimiento corresponde a un curso de Calculo avanzado. En este libro el analisis es solo intuitivo, y se utiliza la interpretacion geometric a de la integral doble como la medida de un volumen. Primero se desarrollara el metoda para la integral doble en una region rectangular.

Sea f una funci6n integrable en una regi6n rectangular cerrada R del plano xy limitada por las rectas x = aj, x = bl, Y = a2 Y y = b2. Suponga que f(x, y) ~ 0 para todo (x, y) de R. Refierase a la figura 6, la cual muestra la grafica de la ecuaci6n Z = f(x, y), donde (x, y) pertenece a R. EI mimero que representa el valor de la integral doble

If f(x,y) dA R

es la medida del volumen del s6lido entre la superficie y la region R. Este ndmero puede deterrninarse mediante el metodo de rebanado como se muestra a continuacion.

Sea y un numero del intervalo [a2, b21. Considere el plano paralelo al plano xz que pasa por el punto (0, y, 0). Sean A (y) unidades cuadradas el area de la regi6n plana de intersecci6n de este plano con el solido. La medida del volumen del s6lido se expresa por

J b2 A(y) dy "2

Como el volumen del s6lido tarnbien esta deterrninado por la integral doble, entonces

II f(x, y) dA = f b2 A(y) dy

R a2

(2)

AS1, puede ea1cularse el valor de la integral doble de la funci6n f en R al evaluar una integral simple de A (y). Ahora debe obtenerse A(y) cuando y esta dada. Como A(y) unidades euadradas es el area de la region plana, este mimero puede obtenerse mediante integracion. Observe en la figura 6 que la frontera superior de la regi6n plana es la grafica de la eeuaci6n z = f(x, y) euando x perteneee

a [aI, btl. Por tanto, A(y) = fbi f(x, y) ~x. Al sustituir de esta ecuacion en al

(\ ) se obtiene

1034 CAPiTUlO 13 INTEGRACION MULTIPLE

(3)

La expresion del miembro derecho de (3) se denomina integral iterada. Debido a que los corchetes se omiten regularmente cuando se escribe una integral iterada, entonces (3) puede expresarse como

II (x, y) dA ::= J b2 J hi j(x, y) dx dy

R a2 al

(4)

Al evaluar la "integral interior" de (4), recuerde quexes la variable de integracion y se considera a y como una constante. Esto es analogo a tomar y como una constante cuando se obtiene la derivada parcial dej(x, y) con respecto ax.

Si se consideran secciones planas paralelas al plano yz se obtiene una integral iterada en la que se intercambia el orden de integracion, esto es,

(5)

Una condicion suficiente para que (4) y (5) sean validas es que la funcion sea continua en la region rectangular R.

~ EJEMPL03

Evahie la integral doble

II (3y - 2x2) dA R

si Res la region del plano xy que consiste de todos los puntos (x, y) para los cuales -I ~ x ~ 2 y I ~ y ~ 3.

Solucion Con al = -1, hi = 2, a2

3, de (4) se tiene

I3 J 2 (3y -- 2x2) dx dy I -]

r [L~ (3y - 2x2) dx] dy

f [3xy - ~ x3]:ldy J3(9Y - 6) dy

~ y2 - 6y J:

24

E1. el ejemplo 1 se obtuvo un valor aproximado de 25 para la integral doble del ejemplo anterior.

13.2 INTEGRALES DOlLES 1035

x

FIGURA 7

y

y = <P2(X) y = <P ,(x)

, ,

, ,

t II, I

I III I

I III I

I III I

o~--~a~--~~~x-;~b~--+x Xi_\ Ajx Uj

FIGURA 8

x

FIGURA 9

~ EJEMPL04

Calcule el volumen del solido limitado por la su-

perficie

[ix, y) = 4 - i x2 - Ti; y2

as! como por los pianos x = 3 Y Y = 2, y los tres pianos coordenados.

Solucion La figura 7 muestra la grafica de la ecuacion z = [tx, y) y el solido dado en el primeroctante. Si Vunidades cubicas es el volumen del solido, entonces por el teorema 13.2.4.

"

V = lim L feu;, vj)djA Ibll--.o i~l

II f(x,y)dA

R

_ -'-- y3]2 dx

48 0

21.5

Conclusi6n:EI volumen es 21.5 unidades cubicas,

En el ejemplo 2 se obtuvo un valor aproximado de 21.59 para el volumen del solido del ejemplo anterior.

Suponga ahora queR es la region del planoxy limitada porlas rectas x = a

y x = b, donde a < b y por las curvas y = ¢I(X) y y = ¢2(X), donde ¢I Y ¢2 son funciones continuas en el intervalo [a, b]. Ademas, suponga que ¢ I (x) ~ ¢2(X) siempre que a ~ x ~b (consulte la figura 8). Sea ~ una particion del intervalo [a, b] definida por d: a = Xo < xI < ... < xn = b. Considere la region R de la figura 8 divida en franjas vertic ales de ancho diX unidades. En esta figura se muestra una franja particular. La interseccion de la superficie z = f(x, y) y el plano x = u.; donde Xi-I ~ u, ~ xi' es una. curva. Una porcion de esta curva se encuentra sobre la ;-esima franja vertical. La region debajo de este segmento de curva y sobre el plano xy se muestra en la figura 9 y la medida del area de esta region esta dada por

ftP2(U;)

feu;, y) dy tP,(ui)

La medida del volumen del solido limitado superiormente por la superficie . z = fix. y) e inferiormente por la i-esima franja vertical es aproximadamente Y igual a

1036 CAPiTULO 13 INTEGRACI6N MULnPLE

FIGURA 10

FIGURA 11

y

FIGURA 12

y

FIGURA 13

Si se toma el lfrnite, confonne la norma de il tiende a cero, de la suma de las medidas de los vohimenes para las n franjas verticales de R desde x = a hasta x = b, se obtiene la medida del volumen del s6lido limitado en la parte superior por la superficie z = f(x, y) y en la parte inferior por la regi6n R del plano xy. (Refierase a la figura to). Este lfrnite es la integral doble de f en R; es decir

== f b f~,p) j(x. y) dy dx ... ·I(x)

= If j(x, y) dy cbc, R

(6)

Las condiciones suficientes para que la formula (6) sea valida son que f sea continua en la region cerrada R y que 4>1 y 4>2 sean funciones lisas.

~ EJEMPLO 5 Exprese como una integral doble y una integral iterada la medida del volumen del s6lido que se encuentra por arriba del plano xy delimitado por el paraboloide elfptico z = x2 + 4y2 y el cilindro x2 + 4y2 = 4. Evahie la integral iterada para calcular el volumen del s6lido.

Solucion La figura 11 muestra el s6lido. Se obtendra el volumen de la porcion del s6lido del primer octante, el cual, por las propiedades de simetrfa, es un cuarto del volumen requerido. La regi6n R del plano xyes aquella limitada por los ejes x y y, asi como por la elipse x2 + 4y2 = 4. Esta regi6n se presenta en la figura 12, la cual tambien muestra la i-esima subregion de una partici6n rectangular de R, donde (u;, Vi) es cualquier punto de esta subregi6n. Si V unidades cubic as es el volumen del s6lido dado, entonces, por el teorerna 13.2.4,

n

V = 4 lim L (u? + 4v?) iliA IIAII-->o ;=1

= 4 II (x2 + 4y2) dA R

A fin de expresar V como una integral iterada, se divide la regi6n R en n franjas verticales. La figura 13 muestra la regi6n R y la i-esima franja vertical

cuyo ancho es de il;x unidades y su longitud es t ~ unidades, donde xi-I:S; Ui.:S; Xi' De (6),

n [ ~/2 ]

V = 4 lim L ( (u? + 4y2) dy ilix

IIAll...,o ;=1 Jo

(2 J .J4-uN2

4 J 0 0 (x2 + 4y2) dy dx

=4 L2[x2y + ~y31~4-XN2dx

4 f [tx2~ + i (4 - X2)3/2J dx

13.2 INTEGRALES DOBLES 1037

X=A,(y)

d

v, ~iY{ 1, Yi-'

o=+----------------X

FIGURA 14

y

FIGURA 15

1102 (x2 + 2)~ dx

= -1x(4 - x2)3/2 + 2xF- x2 + 8sen-Ikx]: == 4n

Conclusi6n; EI volumen es 4n unidades cubicas,

Suponga que la region R esta limitada por las curvas x = A,(y) y x = ~(y) y las rectas y = c y y = d, donde c < d, Y Al Y ~ son dos funciones continuas en el intervalo cerrado [C, d] para las cuales AI(Y) s A2(Y) siempreque c s Y s d. Considere una particion Adel intervalo [c, d] y divida la region R en franjas horizontales de ancho diY unidades. Consulte la figura 14, la cual muestra la i-esima franja horizontal. La interseccion de la superficie z = j(x, y) y el plano Y = Vi, donde Yi-I $ Vi S Y;. es una curva, y una porcion de esta curva se encuentra sobre la i-esima franja horizontal. Entonces, de la misma maneraen que se obtuvo la formula (6), la medida del volumen del solido limitado superiormente por la superficie z = fix, y) e inferiormente por la i-esima franja horizontal es aproximadamente igual a

[J Az(vi) j(x, Vi) +A,(vi)

Al tomar el lfrnite, conforme j] d II tiende a cero, de la sll:ma de las medidas de los volumenes para las n franjas horizontales de R desde Y = c hasta Y = d, se obtiene la- medida del volumen del solido limitado superiormente por la superficie z = j(x, y) e inferiormente por la region R del plano xy. Esta medida de volumen es la integral doble de j en R. En consecuencia,

, w [;f~(V'> ] fdf' A2(.1')

1i!D L. ..... !(x,v/) dx .. A,x . f(~, y) dx dy

U41]....0 ,;'1 ';tl(~I) . C . "1(Y)

- ff lex, y) ds dy R.

(7)

Las condiciones suficientes para que la formula (7) sea valida son que A[ y A2 sean funciones lisas y que j sea continua en R. Al aplicar las f6rmulas (6) y (7), en ocasiones puede ser necesario dividir la region R en subregiones en las cuales se cumplan estas condiciones.

~ EJEMPLO 6 Exprese el volumen del solido del ejemplo 5 mediante una integral iterada en la que el orden de integracion sea contrario al de dicho ejemplo. Calcule el volumen del solido .

. Solucion Otra vez se obtendra el volumen del solido correspondiente al primer octante, y despues se multiplicara etresultado por 4. La figura 15 muestra la regi6n R del plano xy y la i-esima franja horizontal cuyo ancho es diY

unidades y su longitud es 2~ unidades. Entonces, por (7),

1038 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

FIGURA 16

. [I2~ ]

V = 4 lim i ' (x2 + 4v;2) dx tl.iy

11611 ..... 0 i=! 0

IiI 2~1~2

4 00 (x2 + 4y2) dx dy

4 f [t x3 + 4y2x]:F-=-~ dy

4f [~ (1 - y2 )3/2 + 8y2 T-7 ]dY 3; f (2y2 + 1) T-7 dy

-lfy(l- y2)3/2 + 8y.j1=Y2 + 8Sen-ly]~ = 4n

Conclusion: EI volumen es 4n unidades ciibicas, 10 cual concuerda con la respuesta del ejemplo 5. ..

De las soluciones de los ejemplos 5 y 6 se observa que la integral doble II (x2 + 4y2) dA puede evaluarse por medio de las integrales iteradas

R (' I, j;;::-;>h c,' + 4j')dydx 0 J: r;'-;> c,' + 4j')dxdy

Si en (6) 0 (7), se consideraj(x, y) 1 para toda x y y, entonces la medi-

da A del area de la region R se expresa como una integral doble. Asi,

A :: Jfdydx ¢t> A

R

II dxdy

R

(8)

~ EJEMPLO 7 Ca1cule mediante integracion doble el area de la region del plano xy limitada por las curvas y = x2 Y y = 4x - x2.

Solucion En la figura 16 se muestra la region. De (8) se tiene

A

II dydx

R

J 2 J 4x-xl dy dx

o xl .

102 (4x - xl - xl)dx 2x2 _ z x3]2

J 0

!! 3

Conclusion: EI area de la region es ~ unidades cuadradas.

13.2 INTEGRALES DOBLES 1039

EJERCICIOS 13.2

1. Obtenga un valor aproximado de la integral doble II (3x - 2y + l)dA

R

donde R es la region rectangular que tiene vertices en (0, -2) y (3, 0), Considere la particion de R generada por las rectas x = I. x = 2 y y = -I, Y tome el centro de la /-esima subregion como (ui' v),

2, Obtenga un valor aproximado de la integral doble

II (,,2 - 4x) dA

R

don de R es la region rectangular cuyos vertices son (-I, 0) Y (I, 3), Considere la particion de R generada por las rectas x = 0, y = I Y Y = 2, Y tome el centro de la i-esima subregion como (ui' v)-

Ell los ejercicios 3 a 8, obtenga un valor aproximado de la integral doble, donde Res la region rectangular que tiene vertices en P y Q, 6. es lllla particion de R y (ui' v) es el centro de cada subregion.

3. II (x2 + y) dA; P(O, 0); Q(4, 2); 6.: XI 0,

R

2,X4 = 3'YI = 0'Y2 =

4, II (2 - x - y) dA; PCO, 0); Q(6, 4); 6.: XI 0,

R

x2 = 2,Xl = 4')'1 = 0'Y2 = 2

5. II (xy + 3y2) dA; P(-2, 0); Q(4, 6); 6.: xI -2,

R

x2 = 0, x3 = 2')'1 = 0, Y2 = 2')'3 = 4

6. II (x)' + 3y2) dA; P(O, -2); Q(6, 4); 6.: xI 0,

R

x2 = 2, x3 = 4')'1 = -2,.1'2 = 0, Y3 = 2

7. II (x2v - 2x)'2) dA; P(-3, -2); Q(l, 6); R

6.:xl = -3,x2 = -1')'1 = -2'Y2 = 0'Y3 2'Y4

8. II (x2)' - 2X)'2) dA; P(-3, -2), Q(l, 6); R

6.: xI = -3,x2 = -2,x3 = -1,x4 ~ O'YI = -2,

Y2 = -I, Y3 = 0')'4 = 1'.\'5 = 2, Y6 = 3')'7 = 4, Ys = 5

Ell los ejercicios 9 a 12, obtenga un valor aproximado de la integral doble donde R es la region rectangular que tiene vertices en P y Q, 6. es 11110 particion de R Y (ui' vi) es U/1 punto arbitrario en cada subregion.

9. La integral doble, con P, Q Y 6. como en el ejercicio 3;

(ul' \'1) CO.25, 0.5): (1l2' \'2) = (1.75,0);

(11.,.1'3) = (2.5,0.25: (U4. "4) = (4,1);

(115' 1'5) (1l7' "7)

(0.75, 1.75); (116' V6) = (1.25. 1.5); (2.5,2); (lIg, Vg) = (3, I).

10. La integral doble, con P, Q Y 6. como en el ejercicio 4:

(ul, \'1) (0.5,1.5); (1l2' v2) = (3,1);

(1l3' v3) (liS' v5)

(5.5,0.5); (u4' "4) = (2, 2); (2,2); (116' \'6) = (5.3).

11. La integral doble, con P. Q y 6. como en el ejercicio 5; (III' vI) = (-0.5,0.5); (112' \'2) = (1,1.5);

(113.1'3) = (2.5,2); (114' \'4) = (-1.5,3.5);

(us. v;) = (0, 3); (116' 1'6) = (4.4):

(u7,v7) (-1.4.5); (us. vs) = (1.4.5);

(u9' v9) = (3,4.5).

12. La integral doble, con P. Q Y 6. como en el ejercicio 5;

(Ul, vI) (-2.0); (u2' "2) = CO, 0);

(u3.v3) (2.0); (u4' v4) (-2. 2);

.. (U5' 1'5) (0,2); (u6' 1'6) (2.2); (lI7' 1'7) (-2.4);

(llg. \'g) (0,4); (lly. v9) (2,4).

4

13. Exprese como una integral doble el volumen del solido ubicado en el primer octante y limitado por la esfera x2 + y2 + Z2 = 64, los pIanos x = 3. Y = 3 y los tres pIanos coordenados. Afin de obtener un valor aproximado de la integral. considere la particion de la region del plano xy generada por las rectas x = 1. x = 2,)' = I Y Y = 2. y tome el centro de la i-esima subregion como (ul' VI)'

14. Exprese como una integral doble el volumen del solido limitado por los pIanos z = 2x + Y + 4. y = 3 y los tres pIanos coordenados. A fin de obtener un valor aproximado de la integral, considere una particion de la region del plano xy generada por las rectas x = 1. Y = 1 Y Y = 2. y tome el centro de la z-esima subregion como (ui' v.).

15. Exprese como una integral doble el volumen del solido limitado por la superficie z = 10 - ±x2 - ~y2. los pIanos x = 2, y = 2 Y los tres pIanos coordenados. A fin de obtener un valor aproximado de la integral, considere la particion de la region del plano xy generada por las rectas x = 1 Y Y = I, Y tome el centro de la i-esima subregion como (ui' v;).

16. Exprese como una integral doble el volumen del solido limitado por la superficie 100z = 300 - 25x2 - 4y", los planosx = -I.x = 3.y = -3.y = 5 yel plano xv. A fin de obtener un valor aproximado de la integral. considere una particion de la region del plano xy generada por las rectas x = 1. y = -I. y = I Y )' = 3. y tome el centro de la i-esima subregion como (Ui, v).

En los ejercicios 17 a 20, aplique el teorema 13.2.8 para obtener Ill! intervalo cerrado que contenga el valor de la integral doble.

17. II (2, + 5y) dA, donde R es la region rectangular cuyos R

vertices son (0. 0). (I. 0). (I. 2) y (0. 2).

1040 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

II (x2 + .1'2) dA, donde R es la regi6n rectangular cuyos R

vertices son (0, 0), (1,0), (J, I) Y (0, I).

19. II eXY dA, donde R es la regi6n rectangular cuyos vertices R

son (0, 0). (I, 0), (t, l) y (0, I).

IS.

20. II (sen x + sen y) dA, donde R es la regi6n rectangular R

cuyos vertices son (0, 0), (If,O). (0, If) y (If, If). Sugeren-

cia: utilice el resultado del ejercicio 24 de la secci6n 12.8.

En los ejercicios 21 a 30, evalue la integral iterada.

2 "<

21. J {- .n,3 dy dx

22.

f4JXdXdY

o ()

J04 foX

,,~:;;z dx dy

(Jex ~dvdx LilY -

J4 J)' f2i dr dv

1 y'"\ x .

J4fX (Zdydx

1 .\", ~ x

23.

24.

25.

26.

27.

J 1 J 1 I x - y I dy dx

a ()

2S.

29.

f"JX

. sen(4x - y) dv dx

Trl2 0

Jr \,2

f J. sen ~ dxdy

Jr;'2 0 Y

30.

En los ejercicios 31 a 38, calcule el valorexacto de III integral doble.

31. La integral doble del ejercicio I.

32. La integral doble del ejercicio 2.

33. La integral doble del ejercicio 3.

34. La integral doble del ejercicio 6.

35. II sen x d A: R es la regi6n acotada por las rectas y R

Y = tx y .r = If.

II cos(x + y) d A: R es la region acotada pOI' las rectas R

y = X Y X = Jr. Y el eje x.

36.

37. II x2 ~9 - )'2 dA; R es la region acotada por la circunfer~ncia x2 + )'2 = 9.

3S.

JJ

R

Y Y

= 2, Y la hiperbola .rv = I.

Y~ dA; R es la regi6n limitada pOI' las rectas y = x x-

39. Obtenga el volumen del solido ubicado debajo del plano z = 4x y que se encuentra pOI' arriba de la circunferencia x- + y2 = ] 6 del plano xy.

.r

40. Determine el volumen del s6lido delimitado por los pianos .r = y + 2z + I. x = O. Y = O. z = 0 y 3y + z - 3 = O.

41. Calcule el volumen del solido del primer octunte acotado por los dos cilindros x2 + \,2 = 4 Y x2 + z2 = 4

2

x2+ ,,2 =4

i

/

, ,

.... 0l~ A __

,,/r I I -~2~. y

J,:'-'<' 2 .r

42. Obtenga el volumen del solido del primer octante limitado por el paraboloide z = 9 - .\"2 - 3)'2.

2x,

6

4

2 -

x

13.3 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES 1041

43. Determine el volumen del solido del primer octante limitado por las superficies x + Z2 = I, x = y y x = y2.

x

y

=1

44. Ca1cule mediante integraci6n doble el volumen de la porci6n del s61ido del primer octante limitado por la esfera x2 + ,\'2 + Z2 = 16.

x

En los ejercicios 45 a 48, utilice integrales dobles para ealcular el area de la region limitada par las curvas del plano xy. Dibuje la region.

45. Y = x3 Y Y = x2 46. )'2 = 4x Y x2 4)'

47. )' = x2 - 9 Y Y = 9 - x2

48. x2 + )'2 = 16 Y )'2 = 6x

49. Exprese como una integral iterada la medida del volumen del s61ido limitado por el elipsoide

50. Utilice integraci6n doble para obtener el area de la regi6n del primer cuadrante limitada por la parabola )'2 = 4x, la circunferencia x2 + y2 = 5, Y el eje x mediante dos metodos: (a) integre primero con respecto a x; (b) integre primero con respecto a y. Compare los dos metodos de soluci6n.

51. Ca1cule mediante dos metodos el volumen del solido ubicado debajo del plano 3x + 8.1' + 6: = 24 Y por arriba de la regi6n del primer cuadrante del plano x\' limitada por la parabola l = 2x, la recta 2x + 3y = 10 Y el eje x: (a) integre primero con respecto a x; (b) integre primero con respecto a y. Compare los dos metodos de soluci6n.

52. Considere la integral iterada J"Jx J(i2 - x2 dy dx. (a) Dibuje el s6lido cuya medid~ dg volumen esta representada por la integral; (b) evahie la integral iterada; (e) escriba la integral iterada que proporciona la medida del volumen del mismo s61ido con el orden de integraci6n inverso.

53. Considere la integral iterada

a \ia2 _x3

~ J f (2x + y) dy dx

o 0

y efecnie las instrucciones del ejercicio 52.

54. Utilice doble integracion para ca1cular el volumen del s61ido cormin a los dos cilindros circulares rectos de radio I' unidades, cuyos ejes se intersectan formando angulos rectos. (Consulte el ejercicio 60 de la sec cion 4.9).

En los ejercicios 55 y 56, la integral iterada 110 puede evaluarse exactamente en terminos de funciones elementales mediante el orden de integracion propuesto. Invierta el orden de integracion y rea lice el cdlculo.

55. f 4 J ~ sen 7r y3 dy dx

o -, X

56. f I J I eX' dx d y o y

13.3 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

En la seccion 13.2 se estudio como aplicar las integrales dobles a fin de calcular volumenes de solidos. En esta seccion se trataran otras aplicaciones de las integrales dobIes, tales como determinar centros de masa, momentos de inercia y el area de una superficie.

Cuando se aplicaron las integrales simples para determinar el centro de masa de una lamina. se consideraron unicamente laminas hornogeneas, excepto en casos especiales. Sin embargo, con las integrales dobles se puede determinar el centro de mas a de una lamina homogenea 0 no homogenea,

Suponga que se tiene una lamina cuya forma es la de una region cerrada R del plano xy. Sea p(x, y) la medida de la densidad superficial de la lamina

1042 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

en cualquier pun to (x, y) de R donde p es continua en R. Para calcular la masa total de la lamina se procede como sigue. Sea ~ una particion de R en 11 rectangulos. Si (Ui' vi) es cualquier punto del i-esimo rectangulo que tiene area ~iA unidades cuadradas, entonces una aproximacion de la medida de la masa total del i-esimo recuingulo es P(l/i' vi) ~iA, y la medida de la masa total de la lamina esta aproximada por

"

LP(Ui' vi) ~iA

i=-l

AI tomar el limite de la surna anterior. conforme la norma de ~ tiende a cero. la medida M de la masa de la lamina puede expresarse como

n

M lim LP(Ui' Vi) ~iA

Ibll->o ;~ I

II pi»; y) dA R

(1)

La medida del momenta de masa del 'i-esimo rectangulo con respecto al eje x esta aproximada por Vi P(l/i, Vi) ~iA. Entonces la suma de las medidas de los momentos de masa can respecto al eje x de los n rectangulos sera aproximada por la suma de II terrninos de estos. La medida M; del momento de masa con respecto al eje x de la lamina completa esta dada por

"

lim L l'iP(ui' v;) ~iA 11,,11->0 ;= I

II y pt x, y) dA R

De manera analoga, la medida My de su momenta de masa con respecto al eje y est a determinada por

n

lim LuP(u. v·) ~A

11,,11->0 ;= I I "I I

II xp(x, y) dA R

(2)

EI centro de masa de la lamina se denota por el punto ex, y) donde

X=

y y

Mx M

~ EJEMPLO 1 Una lamina cuya forma es la de un triangulo rectangulo isosceles, tiene una densidad superficial que varia de acuerdo al cuadrado de la distancia a partir del vertice del angulo recto. Si la mas a se mide en kilogramos y la distancia en metros, calcule la mas a y el centro de mas a de la lamina.

y

13.3 APLICACIONES DE LASINTEGRALES DOBLES 1043

a

'O~----------------~a--'X

FIGURA 1

Solucion Elija los ejes coordenados de modo que el vertice del angulo recto esteen el origen y los catetos de longitud a queden sobre los ejes coordenados (consulte la figura I). Sea p(x, y) kilogramos por metro cuadrado la densidad superficial de la lamina en el punto (x, y). Entonces ptx, y) = k(x2 + y2), donde k es una constante. Por tanto, si M kilogramos es la mas a de la lamina, se tiene, de (I),

n

M = lim L. k(u? + v}) AjA 11,.,11--.0 ,01

k II (x2 + y2) dA

R

foa foa-x(X2

+ y2) dydx

k Ioa [YX2 + }y3 rx dx

k Ioa (}a3 - a2 x + 2ax2 - jx3) dx k(1a4 - ~a4 + ~a4 - ~a4)

ika4

A fin de determinar el centro de masa, observe que, debido a la simetrfa, este debe estar sobre la recta y = x. Por tanto, si se obtiene X, tam bien se obtendra y. De (2),

n

My = lim L. kUj(u? + v?) AiA 11,.,11--.0 ,01

k II x(x2 + y2) dA

R

k Ioa Ioa-x (x3 + xy2) dy dx

k Ioa [X3y + }xy3 rx dx

kIoa <la3x - a2x2 + 2ax3 - }x4) dx k(*a5 - ta5 + ~a5 - Ea5) fska5

ComoMx = My,entoncesMx obtiene x = ~ a.

~ka5; y debido aqueM 15

Conclusion: EI centro de mas a se encuentra en el punto (ia, ia). ...

EI momenta de masa de una lamina con respecto a un eje se denomina, en ocasiones, primer momento de la lamina con respecto al eje. Otro momenta de una lamina con respecto a un eje es el momenta de inercia, tam bien lIamado

1044 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

segundo momenta de la lamina, El momenta de inercia es una medici6n de la resistencia al cambio en elmovimiento de rotaci6n. Para Uegar a la definici6n de momenta de inercia de una lamina, primero considere una partfcula de masa m kilogramos cuya distancia perpendicular desde un eje es r metros. El momenta de inercia de la partfcula con respecto al eje se define como mr2 kilogramos-metro cuadrado. Entonces el momenta de inercia de un sistema de II partfculas respecto al eje es la suma de los momentos de inercia de todas las partfculas. Esto es, si la i-esima partfcula tiene una masa de m, kilogramos y se encuentra a una distancia de r; metros del eje, entonces I kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia del sistema respecto al eje, donde

"

1= L Inir?

i=1

Al extender este concepto a una distribuci6n continua de masa en un plano, tal como una lamina, mediante procesos semejantes a los anteriores, se tiene la definici6n siguiente.

13.3.1 Definicion de momento de inercia respedo a un eje

Suponga que se tiene una lamina que ocupa una regi6n R en el plano xy tal que la densidad superficial en el punto (x, y) tiene medida p(x, y), donde p es continua en R. Entonces, la medida del momento de inercia de la lamina con respecto al eje x, denotado por ~t' esta determinada por

/I

lim LV? p(U;, v;) 8;A 111111-.0 i= I

ff y2 p(x, y) dA R

De manera similar, la medida del momento de inercia de la lamina con respecto al eje y, denotado por Iy, esta dada por

I = x

n

lim LU? p(u;. v;) 8;A 111111-.0 i= I

ff x2 p(x, y) dA R

~ EJEMPLO 2 Un alambre recto homogeneo tiene una densidad lineal constante de k kilogramos por metro. Calcule el momenta de inercia del alambre con respecto a un eje perpendicular al alambre que pasa por uno de sus extremos.

Solucion Suponga que la longitud del alambre es de a metros, y que se extiende a 10 largo del eje x a partir del origen. Se determinara el momenta de inercia del alambre con respecto al eje y. Divida el alambre en n segmentos de modo que la longitud del i-esimo segmento es 8;X metros. Entonces, la masa del i-esimo segmento es k 8;X kilogramos. Suponga que la masa del i-esimo segmento se concentra en un punto U;, donde x;-J :5 U; :5 x;. La medida del rnomento de inercia del r-esimo segmento con respecto al eje y se encuentra entre kX;_J28;X y kx?8;X Y esta aproximado por kU?8;x. Si el momento de inercia del alambre con respecto al eje y es II' kilogramos-metro cuadrado, entonces

13.3 APU(ACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES 1045

y

n

lim Lku?~iX 1It.II .... o ;= 1

foa kx2 dx

tka3

ConclusiOn: El momento de inercia es Fa3 kg-m-.

La suma de los momentos de inercia Ix ely de una lamina del plano xy se denomina momenta polar de inercia, y representa el momento de inercia de la lamina con respecto al origen 0 al eje z.

13.3.2 Definicion de momento polar de inercia

Suponga que se tiel'le una lamina que ocupa una regi6n R del plano xy tal que la densidad snpemciaI en eI punto (x, y) tiene medida ptx, y), donde pes continua en R, Entonees la medida del momenta polar de !nerd .. denotado por 10. estfdefinido por

" '

10 = HmcICu) + v·2)p.(u. v-)~-A

i4n ... O"'~I' I,'" I

= If (x2 + y2)p(x, y) dA

R

~ EJEMPLO 3 Una lamina rectangular homogenea tiene una densidad superficial con stante de k slugs por pie cuadrado. Calcule el momento de inercia de la lamina con respecto a una esquina.

Solucion Suponga que la. lamina esta limitada por las rectas x = a, y = b Y los ejes x y y. Refierase a la figura 2. Si 10 slug-pie cuadrado es el momento de inercia con respecto al origen, entonces

n

10 = lim L k(u? + v?) ~iA 1It.1I .... 0 ;=1

ff k(x2 + y2) dA R

k fob foa (x2 + y2) dx dy

k fob [tx3 + xy2]:dy = k fob (ta3 + ay2) dy tkab(a2 + b2)

ConclusiOn: El momenta de inercia es t kab(a2 + b2) slug-pie/.

1046 CAPituLO 13 INTEGRACI6N MULnPLE

a

FIGURA 3

El radio de giro de una lamina con respecto a un eje L es la distancia desde L a un punto de la lamina en el que puede ser concentrada su masa sin afectar su momento de inercia con respecto a L. Esto es, si la masa M kilogramos de la lamina se concentra en un punto ubicado a r metros de L, el momento de inercia de la lamina con respecto aLes la misma que la de una partfcula de masa M kilogramos a una distancia de r metros de L; este momento de inercia es Mr2 kilogramos-rnetro cuadrado. Asf, se tiene la definicion siguiente.

13.3.3 Definicion del radio de giro

Si 1 es la medida del momento de inercia con respecto a un eje L de una lamina y M es la medida de la masa total de la lamina, entonces el radio de giro de la lamina con respecto a L tiene medida r, donde

r2 = L M

~ EJEMPLO 4 Suponga que una lamina tiene la forma de un _ ' semicfrculo y que la medida de la densidad superficial de la lamina en cualquier punto es proporcional a la medida de la distancia del punto a partir del diametro. Si la masa se rnide en kilogramos y la distancia en metros, calcule

el radio de giro de la lamina con respecto al eje x.

Solucion Elija los ejes x y y de modo que el semicfrculo sea la parte superior del cfrculo limitado por la circunferencia x2 + I = a2. Consulte la FIgura 3. Entonces la densidad superficial de la lamina en el punto (x, y) es ky kilogramos-metro cuadrado. Asf, si M kilogramos es la masa de la lamina, entonces

n

M = lim LkvjdjA II~II-+o i= I

II kydA

JR a J~:2_Y2 kydxdy

o -,ja2- y2

k {a [yx],ja,~- y2 -2 dy

Jo -,a'-y

2kLa y77 dy - tk(a2 - y2 )3/2 J: tka3

Si I" kilogramos-rnetro cuadrado es el momento de inercia de la lamina con respecto al eje x, entonces

n

Ix = lim L Vj2 (kvi) diA II~II-+o i= I

13.3 APLICACIONES DE lAS INTEGRALES DOlLES 1047

x

FIGURA 4

x

FIGURA 5

J a J .Ja'-x' ky3 dy dx -a 0

k L: [~y4 tal-Xl dx

a

ik J (a4 - 2a2x2 + X4) dx

-a

ik(2a5 - }a5~ ~a5)

-tska5

Por tanto, si r metros es el radio de giro, entonces

De modo que r = tMa.

Conclusion: El radio de giro es ~ M a metros.

La integral doble puede emplearse para determinar el area de la porcion

, de la superficie z = fi», y) que se encuentra sobre la region cerrada R del piano xy. A fin de mostrar esto, primero se definira 10 que significa la medida de esta area y despues se obtendra una formula para calcularla. Suponga que! y sus primeras derivadas parciales son continuas en R, y que [tx, y) > 0 en R, SeaA una particion de R de n subregiones rectangulares. El i-esimo rectangulo tiene dimensiones ~ix unidades y ~iY unidades y un area de ~iA unidades cuadradas. Sea (ui, Vi) cualquier punto del i-esimo rectangulo, y considere el plano tan-gente a la superficie en el punto Q(Ui. Vi. !(ui. Vi»' Proyecte verticalmente hacia arriba el i-esimo rectangulo sobre el plano tangente y sea ~i(f unidades cuadra-das el area de esta proyeccion. La figura 4 muestra la region R. la porcion de la superficie sobre R, la i-esima subregion rectangular de R y la proyeccion del i-esimo rectangulo sobre el plano tangente a la superficie en Q. EI mimero ~i(f es una aproxirnacion de la medida del area de la porcion de la superficie que se encuentra sobre el z-esimo rectangulo, Como existen n de estas porciones, la suma

n

~ Ilia

i=1

es una aproximacion de la medida a del area de la porcion de la superficie ubicada sobre R. Esto conduce a definir rr como-sigue:

n

a = lim ~ ~i(f 11811->0 1=1

(3)

A continuacion se obtendra una formula para calcular este Ifmite. Para esto, se deducira una formula a fin de calcular ~i(f como' la medida del area de un paralelogramo. Con el fin de simplificar los calculos se toma el punto (ui, Vi) del r-esimo rectangulo como el vertice (Xi-I. Yi-I)' Sean A y Bios vectores que tienen como representaciones los segmentos de recta dirigidos cuyo punto inicial es Q y que forman dos lados adyacentes del paralelogramo cuya area es ~i(f unidades cuadradas. Refierase a la figura :So Asi, ~i(f = II A X B II. Como

A = ~ixi + !iu;, Vi) ~ixk y B = ~iyj + !y(u;, Vi)~iyk

1048 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULnPLE

x

FIGURA 6

entonees j k
Ax B= ~ix 0 fx(Ui, Vi) ~iX
0 ~iY fv(Ui, Vi) ~iY Por tanto,

~iC1 = II A x B"

~f/(Ui' vi) + f/(Ui, Vi) + I ~ix ~iY Al sustituir esta expresion por ~iC1en (3) se tiene

C1 = lim i If/(ui' Vi) + f/(Ui' v;)+I ~iX ~iY IIllll->o i= I 'i

Este Ifmite es una doble integral que existe sobre R debido a la eontinuidad de fx y fy en R. De este modo se tiene el teorema siguiente.

13.3.4 Teorema

Suponga que f y sus primeras derivadas pareiales son eontinuas en la regi6n eerrada R del plano xy. Si C1 l:midades euadradas es el area de la superficie z = fix, y) que se eneuentra sobre R, entonees

C1 = II ~fx2(~, y) + flex, y) + 1 dx dy R

~ EJEMPLO 5 Calcule el area de la superfieie en el primer oetante eortada en el cilindro x2 + Z2 = 16 por los pIanos x = 0, x = 2, y =0 y y = 3.

SoluciOn La superficie dada se muestra en la figura 6. La regi6n R es el rectangulo en er primer euadrante del plano xy limitado por las reetas x = 2, y = 3. La superficie tiene la eeuaci6n x2 + z2 = 16. Si se despeja z en la eeuaci6n anterior se obtiene Z = .JI6---.::xz. Por tanto, f(x, y) = ~16 - x2. De modo que si o unidades euadradas es el area de la superficie,

y entonces, por el teorema 13.3.4,

C1 = II jE2(x, y) + f/(x, y) +1 dx dy R

L3 L2 ~(.J16-~ x2f + 0 + I dX dy

er2 4. dxd

J 0 J 0 ~16 - x2 Y

= 4L3[sen-'~x]~tfy

= 4 fo3 indy = 2n

ConclusiOn; EI area de la superfieie es 2n unidades euadradas.

y

13.3 APUCACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES 1049

y=F(x)

FIGURA 7

Considere ahora la curva y = F(x) con a ~ x ~ b, F(x) > 0 para toda x de [a, b] y F' continua en [a, b]. Si esta curva se gira alrededor del eje x, se obtiene una superficie de revoluci6n. De la seccion 10.6, una ecuaci6n de esta superficie es

(4)

x

La figura 7 muestra la superficie de revolucion. En esta figura el plano xy se encuentra en el plano de esta hoja; sin embargo, se tiene un sistema coordenado derecho. Se desea obtener una f6rmula para calcular el area de esta superficie de revoluci6n empleando el teorema 13.3.4. De las propiedades de simetrfa, el area de la superficie ubicada por arriba del plano xz y frente al plano xy es un cuarto del area de la superficie completa. Al resolver (4) para z y no tomando en cuenta la rafz cuadrada negativa puesto que z ~ 0, se tiene [tx, y) = ~[ F( X )]2 - y2. La region R del plano xy es la region Jimitada por el eje x, la curva y = F(x) y las rectas x = a y x = b. Si se caJculan las deri vadas parciales de f se obtiene

I( ) _ F(x)F'(x)

Jx x, y -

..j[F(x)P - y2

-y

fix, y) =

Se observa quefix, y) y fix, y) no existen en parte de la frontera de R (cuando y = -F(x) y cuando y = F(x». La integral doble que se obtiene a partir del teorema 13.3.4 es

irr /If(X)]2[F'(x)]2 y2 I d dx

J ~ [F(x)]2 - y2 + [F(x)p _ y2 + Y

R

iT F(x)-JfF(x)]2+1

- dy dx

-, - .j[F(x)]2 _ y2

R

Esta doble integral es impropia debido a que el integrando tiene una discontinuidad infinita en cada punto de la frontera de R donde y = -F(x) y en donde y = F(x). En consecuencia, se evahia la doble integral como una integral iterada para la cual el integrando interior es impropio. Si a unidades cuadradas es el area de la superficie de revoluci6n, entonces

b [ F(x)

a = 4J F(x),/[F'(x)J2 + 1 f ~ d~

a 0 [F(x)]

- y' l'"

(5)

fF(X)

--;==d=,;Y:===

o ~[F(x)f - y2

[sen-1 F[x)J:

I, -I b

im sen F(x) b--:,.F(x)-

lim

b-+ F(x)

Por tanto, de (5), b

a = 2n J F(x).J(F'(x)J2 +1: dx -

a

Este resultado se establece como un teorema, donde F se sustituye por f

1050 CAPituLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

13.3.S Teorema

Suponga que la funcion f es positiva en [a, b] y que f' es continua en [a, hI. Si o unidades cuadradas es el area de la superficie de revoluci6n que se obtiene aI girar alrededor del eje x la curva y = f(x), con a :s; x :s; b, entonces

b

a = 2tr I f(x)~[f'(x)]2 + llit

a

~ EJEMPLO 6 Calcule el area del paraboloide de revolucion generado al girar la mitad superior de la parabola y2 = 4px, con 0 :s; x ::; h, alrededor del eje x.

Solucion En la figura 8 se muestra el paraboloide de revolucion. Si se despeja y en la ecuaci6n de la parabola, con y ~ 0, se obtiene y = 2pll2xll2 . De modo que si a unidades cuadradas es el area de la superficie, entonces por el teorema 13.3.5, conf(x) = 2pli2xl/2,

h

a = 2tr Io 2pl/2xl/2 ~f +~ lit

4trpl/2 Ioh .JP+X lit !l.trpl/2(p + X)3!2Jh

3 0

y

"-"'-"'---"'-",_"_~,,.r~

.. ".., .... ~x ,

, ,

FIGURA 8

/

Conclusion: EI area del paraboloide de revoluci6n es ~ tr( ~ p( p + h)3 p2 )

unidades cuadradas. ...

EJERCICIOS 13.3

En los ejercicios 1 a 12. calcule la masa y el centro de masa de la lamina si se considera la densidad superficial como se indica. La masa se mide en kilogramos y la distancia en metros.

1. Una lamina tiene la forma de una region rectangular limitada por las rectas x = 3 Y Y = 2 Y los ejes coordenados. La densidad superficial en cualquier punto es xy 2 kilogramos por metro cuadrado.

2. Una lamina tiene la forma de una region rectangular acotada por las rectas x = 4 Y Y = 5 y los ejes coordenados. La densidad superficial en cualquier punto es (x2 + y) kilogramos por metro cuadrado.

3. Una lamina tiene la forma de una regi6n triangular cuyos lados son los segmentos de los ejes coordenados y la recta x + 2y = 6. La densidad superficial en cualquier punto es y2 kilogramos por metro cuadrado.

4. Una lamina tiene la forma de la region del primer cuadrante limitada por la parabola y = x2, la recta y = I Y el eje y. La densidad superficial en cualquier punto es (x + y) kilogramos por metro cuadrado.

5. Una lamina tiene la forma de la region del primer cuadrante acotada por la parabola x2 = 8y, la recta y = 2 Y el eje y. La densidad superficial varia como la distancia desde la recta y = -I.

6. Una lamina tiene la forma de la region limitada por la curva y = e'; la recta x = I y los ejes coordenados. La densidad superficial varia como la distancia desde el eje x.

7. Una lamina tiene III forma de la regi6n del primer cuadrante acotada por la circunferencia x2 + y2 = a2 y los ejes coordenados. La densidad superficial varia conforme a la suma de las distancias a los dos lados rectos.

13.3 APUCACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES 1051

S. Una lamina tiene la forma de la regi6n limitada por el trillngulo cuyos lados son los segmentos de losejes coordenados y la recta 3x + 2y = 18. La densidad superficial varia como el producto de las distancias a los ejes coordenados.

9. Una llimina tiene la fonna de la region acotada por la curva y = sen x y el eje x desde x = 0 hasta x = It La densidad superficial varia confonne a la distancia desde el eje x.

10. Una lamina tiene la forma de la regi6n Iimitada por la curva y = .fX y la recta y = x. La densidad superficial varia como la distancia desde el eje y.

11. Una lamma tiene la fonna de la region del primer cuadrante acotada por la circunferencia x2 + y2 = 4 Y la recta x + y = 2. La densidad superficial en cualquier punto es xy kilogramos por metro cuadrado.

12. Una llimioa tiene la fonna de la regi6n limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1 Y las rectas x = I Y Y = 1. La densidad superficial en cualquier punto es xy kilogramos por metro cuadrado.

En los ejercicios 13 a 18. ca/cule el momento de mercia de la lamina homogenea con respecto al eje indicado si /a densidad superficial es k kilogramos por metro cuadrado y la distancia se mide en metros.

13. Una lamina tiene la forma de la region limitada por 4y = 3x, x = 4 Y el eje x; con respecto aI eje x.

14. La llimina del ejercicio 13; con respecto a la recta x = 4.

15. Una lamina tiene la forma de la regi6n acotada por la circunferencia de radio a metros; con respecto a su centro.

16. Una lamina tiene la forma de la regi6n limitada por la parabolax2 = 4 - 4y Y el eje x; con respecto aI ejex.

17. La lamina del ejercicio 16; con respecto al origen.

IS. Una lamina tiene la fonna de la regi6n acotada por un trillngulo cuyos lados miden a metros, b metros y c metros; con respecto a1lado que mide a metros.

En los ejercicios 19 a 22, determine para cada lamina lo siguiente: (a) el momenta de inercia con respecto al eje x, (b) el momenta de inercia con respecto al eje y, (c) el radio de giro con respecto al eje x, (d) el momenta polar de inercia.

19. La lamina del ejercicio I.

20. La lamina del ejercicio 4.

21. La lamina del ejercicio 9. n. La lamina del ejercicio 10.

ll. Una lamina tiene la forma de la region acotada por la parabola y = 2x - x2 y el eje x. Calcule el momento de inercia de la lamina con respecto a la recta y = 4 si la densidad supeficial varia como la distancia desde la recta y = 4. La masa se mide en kilogramos y la distancia en metros.

24. Una llimioa hornogenea de k slugs por pie cuadrado de densidad superficial tiene la forma de la regi6n limitada por la curva x = .fY, el eje x y la recta x = a, donde a > O. Calcule el niomento de inercia de la lamina con respecto a la recta x = a.

25. Determine el area de la superficie cortada en el plano 2x + y + z = 4 por los pianos x = 0, x = I, y = 0 y y = I.

2x+,\'+z=4

x

26. Calcule el area de la superficie cortada en el plano . z - 2x - y = 5 por los planes x = 0, x = 2, y = 0 y y = 4.

x

27. Obtenga el area de la porci6n de superficie del plano 36x + 16y + 9z = 144 cortada por los pIanos coordenados.

28. Determine el area de la superficie cortada en el plano z = ax + by por los pianos x = 0, x = a, y = 0 y y = b. donde a > 0 y b > O.

29. Calcule el area de la superficie del primer octante cortada en el cilindro x2 + l = 9 por el plano x = z.

x=z

3

1052 CAPiTuLo 13 'NTEGRACION ",(JLnPLE

30. Obtenga el area de la superficie cortada en el cilindro x2 + y2 = 25 por los pIanos x = 0, x = I, Z = I y Z = 3.

x' + y' = 25

4

x

y

31.

Sea R la region triangular del plano xy con vertices en (0, 0, 0), (0,4, 0) y (2, 4, 0). Determine el area de la superficie de la parte de la grafica de z - 5x - y2 = 2 que se encuentra sobre R.

Calcule el area de la superficie del primer octante cortada en el cono x2 + y2 = Z2 por el plano x + y = 4.

Obtenga el area de la porci6n de superficie del cilindro x2 + Z2 = 4 que esta dentro del cilindro x2 + i = 4.

Determine el area de la porci6n de superficie del cono x2 + y2 = z2queseencuentradentrodelcilindrox~ + y2 = 2x.

~;t32.

,::y,;'33. ~\'oi~.

Calcule el area de la porci6n de superficie del cono x2 + i = z2 ubicada entre el cilindro i = x y el plano x - y = 2.

Obtenga el area de la porcion del plano x = z que esta entre los pIanos y = 0 y y = 6 Y dentro del hiperboloide 9x2 - 4i + 16r = 144.

37. Se gira el segmento de recta del origen al punto (a, b) alrededor del eje x. Determine el area de la superficie del cono generado.

38. Deduzca una formula para calcularel area de la superficie de una esfera al girar una semicircunferencia alrededor de su diametro,

39. Calcule el area de la superficie de revoluci6n generada al girar el arco de la catenaria y = a cosh(x/a) desde x = 0 hasta x = a alrededor del eje y.

40. Determine el area de la superficie de revolucion que se obtiene aI girar a1rededor del eje x la catenaria del ejercicio 39.

41. Ellazo de la curva 18i = x(6 - x)2 se gira alrededor del eje x. Obtenga el area de la superficie de revolucion generada.

42. Calcule el area de la superficie de revolucion generada al girar el arco de la curva y = In x desde x = I hasta x = 2 a1rededor del eje y.

43. Una lamina homogenea de k slugs por pie cuadrado de densidad superficial tiene la forma de la region limitada por un triangulo isosceles cuya base mide b pies de longitud y su altura h pies de longitud. Determine. el radio de giro de la 1amina con respecto a su recta de simetria.

44. Suponga que r y sus primeras derivadas parciales son continuas en una region cerrada R del plano xy. Demuestre que si (1 unidades cuadradas es el area de la porcion de la superficie z = f(x, y) que se encuentra sobre R, entonces

(1 = If II V g(x, y, z) 1/ dx dy

R

donde g(x, y, z) = z - f(x, y)

13.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

A fin dedefinir la integral doble de una funcion en una. region cerrada del plano coordenado polar, primero se considera el tipo mas simple de region. Sea R la region Iimitada por los rayos 0 = a y 0 = f3 y las circunferencias r = a y r = b. Sea ~ la particion de esta region que se obtiene al dibujar rayos que pasen por el polo y circunferencias con centro .en el polo. Refierase a la figura 1, la cual muestra una red. de subregiones denominadas rectangulos curvados. La norma "~II de la particion es la longitud de la mayor diagonal de los rectangulos curvados. Sea n el numero de subregiones y sea ~iA unidades cuadradas el area del i-esimo rectangulo curvado. Como el area de la i-esima subregion es 1a diferencia de las areas de dos sectores circulares, entonces

~iA = tr?(Oi - O;-I} - tri_12(Oi - 9i-1} t(ri - ri-I)(ri + ri-I}(Oi - 0i-I}

ri - ri=-I' Y ~iO = 0i - 0i-I' Entonces

13.4 INTEGRALIS DOBLIS EN COORDENADAS·POLARES 1053

FIGURAl

FIGURAl

r= rj r= ri_1

r=a

FIGURA 3

z =Itr. 8)

FIGURA 4

Tome el punto (1';, 8;) en la i-esima subregion, donde 8;-1 :s; 8; s 8;, y forme la sum a

.

L Ar;, 8;) ~;A

;=1

t fCi';, 8;),,; ~;r ~; 8

;=1

Se puede demostrar que si f es continua en la regi6n R, entonces ellfmite de esta suma, conforme II ~ II tiende acero, existe y se considerara como la integral doble de f en R. De este modo se puede escribir

Ideo ~f(ri' 9;) ~;A = II f(r, 8)dA

R

~ tim t ferl' 6,) r; i~"r ~;8 = rr f(r, 8) r dr d8

UAU ... O i~1 JJ

R

Observe que en coordenadas polares, dA = r dr d8.

Tambien puede demostrarse que la integral doble es igual a una integral iterada que tiene una de las dos formas posibles:

II f(r, 8) dA

R

{3 b

J J f(r,8)rdrd8

a a

b (3

J J f(r,8)rd8dr

a a

Es posible definir la integral doble de una funci6n continua f de dos variables en regiones cerradas del plano coordenado polar de manera diferente a la anterior. Por ejemplo, considere la regi6n R limitada por las curvas r = 4>,(8) y r = 4>2(8), donde 4>, y 4>2 son funciones lisas, y por las rectas 8 = a y 8 = f3. Consulte la figura 2. En la figura, 4>1(8) :s; 4>2(8) para toda 8 del intervalo cerrado [a, f3]. Entonces se puede demostrar que la doble integral de f en R existe y que es igual a una integral iterada, obteniendose

f{3 f"'2(8)

",. f(r, 8)r dr d8

a "',(8)

II f(r, 8)dA R

Si la regi6n R esta Iimitada por las curvas 8 = x1(r), y 8 == xir), donde XI y X2 son funciones lisas, y por las circunferencias r = a y r = b, como se muestra en la figura 3, donde X, (r) s x2(r) para toda r del intervalo cerrado [a, b), entonces

II f(r, 8) dA = f b f %2(r) f(r, 8)rd8dr

R a %,(r)

La integral doble de una funcion en una region cerradadel plano coordenado polar puede considerarse como la medida del volumen de un solido empleando coordenadas cilfndricas. La figura 4 muestra un solido que tiene como base a la regi6n R del plano coordenado polar y limitado superiormente por la superficie z = f(r, 8), donde f es continua en R y f(r, 8) ;?: 0 en R. Considere una partici6n de R, la cual proporciona una red de n rectangulos curvados. Construya los n s6lidos para los cuales el i-esimo s6lido tiene como base al i-esimo rectangulo curvado y cuya altura esf(r;, 8;) unidades, donde (,,;,8;) pertenece a la i-esima subregion. La figura 4 muestra el i-esimo solido. La medida del volumen del ;-esimo solido es

1054 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

La suma de las medidas de los n solidos es

n

Lfej, 9;)"rj !'J.jr !'J./)

,.= I

Si V unidades cubic as es el volumen del solido dado, entonces

II Itr, B)r dr dB R

(1)

~ EJENIPLO J Calcule el volumen del solido del primer octante

limitado por el eono z = r y el cilindro r = 3 sen B.

Solucion EI solido y el z-esimo eIemento de volumen se muestran en la figura 5. AI utilizar (I) conf(r, B) = r, y si V unidades ctibicas es el volumen del solido dado, entonces

II ~drdB

R

f1<12 f3sene

~ dr se

o 0

J1<12

[13]3Sene

- r d(J

o J 0

f1<12

9 0 sen3(J d(J

]1</2

= -9 cos (J + 3 cos ' (J 0

= 6

Conclusion: La medida del volumen es 6 unidades ciibicas.

Cri, 0i,f(ri. e.»

z~rl'

I I..

It' '

(ri· °i)

FlGURA5

13.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES 1055

o

(a, 0) --- --'./<--- II = 0

FIGURA 6

~ EJEMPLO 2 CaIcule la mas a de la lamina que tiene la forma de la region limitada por la semicircunferencia r = a cos e,o $; e $; ~ n; y cuya densidad superficial en cualquier punto es proparcional a la medida de su distancia desde el polo. La rnasa se mide en kilogramos y la distancia en metros.

Solucion La figura 6 muestra un dibujo de la lamina y del r-esimo rectangulo curvado. La densidad superficial en el punto (r, e) es kr kilogramos par metro cuadrado, donde k es una constante. Si M kilogramos es la mas a de la lamina, entonces

M=

Conclusion: La medida de la masa es %ka3 kilogramos.

~ EJEMPLO 3 Obtenga el centro de masa de la lamina del ejemplo 2.

Solucion Sean x y Y las coordenadas cartesianas del centro de masa de la lamina, donde, como es costumbre, el eje x esta ubicado sobre el eje polar y el eje y se encuentra sobre el eje tn. Sea (xi, Yi) la representacion en coordenadas cartesianas del punto (ri' e). Si Mx kilogramos-metro es el momento de mas a de la lamina con respecto al eje x, entonces

n

Mx == lim LYi(kri) i, "'ir "'ie 111111....,0 i= I

AI sustituir Yi por r,. sen e,. se obtiene

~ ka4 L 11:/2 cos" e sen e de - .i, ka" cos ' e]1I:/2

20 0

ioka4

1056 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

8= 8; (F;.6,) 8=8;-1

FIGURA 7

Si My kilogramos-metro es el momento de masa de la lamina con respecto al eje y, entonces

.

My = lim L,xj(krj) rj Iljr Ill} Ibll-->o ;=1

Al reemplazar xi por rj cos 8j resulta

fska4
Por tanto,
X My y Mx
M M
is ka/: 10 ka4
~ ka3 ~ ka3
9
~a ~a Conclusion: EI centro de masa se encuentra en el punto (~a. 4i;a). ...

EI ejemplo siguiente muestra como puede calcularse el area de una region del plano polar mediante la integracion doble.

~ EJEMPLO 4 Calcule por medio de integracion doble el area de la region limitada por una hoja de la rosa r = sen 38.

Solucion La region y el i-esimo rectangulo curvado se muestran en la figura 7. Si A unidades cuadradas es el area de la region, entonces

n

A = lim LiliA Ibll-->o ;=1

"

lim LJi 6.jr Ilj8 11,,11-->0 ;=1

II r dr dii

R

Ilf/3 I sen 38

r dr dti

o 0

Ilf/3

~ 0 sen238d8

13.4 INTEGRALES DOILES EN COORDENADAS POLARES 1057

FIGURA 8

],,/3

!O - ...!.. sen 60

4 24 0

-f2n

Conclusion: EI area es h n unidades cuadradas.

En ocasiones resulta mas facil evaluar una integral doble empleando coordenadas polares en lugar de coordenadas cartesianas, como se muestra en los ejemplos siguientes.

~ EJEMPL05

Evahie la integral doble

II e-(x2 + y2) dA R

donde la region R se encuentra en el primer cuadrante y esta limitada por la circunferencia x2 + y2 = a2 y los ejes coordenados.

Solucion Como x2 + y2 = r2, y dA = r dr de, entonces

~ EJEMPLO 6 CaIcule el area de la superficie del paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 4.

Solucion La figura 8 muestra la superficie dada. De la ecuacion del paraboloide se ve quef(x, y) = x2 + y2. La region cerrada del plano xy Iimitada por la circunferencia x2 + y2 = 4 es la region R. Si a unidades cuadradas es el area de la superficie requerida, entonces, por el teorema 13.3.4,

a = JJ ~f/(x, y) + flex, y) + 1 dx dy R

II ~4(x2 + y2) + I dx dy R

Como el integrando contiene el termino 4(x2 + y2), la evaluacion de la.integral se simplifica al utiJizar coordenadas polares. Asf, x2 + y2 = r2. Puesto que dx dy = dA, entonces dx dy = r dr dO. Ademas, los lfrnites para r son de o a 2 y los Ifmites para e son de 0 a 2n. Por tanto,

1058 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

x

FIGURA 9

(J II ,J4r2 + I r dr de R

{21t {2 ,J4r2 +1 r dr de

J21t [ ]2

o ~ (4r2 + L )3/2 0 de

= ~ n(17-JI7 - I)

Conclusion: EI area de la porci6n del paraboloide que se encuentra debajo del plano dado es,~ n(17 -JI7 - 1) unidades cuadradas. ...

~ EJEMPL07

CaIcule el area de la mitad superior de la esfera

y

x2 + y2 + z2 = a2

Solucion La semiesfera se muestra en la figura 9. AI despejar z en la ecuaci6n de la esfera y considerando esto igual af(x, y) se obtiene

f(x,y) = ~a2 - x2 - y2 Como

fx(x, y)

-x

-y y .fy(x, y) = /a2

-v - x2 - y2

fx y fy no estan definidas en la circunferencia x2 + y2 = a2, La cual es la frontera de la regi6n R del plano xy. Ademas, la integral doble que se obtiene al aplicar el teorema 13.3.4 es

(J a dx dy

L la2 - x2 - y2

R "

la cual es impropia debido a que el integrando tiene una discontinuidad infinita en cada punto de la frontera de R. Esta situaci6n puede evitarse al considerar la regi6n R' como aquella limitada por la circunferencia x2 + y2 = b2, donde b < a, y tomar eI limite cuando b --+ a", Adernas, el calculo se simpLifica si la integral doble se evahia mediante una integral iterada en la que se utili zan coordenadas pol ares. De este modo, si (J unidades cuadradas es el area de la semiesfera, entonces

(J = u J b J 21t a r de dr

b'!'~- /a2 - r2

00"

2na lim (b r

b .... a- Jo -va2 - r2

2na lim [- la2 - -t

b-to- \j

dr

2na b!!.~- [-,Ja2 - b2 + a j 2na2

Conclusion: EI area de la semiesfera es 2na2 unidades cuadradas.

13.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES 1059

EJERCICIOS 13.4

En Los ejercicios 1 a 6, utilice integrales dobLes para calcular eL area de La region.

1. La region ubicada dentro de la cardioide r = 2( I + sen 9).

2. Una hoja de la rosa r = a cos 29.

3. La region ubicada dentro de la cardioide r = a (l + cos 9) y fuera de la circunferencia r = a.

4. La region ubicada dentro de la circunferencia r = 1 Y fuera de la lemniscata r2 = cos 29.

5. La region que se encuentra dentro del lazo mas grande del caracol

r = 2-4sen 9

y fuera del lazo pequefio,

6. La region ubicada dentro del caracol r = 3 - cos 9 y fuera de la circunferencia r = 5 cos 9.

En Los ejercicios 7 a 12, obtenga eL voLumen deL solido.

7. EI solido limitado por el elipsoide Z2 + 9r2 = 9.

.r

y

8. EI solido cortado en la esfera Z2 + r2 = 4 por el cilindro r = 1.

y

9. EI solido cortado en la esfera z2 + r2 r=4cos9.

16 por el cilindro

~4

r

r=4cosO

4

y

10. El solido sobre el plano polar limitado por el cono z = 2r y el cilindro r = 1 - cos 9.

-2

2

y

x

11. EI solido limitado por el paraboloide z = 4 - r2, el cilindro r = I Y el plano polar.

12. EI solido ubicado por arriba del paraboloide z. = r2 y por debajo del plano z = 2r sen 9.

En Los ejercicios 13 a 19, calcule La masa y eL centro de masa de La lamina si La densidad superficial es La que se indica. La masa se mide en kilogramos y La distancia en metros.

13. Una lamina tiene la forma de la region del ejercicio 1. La densidad superficial varia conforme cambia la distancia medida desde el polo.

1060 CAPitULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

Una lamina homogenea tiene la forma de la region limitada \. __ por un lazo de la.lemniscata r2 = cos 29. Calcule.el radio\\o~~

de giro de la lamina con respecto a un eje perpendicular al 31. Calcule el area de la porcion de la superficie de la esfera

plano polar que pase por el polo. x2 + y2 + z2 = 4z que se encuentra dentro del parabo-

Una lamina tiene la forma de la region acotada por la loide x2 + l = 3z.

circunferencia r = 4, Y la densidad superficial varia con- 32. Para la esfera y el paraboloide del ejercicio 31, obtenga el

forme la distancia medida desde el polo. Determine el ra- area de la porcion de la superficie del paraboloide que se

dio de giro de la lamina con respecto un eje perpendicular encuentra dentro de la esfera.

al plano polar que pase por el polo.

14. Una laminatiene la forma de Ia region del ejercicio 2. La densidad superficial varia como la distancia medida desde el polo.

15. Una lamina tiene la forma de la region acotadapor el caracol r = 2 - cos 9. La densidad superficial varia como la dis tan cia medida desde el polo.

16. Una lamina tiene la forma de la region acotada por el caracol r = 2 + cos 9, 0 $ 9 $ x. y el eje polar. La densidad superficial en cualquier punto es k sen 9 kilograrnos por metro cuadrado.

17. La lamina del ejercicio 16. La densidad superficial en cualquier punto es kr sen 9 kilogramos por metro cuadrado.

18. Una lamina tiene la forma de la region del ejercicio 6. La densidad superficial varia como la distancia medida desde el polo.

19. Una lamina tiene la forma de la region acotada por ellazo pequeno del caracol del ejercicio 5. La densidad superficial varia como la distancia medida desde el polo.

En los ejercicios 20 a 24, calcule el momento de inercia de la lamina con respecto al eje 0 punto indicado si la densidad superficial es la que se indica. La masa se mide en kilogramos y la distancia en metros.

20. Una lamina tiene la forma de la region Iimitada por la circunferencia r = sen 9; con respecto al eje i st. La densidad superficial en cualquier punto es k kilogramos por metro cuadrado.

21. La lamina del ejercicio 20; con respecto al eje polar. La densidad superficial en cualquier punto es k kilogramos por metro cuadrado.

22. Una lamina tiene la forma de la region acotada por la cardioide r = a (I - cos 9); con respecto al polo. La densidad superficial en cualquier punto es k kilogramos por metro cuadrado.

23. Una lamina tiene la forma de la region limitada por la cardioide r =' a (I + cos 9) y la circunferencia r = 2a cos 9; con respecto al polo. La densidad superficial en cualquier punto es k kilogramos por metro cuadrado.

24. Una lamina tiene la forma de la region acotada por la lemniscata r2 = a2 cos 29; con respecto al eje polar. La densidad superficial en cualquier punto es k kilogramos por metro cuadrado.

25.

26.

27. Evahie por medio de coordenadas polares la integral

donde R es la region Iimitada por las circunferencias x2 + y2 = I Y x2 + y2 = 9.

28. Evahie por medio de coordenadas polares la integral

JJhM

R

donde R es la region del primer cuadrante limitada por la circunferencia x2 + y 2 = I Y los ejes coordenados.

29. Calcule el area de la porcion de la superficie de la esfera x2 + y2 + Z2 = 4x cortada por un manto del cono y2 + Z2 = x2•

.r

y

30. Determine el area de la porcion de la superficie de la esfera x2 + y2 + Z2 = 36 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 9.

x' + y' + z' ~ 36

<,

y

.r

33.

Determine el area de la porcion de la superficie xy = az del primer octante que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = aZ .

Calcule el area de la superficie cortada en el paraboloide hiperbolico y2 - x2 = 6z por el cilindro x2 + y2 = 36.

.\<r

~34.

13.5 INTEGRALES TRIPLES 1061

13.5 INTEGRALES TRIPLES

x

FIGURA 1

x"\··

1C

FIGURA 2

y

La extension de la integral doble a la integral triple es analoga a la extension de la integral simple a la integral doble. EI tipo de region mas simple en R3 es un paralelepfpedo rectangular limitado por seis pianos: x = al. x = a2, y = bl, Y = b2, Z = ci Y Z = c2. con al < a2, bl < b2 Y cI < c2' Sea I una funcion de tres variables Y suponga que I es continua en una region S de este tipo. Una particion de esta region se forma al dividir S en cajas rectangulares mediante pianos paralelos a los pianos coordenados. Denote tal particion por d y suponga que se tienen n cajas. Sean d/V unidades ctibicas el volumen de la i-esima caja. Se eJige un punto arbitrario (Ui' vi' Wi)

en ta i-esima caja y se forma la suma .

n

LI(Uj, Vi. W;) diV

i,~1

(1)

Refierase a la figura I, la cual muestra el paralelepfpedo rectangular junto con la i-esima caja. La norma II d II de la particion es la longitud de la diagonal mas grande de las cajas. Si las sumas de la forma (I) se aproximan a un limite conforme II d II tiende acero para cualesquiera elecciones de los puntos (Ui' Vi. Wi), entonces este limite recibe el nombre de integral triple de/en S, y se escribe

l.fm L. n [(u;. v,,, wi): djV = ff' f [(x. y. z) dV II"ij .... o 1m]

S

Una condici6n suficiente para que exista la integral triple de I en S es que I sea continua en S.

Asf como una integral doble es igual a una integral iterada doble, la integral triple es igual a una integral iterada triple. Cuando S es el paralelepipedo rectan-gular descrito anteriormente, y I es continua en S, se tiene entonces

f if 1(:1·, y, z) d"f!' :: ·s

~ EJEMPLO'

Evalue ia integral triple

III xy sen vz dV

s

si S es el paralelepipedo rectangular Iimitado por los pianos x = 1C, Y = t 1C, z = 11C Y los pianos coordenados.

5olucion La figura 2 muestra el paralelepipedo rectangular S.

I I I xy sen yz dV = Lf Lnf2 {f/3- xy sen yz d: dy dx s

1062 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

fo K X ( I - ~ sen ~2 ) dx x; ( I - ~ sen ~2.) I

~ ( 1r2 _ 6 sen ~2 )

A continuacion se discutira como definir la integral triple de una funcion continua de tres variables en una region de R3 diferente de un paralelepipedo rectangular. Sea S la region tridimensional cerrada y limitada por los pianos x = a y x = b, los cilindros y = <PI(X) y Y = <P2(x), y las superficies z = FI(x, y) y z = F2(x, y), donde las funciones <PI, <P2, FJ Y F2 son lisas. Trace pianos paralelos a los pianos coordenados de modo que se forme un conjunto de paralelepfpedos rectangulares que cubran toda la region S. Los paralelepfpedos que se encuentran completamente dentro de S 0 en la frontera de S forman una particion .6. de S. Elija un sistema para numerar de 1 an estos paralelepfpedos. La norma 11.6.11 de esta particion de S es la longitud de la diagonal mas grande de los n paralelepfpedos. El volumen del i-esimo paralelepfpedo es .6.iV unidades cubicas. Sea f una funci6n de tres variables continua en S, y sea (Ui' Vi' Wi) un punto arbitrario del i-esimo paralelepfpedo. Refierase a la figura 3.

b

z = F,(x. y)

x

, , ,

~ .... - - ~I

y

y = cP,(x)

FIGURA 3

Forme la suma

n

Lf(Ui' Vi' Wi).6.;V

;=1

Si estasuma tiene un limite conforme 11.6.11 tiende acero, y si el lfrnite es independiente de la eleccion de los pianos de la particion y de los puntos arbi-

13.5 INTEGRALES TRIPLES 1063

x

FIGURA 4

trarios (Ui> Vi' w;) en cada paralelepfpedo, entonces el lfrnite se denomina integral triple de / en S, y se escribe

(2)

Se puede demostrar, en Calculo avanzado, que una condicion suficiente para que el lfmite de (2) exista es que / sea continua en S. Ademas, con .la condicion impuesta a las funciones <PI> <P2, FI Y F2 de que sean lisas, tambien es po sible demostrar que la integral triple puede evaluarse mediante la integral iterada

Asf como la integral doble puede interpretarse como la medida del area de una region plana cuando [tx, y) = 1 en R, la integral triple puede interpretarse como lamedidadel volumen de una region tridimensional. Si/(x, y, z) = I en S, entonces (2) se transforma en

limi 6,; V = IIfdV

111111-->0 i=1

S

de modo que la integral triple es la medida del volumen de la region S.

~ EJEMPLO 2 Calcule el volumen del solido del ejemplo 5 de la seccion 13.2 mediante integracion triple.

Solucion El solido se encuentra sobre el plano xy y esta limitado por el paraboloide elfptico z = x2 + 4y2 y el cilindro x2 + 4y2 = 4. Consulte la figura 4. Si V unidades ciibicas es el volumen del solido, entonces

V

III dV

s

donde S es la region limitada por el solido. Los lfrnites de z son de 0 (el valor de z en el plano xy) a x2 + 4y2 (el valor de z en el paraboloide elfptico), Los lfmites de y para un cuarto del volumen son de 0 (el valor de y en plano xz)

a ~ ~ . (el valor de y en el cilindro). Los lfrnites de x para el primer octante son de 0 a 2. Al evaluar la integral triple por medio de una integral iterada se obtiene

1064 CAPituLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

t=8-x-y

x

FIGURA 5

J 2 J ,14-:'~2/2 J x2+4y2

V = 4 dz dy dx

000

= 4I02 {-'!4~X2/2 (x2 + 4y2)dydx

Esta es la misma integral iterada doble que se obtuvo en el ejemplo 5 de la secci6n 13.2, por 10 que el resto de la soluci6n es la misma. ...

~ EJEMPLO 3 Caicule el volumen del s6lido limitado por el cilindro x2 + y2 = 25, el plano x + y + z = 8 Y el plano xy.

Solucion El solido se muestra en la figura 5. Los lfrnites de z para la integral iterada son de 0 a 8 - x - y (el valor de zen el plano). Los lfrnites de y se obtienen de la frontera de la region en el plano xy, la cual es la circunferencia x2 + y2 = 25. Por tanto, los limites para y son de -.J25 - x2 a .J25 - x2• Los limites para x son de -5 a 5. Si V unidades cubicas es el volumen requerido, entonces

V = lim t~;v

1I~II..;o ;=1

III dV

Is 5 I,f25:----;Z J 8-x-y

d; dydx

-5 -fiS-x2 0

f 5 I fi5-x2

-5 --VZ5-x2 (8

r: [(8 - x)y -

- x - y)dydx

y

]~25-X2

~y2 dx

2 --

-~25 - x2

2J 5 (8 - x) .J25 - x2 dx

-5

l6J 5 -/25 _ x2 dx + J 5 -[25 - x2 (-2x) dx

-5 -5

l6( -21 x.J25--=--7f + ~ sen'? ~ x) + ~ (25 - x2 )3/2]5

2 5 3 -5

200n

Conclusion: EI volumen es 200n unidades cubicas.

~ EJEMPLO 4 Caicule la masa del s6lido ubicado por arriba del plano xy y limitado por el cono 9x2 + z2 = y2 Y el plano y = 9 si la medida de la densidad voluminica en cualquier punto (x, y, z) del solido es proporcional a la medida de la distancia del punto al plano xy. La densidad voluminica se mide en kilogramos por metro cubico.

Solucion La figura 6 muestra el solido. Sean M kilogramos la masa del solido, La densidad voluminica en cualquier punto (x, y, z) del s6lido es kz kilogramos por metro ciibico, donde k es una constante. Si (Ui' Vi, Wi) es cualquier punto del i-esimo paralelepfpedo rectangular de la particion, entonces

13.5 INTEGRALES TRIPLES 1065

n

lim L,kJiiL'iY

11611--.0 1='

III kz dv

s ~-

f9 fY/3 f ))"2-9x2

2k z.dz dy dx

000

2kf 9 jY/3 [~ z2 r';i:':-i;2 dx dy

o 0 0

k {9 1:/3 (y2 _ 9x2) dx dy

%k I: y3 dy

= 729 k 2

Conclusion: La masa es 7;9 k kilogramos.

x

y

FIGURA 6

M

EJERCICIOS 13.5

En los ejercicios 1 a 8. evalue la integral iterada.

1. f If I-x f l+y2 x dz dy dx

2. j 2 f x J x?X). xy dz dy dx

3. j' fO xfl x+ J' (x + Y t z) dz dy dx o 0 0

r-

4. f2f ,,4-Y'f2-YZdxdZdY

Jo 0JO 2ef "/30

5. -I e 0 yin z tan x dx d; dy

J2fV'flnx

6. ye+dz dx dy

I y 0

7. f"/2f"/2f"cos 1.. dy dx d:

o z 0 Z

f2fYf .!3z

8. ~dxdZdy

000 x +z

u. I II z dV si S es la region acotada por el tetraedro cuyos s

vertices son (0, 0, 0), (I, I, 0), (I, 0, 0) y (I, 0, 1).

12. I I I yz dV si S es la region del ejercicio II. s

13. I I I xy dV si S es el paralelepipedo rectangular del primer s

octante limitado por los pianos coordenados y los pianos

x = 2, Y = 3 y z = 4.

14. I I I x dV si S es el tetraedro delimitado por los pianos s

x + 2y + 3z = 6, x = 0, y = 0 y z = O.

IS. I I I dV si S es la region Iimitada por las superficies z =

s .

x2 + y2 Y Z = 27 - 2x2 _ 2y2.

16. I I I y2 dV si S es la region acotada por los cilindros s

x2 + Y = I Y Z2 + Y = I y el plano y = o.

17. III (xz + 3z) dV si S es la region limitada por el cilindro s

x2 + Z2 = 9 y los pianos x + y = 3, z = 0 y y = 0, y ubicada arriba del plano xy

18. I I I xy z dV si S - es la region acotada por los cilindros s

x2 + y2 = 4 Y x2 + Z2 = 4.

En los ejercicios 9 a 18, evalue la integral triple.

9. I I I y d V si S es Ia region li~tada por el tetraedro formado pt;relplano 12x + 20y + 15z = 6Oylosplanoscoordenados.

10. I I I (xl + Z2) dV si S es la region del ejercicio 9.

1066 CAPiTuLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

19. Calcule el volumen del solido del primer octante Iimitado inferionnente por el plano xy, superiomente por el pla\ ;. \fc, Z = y. y lateralmente por el cilindro y2 = x y el plano 0"tS> x = I.

x

22. Calcule el volumen del solido acotado por el cono elfptico 4x2 + 9y2 - 36z2 = 0 y el plano z;= 1.

Determine el volumen del solido ubicado sobre el paraboloide eliptico 3x2 + y2 = Z Y debajo del cilindro x2 + z = 4.

24. Obtenga el volumen del solido Iimitado por la esfera x2 + y2 + Z2 = a2.

25. Calcule el volumen del solido acotado por el elipsoide

20. Determine el volumen del solido del primer octante acotado

_~porelcilindrox2 + z2 = 16,elplanox + y = 2ylostres x~ + < + ~ = I

v ~ pianos coordenados. abc

~ z \.,

2 2 = 16 ~\rtrill ~tenga el volumen del solido Iimitado por los cilindros

\)It~Z'= 5x2 y Z = 3 - x2, el plano y + z = 4 Y el plano xz,

P' 27. Determine la masa del solido homogeneo acotado por el

) . , cilindro z = 4 - x2, el plano y '" 5 Y los pianos coordena-

x + y = 2 3 -;- dos si la densidad volumfnica en cualquier punto del solido

~. : es k kilogramos por metro cubico,

~ 2 + 28. Calcule la masa del solido limitado por el tetraedro fonnado

por los pianos IOOx + 25y + 16z = 400 Y los pianos coordenados si la densidad volurninica varia como la distancia medida desde el plano y z. La densidad volumfnica se

mide en kilogramos por metro cubico,

t1.

,'V ~Jp29.

Obtenga la masa del solido acotado por los cilindros x = Z2 Y y = x2,ylosplanosx = I,y = Oyz = O.Ladensidad volumfnica varia confonne el producto de las distancias medidas desde los tres pianos coordenados, y se mide en kilogramos por metro ciibico.

Obtenga el volumen del solido del primer octante limitado por los cilindros x2 + y2 = 4 Y x2 + 2z = 4 Y los tres pianos coordenados.

x

30. Determine la masa del solido Iimitado por la superficie z = 4 - 4x2 - y2 Y III plano xy. La densidad volurnfnica /. encualquier punto del solido es 3z I x I kilogramos por metro ~ctibico.

\,!'

~ 31. Calcule la masa del solido Iimitado por la superficie z = xy .

Y los pianos x = I, Y = I Y z = O. La densidad volumfnica en cualquier punto del solido es 3~ x2 + y2 kilogramos por metro cubico,

+ y2 = 4

y

32. Un solido tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio de la base mide r metros y cuya altura mide h metros. Calcule la masa del solido si la densidad volumfnica varia como la distanci; a una de las bases. La densidad volumfnica se mide en kilogramos por metro cubico,

13.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILiNDRICAS Y ESFERICAS 1067

13.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILiNDRICAS

..

Y ESFERICAS

FIGURA 1

Si una region S de R3 tiene un eje de simetrfa, las integrales triples en S son mas faciles de evaluar si se emplean coordenadas cilfndricas. Si la regi6n es simetrica con respecto a un punto, entonces conviene elegir el punto como origen y emplear coordenadas esfericas, En esta seccion se discutiran las integrales triples en estos sistemas coordenados y se aplicaran a problemas ffsicos.

A fin de definir la integral triple en coordenadas cilfndricas se construye una particion de la region S dibujando pIanos que contengan al eje z, pIanos perpendiculares al eje Z y cilindros circulares rectos que tengan al eje z como = ! Tr eje. La figura 1 muestra una subregion tfpica. Los elementos de la particion 2 construida se encuentran completamente en S. A esta particion se Ie denomina Y partlcldn cilindrica. La medida de la longitud de la "diagonal" mas grande de todas las subregiones es la norma de la particion. Sea n el numero de subre-

giones de la particion y sean LliV unidades cubicas el volumen de la r-esima

(ri' 9i• 0) subregion. EI area de la base de la r-esima subregion es 1', Llir Llie unidades cuadradas, donde 1', = &(ri + r,_I) como se mostro en la seccion 13.4. En consecuencia, si Lliz unidades es la altura de la i-esima subregion, entonces

e

x

Seafuna funcion de r, e y z, y suponga quefes continua en S. Elija un punto (ri' 6i, z;) en la i-esima subregion tal que e,_1 $; 6i s ej. y Z;-1 $; Z, :;;; Zi' Forme la suma

n n

L fCr;, e, Zi) Ll;V = L fCr;. 6i, Zi)ri Llir Llie Lliz

(1)

;=1

;=1

Si la norma de Ll tiende acero, se puede demostrar, con ciertas condiciones sobre S, que ellfmite de esta suma existe. Este Ifmite se denomina integral triple en coordenadas cilindricas de la funci6nf en S, y se escribe

Observe que en coordenadas cilindricas, dV = r dr de dz. De modo que puede evaluarse una integral triple por medio de una integral iterada. Por ejemplo, suponga que la region S de R3 esta limitada por los pianos

e = a y 8 = /3, con a < /3, por los cilindros r = .1,1(8) y r = A:z(e), donde AI y A:z son lisas en [a, /31 y AI (e) s A:z( e) para a s e $; /3, y por las superficies z = FI(r, e) y Z = Fz(r, e), donde F, y Fz son dos funciones de dos variables y que son lisas en alguna region R del plano polar limitada , por las curvas r = AI(e), r == A:z(e), e == aye == /3. Tambien suponga que FI(r, 8) $; Fz(r, e) para todo punto (r, e) de R. Entonces la integral triple puede evaluarse como una integral iterada por medio de la formula

Iff I f3 f ,1,2(0) f F2 (r, 0)

f(r, 8, z)r dr de d; == f(r, e, z)r dz dr de

s a ,1,,(0) F,(r,O)

1068 CAPiruLO 13 INTEGRACI6N MULTIPLE

FIGURA 2

Existen otras cinco integrales iteradas que pueden emplearse para evaluar la integral triple ya que se tienen seis permutaciones posibles de las tres variables r.e s z.

Las integrales triples y las coordenadas cilindricas son utiles especialmente cuando se caIcula el momento de inercia de un solido con respecto al eje z debido a que la distancia desde el eje z a un punto del solido esta determinada por la coordenada r.

~ EJEMPLO I Un solido homogeneo tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio de la base mide 2 m y cuya altura es de 4 m. CaIcule el momento de inercia del solido con respecto a su eje.

Solucion Elija los pIanos coordenados de modo que el plano xy coincida con la base del solido y el eje z sea el eje del solido. La figura 2 muestra la porcion del solido en el primer octante junto con la r-esima subregion de una particion cilfndrica, Al emplear coordenadas cilindricas y tomar el punto (rj, 8j, lj) de la i-esima subregion con k kilogramos por metro ctibico como la densidad voluminica en cualquier punto, y si lz kilogramos-rnetro cuadrado es el momento de inercia del solido con respecto al eje z, entonces

t, = lim t rj2 k L\y Ibll .... o ;=1

III kr2dY

S

Se tiene seis ordenes posibles de integracion, En la figura 2 se muestra el orden dz dr dO. Al emplear este orden se obtiene

t, = III kr2rdzdrdO

S1((224

4k f J f r3 d: dr dO

a 0 0

En la primera integracion se suman los bloques desde z 0 hasta z = 4; por 10 que los bloques se transforman en una columna mostrada en la figura. En la segunda integracion se suman las column as desde r = 0 hasta r = 2; de modo que las columnas se transforman en una rebanada del cilindro en forma de cufia, tarnbien mostrada en la figura. En la tercera integracion se gira la cufia desde 0 = 0 hasta 0 = ~1r, esto hace que la cufia se desplace por toda la region tridimensional del primer octante. Despues se multiplica por 4 para obtener el volumen completo. Al realizar la integracion se obtiene

t, = 16k Io1r(2 Io2 r3 dr dO

64k Io1r(2 ae

32kn

Conclusi6n: El momento de inercia es 32kn kg-m-',

~ EJEMPLO 2 Resuelva el ejemplo I tomando el orden de integracion indicado: (a) dr d: dO; (b) dO dr dz.

13.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CIUNDRICAS Y ESFERICAS 1069

FIGURA 3

z

41

,

: ,2:=4

,

,,,,0

FIGURA 4

FIGURA 5

Solucion

(a) En la figura 3 se ilustra el orden dr d; de. En ella se muestran los bloques sumados desde r = 0 hasta r = 2 para obtener un sector en forma de cufia, Despues se suman desde z = 0 hasta z = 4, 10 que produce una rebanada en forma de cufia tambien mostrada en la figura. Luego, se gira la cufia desde e = 0 hasta e = ~1l a fin de cubrir el primer octante. Entonces

4k Iolrf2 {4 102 r3 dr d: de 32kll

(b) La figura 4 muestra el orden de dr dz, En ella se presentan los bloques sumados desde e = 0 hasta e = 11l para obtener un anillo dentro del cilindro, Despues se suman estos anillos desde r = 0 hasta r = 2, 10 que produce una rebanada horizontal del cilindro. Luego se suman las rebanadas horizontales desde z = 0 hasta z = 4. Por tanto,

f4J2flr/2

4k 0 0 0 ,3 de dr dz

32kll

• EJEMPL03

Calcule la masa de una semiesfera solida de radio a

metros si la densidad volumlnica en cualquier punto del solido es proporcional a la distancia del punto al eje x, y se mide en kilogramos por metro cubico.

Solucion Si se eligen los pianos coordenados de modo que el origen sea el centro de la esfera y yl eje z sea el eje del solido. entonces una ecuacion de la superficie semiesferica ubicada por arriba del plano xy es Z = ~a2 - x2 - y2 . La figura 5 muestra esta superficie y el solido junto con la i-esima subregion de una particion cilfndrica. Una ecuacion de la semiesfera en coordenadas cilfndricas es z = ..J a2 - r2. Si (ri. 8i, li) es un punto de la i-esima subregion. entonces la densidad voluminica en este punto es kr, kilogramos por metro cubico, donde k es una constante; y si M kilogramos es la masa del solido, entonces

.

M = lim I,kri6;V 1I~II....,o i~1

III krdV

:f," I 1,'"'-"" d: d, d'

k {21r Ioa r2 {T- r2 dr de

k f21r[_±r(a2 - r2)3/2 + ~a2r,ja2 - r2 + ~a4 sen:" ~Ide

o 2

.!..ka41lf Ir de 16

o

kka41l2

Conclusi6n: La masa de la semiesfera solida es i ka4 112 kilogramos.

1070 CAPituLO 13 INTEGRACION MULTIPLE

x

FIGURA 6

x

I

, I Y

'~ <i',. 6,. 0)

FIGURA 7

x

if; Y

',. ~

(p,. 9,.0)

FIGURA 8

~ EJEMPL04

Determine el centro de masadel solido del ejemplo 3.

Solucion Sea (x, y, z) una representacion en coordenadas cartesianas del centro de masa. Debido a la simetrfa, x = 0 y y = 0, por 10 que se necesita calcular Z. Si Mxy kg-m es el momento de masa del solido con respecto al plano xy, entonces

Mxy = lim i Zi (kri) ~y 11,,11-->0 ,= I

y

III kzrdV

S c __

k I021r Ioa Io,aLrl zr2dzdrdO

t k I021r IoG (a2 - r2)r2 dr dO )-ka5 J21r dO

I~

o fska5n

Como Mz = Mxy' se obtiene Z

Mxy/M;de modo que

~ ka5n

z = _15 _

! ka4n2 8

16

-a

15n

Conclusion: EI centro de masa se encuentra sobre el eje del solido a una distancia de 16a/15n metros sobre el plano de la base. ....

Ahora se procedera a definir la integral triple en coordenadas esfericas, Una particlon esferica de la region tridimensional Sse forma al trazar pIanos que contengan al eje z, esferas con centro en el origen, y conos circulares que tengan su vertice en el origen y el eje z como su eje. La figura 6 muestra una subregion tipica de la particion. Si ~;V unidades cubic as es el volumen de la 1 i-esima subregion, y (Pi, Oi' ¢i) es un punto en ella, puede obtenerse una aproximacion de ~iV al considerar la region como si fuese un paralelepfpedo rectangular y tomandoel producto de las medidas de las tres dimensiones. Estas medidas son Pi sen ¢i ~iO' Pi ~i¢' Y ~iP. Las figuras 7 y 8 i1ustran como se obtienen las dos primeras medidas, mientras que la figura 6 muestra la dimension de la medida ~iP. En consecuencia,

~y = pi2 sen ¢i ~iP ~iO ~i ¢

La integral triple en coordenadas esferlcas de una funcion j'en S esta definida por

III J(p, 0, ¢)p2 sen ¢ dpdOd¢ S

13.6 INTEGRAlES TRIPLES EN COORDENADAS CIUNDRICAS Y ESFERICAS 1071

La integral triple puede evaluarse mediante una integral iterada. Observe que en coordenadas esfericas, dV = p2 sen ¢ dp de dd».

Las coordenadas esfericas son especialmente iitiles en algunos problemas que involucran esferas, como en el ejemplo siguiente.

• EJEMPLO S Calcule la masa de la semiesfera solid a del ejemplo 3 si la densidad voluminica en cualquier punto del solido es proporcional a la distancia del punto al centro de la base.

Solucion Si Ci5;, OJ, ¢J es un punto de la i-esima subregion de una partici6n esferica, entonces la densidad voluminica en este punto es kPi kilogramos por metro cubico, donde k es una constante. Si M kilogramos es la masa del solido, entonces

M = lim tkpj~;V 1!t.Il...,o i=1

fff kpdV SfTCf2 fTCf2 fa

4k 0 0 0 p3 sen ¢ dp de d¢

JTCf2 fTCf2

a4k 0 0 sen ¢ ded¢

fTCf2

Ia4kn 0 sen ¢ d¢ TC/2 Ia4kn[ -cos ¢ 1

Ia4kn

Conclusion: La masa de la semiesfera solida es Ia4kn kilogramos. <l1li

Resulta interesante comparar la solucion del ejemplo 5, en la cual se utilizan coordenadas esfericas, con la que se obtuvo cuando se emplearon coordenadas cartesianas. En el ultimo rnetodo se genero una particion de S cuando se dividio en cajas rectangulares al trazar pianos paralelos a los pianos coordenados. Si (Uj, Vi. Wj) es cualquier punto de lar-esima subregion, y como p = -J x2 + y2 + Z2. entonces

n ~ ___

M = lim Lk'v'uj2 + v? + w/ ~y 1!t.II...,o i=1

fff k'v'x2 + y2 + Z2 dV S

4k foa {''aLl' {;a1:::YLZ1 ~X2 + y2i=Z2 dx dy dz

EI calculo impJicado en la evaluacion de esta integral es obviamente mucho mas complicado que cuando se emplearon coordenadas esfericas,

1072 CAPiTuLO 13 INTEGRACI6N MULnPLE

o

,

,

\

\

, ,

\

\ \ \

a

a

x

FIGURA 9

.. EJEMPLO 6 Un s6lido homogeneo esta limitado superiormente por la superficie p == a e inferiormente por el cono ¢ == a, donde o < a < tn. Calcule el momento de inercia del s6lido con respecto al eje z. La densidad volumfnica en cualquier punto del s6lido es k kilogramos por metro ciibico.

y

Solucion En la ~ura 9 se muestra el s6lido. Considere una partici6n esferica y sea (Pj, OJ, ¢ j) un--'punto de la i-esima subregion. La medida de la distancia del punto (Pi, OJ, ¢ j) al eje z es Pi sen ¢ i- En consecuencia, si Iz kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia del s61ido con respecto al eje z, entonces

III kp2 sen2 ¢ dV

s

kfa f2nfa (p2sen2¢)p2sen¢dpd8d¢

o 0 0

kka5 {a {2n sen3 ¢ d8dp

~ka5 n {a sen'' ¢ d¢ l.ka5n[-cos ¢ + I cos ' -r S 3 0

ftka5n(cos3 a - 3 cos a + 2)

Conclusion: EI momenta de inercia del s6lido con respecto al eje z es ftka5n(cos3 a - 3 cos a + 2) kg-m-, ...

EJERCICIOS 13.6

f ,,/4 f ze cos e f 2"

S. 0 0 0 P 2 sen e/> dB dp de/>

f ,,/2 f </> f a esc 9

6. p3 serr' 8sen ¢ dpd8d¢

,,/4 ,,/4 0

7. Calcule el volumen del solido acotado por la esfera x2 + l + ? = a2 empleando (a) coordenadas cilfndricas, y (b) coordenadas esfericas.

8. Si S es el solido del primer octante limitado por la esfera x2 + l + Z2 = 16 Y los pianos coordenados, evahie la

integral triple fI I xYZ dV mediante tres metodos: (a) utilis

zando coordenadas esfericas; (b) empleando coordenadas

rectangulares; (c) usando coordenadas cilfndricas.

En los ejercicios 1 a 6, eva/lie la integral iterada.

1. f ,,/4 f a f rcos 9 r sec ' Bdz drd8

o ,0 0

f "/4f 2COS9f "en 8

2. ~ cos 8dzdrd8

o 2sen9 0

3. f "f 4 fIre, dzdrd8

o 2 0

4. f 2" f" f 2 p3 sen ¢ dp d¢ d8

o 0 0

13.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILiNDRICAS Y ESFERICAS 1073

MIqs ejercicios 9 a 16, uti/ice coordenadas cilindricas.

9. Calcule el volumen del solido del primer octante acotado por el cilindro x2 + y2 = I y el plano z = x.

x

10. Determine el volumen del s6lido limitado por el paraboloide x2 + y2 + Z = I Y el plano xy.

x2 + i + z = 1

11. Obtenga el volurnen del s61ido acotado por el paraboloide ~x2 + y2 + Z = 12yelplanoz = 8.

) <>;12. Calcule el volumen del s6lido limitado por el cilindro \.A\JJv.Cf-x2 + y2 = 2y,elparaboloidex2 + y2 = 2zyelplanoxy. l 13. Determine la masa del solido acotado por una esfera de radio

a metros si la densidad voluminica varia de acuerdo al cuadrado de la distancia desde el centro. La densidad voluminica se mide en kilogramos por metro cubico,

Obtenga la masa del solido del primer octante ubicado dentro del cilindro x2 + y2 = 4x y que se encuentra debajo de la esfera x2 + y2 + z2 = 16. La densidad volumfnica varia de acuerdo a la distancia desde el plano xy, y se mide en kilogramos por metro ciibico.

15.

Calcule el momenta de inercia con respecto al eje z del solido homogeneo Iimitado por el cilindro r = 5, el cono z = r yel plano xy. La densidad volumfnica en cualquier punto es k slugs por pie cubico,

y

18. Utilice coordenadas esfericas para calcular el centro de masa del solido limitado por la semiesfera del ejemplo 5. La densidad voluminica es la misma que en ese ejemplo.

En los ejercicios 19 a 22, emplee coordenadas esfericas.

Determine el volumen del solido ubicado dentro de la esfera x2 + y2 + Z2 = 4z y que se encuentra arriba del cono x2 + y2 = Z2

>\I~

20. Obtenga el volumen del solido que se encuentra dentro de la

esfera x2 + y2 + Z2 = 2z y por arriba del paraboloide x2 + y2 = Z.

x2 + i = z

+ Z2 = 2z

y

y

x

~~~ .

21. Determine el momento de inercia con respecto al eje z del s6lido hornogeneo ubicado dentro del cilindro x2 + y2 - 2x = 0, debajo del cono x2 + y2 = z2 Y por arriba del plano xy. La densidad voluminica en cualquier punto del solido es k kilogramos por metro ciibico.

22. Calcule el momenta de inereia con respecto al eje z del solido homogeneo limitado por la esfera x2 + y2 + Z2 = 4. La densidad voluminica en cualquier punto del solido es k slugs

por pie ciibico. .

En los ejercicios 23 a 28, utilice el sistema coordenado que crea mas conveniente para el problema.

16. Determine el momenta de inercia del s6lido lirnitado por un 23. Obtenga la masa de la serniesfera s6lida de radio 2 m si la

cilindro circular recto de altura h metros y radio a metros, densidad voluminica varia de acuerdo a la distancia desde el

con respecto aI eje del cilindro. La densidad voluminica va-. ~entro de la base y se mide en kilogramos por metro.

".a de acuerdo la distan~i~ aI eje del cilindro, y se mide en \\ 24. I\letermine la masa del solido homogeneo que se encuentra

kilogramos por metro CUbICO. dentro del paraboloide 3x2 + 3y2 = Z Y fuera del cono

17.0btengalamasadels6lidodelejerciciol3medianteeluso xl + J = i si la densidad volurnfnica constante es k

de coordenadas esfericas, kilogramos por metro cubico,

1074 CAPitULO 13 INTEGRACI6N MULTIPLE

25. Calcule el momento de inercia con respecto a un diametro del s6lido ubicado entre dos esferas de radios a pies y 2a pies. La densidad volumfnica varia inversamente al cuadrado . de la distancia desde el centro, y se mide en slugs por pie cubico,

En los ejercicios 29 a 32, evalue la integral iterada empleando coordenadas cilindricas 0 coordenadas esfericas.

{4 {3 fo.,f9::;z ~+ y2 dy dx d;

J I J ,jI-:;> J ~l-x'-Y'

Z dz dy dx

o 0 0 .,Jx2+Yi

J I J .Jt.7 f [2-= x' + y'

Z2 dz dx dy

o 0 ~ xl + y2

29.

26. Obtenga la masa del solido del ejercicio 25. La densidad volumfnica es la misma de ese ejercicio.

27. Determine el centro de masa del s61ido ubicado dentro del paraboloide x2 + y2 = Z Y fuera del cono x2 + y2 = Z2. La densidad volumfnica constante es k kilogramos por metro eubico.

30.

31.

32. J02 Jo~? Jo,4-X1-Y' x2 + y2 + Z2 dz dy dx

28. Calcule el momento de inercia con respecto aI eje z del s6lido

homogeneo del ejercicio 27.

REVISION DEL CAPiTULO 13

~ SUGERENC'AS PARA LA REV'S'ON DEL CAPiTULO J 3

1. Defina las coordenadas cilindricas de un punto del espacio 13. Invente un ejemplo que muestre c6mo se determina el area
tridimensional. de una region plana por medio de una integral doble.
2. Escriba las ecuaciones que expresan las coordenadas car- 14. Invente un ejemplo que i1ustre c6mo se calculan la masa y
tesianas en terminos de las coordenadas cilfndricas. Escriba el centro de masa de una lamina mediante una integral doble.
las ecuaciones que expresan las coordenadas cilfndricas en 15. Invente un ejemplo que muestre como puede calcularse el
terminos de las coordenadas canesianas. Haga un dibujo que momenta de inercia con respecto a un eje por medio de una
muestre como se obtienen estas ecuaciones. integral doble.
3. Si Il! representaci6n en coordenadas cilfndricas de un punto 16. Invente un ejemplo que i1ustre c6mo se obtiene el momento
es (r, 8, z), describa cada una de las siguientes superficies polar de inercia mediante una integral doble.
donde c es una constante: (a) r = c; (b) 8 = c; (c) z = c.
17. Invente un ejemplo que muestre c6mo se determina el radio
4. Defina las coordenadas esfericas de un punto del espacio de giro de una lamina con respecto a un eje por medio de una
tridimensional. integral doble.
5. Escriba las ecuaciones que expresan las coordenadas car- 18. Invente un ejemplo que ilustre c6mo se calcula el area de una
tesianas en terminos de las coordenadas esfericas. Escriba las superjicie mediante una integral doble.
ecuaciones que expresan las coordenadas esfericas en termi-
nos de las coordenadas cartesianas. Haga un dibujo que 19. Escriba la formula, que involucra una integral simple, para
muestre c6mo se obtienen estas ecuaciones. calcular el area de una superjicie de revolucion. Invente un
6. Si la representaci6n en coordenadas esfericas de un punto es ejemplo que muestre la aplicaci6n de esta f6rmula.
(p, 8, ¢), describa cada una de las siguientes superficies 20. Invente un ejemplo que i1ustre c6mo se utiliza una integral
dondecesunaconstante:(a)p = c;(b)8 = c;(c)¢ = c. doble en coordenadas po/ares para calcular el volumen de un
Defina ellimite de una suma de Riemann de una funci6n de s6lido.
7.
dos variables. 21. Invente un ejemplo que muestre como se pueden emplear las
8. Defina la integral doble de una funci6n de dos variables en integrales dobles en coordenadas polares para calcular la
una region rectangular cerrada del plano. masa y el centro de masa de una lamina.
22. Invente un ejemplo que ilustre c6mo se puede calcular el
9. l C6mo puede extenderse la definici6n de la sugerencia 8 ala area de una regi6n del plano polar mediante integraci6n
de integral doble de una funci6n sobre una regi6n del plano doble.
mas general?
10. De una interpretaci6n geometrica de la integral doble. 23. l C6mo puede cambiarse una integral doble en coordenadas
rectangulares a una integral doble en coordenadas polares?
11. Invente un ejemplo que i1ustre c6mo se calculael volumen de Invente un ejemplo que muestre un caso en el que un cambio
un s6lido 'mediante una integral doble. de coordenadas sea conveniente.
12. lC6mo se utili zan las integrales iteradas para evaluar una 24. Defina la integral triple de una funci6n de tres variables en
integral doble? Invente un ejemplo. un paralelepipedo rectangul~ REVISION DEL CAPiTULO 13 1075

25. i,C6mo se utilizan las integrales iteradas para calcular integrales triples? lnvente un ejemplo.

26. Invente un ejemplo que ilustre como se puede calcular el volumen de un solido por medio de integracion triple.

27. Defina una integral triple en coordenadas cilindricas y una integral triple en coordenadas esfericas.

28. i,Cuando es ventajoso emplear una integral triple en coordenadas cilmdricas en lugar de una integral triple en coordenadas rectangulares? lnvente un ejemplo.

29. i,Cuando es ventajoso emplear una integral triple en coordenadas esfericas en lugar de una integral triple en coordenadas rectangulares? lnvente un ejemplo.

,

EJERCICIOS DE REPASO PARA EL CAPITULO 13

1. Determine un conjunto de coordenadas cilindricas para el . punto que tiene coordenadas cartesianas (3, n, ~ n).

2. Obtenga un conjunto de coordenadas esfericas para el punto que tiene coordenadas cartesianas (-3, -./3,2).

3. Determine una ecuacion en coordenadas cilindricas de la grafica de la ecuacion: (a) (x + y)2 + 1 = z: (h) 25x2 + 4y2 = IO()'

4. Obtenga una ecuacion en coordenadas esfericas de la grafica de la ecuacion: (a) x2 + y2 + 4z2 = 4; (h) 4x2 - 4y2 + 9z2 = 36.

En los ejercicios 5 a 12, evalue la integral iterada.

IJ~
5. I x2ydydx
o x
fr'4f
6. _ xydxdy
-2 ~2
Irr/2 .:
7. o 0 r cos? (J dr d(J
I n I 3(1+co, e)
8. r2 sen (Jdrd(J
o 0
rrr+z
9. o 0 0 eX er e! dx dy dz
rr {3y
10. I ~dZdydx
) 30 y+z
rr/2 rr/2 2
11. I J I iY sen e/> cos e/> dp de/> d(J
o rr/6 0
r I rrj2 r02_,2
12. zre-r2 dr d(Jdz
000 En los ejercicios 13 a 16, evalue la integral multiple.

13. I I ~y dA; R es la region del primer cuadrante Iimitada por R

la circunferencia x2 + y2 = 1 Y los ejes coordenados.

14. II (x + y) dA; R es la region delimitada por la curva R

y = cos x y el eje x desde x = - in hasta x = 1n.

15. III Z2 dV; S es la region limitada por los cilindros x2 + S

Z = 1 Y y2 + z = I Y el plano xy.

16. I I I y cos (x + z) dV; S es la region acotada por el cilins

dro x = y 2 Y los pIanos x + z = 1n, y = 0 y z = O.

17. Evahie mediante coordenadas pol ares la integral doble

II X2~y2dA

R

donde R es la region del primer cuadrante Iimitada por las dos circunferencias x2 + y2 = I Y x2 + y2 = 4.

18. Evahie mediante coordenadas pol ares la integral iterada

En los ejercicios 19 y 20, evalue la integral iterada invirtiendo el orden de integracion.

1 )

19. I J seny2dydx

o x

20. {I {COS-i Y e,en X dx dy

En las ejercicios 21 y 22, uti/ice integrales dobles para clacular el area de la region limitada por las curvas del plano xy. Dibuje la region.

22. y = ..;x y y = x3

En los ejercicios 23 y 24, evaluela integral iterada cambiando a coordenadas cilindricas 0 esfericas.

23. I 3 I -!9~';'j I2 ,/ x2 + y2 d; dy dx 000

24. {2 {.)4-X2 {,4=,,-L:Y' z,/4 _ x2 _ y2 dz dy dx

25. Utilice integracion doble para determinarel area de la region del primer cuadrante limitada por las parabolas x2 = 4y Y x2 = 8 - 4y.lntegre primero con respecto a x.

26. Emplee integracion doble para calcular el area de la region del plano xy acotada por las parabolas y = 9 - x2 Y Y = x2 + I. Integre primero con respecto a x.

1076 CAPiTULO 13 INTEGRACION MULTIPLE

Use integracion doble a fin de obtener el area de la region ferencia x2 + y2 = a2 si la densidad superficial en cual-

del ejercicio 25 integrando primero con respecto a y. quier punto es k ~ x2 + y2 kilogramos por metro cuadrado.

Utilice.integraciondobleparadeterminarelareadelaregion ~~ Utilice coordenadas cilfndricas a fin de determinar el vodel ejercicio.Zf integrando primero con respecto a y. lumen del solido limitado por el paraboloide x2 + y2 = 4z, el cilindro Xl + I = 4ay y el plano z = 0.

54. Obtenga el momento de inercia con respecto al eje z del solido del ejercicio 53 ..

55. El solido homogeneo limitado por el cono Z2 = 4x2 + 4y2 Y ubicado entre los pIanos z = ° y z = 4 tiene una densidad volumfnica de k kilogramos por metro cubico en

41. Calcule la masa de la lamina que tiene la forma de la region cualquier punto. Determine el momento de inercia con

limitada po; el eje pol:rr y la curva r = cos 20, donde ~ ~:specto al eje z para este solido.

° ,;; 0,;; "4n. La densidad superficial en cualquier pun-<l- 56 C I 1 I d d I 'I'd d I f

..... . a cu e e centro e masa e so I 0 acota 0 por a es era

to es rO kilogramos por metro cuadrado. x2 + y 2 + Z2 _ 6z = ° y que se encuentra por arriba del

42. Obtenga el momento de inercia con respecto al eje x de la cono x2 + y2 = Z2, si la densidad volummica en cualquier

lamina que tiene la forma de la region acotada por la circun- punto del solido es kz kilogramos por metro cubico.

27.

28.

29. Emplee integracion doble con el proposito de calcular el volurnen del solido limitado por los pIanos x = y, y = 0, \ ., r z = 0, x· = 1 y z ee I. Integre primero con respecto ax. \.-~ ..

30. Use integracion doble para obtener el volumen del solido ubicado por arriba del plano xy y limitado por el cilindro x2 + y2 = 16 y el plano z = 2y. lntegre primero con

respecto a x.

31. Utilice integracion doble a fin de determinar el volumen del ejercicio 29 integrando primero con respecto a y.

32. .Emplee integracion doble para calcular el volumen del solido del ejercicio 30 integrando primero con respecto a y.

Obtenga el volumen del solido ubicado por arriba del plano xy y limitado por las superficies x2 = 4y, i = 4x Y x2 = Z - y.

34. Determine la masa de la lamina que tiene la forma de la

region acotada por Ia parabola y = x2 y la recta

xx - y + 2 = 0, si la densidad superficial en cualquier punto es x2i kilogramos por metro cuadrado.

Ca1cule el area de la superficie del cilindro x2 + y2 = 9

• ""'1'\ ubicada en el primer octante y que se encuentra entre los

i-~ planosx = z y 3x = z.

36. Obtenga el area de la parte de la superficie del cilindro x2 + y2 = a2 que esta dentro del cilindro i + z2 = a2.

37.

Utilice integracion doble con el objeto de determinar el area de la region ubicada dentro de la circunferencia r = 1 y a la derecha de la parabola r(l + cos 0) = l.

Calcule la masa de la lamina que tiene la forma de la region exterior al caracol r = 3 - cos 0 y que esta en el interior de la circunferencia r = 5 cos 0 si la densidad superficial en cualquier puntoes 21 sen 01 kilogramos por metro cuadrado.

38.

39.

Obtenga el centro de masa de la lamina rectangular limitada por las rectas x = 3 y y = 2 y los ejes coordenados si la densidad superficial en cualquier punto es xy2 kilogramos por metro cuadrado.

40.

Determine el centro de masa de la lamina que tiene la forma de la region acotada por las parabolas x2 = 4 + 4y Y x2 = 4 - 8y si la densidad superficial en cualquier punto es kx2 kilogramos por metro cuadrado.

44. Use coordenadas esfericas con el objeto de calcular la masa de la esfera solida de radio a metros si la densidad volurnfnica en cualquier punto del solido es proporcional a la distancia del punto al centro de la esfera. La densidad volumfnica se mide en kilogramos por metro ciibico.

45. Emplee integracion triple para obtener el volumen del solido acotado por el plano z = 1 y el segmento mas pequerio de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 cortado por este plano.

46. Utilice integracion triple a fin de determinar el volumen del solido del primer octante limitado por el plano y + z = 8, el cilindro y = aZ, el planoxy y el plano yz.

47. Calcule el momento de inercia con respecto al eje x de la lamina que tiene la forma de la region acotada por la curva y = eX, la recta x = 2 y los ejes coordenados si la densidad superficial en cualquier punto es xy kilogramos por metro cuadrado.

48. Obtenga el momento de inercia de la lamina del ejercicio 47.

49. Determine el momento de inercia con respecto al eje in de la lamina hornogenea que tiene la forma de la region acotada por la curva r2 = 4 cos 20 si la densidad superficial en cualquier punto es de k kilogramos por metro cuadrado.

50. Ca1cule la masa de la lamina del ejercicio 49.

51. Obtenga el momento polar de inercia y el radio de giro correspondiente de la lamina del ejercicio 49.

52.

Determine el momento de inercia con respecto al eje y de la lamina que tiene la forma de la region limitada por la parabola y = x - x2 y la recta x + y = 0. si la densidad superficial en cualquierpunto es (x + y) kilogramos por metro cuadrado.

53. Calculelamasadelsolidoacotadoporlasesferasx2 + y2 + Z2 = 4 Y x2 + y2 + Z2 = 9 si la densidad volummica en cualquier punto es k ~ x2 + y2 + Z2 kilogramos por metro ciibico.

ste capitulo final sirve como introducci6n a los conceptos elementales de compos veetoriales, mismos que se desarrollan completamente en los cursos de C6lculo avanzado. De igual forma que en el capitulo 13, el estudio de varios de estos conceptos y de algunos metod os es informal e intuitivo.

los compos vectoria/es, (funciones que asocian vectores con puntos del espocio). 10 divergencia y el rotadonal de un veelor se presenton en 10 secci6n 14.1. Despues, en 10 secci6n 14.2, se aplican los integra/es de linea para calcular el Irabajo realizado per un compo de fuerza 01 mover uno particula a 10 largo de uno curva. los integrales de linea independientes de 10 trayectoria se esludian en 10 seeci6n 14.3, donde se presenla un leorema an610- go 01 segundo leorema fundamenlal del C61culo para intagrales de linea. Tombien en esta secci6n se demuestra 10 ley de conservad6n de energia, conceplo muy importante

en fisica.

En el C61culo vectorial existen Ires leoremas imporlanles que reciben sus nombres en honor de Ires rnolem6licos: el teorema de Green, el cual es el lema principal de 10 secci6n 14.4; el teorema de 10 divergencia de Gauss y el teorema de Stokes se presentan en 10 secci6n final, despues de 10 secci6n 14.5 que trata sobre integra/es de superficie. los aplicaciones de estos Ires teoremas en fisico, quimica e ingenieria se estudian en los cursos de estas disciplinas.

Se incluyen algunos aplicaciones de los inlegrales de superficie en los que se calcula 10 masa de uno superficie y el flujo de un compo de velocidad a troves de uno superficie.

1078 CAPiTULO 14: INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

14. 1 CAMPOS' VECTdrllALE'~

11

A fin de preparar el terreno para el estudio de campos vectoriales, se mostrara FOWP se determina si una funcion vectorial particular es el gradiente de alguna funcion real f, y . si 10 es, de que forma detenninar tal funci6n. Primero considere el problema de como obtener j si se conoce su gradiente. Esto es, se tiene

V j(x, y) = jx(x, y)i + j y(x, y)j y se desea determinar j(x, y).

(1)

I> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Suponga que Vj(x,y) = (y2 + 2x + 4)i + (2xy + 4y - 5)j

(2)

Como la ecuacion (I) debe satisfacerse, entonces se infiere que

jx(x,y) = y2 + 2x + 4 jv(x,y) = 2xy + 4y - 5

(3) (4)

AI integrar ambos miembros de (3) con respecto a x se tiene j(x, y) = y2x + x2 + 4x + g(y)

(5)

Observe que la "constante" de integracion es una funcion de y e independiente de x debido a que se integro con respecto a x. Si ahora se derivan parcialmente los dos miembros de (5) con respecto a y, se obtiene

jy(x, y) = 2xy + g'(y)

(6)

Las ecuaciones (4) y (6) son dos expresiones parajy(x, y). En consecuencia,

2xy + 4y - 5 = 2xy + g'(y)

Por tanto,

g'(y) = 4y - 5 y g(y) = 2y2 - ~y + K

Al sustituir este valor de g(y) en (5) resulta

j(x, y) = y2x + x2 + 4x + 2y2 - 5y + K

donde K e~ una constante arbitraria.

Cada vector de la forma M(x, y)i + N(x, y)j no necesariamente es un gradiente, como se muestra en el ejemplo ilustrativo siguiente.

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Se demostrara que no existe una funcion j tal que

Vf(x, y) = 3yi - 2:xj

(7)

Suponga que existe tal funcion, Entonces se deduce que

jx(x, y) = 3y

(8)

y

fv(x,y) = -2x

(9)

14.1 CAMPOS VICTOIUALIS 1079

Si se integran los miembros.de ($),cQD respecto a X se tiene

( - , ~;: '

f(x, y) = 3xy + g(y)

AI deriver parcial mente los dos miembros de esta ecuacion con respecto a y se obtiene

j,(x, y) = 3x + g'(y)

Si se igualan los miembros derechos de esta ecuacien y de (9) resulta

3x +g'(y) := -2x g'(y) = -5x

Aldiferenciar los dos miembros de esta ecuacion con respecto a x se obtiene

0=-5

10 cual, por supuesto, no es verdad. As], la suposicion de que 3 yl - 2xJ es un gradiente conduce a una contradiccion. ..

A continuacion se estudiara una condicion que debe satisfacer un vector para que sea un gradiente,

Suponga que My y N, son continuas en un disco abierto B de R2. Si

M(x, y)l + N(x, y)J

(10)

es un gradiente en B, entonces existe una funcion j'tal que

fx(x, y) ,,;, M(x, y) fy(x, y) = N(x, y)

(11) (12)

para todo (x, y) de B. Como Mix, y) existe en B, entonces, de (11), My(x, y) = fxy(x, y)

Ademas, como NX<x, y) existe en B, entonces, de (12),

(13)

(14)

Debido a que My y Nx son continuas en B, sus equivalentesfxy y Jyx tambien son continuas en B. Asf, por el teorema 12.3.3,fxix, y) = Jyj..x, y) en todos los puntos de B. Por tanto, los miembros izquierdos de (13) y (14) son iguales en todos los puntos de B. De este modo se ha demostrado quesi My y N, son continuas en un disco abierto B de R2. entonces una condicion necesaria para que el vector (10) sea un gradiente en B es que

(15)

Esta ecuacion tambien es una eondicion suficiente para que el vector (10) sea un gradienteen B. Si (15) se cumple, entonces se puede mostrar como obtener una funcian f tal que el vector (10) sea un gradiente. Sin embargo, la demostracion de que dicha funcion existe,sie~pre que (15) se cumpla, pertenece a un curso de Calculo avanzado. EI metodo para determinar f es una generalizacion de 10 que se hizo en el ejemplo ilustrativo 1. De esta forma, se tiene el teorema siguiente.

1080 CAPiTULO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

14.1.1 Teoremo

rSuponga' que: M y /V. SOIl fllltciolles de las variables x y y definidas en un disco-abierto B«xo, Y(I); r) de R2, y que My y N;x son continua. s.en 8. Entonces iel vector,

M(x, y)i + N(x, y)j

es un gradiente en B si y s610 si

en todos los puntos.de"8.

C> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3

(a) Se aplicara el teorema 14.1.1 aJ vector del miembro derecho de (2) del ejemplo ilustrati vo 1. Sean

M(x, y) :::: y2 + 2x + 4 My(x,y) :::: 2y

N(x,y) = 2xy + 4y - 5 Nx(x, y) = 2y

De modo que My(x, y) = Nx(x, y), Y por tanto, el vector es un gradiente. (b) Si se aplica el teorema 14.1.1 al vector del miembro derecho de la ecuacion (7) del ejemplo ilustrativo 2, con M(x, y) = 3y y Nix, y) :::: -2x, entonces se tiene

Nx(x, y) = -2

En consecuencia, My(x, y) *" Nx(x, y); de modo que el vector no es un gradiente. ...

~ EJEMPLO'

Determine si el vector

(e-y - 2x)i - (xe-y + sen y)j

es un gradiente Vf(x, y), y si 10 es, entonces obtengaf(x, y).

Solucion Se aplicara eJ teorema 14.1.1. Sean

M(x, y) = e=» - 2x My(x, y) = -e-y

N(x, y) = -xe-y - sen y Nx(x, y) = -e-y

Por tanto My(x, y) = NAx, y); de modo que eJ vector dado es un gradiente V f(x, y). Ademas,

fAx, y) = e-y - 2x

fix, y) :::: =xe:» - sen y

(16) (17)

Al integrar ambos miernbros de (16) con respecto a x se tiene f(x, y) :::: xe-y - x2 + g(y)

(18)

donde g(y) es independiente de x. Si ahora se derivan parcialmente los dos miembros de (18) con respecto a y se obtiene

fy(x, y) = -xe-Y + g'(y)

14.1 CAMPOS VECTORIALES 1081

Despues de igualar los miembros derechos de esta ecuacion y de (17) resulta

- xe=s + g'(y) = ,xe·-Y - sen y g'(y) = +sen y

g(y) = cosy + K

Si se sustituye esta expresion para g(y) en (18) se tiene f(x, y) =- xe-Y - x2 + cos Y + K

EI teorema siguiente es una extension del teorema 14.1.1 para funciones de tres variables.

14.1.2 Teorema

Sean M, N y R funciones de ~ variables x, y y z definidas, en la bola abierta B«XQ, Yo •. ZQ);r) de R3,'y ~uponga que MY' M~, Nr• N~1 R" Y s; soncontinuas en B..Enlcnces eJ vector M(x, y, z)i + N«x, y. z)j + R(x, y, z;)k esun gradienteenB si Y s610 si My(x, y. z) =- N •. (x, y, z), Mix, y, z) "" R,,(x, y, z) y Nz(x, y, z) = Ry(x, y, z).

La demostraci6n de la parte "s610 si" es semejante a la demostraci6n de la parte "solo si" del teorema 14.1.1 y se deja como ejercicio (consulte el ejercicio 49). La demostraci6n de la parte "si" se omite debido a que esta mas alia del alcance de este libro.

~ EJEMPLO 2 Determine si e\ vector siguiente es un gradiente V f(x, y, z), Y si 10 es, entonces obtengaf(x. y, z):

(e" sen z + 2yz)i + (2xz + 2y)j + (eX cos z + 2xy + 3z2)k

Solucion Se aplicara el teorema 14.1.2. Sean

M(x,y,z) = eXsenz + 2yz N(x,y,z) =- 2xz + 2y R(x,y,z) = eXcosz + 2xy + 3z2

Mix, y, z) = 2z Nx(x, y, z) = 2z Rx(x, y, z) =- es cos z + 2y

Mz(x, y, z) = eX cos z + 2y Nz(x, y, z) =- 2x Ry(x, y, z) =- 2x

Por tanto,

Mz(X, y, z) = RAx, y, z)

Asf, el vector dado es un gradiente Vf(x. y, z). Adernas,

fx(x, y, z) = eXsen z + Zyz : fix, y. z) = 2xz + 2y

fz(x, y, z) == eXcos z + 2xy + 3z2

(19) (20) (21)

Al integrar ambos miembros de (19) con respecto a x se tiene

f(x, y, z) == eXsen z + 2xyz + g(y, z)

(22)

donde g(y, z) es independiente de x. Si -se derivan parcialmente los dos miembros de (22) con respecto a y se obtiene

fix, y, z) == 2xz + gy(y, z)

1012 cAPinILo 14 INTIlODUCCION AL cALcULO DI CAMPOS VICTOIUALI5

Despues de igualar los miembros derechos de esta ecuaci6n y de (20) resulta 2xz + 8y(Y, z) = 2xz + 2y

*;"Y.z) = 2y

Ahora, al integrar ambos miembros de esta ecuaci6n con respecto a y se obtiene

g(y,Z) = y2 + h(z) (ll)

dondeh es independientede x y y. AI sustituir de (23) en (22) se tiene

f(x. y, z) = e.rsen Z + 2xyz + y2 + h(z) (24)

Si se derivan parcialmente los dos miembros de (24) con respecto a z resulta f~(x. y. z) = e.rcos Z + 2iy + h'(z)

Despues de igualar los miembros derechos de esta ecuaci6n y de (21) se obtiene

e=cos z + 2xy + h'(z) = e.rcos Z + 2xy + 3z2 j,'(z) = 3z2

h(z) = Z3 + K

AI sustituir z3 + K por h(z) en (24) se tiene

f(x,y. z) = e.rsen z + 2xyz + y2 + Z3 + K

Un campo vectorial asocia un vector con un punto del espacio. Por ejemplo, si .Fes una funcion vectorial. definida en alguna bola abierta B de ~3, tal que

Fix, y, z) = M(x, y, z)l + N(x, v. z)J + R(x, y, z)k

(25)

entonces F asocia a cada punto (x, y, z) de B un vector, y F recibe el nombre de campo vectorial. Este campo vectorial tiene como dominio un subconjunto de Rly como corttradominio un subconjunto de V3• Si el dominio de un campo vectorial es un conjunto de puntos de un plano y su contradominio es un conjunto de vectores de V2, entonces el campo vectorial tiene una ecuaci6n de la forma

F(x,y) = M(x,y)i. + N(x,y)j

Si en fugar de un vector se asocia un escalar con un punto del espacio, entonces se tiene un campo escaIar; de modo que un campo escalar es una funci6n real. Un ejemplo de un campo escalar se obtiene al expresar la temperatura en un punto como una. funcion de las coordenadas del punto.

Como un ejemplo de campo vectorial, considere el flujo de un fluido, tal como el agua a travl5s de un tubo 0 la sangre en una arteria. Suponga que el fluido consiste de un nu~ infinite de particulas y que la velocidad de una de tSSlaS depende s610 de su posicion; de modo que la velocidad es independiente del tiempo, y debido a este heeho, el flujo del fluido se designa como un flujo de estado estable. En un punto (x. y, z) la velocidad del fluido esta dadapor F(x, y, z), definida mediante una eeuaeion de la forma (25). Asr. F es un campo vactorial denominado campo de veloeidad del fluido. Los campos de velocidad pueden describir otros movimientos, tales como el viento 0 elgiro de una rueda, Todos los campos veetoriales que se presentan en este \ibro seran independientes del tiempo; por 10 que se lIaman campos vectorlales de estado estable.

14.1 CAMPOS VEc:rORIALES 1083

Tabla 1
(x,y) F(x,y)
(I, I) -i + j
(I, -1) i + j
(-I, I) -I - j
H,-I) 1 - j
(1,2) -21 + j
0, -2) 21 + j
(-1,2) -21 - j
(-I, -2) 21 - j
(2,1) -I + 2j
(2, -I) i + 2j
(-2,1) -I - 2j
(-2, -I) i - 2j
(2,2) -21 + 2j
(2, -2) 21 + 2j
(-2,2) -21 - 2j
(-2,-2) 21 - 2j FIGURA 1

No es posible mostrar enunafigura las representaciones de todos lo~ vectores de un campo vectorial particular. Sin embargo, al dibujar las representaciones de algunos vectores se puede obtener una representacion visual del campo vectorial, come; se muestra en el ejemplo siguiente.

~ EJEMPLO 3 (a) Muestre en una figura las representaciones, que tienen su punto inicialen.Lc; y), de los vectores del campo vectorial

F(x, y) = -yi + xj"

donde x = ±I 0 x = ±2, Y Y = ±I 0 y = ±2. (b) Demuestre que cada representaci6n es tangente a la circunferencia que tiene su centro en el origen y que tiene un longitud igual al radio de la circunferencia.

Solucion

(a) La tabla I presenta los vectores F(x, y) asociados con los dieciseis puntos (x, y). Las representaciones de estos vectores se muestra en la figura 1.

(b) Sea

R(x,y) = xi + yj

el vector de posici6n cuyo punto terminal esta en (x, y). Entonces

R(x, y) • F(x, y) = (xi + yi)' (-yi + xj) = -xy + xy

= 0

Por tanto, R y F son ortogonales. De esta manera, la representaci6n de F cuyo punto inicial esta en (x, y) es tangente a la circunferencia que tiene su centro en el origen y radio II R(x, y) II. Como

IIF(x,y)II = ~y)2 + x2 = II R(x, y) II

entonces la longitud de cada representaci6n es igual al radio de la circunferencia. <III

EI campo vectorial del ejemplo 3 es similar al campo de veJOcidad determinado por una rueda quegira en el origen.

Un ejemplo de un campo vectorial en V3 surge de la ley de atracci6n gravitacional de Newton. Esta ley establece que la medida de la atracci6n gravitacional entre dos partfculas de M unidades y m unidades de rnasa, respectivamente, es

GMm

d2

donde d unidades es la distancia entre las partfculas y G es la constante gravitacional. De modo que si una parucula de masa M unidades esta en el origen y otra particula de mas~·1 unidad (m = 1) se encuentra en el punto 'Pix, y, z), ysi F(x, y, z) es Iii fuerza gravitacional ejercida por la partfcula ubicadaen el origen sobre la particula que esta en P, entonces

II F(x, y, z)" =

GM(l)

IIR(x, y, dl2

1084 CAPiTULO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

--.....

-

---

x

-, ,

FIGURA 2

donde R(x, y, z) = xi + yj + zk, Para obtener el vector fuerza F(x, y, z), tambien se necesita la direcci6n de F. Como esta direcci6n es hacia -el

origen, entonces es la misma que la direcci6n del vec~or unitario - II~II R. Con esta direcci6n y la intensidad (0 m6dulo) indicadas anteriormente se tiene

F() GM (R(X, y, z) )

x, y, Z = IiR(x, y, z)1i2 IIR(x, y, z)1i

Debido a que II R(x, y, z) II = ~ x2 + y2 + Z2, se obtiene

F(x, y, z) = 2 -;,M 2 3/2 (xi + yj + zk)

(x + y + z )

(26)

EI campo vectorial definido por (26) se denomina campo de fuerza. La figura 2 muestra representaciones de algunos vectores de este campo de fuerza, donde el objeto del origen es un esfera (por ejemplo, la Tierra) y II Riles mayor que el radio de la esfera. Cada representaci6n apunta hacia el origen. Las representaciones de los vectores en puntos cercanos al origen son mas largas que las representaciones de vectores en puntos mas alejados, y las longitudes son iguales en puntos que estan a la misma distancia del origen. Con estas propiedades, el campo de fuerza definido por (26) se denomina campo de fuerza central.

EI gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. Si ¢ cs un campo escalar y F es el campo vectorial definido por F = V ¢. entonces a F se Ie llama campo vectorial gradiente y ¢ recibe el nombre de funcion potencial para F. Un campo vectorial gradiente tambien se denomina campo vectorial conservador (0 conservativo). EI terrnino conservador se aclarara despues de que lea la secci6n 14.3.

[> EJEMPLO ILUSTRA TIVO 4

definido por

Considere el campo vectorial

F(x, y) = (y2 + 2x + 4)i + (2xy + 4y - 5)j

Del ejemplo ilustrativo 1, si

¢(x,y) = y2x + x2 + 4x + 2y2 - 5y + K

entonces

F(x, y) = V ¢(x, y)

De modo que F es un campo vectorial conservador y ¢ es una funci6n potencial para F. ~

EI ejemplo ilustrativo siguiente muestra que el campo de fuerza gravitacional definido por (26) es conservador.

l> EJEMPLO ILUSTRATIVO 5

ci6n 12.6 se demostr6 que si

En el ejemplo 6 de la sec-

1

V(x, y, z) = ~ 2 2 2

x + Y + z

14.1 CAMPOS VECTORIALES 1085

entonces

VV(x,y, z)

-J (xi + yj + z k)

(x2 + y2 + Z2 )3/2

De esta forma, si

¢(x,y, z) GM
~x2 + y2 + z2
entonces
V ¢(x,y, z) GM (xi + yj + zk)
(x2 + y2 + Z2)3/2 Al comparar esta ecuacion con (26), se observa que

F(x, y, z) = V ¢(x, y, z)

Por tanto, F es conservador y ¢ es una funci6n potencial para F. ~

En los dos ejemplos ilustrativos anteriores fue facil demostrar que el campo vectorial es conservador debido a que se conocfa una funci6n ¢ para la cual F es su gradiente, Paradecidir si un campo vectorial dado es conservador, y en caso de serlo, determinar una funcion potencial, se aplican los teoremas 14.1.1 y 14.1.2 como en los ejemplo I y 2.

Existen dos campos que involucran derivadas y que se asocian con un campo vectorial F. Uno es el campo llamado rotacional de F, el cual es un campo vectorial, y el otro es el campo denominado divergencia de F, el cual es un campo escalar. Antes de dar sus definiciones, se mostrara la forma en que se utiliza el simbolo V como un operador.

Si I es una funci6n escalar de tres variables x, y y z, el gradiente de I es

V [tx, y, z) = Ix(x, y, z)i + Iy(x, y, z)j + Iz(x, y, z)k

(27)

Ahora se utilizara el operador V en tres dimensiones para denotar

. a . a k a 1- + J- + -

ax ay az

Por tanto, la operaci6n de V sobre la funci6n escalar I significa

V/= ali + alj + afk

ax Jy az

10 cual concuerda con (27).

14.1.3 Definicion de rotacional de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial sobre alguna bola abierta B de R3 tal que

F(x, y, z} '" M(x, y. z)i + N(x, y, z)J + R(x, y, z) k

Entonces el rotacional de F, denotado por rot F, esta defini~o por

si estas derivadas parciales existen,

1086 CAPiTULO 14' INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

Un truco nernotecnico para ca1cular rot F consiste en desarrollar la notaci6n del producto cruz de dos vectores al "producto cruz" del operadofV y el campo vectorial F y escribir

rotF = VxF
j k
a a a
ax ay az
M N R Como se indic6 cuando se utilize por primera vez la notacion de determinantes para el producto cruz de dos vectores, los elementos del determinante no fueron todos numeros reales como es costumbre. En el "determinante" anterior el primer rengl6n contiene vectores, el segundo consiste de operadores de deri vadas parciales, y el tercer renglon esta constituido por funciones escalares.

.. EJEMPLO 4

do por

Ca1cule rot F si F es el campo vectorial defini-

F(x, y, z) = e2xi + 3x2yzj + (2y2Z + x)k Solucion

rot F(x, y, z)

j k

a d a

ax ay az

e2x 3x2yz 2y2Z + x

(4yz - 3x2y)i + (0 - l)j + (6xyz - O)k

= (4yz - 3x2y)i - j + 6xyzk

14.1.4 Definicion de divergencia de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial sobrealguna bola abierta de R3 tal que

F(x, y, z) "" M(x, y, z)i + N(.x, y, z)j + R(x, y, z)k

.'

Entonces la divergencia de F, denotada poe div F, esta defioida como

. aM aN aR

div F(x, y, z) = ax + dy + az

si estas derivadas parcialesexlsten.

Se extendera la notacion del producto punto de dos vectores al "producto pun to" del operador V y el campo vectorial F para ca1cular la divergencia de F, y se escribira

div F = V· F

(i Jx + j Jy + k JJ . .{Mi + Nj + Rk) dM + aN + aR

ax ay az

14.1 CAMPOS VECTORIALES 1087

~ EJEMPL05

ejemplo-t.

Ca1cule div F si F es el campo vectorial del,

Solucion

div F(x, y, z)

V' F(x, y, z)

a a a

ax (e2x) + ay (3x2yz) + az(2y2Z + x)

2e2x + 3x2z + 2y2

En las secciones 14.4-14.6 se explicara el significado fisico de rot F y div F al estudiar el movimiento de un fluido. En esta secci6n s610 interesa aprender a ca1cularlos y demostrar algunas de sus propiedades. Dos de dichas propiedades se dan el los teoremas siguientes, cuyas demostraciones se Ie pediran en los ejercicios 47 y 48.

14.1.5 Teoremo

Suponga que F es un campo vectorial sobre una bola abierta B de Jl!

tal que .

F(x, y, z) ... M(x, y, z)i + N(x. y. z)j + R(x. y, z)k

Si las seglLlndas derivadas parciales de M, N Y R son coo!lnuasenB. entonces

'div(rot F) = 0

14.1.6 Teorema

Si f es un. campo escalar -sobre una bola abierta B de R3 y las seS'lndas derivadas parciales d~json condauas en B,ento.nces .

rot(Vf) = 0

La ecuaci6n del teorema 14.1.6 establece que el rotacional del gradiente de f es igual al vector cero. Considere ahora la divergencia del gradiente de f, esto es, V' (V f), 10 cual puede escribirse como V' V f 0 V2f. Por definici6n,

V2f(x y z) = (i~ + j~ + k1..). (afi + afj + afk)

, , ~ ax ay az ax ay az

a2f a2f a2f

V2f(x, y, z)= ax2 + ay2 + az2

La expresi6n del miembro derecho de esta ecuaci6n sedenomina el laplaciano de f. La ecuaci6n siguiente, obtenida al igualar a cero el laplaciano, recibe el nombre de ecuacion de Laplace, en honor al matematico y astronoma frances Pierre Simon, marques de Laplace (1749-1827):

a2f a2f a2f

ax2 + ay2 + az2 = 0

A toda funci6n escalar que satisfaga la ecuaci6n de Laplace se Ie llama armonica, Este tipo de funciones tienen aplicaciones importantes en ffsica en el estudio de la transferencia del calor, radiaci6n electromagnetica y acustica, entre otras.

1088 CAPiTULO 14 'NTRODUCc,6N Al CALCUlO DE CAMPOS VECTORIALES

Si F es un campo vectorial sobre algun disco abierto B de R2 tal que F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j, entonces el rotacional de F y la divergeneia de F en dos dirnensiones estan definidas por

(aN aM)

rotF(x y)= - - - .k

, ax ay

. F aM+ aN

div (x, y) = ih ay

si estas derivadas parciales existen. El laplaciano en dos dimensiones esta definido como

~ EJEMPLO 6 Si F(x, y) (a) rot F(x, y), y (b) div F(x, y).

Solucion Si M(x, y) = 3x2y y Nix, y) = -2xy3, entonces
(a) rot F(x, y) (aN _ aM)k (b) div F(x, y) = aM + aN
ax ay ax ay
(-2y3 - 3x2)k = 6xy - 6xy2 ~ EJERCICIOS 14. 1 .

En los ejercicios 1 a 6, muestre en una figura las representaciones de los vectores del campo vectorial que tienen su punto inicial en (x, y), donde x = ±l 0 x = ±2, Y Y = ±l 0 Y = ±2.

1. F(x, y) = xi - yj

3. F(x, y) = 4yi + 3xj

2. F(x, y) = -xi + yj

4. F(x,y) = -3yi + 4xj

5. F(x, y) = R (xi + yj) x2 + y2

6. F(x, y) = yi + 2j

En los ejercicios 7 a 14, determine un campo vectorial conservador que tenga la funcion potencial dada.

7, f(x, y) = 3x2 + 2y3

8. f(x, y) = 2x4 - 5x2i + 4y4

9. f(x, y) = tan"! x2y

10. f(x, y) = ye" - xe"

n. f(x, y, z) = 2x3 - 3x2y + xy2 - 4i

12. ftx, y, z) = ~x2 + y2 + Z2

13. f(x, y, z) = x2ye-4z

14. f(x, y, z) = z sen(x2 - y)

En los ejercicios 15 a 20, determine si e/ campo vectorial es conservador.

15. F(x, y) = (3x2 - 2y2)i + (3 - 4xy)j

16, F(x, y) = (exeY + 6e2x)i + (exeY - 2eY)j

17. F(x, y) = y cos(x + y)i - x sen(x + y)j

18. F(x, y, z) = (3x2 + 2yZ)i + (2xz + 6yz)j

+ (2xy + 3y2 - 2z)k

19. F(x, y, z) = (2ye2x + eZ)i + (3ze3y + e2x)j

+ (xe' + e3Y)k

20. F(x, y, z) = y sec 2 xi + (tan x - Z sec2 y)j

+ xsecztanzk·

En los ejercicios 21 a 32, demuestre que el campo vectorial es conservador y obtenga una funcion potencial.

21. F(x, y) = yi + xj

22. F(x,y) = xi + yj

23. F(x, y) = eX sen yi + e' cos y j

24. F(x, y) =. (sen y senh x + cos y cosh xli

+ (cos y cosh x - sen y senh x)j

25. F(x, y) = (2xy2 - y3)i + (2x2y - 3xy2 + 2)j

26. F(x, y) = (3x2 + 2y - y2eX)i + (2x - 2yeX)j

27. F(x, y, z) = (x2 - y)i - (x - 3 z)j + (z + 3 y)k

28. F(x, y, z) = yzi + xzj + xyk

29. F(x, y, z) = (zeX + eY)i + (xeY - e')j + (-ye' + eX)k

30. F(x, y, z) = (tan y + 2xy sec z)i

+ (xsec2y + x2 sec z)j + sec z(x2ytanz - secz)k

31. F(x, y, z) = (2x cos y - 3)i - (x2 sen y + Z2)j

- (2yz - 2)k

32. F(x, y, z) = (2y3 - 8xz2)i + (6xy2 + l)j

- (8x2z + 3z2)k

14.2 INTEGRALES DE liNEA 1()89

En los ejercicios 33 a 42. calcule rot F y div F para e/ campo vectorial F indicado.

En los ejercicios 43 a 46, demuestre que la funci6n escalar es armonica probando que su Laplaciano es cero.

33. F(x,y) = 2xi + 3yj

43. f(x. y) = eY sen x + eX cos y

34. F(x,y) = cosxi - senyj

44. [ix, y) = In( ~)

45. f(x, y. z) = 2x2 + 3y2 - 5z2

46. f(x, y, z) = (x2 + y2 + z2rl/2

35. F.(x. y) = e' cos yi + eX sen yj

36. F(x, y) = _l: i + .! j

x x

37. F(x. y, z) = x2i + y2j + z2k

38. F(x. y. z) = xz2i + y2j + x2 zk

47. Demuestre el teorema 14.1.5.

48. Demuestre elteorema 14.1.6.

39. F(x, y, z) = cos yi + cos zj + cos xk

40. F(x, y, z) = (y2 + z2)1 + x e? cos zj - xe" cos zk

41. F(x.y,z) = ~x2 + y2 + Ii + ,jx2 + y2 + Ij + z2k

42. F(x, y, z) = (x2 +:2 )3/2 i + (x2 + > )3/2 j + k

49. Demuestre la parte "solo si" delteorema 14.1.2.

SO. Explique por que la definicion del rotacional de un campo vectorial aplicada al teorema 14.1.2 indica que el campo vectorial F(x, y, z) es un gradiente si y s610 si rot F = O.

,

14.2 INTEGRALES DE LINEA

En el capitulo 4 se utiliz6 el concepto geometrico de area para motivar la definicion de la integral definida. Para motivar la definici6n de integral de un campo vectorial, se empleara el concepto ffsico de trabajo.

En la secci6n 10.3 se dijo que si una fuerza con stante de medida vectorial F mueve una partfcula a 10 largo de una recta de un punto A a un punto B, y si Wes la medida del trabajo realizado, entonces

(1)

Suponga ahora que el vector de fuerza no es con stante, y en lugar de que el movimiento sea a 10 largo de una recta, es a 10 largo de una curva. Considere que la fuerza ejercida sobre la partfcula ubicada en el punto (r, y), de algun disco B de R2, esta dada por el campo vectorial

F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j

donde M Y N son continuas en B. Sea C la curva, contenida en B~ que tiene la ecuaci6n vectorial

R(t) = f(t)i + g(t)j

a ~ t ~ b

Se requiere que las funciones f y g sean tales que f" y e' resulten continuas en la, b] y que en cualquier punto de la, b] al men os una de elIas sea diferente de cero; esto es, de acuerdo con la definici6n 9.1.1, 1a curva C es suave en la, b]. Se desea definir el trabajo realizado por la fuerza variable de medida vectorial F al desplazar la partfcula a 10 largo de C del punto (j(a), g(a» al punto (j(b), g(b». En cualquier punto (j(/), g(t» de eel vector fuerza es

F(j(t), g(t» = M(j(t), g(t»j + N(j(/). g(t»j

(2)

Considere que L\ es una partici6n del intervalo la, b] tal que

1090 CAPiTuLO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

y

Sea P, el punto (Xi> yJ = (f(ti), g(ti» de C. Refierase a la figura 1. EI vector V(PHPi) es igual a R(ti) - R(ti-I); por tanto,

Puesto que j' y s' son continuas en [a, b), se infiere del teorema del valor

~"-- x medio que existen mimeros ci Y d, en el intervalo abierto (ti-I, til tales .rue

V(Pi-1Pi) = !(ti)i + g(ti)j - [f(ti-I)i + g(ti-I)J] V(PHP;) = [f(ti) - !(t;_I)]i + [g(ti) - g(ti-I)]j

(3)

FIGURA 1

!(ti) - !(t;_I) = j'(Ci)(ti - ti-I) g(t;) - g(t;_I) = g'(di)(t; - ti-I)

Al tomar t.it = t; - t.: J, Y sustituir de las dos ecuaciones anteriores en (3) se obtiene

(4)

Para cada i considere el vector

Fi = M(f(ci), g(ci»i + N(f(di), g(di»j

(5)

Cada uno de los vectores F; (i = I, 2, ... , n) es una aproximacion al vector fuerza F(f(t), g(t)), dado por (2), a 10 largo del arco de C desde Pi-I a Pi' Observe que aunque c, y d, son, en general, numeros diferentes del intervalo abierto (ti-I, til, los valores de los vectores F(f(t), g(t» se encuentran cerca de F;. Ademas, el arco de C desde Pi-I a Pi se aproxima mediante el segmento rectilfneo Pi-IP;. Asf, al aplicar la f6rmula (1) se obtiene el trabajo reaJizado por el vector F(f(t), g(t» al desplazar la particula a 10 largo del arco de C desde Pi-I a Pi' Si se denota esta aproximaci6n por t.i W, de la f6rmula (1) y las ecuaciones (4) y (5) se tiene

t.; W = [M(f(Ci), g(ci»i + N(f(di), g(di»j] • [j'(ci)i + g'(di)j] t.;t ¢:::} t.; W = [M(f(ci)' g(ci»!'(Ci») t.it + [N(f(di), g(di»g'(di)] t.it

Una aproximacion de la medida del trabajo realizado por F(f(t), g(t» a 10 largo de C es t s, W 0 bien, equivalentemente,

i=l

t [M(j(Ci), g(Ci»!'(Ci)] t.it + t [N(f(d;), g(di» g'(di)] t.it

;=1 i=1

Cada una de estas sumas es una suma de Riemann. La primera es una suma de Riemann para la funcion que tiene valores M(!(t), g(t»!'(t), y la segunda es una suma de Riemann para la funcion que tiene valores N(f(t), g(t»g'(t). Si n se incrementa sin limite y cada t.it se aproxima acero, entonces estas sumas tienden a la integral definida:

ib [M(f(t), g(t»!'(t) + N(f(t), g(t» g'(t)] dt

Por tanto, se tiene la definicion siguiente, donde se emplea la notaci6n F(R(t» en lugar de F(f(t), g(t».

14.2 INTEGRALES DE LiNEA 1091

y

.r = t y y = t2 -) ~ t ~ 2

FIGURA 2

14.2.1 Definicion del trabaio realizado por un campo de fuerza sobre una particula que se desplo1.l a 10 largo de una curve de R2

Sea Cuna CUTVa suave.conjenida en un disco abierto Ii de,R2 para la cual una ecuaci6n vectorial 'de C es RU) == f(t)i + g(t)j.Ademiis, considere un campo, de .~et:Za. definido por F(x, y) == !rf'-t, .)'Ji. + N(x, y)j, donde M y ~S'OD 'continuas en B. Si Wes Ia medida del~. bajo realizado por una"fUefzade medidavectorial F aI desplazar un~"'partfcula a 10 largo de C desde (f(a), g(a» hasta (f(b), g(b)}, entonces

W == Lb (M(f(t), g(t»f'(t) + N(f(t), g(t»g'(t)] dt (6)

0, equivalentemente, utilizando notaci6n vectorial,

W == ib (M(f(t), g(t», N(f(t), g(t))) • en». g'(t» dt

¢::> W == Lb F(R(t» • R'(t) dt

(7)

~ EJEMPLO r Suponga que una particula se mueve a 10 largo de la parabola y == x2 desde el punto A(-I, I) hasta el punto B(2, 4). Calcule el trabajo total efectuado si el movimiento es ocasionado por el campo de fuerza

Suponga que el arco se mide en metros y la fuerza en newtons.

Solucion La figura 2 muestra el arco de la parabola de A a B. La parabola tiene las ecuaciones parametric as

x == t y y == t2

-I :5: t :5: 2

De esta forma, la ecuacion vectorial de la parabola es R(t) = ti + t2j Y R'(t) == i + 2tj

Como F(x, y) = (x2 + y2, 3x2y), entonces

F(R(t» == F(t, t2)

= (t2 + t4,3t4)

Si W joules es el trabajo realizado, entonces, de (7), se tiene W = f2 F(R(t»· R'(t) dt

-1

= f2 (t2 + t4, 3t4). (I, 2t)dt -1

= f2 (t2 + t4 + 6t5) dt -t

3 5 ]2

!... + !... + t6

3 5 _)

~ + E + 64 - (-! - ! + 1) -

3 5 3 5

363

5

(8)

1092 CAPiTULO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

Conclusion: El trabajo efectuado es 72.6 joules.

Las integrales de las ecuaciones (6) y (7) se denominan integrates de linea. Para la integral de linea de la ecuaci6n (6), una notacion comun que involucra la forma diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy es

Ie Mt», y) dx + N(x, y) dy

Esta notaci6n es sugerida por el siguiente hecho: como las ecuaciones parametric as de C son x = f(t) y y = get), entonces dx = f'(t)dt y dy = g'(t)dt. Una notaci6n vectorial para la integral de la ecuaci6n (7) es

Ie F'dR

La notaci6n anterior proviene de considerar la ecuacion vectorial de C, la cual es R(t) = f(t)i + g(t)j, y tomar dR = R'(t)dt. Entonces

F(R(t» • dR = F(R(t»· R'(z) dt

En consecuencia, se tiene la definici6n formal siguiente.

14.2.2 Definicion de integral de linea sobre una curva de R2

Sea C una curva suave contenida en un disco abierto B de R2 Y que tiene la ecuacion vectorial

RCI) ;::: !(E)i + g(t)j

a~t~b

Sea F un campo vectorial sabre B definido por

F(x, y) = M(l', y}i + N(x. y)j

donde My N son continuas en B. Si se emplea la notaci6n de la forma diferencial, la integral de linea de M(x, y)dx. + N(x. y)dy sobre C esta definida per

(M(x, y) dx +N(x, y) dy

Jc" (

== ,1" [M(f(t). g(t})!'(t} + NU(t), get)) g'(I}] dt

0, equlvalentemente, usando la notacion vectorial, la integral de linea deF sabre C esta definida por

feF'dR: '" (F(R(t»). RXt) dt

Se ernpleara la notaci6n de la forma diferencial as! como la notaci6n vectorial para las integrales de linea.

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 En el ejemplo I, la integral de la ecuaci6n (8) que define W es una integral de linea. Con la notaci6n vectorial, esta integral de linea puede expresarse como

14.2 INTEGRALES DE liNEA 1093

LF'dR

donde F(x, y) = (x2 + y2)i + 3x2yj y R(t) = ti + t2j. Con la notaci6n de la forma diferencial, esta integral de linea puede escribirse como

Ie (x2 + y2) dx + 3x2y dy

(9) <III

Si una ecuaci6n de C es de la forma y = F(x), entonces puede emplearse x como un pararnetro en lugar de t. De manera semejante, si una ecuaci6n de C es de la forma x = G(y), entonces y puede utilizarse como pararnetro en lugar de t.

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 En el ejemplo I y en el ejemplo ilustrativo I, la ecuaci6n de C es y = x2, la cual es de la forma y = F(x). Por tanto, x puede emplearse como parametro en lugar de t. Asf, en la integral (9) del ejemplo ilustrativo I se puede sustituir y por x2 y dy por 2x dx, obteniendose

W = i: (x2 + x4) dx + 3x2x2(2x dx)

= i~ (x2 + x4 + 6x5) dx

esta integral es la misma que la tercera la cual aparece en la soluci6n del ejemplo 1, excepto que se tiene la variable x en lugar de t. <III

Si la curva C de la definici6n de la integral de lfnea es el intervalo cerrado [a, b] del eje x, entonces y = 0 y dy = O. De modo que

r M(x, y) dx + N(x, y) dy = ib M(x, 0) dx

Jc ' a

Por tanto, en tal caso, la integral de linea se reduce a una integral definida.

Se puede extender el concepto de integral de linea para incIuir a las curvas que son suaves a trozos. Recuerde de la secci6n 9.1 que si un intervalo I puede dividirse en un mirnero finito de subintervalos en los que la curva C es suave, entonces se dice que C es suave a trows en I.

I 14.2.3 Definicion de integral de linea

I sabre una curva suave a trozos de R2 :

Suponga que la curva C eonsiste de losarcossuaves C1• C2,., •• ,CIt contenidos en un disco .abierto B de R2,y considere R(t) yF(x, y) como eo la definici6nr 14'.2.2. Bmonces la Integral de linea de M(x, y)dx + N(x, y)dysobre C esta definida.por

L M(x, y) ilx + JII(x, y)dy = ~(L. M(x. y) dx + Mx, y) dy)

,

o,eqllivalentelllet1te, empleando 1a notaci6n vectorial, 1a integral de linea de F sobre C se define como

LF: all :;:t(L~' F(R(I)) -: R'(l) dt)

1094 CAPiTuLO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

y

(-3. -2)

FIGURA 3

~ EJEMPL02

Evahie la integral de lfnea

L4XY dx + (2x2 - 3xy)dy

si la curva C consiste del segmento de recta de (-3, -2) a (I, 0) y el arco del primer ctiadi'a~te de la circunferencia x2 + y2 = 1 de (1,0) a (0,1), recorrida en elsentido contrario al giro de las manecillas del reloj.

Soh'cion L'La figura 3 muest~a la curva C compuesta por los arcos C1 Y C2. EI arco C1 es el segmento de recta. Una ecuacion de la recta que pas a por los puntos (-3, -2) Y (1,0) es x - 2y = I. Por tanto, C1 puede representarse parametricamente por

x = I + 2t

y = t

-2 ~ t :5: 0

EI arco C2, el cual es el arco del primer cuadrante de la circunferencia x 2 + Y 2 = 1, puede representarse pararnetricamente por

o :5: t :5: ~n

x = cos t

y = sen t

Si se aplica la definici6n 14.2.2 a cada uno de los arcos CI Y C2 se tiene

J 4xy dx + (2x2 - 3xy) dy c1

i: 4(1 + 2t)t(2 dt) + [2(1 + 2t)2 - 3(1 + 2t)t] dt {o (8t + 16t2 + 2 + 8t + 8t2 - 3t - 6t2)dt

12

{o 0812 + 13t + 2)dt

L

613 + !2 t2 + 2t]0

2 -2

= - (-48 + 26 - 4) = 26

Y

J 4xy dx + (2x2 - '3xy) dy

c, = E" 4 cos r sen ,(_""' d<) + (2 =', - 3 cos t sen ')("''' d,) {o1':12

J (-4costsen2t + 2cos3t - 3 cos2tsen t)dt

11':12

[-4costsen21 + 2cost(1 - sen2t) - 3cos2tsent]dt

o .

{o1':12

J (2 cos t - 6 cos t sen2t - 3 cos2t sen t) dt

]trl2

= 2 sen t - 2 sen-' t + COS31 0

= 2 - 2 -

= -1

14.2 tN1'EGRALIS DE UNEA 1095

Por tanto, de la definicion 14.2.3,

Ie 4.1'yd.1' + (2.1'2 - 3.1'Y) dy = 26 + (-1) = 25

La definicion de integral de linea en Ires dimensionesrequiere que la curva sea.suave: una curva de R3 que tiene la ecuacion vectorial

R(t) ::: !(t)i + g(t)J + h(t)k, a:S: t :s: b

es suave si /', g' y h' son continuas en (a, b) y en cualquier punto de [a, b) no son simultanearnente cero.

14.2.4 Definicion de integral de linea !tobre una curve de RJ

-: '~'C:una CurvB suave Clmtenida t~ una bola abierta B de RJque tiene Ia e'cuad6D vfClOriai

JUr)" == f(t)i + g(t)J + h(t)k

aSt:s:b

Sea' Illt catnpO v~orU,d sob:re B definido por

F(x; v. z) = M(x" 'I, z)l + N{.1', y, t)J + ~x, y,z)k

. ,

.doode·A{, Ny Rson fimcionescDDtinUtts en B. Si SI'!: entplea \a notaci6n > i"d"·~. __ ifoima i:Iifere:ncial, 18 IntqrjJ·4e lrnea de M{x, y, l)'dx +

, . N(~ i, i}dy' +R(:i. y, z)dzsOM; C estj dcfinidapor

:' t:~(~. Y" z) dx + 'N(x. v. t) dy+ R(x. s. t) dl

= I" 'E~(f(t)~ ~Ii~ h(t)f:(t) + N(j(t). S(I), .h(t)g'(t)· + R(!(I), g(O, li(t»h~(r)J dt 0, equivalcnrc:mence,. cl11JIleando la, notaci6n vedOrial,ls lalep'al de , ' !iDa' de F sabre esc define ComO

, , b-

.' J~ ~ . if~; ':;; ,1 F{R(/})' RXt) at

., IJEMPLO 3 Evahie la integral de lfnea Ie 3.1'a.1' + 2.1'ydy + z d :

si la curva C es la he lice circular definida por las ecuaciones pararnetricas

x = cost

y = sen t

z = t

o S t :s: 2n

SoluciOn De la notacion de la forma diferencial para una integral de lfnea de la definicion 14.2.4, se tiene

Ie 3xa.1' + 2xyay + z dz

2/f -

= L 3 cos t(-sen t dt) + 2(cos t)(sen t)(cos tdt) + t dt

1096 CAPiTuLO 14 INTRODUCCI6N AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

.8

.6 O. 1. I)

x

....... 1. .

FIGURA 4

L2K (-3 sen t cos t + 2 cos2t sen t + t) dt - ~ sen 2 t - 3. cos? t + .!. t2 ]2K

2 3 2 0

-%(0) - j(l) + ~(4n2) + %(0) + j(l) + ~(O) 21t'2

EI trabajo realizado por un campo de fuerza al desplazar una partfcula a 10 largo de una curva de R3 se puede definir de manera semejante como se hizo en la definici6n 14.2.1 para una curva de R2. En el ejemplo siguiente se aplica dicha definici6n.

~ EJEMPL04

Una partfcula recorre la cubica alabeada

o s r s i

CaJcule el trabajo total efectuado si el movimiento es causado por el campo de fuerza

F(x, y, z) = eXi + xeZj + x sen 1t'y2k

y

Suponga que el arco se mide en metros y la fuerza en newtons.

Solucion La figura 4 muestra la ciibica alabeada a partir de t = 0 hasta t = 1. Como R(t) = ti + t2j + t3k, entonces

R'(r) = i + 2tj + 3t2k

Debido a que F(x, y, z) = (ex, xez, x sen 1t'y2), entonces

F(R(t» = F(t, t2, t3)

= (el, te13, t sen m4)

Si W joules es el trabajo realizado, entonces, de la notaci6n vectorial para la integral de linea de la definici6n 14.2.4, se tiene

W = IFodR

f F(R(t» 0 R'(t) dt

LI (el, tel3, t sen m4) 0 (I, 2t, 3t2) dt LI (el + 2t2e13 + 3t3 sen m4) dt

et + ~ el3 - ..l.. cos m4JI

3 4n 0

e + ~ e - ..l.. cos n - 1 - ~ + ..l.. cos 0

3 4n 3 4n

14.2 INTEGRALES DE LiNEA 1 ~7

= ~e+~-~

3 2n 3

'" 3.34

ConclusiOn: EI trabajo realizado es 3.34 joules.

EJERCICIOS 14.2

En los ejercicios J a 22, evalue la integral de linea sobre la curva C.

1. IeF' dR;F(x,y) = yi + xj; C: R(t) = tl + t2 j, 0 OS;; t :5 I.

2. Ie F • dR; F(x, y) = 2xyi - 3xj; C: R(t) = 3t2j - tj,O :5 t :5 I.

3. Ie F • dR; F(x, y) = 2xyi + (x - 2y)j; C: RU) = sen ti - 2 cos tj, 0 :5 t :5 x.

4. Ie F • dR; F(x, y) = xyi - y2j; c: Rtr) = t2i + t3j, del punto (I, I) al punto (4, -8).

S. IeF'dR;F(x,y) = (x - y)1 + (y + x)J;C:lacircunferencia x2 + y2 = 4 a partir del punto (2, 0) en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.

6. Ie F' dR; F(x, y) = (x - 2y)1 + xyj;

c: RU) = 3 cos ti + 2 sen tj, 0 :5 t :5 tn.

7. Ie F • dR; F(x, y) = y sen xi - cos xj; c: el segmento de recta de ( ~n, 0) a (n, I).

8. Ie F' dR; F(x, y) = 9x2yi + (5x2 - y)j; C: la curva y = x 3 + I de (\, 2) a (3, 28).

9. Ic (x2 + xy) dx + (y2 - xy) dy; c: la recta y = x del origen al punto (2, 2).

10. La integral de lfnea del ejercicio 9; C: la parabola 27.
x2 = 2y desde el origen hasta el punto (2, 2).
11. La integral de Ifnea del ejercicio 9; C: el eje x desde el ori- 28.
gen hasta el punto (2, 0) y despues la recta x = 2 de (2, 0)
a (2, 2). 29.
12. Ie·yx2 dx + (x + y) dy; C: la recta y = -x desde eI ori-
gen hasta el punto (I, -I). 30.
13. La integral de Ifnea del ejercicio 12; C: la curva y = - x3
desde el origen hasta el punto (I, -I). 31.
14. La integral de linea del ejercicio 12; C: el eje y del origen
al punto (0, -I) Y despues la recta y = -I desde (0, -I) 32.
hasta (I, -I).
15. Ie 3xy dx + (4x2 - 3y) dy; c: la recta y = 2x + 3 de 33.
(0, 3) a (3, 9) Y despues la parabola y = x2 de (3, 9) a 34.
(5,25).
16. Ie (xy - z) dx + e' d y + y d z; c: el segmento de recta 35.
de (I, 0, 0) a (3, 4,8).
17. Ie (x + y) dx + (y + z) dy + (x + z) d z; C: el seg-
men to de recta desde el origen hasta el punto (1,2,4).
18. La integral de linea del ejercicio 16; 36.
C: R(t) = (t + 1)1 + t2j + t3k,0 OS;; t :5 2. 19. Ie F' dR; F(x, y, z) = z l + xj + yk; C: la helice circular R(t) = a cos ti + a sen tj + tk,O :5 t :5 2n.

20. Ie F • dR; F(x, y, z) = 2xyi + (6y2 - xz)j + 10zk; c: R(t) = ti + t2j + t3k,O :5 t :5 I.

21. La integral de linea del ejercicio 20; C: el segmento de recta desde el origen hasta el punto (0, 0, I); despues el segrnento de (0, 0, I) a (0, I, I); luego el segmento de (0,1, I)a(l, 1,1).

22. La integral de Ifnea del ejercicio 20; C: el segmento de

recta desde el origen hasta el punto ( I, I, I).

En los ejercicios 23 a 36, ealcule el trabajo total realizado al mover una particula a 10 largo del arco C si el movimiento 10 ocasiona el campo de fuerza F. Suponga que el areo se mide en metros y la fuerza en newtons.

23. F(x, y) = 2xyi + (x2 + y2)j; C: el segmento de recta desde el origen hasta el punto (I, I).

24. EI campo de fuerza del ejercicio 23; c: el arco de la parabola y 2 = x desde el origen hasta el punto (I, I).

25. F(x,y) = (y - x)] + x2yj; C: el segmento de recta del punto (I, I) al punto (2, 4).

26. EI campo de fuerza del ejercicio 25; C: el arco de la pa-

rabola y = x2 desde el punto (I, I) hasta el punto (2, 4).

EI campo de fuerza del ejercicio 25; c: el segmento de recta de (l, I) a (2, 2) Y despues el segmento de (2, 2) a (2, 4)

F(x, y) = -x2yi + 2yj; C: el segmento de recta de (a, 0) a (0, a).

EI campo de fuerza del ejercicio 28;

C: R(t) = a cos ti + a sen tj, 0 :5 t s: ~n, a, > O.

EI campo de fuerza del ejercicio 28; c: el segmento de rectade (a, 0) a (a, a) y despues el segmento de (a, a) a (0, a).

F(x,y,z) = (y + z)i + (x + z)J + (x + y)k; C: el segmento de recta desde el origen hasta el punto (I, I, I).

F(i, y, z) = Z2\ + y2j + xzk; C: el segmento de recta desde el origen hasta el punto (4, 0, 3).

F(x, y, z) = eXi + eYj + eZk;

c: R(t) = ti + t2j + t3k,O :5 t :5 2.

F(x,y,z) = (xYZ + xli + (x2z + y)j + (x2y + z)k; c: el arco del ejercicio 33.

EI campo de fuerze del ejercicio 34; C: el segmento de recta desde -el origen hasta el punto (I, 0, 0); despues el segmento de (1,0,0) a (I, 1,0); luego el segemento de (I; r,O)a(l, 1,1).

F(x, y, z) = xi + yj + (yz - x)k;

C: R(t) = 2ti + t2j + 4t3k,0 :5 t :5 I.

1098 CAPiTuLO 14 IN1RODUCCION At. WCUI.O DE CAMPOS VIC'IORIALIS

,

14.3 INTEGRALES DE LINEA INDEPENDIENTES

DE IA TRAYECTORIA

y

y = x

FIGURA 1

y

FIGURA 2

y

FIGURA 3

En la secci6n 14.2 se dijo que el valor de una integral de Hnea esta determinado por el integrando y una curva Centre dos puntos PI y P2• Sin embargo,en ciertas condiciones el valor de una integral de lfnea depende 8610 del lntegrandoy de los puntos PI Y P2y no de la trayectoria de PI a P2• De dicha integrai se dice que es fnd~pen"lente de la trayectoria.

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

fuefla

Suponga que un campo de

F(x, y) = (y2 + 2x + 4)1 + (2xy + 4y - 5)j

mueve una partfcula desde el origen hasta el punto (I, 1). Se demostrara que el trabajo total realizado es el mismo si la trayectoria es a 10 largo <a) del segmento de recta desde el origen hasta el punto (I, I); (b) del arco de la parabola y = x2 desde el origen hasta el punto (1, 1); y (c) del arco de la curva x = y 3 desde el origen hasta el punto (I, 1).

Si W es la medida del trabajo efectuado, entonces

W = Ie (y2 + 2x + 4) dx + (2xy + 4y - 5) dy (8) Consulte la figura 1. Una ecuaci6n de C es y = x. Se emplea x como parametro y se considera y = .r Y dy = dx en (I). Entonces

W = f (x2 + 2x + 4)dx + (2x2 + 4x - 5)dx

<I)

= il (3x2 + 6x - l)dx = x3 + 3x2 - x1

= 3

(b) Refierase a la figura 2. Una ecuacion de C es y = x2• Otra vez, tbmando x comoparametro y considerando y = x2 Y dy = 2x dx en (1), se tiene

W = il (x4 + 2x + 4)dx + (2x3 + 4x2 - 5)2xdx

= it (5x4 + 8x3 - Sx + 4)dx

. ]t

= xS + 2x4 - 4x2 + 4x

. . 0

= 3

(c) Yea la figura 3. Una ecuaci6n de C es x = y3. Si se toma y como parametro y se considera x = y3 Y dx = 3y2dy en (I), se obtiene

W = f (y2 + 2y3 + 4)3y2 dy + (2y4 + 4y - 5) dy

14.3 INTEGRALES DE liNEA INDEPENPIENTES DE LA TRAYECTORIA 1099

... ~ I.. '_."

-',

~ f (6y51t ~~'t!1)iv2 ~~:<4~~ 5}dy, = y6 + y5 + 4yi~~.$~}2 '1 -r

= 3

~.~_;jlI;i.'I<

ni·'~~k, i)~:;

~ '".~r ,~ .,lld.

. En el ejemplo ilustrativo se ha visto que el valor de la integral de linea es el rnismo sobre las tres trayectorias diferentes de (0,0) a (1, 1). En realidad, el i 'vltIor de Ja integral de linea es el mismo sobre cualquier curva suave a trozos desde el origen hasta el punto (I, I); por tanto, esta integral de linea es independiente de la trayectoria. Este hecho se demuestra en el ejemplo i1ustrativo 2.

A continuaci6n se establecera y demostrara un teorema que no s610 proporciona condiciones para las cuales el valor de la integral de Ifnea es independiente de la trayectoria, sino que tarnbien pro vee una formula para calcular el valor.

14.3.1 Teorema

Sea C cualquierestva-saave a trozoscontenidaen un disco abierto B deR2 desde el punto(x),YI).hasta el punto (X2. yz). Si F es un campo vectorial conservador continuo sobre B y q es una funci6n potencial paraF. entonces la.Integral de linea

LF'dR

es Independiente de ia rrayectCria C,' Y

L F· dR = ¢(Xi!, yi) - 4>(.%1" YI)

,.

Demostracion Se presenta la demostracion en el caso de que'~es suave. Si C es suave a trozos, entonces considere cada parte por separad~ demostraci6n siguiente se aplica a cada parte suave.

Considere como ecuaciones parametricas de C las siguientes:

x = f(t)

y = g(t)

De esta forma, una ecuacion vectorial de C es

R(t) = f(t)i + g(t)j

Ademas, se tiene que el punto (XI,YI) es (f(tJ), g(tl» Y el punto (X2,Y2) es (f(t2), g(t2»' Puesto que ¢ es una funci6n potencial para F, entonces V ¢(x, Y) = F(x, Y), donde F(x, Y) = M(x, y)i + N(x, y)j. En consecuencia,

Ie F • dR = Ie V ¢ . dR

1/2

= V ¢(R(t» • R'(t) dt

1\

1/2

= V ¢(f(t), g(t»· R'(t) dt

1\

1100 CAPiTULO 14 INTRODUCCION Al CAlCUlO DE CAMPOS VECTORIAlES

= f 12 (M(f(t), g(t», N(j(t), g(t))) • (/'(t), g'(t» dt

II

= f IZ [M(j(t), g(t» f'(t) dt + N(f(t), g(t»;'(t) dt] (2)

II

Observe que como M(x, y) dx + N(x, y) dy = d¢(x, y), entonces

M(f(t), g(t»f'(t) dt + N(j(t), g(t»g'(t) dt = d¢(j(t), g(t»

Si se sustituye de est a ecuaci6n en (2) y despues se aplica el segundo teorerna fundamental del Calculo se obtiene

f F' dR = f 12 d¢(f(t), g(t»

C II

¢(f(t), g(t))Yz Jrl

¢(f(t2), g(t2» - ¢(f(tl), g(t,» ¢(X2, Y2) - ¢(XI, Yt)

10 cual es 10 que se deseaba demostrar.

Debido a la semejanza del teorema 14.3.1 con el segundo teorema fundamental del Calculo, en ocasiones se Ie denomina teorema fundamental para las integrales de linea. Puesto que un campo vectorial conservador tiene un ruimero infinito de funciones potenciales que se diferencian por una constante arbitraria K, se omitira dicha constante para la funci6n potencial ¢ cuando se aplique el teorema 14.3.1. Por supuesto, 10 que en realidad se esta haciendo es elegir la funci6n potencial para la cual K = O.

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Se aplicara el teorema 14.3.1

para evaluar la integral de linea del ejemplo i1ustrativo 1:

L (y2 + 2x + 4) dx + (2xy + 4y - 5) dy

Con la notaci6n vectorial, esta integral de lfnea se expresa como

LF'dR

donde

F(x, y) = (y2 + 2x + 4)i + (2xy + 4y - 5)j

En el ejemplo ilustrativo 4 de la secci6n 14.1 se demostr6 que F es un campo vectorial conservador que tiene la funci6n potencial

¢(x,y) = y2x + x2 + 4x + 2y2 - 5y

Por tanto, del teorema 14.3.1, la integral de linea es independiente de la trayectoria, y C puede ser cualquier curva suave a trozos desde (0, 0) hasta (I, I). Adernas, del teorema 14.3.1,

14.3 INTEGRALES DE LiNEA INDEPENDIENTES DE LA TRAYECTORIA 1101

y

1

-5

_I-+O;;-\--+---H-t--t-H-t--t-+--+ x A(5'-I)~\o

8(9,-3)

x + 2y = 3

FIGURA 4

L (y2 + 2x + 4) dx + (2xy + 4y - 5) dy = cp(l, I) - cp(O,O) - 3 - g

3

Este resultado concuerda con el del ejemplo ilustrativo I.

.. EJEMPLO J Utilice el resultado del ejemplo I de la seccion

14.1 para evaluar la integral de linea

LF.dR

si F(x, y) = (e-Y - 2x)i - (xe-Y + sen y)j y C es el arco en el primer cuadrante de la circunferencia

R(t) = tt cos ti + n sen tj

o :0; t s; ~n

Solucion Del ejemplo I de la secci6n 14.1, se sabe que V(xe-Y - x2 + cos y) = (e-Y - 2x)i - (xe-Y + sen y)j

Por tanto, F es un campo conservador, de modo que puede aplicarse el teorema 14.3.1 concp(x,y) = xe" - x2 + cos y.El punto para el cual r = Oes (n, 0) y el punto correspondiente a t = ~ n es (0, n).

L F • dR = cp(O, n) - cp(n, 0)

= cos n - (n - n2 + I)

= n2 - tt - 2 ....

Si el valor de una integral de lfnea es independiente de la trayectoria, entonces no es necesario determinar la funci6n potencial para calcular el valor. EI procedimiento para esto se muestra en el ejemplo siguiente .

.. EJEMPL02

Considere el campo vectorial

F( I. x, x y) = - 1- - J

, Y y2

Si C es cualquier curva suave a trozos desde el punto A(5, -I) al punto 8(9, -3), demuestre que el valor de la integral de lfnea feF' dR es independiente de la trayectoria y evaluela,

Solucion Sean
M(x, y) I N(x, y) x
y = - y2
My(x, y) 1 Nix, y) I
= - y2 = - y2 Puesto que MyCx, y) = Nx(x, y), entonces F es conservador. Por tanto, la integral de lfnea es independiente de la trayectoria.

Se toma como trayectoria el segmento de recta de A a B, mostrado en la figura 4. Una ecuaci6n de la recta que pas a por A y B es x + 2y = 3. Al considerar y = -t y x = 3 + 2t. una ecuaci6n vectorial de esta recta es

1102 CAPiTULO 14 INTRODUCCION Al CAlCUlO DE CAMPOS VECTORIAlES

A = B

FIGURA 5

R(t) == (3 + 2t)i - tj

1 :$ t s; 3

Ahora se calculara el valor de la integral de linea aplicando la definici6n 14.2.2.

Ie F • dR == Ie F(R(t)Y':R'ft) elt

== J3 F(3 + 2t, -t) • (2, -I) dt 3

= I ~_;,_3;/t) • (2,-I)dt

= (3 (_ ~ , + 3 + 2t) dt

J1 t t2

3

= ( l.dt JI (2

2

Recuerde de la definici6n 9.1 .2 que si en una curva C definida por las ecuaciones parametricas x == f( t) y y == get), 0 la ecuacion vectorial equivalente

R(t) = f(t)i + g(t)j

a :$ t:$ b

el punto inicial A(f(a), g(a» y el punto B(f(b), g(b» coinciden. entonces se dice que la curva C es cerrada. La figura 5 muestra una curva suave y cerrada.

El teorema siguiente se refiere a la integral de linea de un campo vectorial conservador sobre una curva cerrada y suave a trozos, y se deduce inmediatamente del teroema 14.3.1

14.3.2 Teorema

Si C es una CUl"\'3 cerrada y suave a trozos contenida en algUndisco abierto B de 18- y F es una campo v~otial eonservador continuo en 8, eatoaces

fF'dR=O ,:

c

.,.~

Demostracion Se aplicara el teorema 14.3.1, Y como C es cerrada, entonces el punto (xl> YI) coincide con el punto (x2, Y2)' Por tanto,

Ie F • dR == ¢(X2, Y2) - ¢(Xio YI) == 0

~ EJEMPLO 3

Una particula se mueve sobre la circunferencia

R(t) == 2 cos tj + 2 sen tj

o :$ t :$ 2n

Calcule el trabajo total realizado si el movimiento 10 ocasiona e1 campo de fuerza

14.3 INTEGRALES DE UNEAINDEPENDIENTES DE LA -.AYlCTORIA 1103

( xe2Y )

F(x, y) = x2 + 2 i + e2y In (x2 + 2)j

Solucion Sean
M(x,y) xe2Y N(x, y) = e2y In(x2 + 2)
x2 + 2
Mix,y) 2xe2y Nix,y) 2.xe2Y
x2 + 2 x2 + 2 Como My(x, y) = N.(x, y), entonces F es conservador. Ademas, la circunferencia es una curva cerrada y suave. Por tanto, si Wes el trabajo realizado, del teorema 14.3.2 se tiene

W = Ie F'dR = 0

Ahora se extendera el estudio a las funciones de tres variables. EI enunciado del teorema siguiente y su demostraci6n son analogos a los del teorema 14.3.1. Se Ie pedira que efectue la demostraci6n en el ejercicio 32.

14.3.3 Teorema

Sea C cualquier curva suave a trows contenida en un disco B de R3 desde el punto (Xl. y" z(}hasra el puato (X2. Y2. Z2)' Si F CIS un campo vectorial conservador cOntinuo sobre B y fjJ es una funcion potencial ~. F, enll:>tlCes la integral de linea

LF'dR

esindcpendien...e de 1a trayeetona C, y

Ie F' dB = cb(x2' Y2.Zi! - fjJ(Xlo Yl, z\}

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 En el ejemplo 2 de la sec-

ci6n 14.1 se demostr6 que el campo vectorial definido por

F(x,y, z) = (exsenz + 2yz)i + (2xz + 2y)j + (eXcosz + 2xy + 3z2)k es un gradiente V /(x, y, z), y

/(x, y, z) = eX sen z + 2xyz + y2 + z3

Asf, F es un campo vectorial conservador. Por tanto, si C es cualquier curva suave a trozos desde (0, 0, 0) hasta (1, -2, 1r), entonces se infiere, por el teorema 14.3.3, que la integral de linea

IeF'dR

es independiente de la trayectoria y su valor es

1104 CAPiTuLO 14 INTRODUCCION AL cALCULO DE CAMPOS VlCTORIALES

1(1, -2, lr) - 1(0,0,0) = (e sen 1r - 4lr + 4 + lr3) - 0 = lr3 - 41l" + 4

En el pr6ximo ejemplo, se evaluara una integral de lfnea independiente de la trayectoria cuando el integrando se ha expresado con la notaci6n de la fonna diferencial y se emplearan ecuaciones parametric as de la curva C en lugar de una ecuaci6n vectorial.

~ EJEMPL04

Demuestre que la integral de linea

L (4x + 2y - z) dx + (2x - 2y + z) dy + (-x + y + 2z) d ;

es independiente de la trayectoria, y evalue la integral si C es una curva suave a trozos de (4, -2, 1) a (-1,2,0).

Solucion Sean

M(x, y, z) = 4x + 2y - z Nix, y, z) = 2x - 2y + z

My<x, y, z) = 2 Nx(x, y, z) = 2

Mz<x, y,z) = -1 Nz<x, y, z) = I

Como

R(x, y, z) = - x + y + 2z Rx(x, y, z) = - 1

Ry(x, y, z) = 1

Mix, y, z) = RX<x, y, z)

Nz(x, y, z) = RV<x, y, z)

el campo vectorial (4x + 2y - z)i + (2x - 2y + z)j + (-x +y + 2z)k es conservador. Por tanto, del teorema 14.3.3, la integral de linea es independiente de la trayectoria. Se considerara la trayectoria como el segmento de recta de (4, -2, 1) a (-1,2,0). Un conjunto de nurneros directores de la recta que pasa por esos dos puntos es [5, -4, 1]. Por tanto, las ecuaciones de la recta son

x+l y-2 z -5- = ~ = 1

En consecuencia, las ecuaciones pararnetricas del segmento de recta son

x = -5t - 1

y = 4t + 2

z = -t

-1 $ t $ 0

Asi,

J (4x + 2y - z) dx + (2x - 2y + z) dy + (-x + y + 2z) d: c 0

= ( [4(-5t - 1) + 2(4t + 2) - (-t)](-5 dt) 11

+ i~ [2(-5t - 1) - 2(4t + 2) + (-t)](4 dt)

+ (0 [-(-5t _ 1) + (4t + 2) + 2(-t)](-dt)

L

= (0 (-28t - 27)dt 11

= -142 - 27tJo -I

= -13

14.3 INTEGRALES DE liNEA INDEPENDIENTES DE LA TithECTORIA 1105

La integral de linea del ejemplo 4 tambien puede ca1cularse si se determina la funci6n potencial del campo vectorial conservative (4x + 2y - z)i + (2x - 2y + z)j + (-x + y + 2z)k. ~e Ie pedira que haga esto en el ejercicio 31.

~ EJEMPLO 5 Suponga que F es el campo de fuerza gravitacional ejercido por una partfcula de masa M unidades ubicado en el origen sobre una partfcula de masa I unidad localizada en el punto Pix, y, z). Entonces, de la secci6n 14.1,

F(x, y, z)= 2 -~M 2 3/2 (xi + yj + zk)

(x + y + z )

Ca1cule el trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partfcula de mas a 1 unidad a 10 largo de una curva suave C desde el punto (0, 3,4) hasta el punto (2, 2, 1).

Solucion En el ejemplo ilustrativo 5 de la secci6n 14.1 se demostr6 que F es un campo vectorial conservador y que una funci6n potencial para F esta determinada por

¢(x,y,z) = GM GM

~x2 + y2 + z2

Si Wes la medida del trabajo realizado al mover la partfcula de masa 1 unidad a 10 largo de C, entonces

W = Ie F'dR

Por el teorema 14.3.3, la integral de linea es independiente de la trayectoria, y

W = ¢(2,2, I) - ¢(O, 3, 4)

GM GM

_-/22 + 22 + 12 .)02 + 32 + 42

GM GM

---

3 5

~GM ~

Ahora se mostrara c6mo los resultados de esta secci6n conducen a una importante conclusi6n en ffsica, Si el movimiento de una partfcula es causado por un campo vectorial conservador F, entonces la energia potencial de la partfcula en el punto (x, y, z) esta definida por un campo escalar E tal que

F(x, y, z) = -V E(x, y, z)

Esto es, -E es una funci6n potencial de F. Se utilizara la notaci6n E(P) para denotar la energfa potencial de la partfcula en el punto P. Si Wes la medida del trabajo realizado por F al desplazar una partfcula a 10 largo de una curva suave a trozos C desde un punto A hasta un punto B, entonces, por el teorema 14.3.3,

W = J F' dR

C B

W = -E(x,y,z)l

1106 CAPituLO 14 INTRODUCCION AL cALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

W = -[E(B) - E(A)) W = E(A) - E(B)

(3)

Por tanto, Wes la diferencia de las energias potenciales de la partfcula en A y B.

Ahora suponga que la partfcula esta ubicada en un puntoA en el tiempo tJ, y en el punto B en el tiempo t2, Y que la curva C tiene la ecuaci6n vectorial

R(t) = !(t) i + g(t)j + h(t) k

Entonces los vectores velocidad y aceleracion en el tiempo t son V(t) y A(t) definidos por

V (t) = R '(t) y A(t) = V'(t)

La rapidez de la particula en el tiempo t se denota por v(t), donde v(t) = \I V(t) II. Entonces, otra f6rmula para calcular Westa dada por

W = Ie F'dR

W = f /2 F(R(t)) • R'(t) dt

11

W = f 12 F(R(t)) • vr» dt

11

La segunda ley de Newton acerca del movimiento establece que si la fuerza F acnia sobre una particula de mas a m unidades, entonces

(4)

F(R(t)) ~ F(R(t))

mA(t) mV'(t)

Al sustituir de esta ecuaci6n en (4) se tiene

W = f 12 m[V'(t) • V(t)) dt

II

Como D/[V(t) • V(t)] = 2V'(t)· V(t) y V(t) • V(t)

W = tm f 12 DI[V(t) • V(t)] dt

II

[v(t)]2, se tiene

W=

(5)

W=

W=

En fisica, la energia cinetica de una particula se define como tmv2.

Por tanto, la ecuaci6n (5) afirma que el trabajo efectuado al desplazar una partfcula a 10 largo de C desde un punto A hasta un punto B es la variaci6n en la energia cinetica de una partfcula. Si se emplea la notaci6n K(P) para denotar la energia cinetica de una particula ubicada en el punto P, entonces (5) puede expresarse como

W = K(B) - K(A)

Al igualar los valores de W de (3) y de esta ecuaci6n se obtiene

14.3 INTEGRALES DE LiNEA INDEPENDIENTES DE LA TRAYECTORIA 1107

E(A) - E(B) = K(B) - K(A) E(A) + K(A) = E(B) + K(B)

La ecuaci6n anterior establece que la suma de las energfas potencial y cinetica son iguales en el punto inicial A y en el punto final B. Como A y B pueden ser puntos cualesquiera de C, la suma de las dos energfas es constante a 10 largo de C; esto es, la energfa total de la particula permanece sin alteraci6n durante el movimiento. Este hecho es un concepto muy importante en ffsica denominado ley de conservaci6n de la energia. Por esta raz6n, se utiliz6 el terrnino eonservador para un campo de fuerza que es un gradiente.

EJERCICIOS 14.3

En los ejercicios I a 12, utilice el resultado del ejercicio de la secci6n 14.1 indicado para demostrar que el valor de la integral de linea es independiente de la trayectoria. Despues evalue la integral de linea aplicando el teorema 14.3.1 0 el teorema 14.3.3 y empleando la Junci6n potencial obtenida en el ejercicio indicado. En cada ejercicio C es cualquier curva suave a troros desde el punto A hasta el punto B.

1. fe y dx + x dy; A es (1,4) Y B es (3, 2); ejercicio 21.

2. fex dx + y dy; A es (-5,2) y B es (1,3); ejercicio 22.

3. fe e' sen y dx + e" cos y dy; A es (0,0) y B es (2, k 1t'); ejercicio 23.

4. fe (sen y senh x + cos y cosh x) dx +

(cos y cosh x - sen 2y senh x) dy; A es (I, 0) y B es (2, 1t'); ejercicio 24.

5. fc (2xy2 - y3) dx + (2x2y - 3xy2 + 2) dy; A es (-3, -I) Y B es (1, 2); ejercicio 25.

6. fe (3x2 + 2y - y2ex) dx + (2x - 2yeX) dy; A es (0, 2) Y B es (I, -3); ejercicio 26.

7. fc(x2 - y)dx - (x - 3z)dy + (z + 3y)dz;Aes(-3, I, 2) Y B es (3, 0, 4); ejercicio 27.

8. fe yz dx + xz dy + xy dz: A es (0, -2,5) Y B es (4, I, -3); ejercicio 28.

9. fc (zeX + eY) dx + (xeY - e') dy + ( - y e? + eX) d z; A es (1,0,2) y B es (0, 2, I); ejercicio 29.

10. le (tan y + 2xy sec z) dx + (x sec? y + x2 sec z) dy + sec z(x2y tan z - sec z) d z:

A es (2, t n, 0) Y B es (3, * n, ~ rr); ejercicio 30.

11. fc<2xcosy - 3)dx - (x2seny + z2)dy - (2yz - 2)dz; A es (-I, 0, 3) Y B es (I, x. 0); ejercicio 31.

12. fc(2y3 - 8xz2)dx + (6xy2 + I)dy - (8x2z + 3z2)dz;

A es (2,0,0) Y B es (3, 2, I); ejercicio 32.

En los ejercicios 13 a 20, demuestre que ei valor de la integral de linea fe F • dR para el campo vectorial F y la curva C indio cados es independiente de la trayectoria, y evalue la integral de lfnea.

13. F(x, y) = 2(x - y)i + 2(3y - x)j; C es el arco ubicado en eI primer cuadrante de la circunferencia xl + y2 = 9 desde eI punto sobre el eje x hasta eI punto sobre eI eje y.

14. F(x, y) = (3x2 + 6xy - 2y2)i + (3x2 - 4xy + 3y2)j; C es eI arco ubicado en el primer cuadrante de la elipse 4x2 + 9y2 = 36 limitado por los puntos donde intersecta a los ejes coordenados.

15. F(x, y) = (4e2x - 3exeY)i + (2e2y - 3exeY)j; C es el arco de la parabola y2 = 4x desde su vertice hasta el extremo del lado recto del primer cuadrante.

16. F(x, y) = e ' cos yi - e' sen yj; C es el segmento de la recta 3x + 4y = 12 desde el punto sobre el eje x hasta el punto sobre el eje y.

17. F(x, y, z) = 2xi + 3y2j + k; C es la traza del elipsoide 4x2 + 4y2 + Z2 =: 9 en el plano xz desde la parte positiva del eje x hasta la parte positiva del eje z.

18. F(x, y, z) = (2xy + z2)i + (x2 - 2yz)j + (2xz - y2)k; C es Ia traza de la esfera x2 + y2 + Z2 = I en el plano yz desde la parte positiva del eje y hasta la parte positiva del eje z.

19. F(x, y, z) = 2ye2xi + e2xj + 3z2k; C es cualquier curva suave a trozos desde el punto (In 2, I, I) hasta el punto (In 2, 2, 2).

20.

F(x,y,z) = (.!.-.l'..)i + (l+~)j - (.!.+~)k;

Z.>:2 x y2 Y z2

C es cualquier curva suave a trozos desde eI punto (1, 2, - I) hasta eI punto (2, 4, -2).

En los ejercicios 21 a 30, demuestre que el valor de la integral de linea es independiente de la trayectoria, y calcule su valor de cualquier manera conveniente. En cada ejercicio. C es cualquier curva suave a trozos desde el punto A hasta el puntoB.

21. fc(2y - x)dx + _(y2 + 2x)dy;Aes(O,-I)yBes(l,2).

22. fe(1nx + 2y)dx + (eY + 2x)dy;Aes(3,l)y Bes(l, 3).

23. fetanydx + xsec2ydy;Aes(-2,O)yBes(4, ~fr).

1108 CAPiTuLO 14 INTRODUCCI6N AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

24. Iesenydx+ (seny+xcosy)dy;A es(-2,0)yBes(2, i1l:).

r 2y 2x.

25. Je (xy + 1)2 dx + (xy + 1)2dy, A es (0, 2) Y B es (I, 0).

26. r 2 x2 2 dx + 2 Y2 2 dy + 2 Z2 2 dz; A es

Je,x+y+z x+y+z x+y+z

(1,0,0) Y B es (1,2,3).

27. Ie (y + z) dx + (x + z) dy + (x + y) dz; A es (0, 0, 0) Y B es (I, I, I),

28. Ie (yz + x) dx + (xz + y) dy + (xy + z) d z; A es (0, 0, O)yBes(l,I,I).

29. Ie (eX sen y + vz) dx + (eX cos y + Z sen y + xz) dy + (xy - cos y) d z; A es (2, 0, I) Y B es (0, 11:, 3).

30. Ie (2x In yz - 5 yeX) dx - (5 e' - x2y-l) dy +

(x2Z-1 + 2z) d z; A es (2, I, I) Y B es (3, I, e).

31. Evalue la integral del ejemplo 4 determinando una funcion potencial para el campo vectorial conservador

(4x + 2y - z)i + (2x - 2y + z)j + (-x + y + 2z)k y aplicando el teorema 14.3.3.

32. Demuestre el teorema 14.3.3.

En los ejercicios 33 a 36, calcule el trabajo realizado al nwver una partfcula a 10 largo de C si el nwvimiento es causado por el

campo de fuerza F. Suponga que el areo se mide en metros y la fuerza en newtons. Sugerencia: primero demuestre que F es conservador.

33. F(x, y) = 3(x + y)2j + 3(x + y)2j; C: el arco de la parabola y = x2 desde su vertice hasta el punto (2, 4).

34. F(x, y) = (2xy - 5y + 2y2)j + (x2 - 5x + 4xy)j; C: un cuarto de la circunferencia R(t) = 2 cos ti + 2 sen tj, o :5 t :5 ~11:.

35. F(x, y, z) = 2y2z3i + 4xyz3j + 6xy2z2k; C: el arco de R(t) = ti + t2j + t3k desde t = I hasta t = 2,

36. F(x, y, z) = 4y2zi + 8xyzj + 4(3z3 + xy2)k; C: el arco de R(t) = 3 cos Ii + 3 sen tj + tk desde t = 0 hasta t = } 11:.

37. Si F es el campo de fuerza, con regimen de cuadrado inverso, definido por

F(x, y, z) = k(xi + yj + zk)

(x2 + y2 + Z2 )3/2

donde k es una con stante positiva, calcule el trabajo realizado por F al desplazar una particula a 10 largo del segmento de recta desde el punto (3, 0, 0) hasta el punto (3, 0, 4), Evahie la integral de linea mediante dos metodos: (a) utilice una funci6n potencial para F; (b) no emplee una funci6n potencial para F.

14.4 TEOREMA DE GREEN

EI teorerna de Green, as! llarnado en honor del matematico y ffsico ingles George Green (1793-1841) quien 10 presento en un trabajo sobre aplicaciones de las matematicas a la electricidad y el rnagnetisrno, expresa una doble integral sobre una region plana R en terminos de una integral de lmea sobre la curva frontera de R.

Anteltiroifii:s,lrfiniciones 9.1.1- 9.1.3 concemientes a curvas, respectivarnente. EI enunciado del teorerna de Gr en se re Jere a -~na integral de lfnea sobre una curva cerrada, simple y suave a trozos que constituye la frontera de una region plana, y el sentido en que se recorre C es el contrario al giro de las rnanecillas del reloj. La figura 1 rnuestra una region R junto con la curva C la cual es su frontera. La integral de linea sobre C, recorrida en el sentido contrario al

giro de las rnanecillas del reloj, se denota por i'

FIGURA 1

14.4.1 Teorema de Green

Sean. M: y N funciones de las des variables x y y tales que sus primeras derivadILs pan:iales soneontinuas en un disco abi~rto B de R2. Si C es una curva eerrada, simple y. suave a trozos contemcla, completamente en B, 't si Res la (egi6n IW:litada poe C, entonces

i M(X) y) d« + N~, y) dy.. If ( ~~-~~) dA

C R

La demostracion del teorerna de Green para todas las regiones lirnitadas por curvas que son suaves a trozos, simples y cerradas pertenece a un curso de Calculo avanzado. Sin embargo, se demostrara el teorerna para

y

14.4 TEOREMA DE GREEN 1109

d

-O~~a--------------b~-+ x

FIGURA 2

y

-O~~a--------------b~-+ x

FIGURA 3

y

~O~-------------------+ x

FIGURA 4

un tipo particular de regiones, aquellas para las cuales cada recta horizontaly cada recta vertical intersectan a su curva frontera a 10 mas en dos puntos. Enseguida se presenta la demostraci6n

Demostracion Sea R una regi6n del plano xy que puede definirse por

o

R = ((x,y) la S; x s; b,/l(X) s; y s; h(x)} R = ((x,y) Ie s; y s; d, gl(y) S; x S; g2(y)}

(2)

(1)

donde las funciones I" 12, gl Y s: son suaves. La figura 2 muestra dicha regi6n R, la cual se considera definida por (I) en la figura 3, y por (2) en la figura 4. La demostraci6n consiste en probar que

, M(x, y) dx =fI ~~ dA

C R

(3)

y

,N(X,Y)dY = II ~~ dA

C R

(4)

A fin de demostrar (3) se considera a R como una regi6n .

Refierase a la figura 3. Sea C, la grafica de y = 11(x) desde x = a hasta x = b: esto es, C 1 es la parte inferior de la curva frontera C recorrida de izquierda a derecha. Sea C2 la grafica de y = h(x) desde x = b hasta x = a; es decir, C2 es la parte superior de la curva frontera C recorrida de

derecha a izquierda. Considere la integral de lfnea tc M(x, y) dx.

, M(x, y) dx = ( M(x, y) dx + ( M(x, y) dx

C JCI JC2

= ib M(x, it(x»dx + La M(x, h(x» dx

= ib M(x, Nx»dx - ib M(x, h(x)) dx

_ ib [M(x,j, (x))dx - M(x, h(x»] dx

(5)

Ahora se tratara la integral doble II ~~ dA, donde R esta bE . ,

,,). Entonces R

II ~~ dA = lb Ih<X) ~~ dydx

R a 'ft<x)

= (b(f h(x) ~~ dY) dx Ja Jft<X)

lb ]h(X)

= M(x,y) dx

a h(x)

= ib [M(x, h(x)) - M(x, Nx»] dx"

Al comparar (5) y (6) se deduce que se cumple (3).

(6)

1110 CAPiTULO 14 INTRODUCCI6N Al CAlCUlO DE CAMPOS VECTORIAlES

y

FIGURA 5

Para demostrar (4), se considera que R es una regi6n definida por (2), como en la figura 4. Los detalles de la demostraci6n se dejan como ejercicio (vea el ejercicio 43).

Si se suman los miembros correspondientes de las ecuaciones (3) y (4)

se obtiene el teorema de Green para esta regi6n R. •

[> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Se aplicara el teorema de

Green para evaluar la integral ~/2 dx + 4xy dy, donde C es la curva cerrada que consiste del arco de parabola y = x2 desde el origen hasta el punto (2,4) Y el segmento de recta desde el punto (2,4) hasta el origen. La regi6n R con la frontera C se muestra en la figura 5. Del teorema de Green,

~ y2dx +~xydy = II [Jx (4xy) - Jy (y2)]dA

C R

= (2 f2x (4y _ 2y) dy dx

Jo x2

(2 2x

= Jo y2L dx

= L2 (4x2 - x4) dx '±x3 _ lx5]2

3 5 0

t!.±

15

A fin de mostrar la ventaja de emplear el teorema de Green, se evaluara la misma integral de linea mediante el metoda de la secci6n 14.2. Si C1 es el arco de la parabola y = x2 desde (0,0) hasta (2, 4) Y C2 es el segmento de recta desde (2, 4) hasta (0, 0), entonces

~ y2dx + 4xydy= f y2dx + 4xydy + f y2dx + 4xydy

C ~ ~

Las ecuaciones parametricas para C 1 son

x = t

0:5t:52

Por tanto,

288 5

El arco C2 puede representarse parametricarnente por

x = t

y = 2t

det=2at=0

14.4 TEOREMA DE GREEN 1111

Asf,

L2 y2 dx + 4xy dy = LO (2t)2 dt + 4(t)(2t)(2 dt)

iO 20t2 dt

= 2Qt3]O

3 2

160 =-3

En consecuencia,

1cy2dX + 4xydy = 2~8 64 15

160 3

10 cual concuerda con el resultado obtenido al utilizar el teorema de Green. ....

~ EJEMPLO r Utilice el teorema de Green para calcular el trabajo total realizado al mover un objeto en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj una vez sobre la circunferencia x2 + y2 = a2 si el movimiento es causado por el campo de fuerza F(x, y) = (sen x - y)i + (eY - x2)j. Suponga que el arco se mide en metros y la fuerza en newtons.

Solucion Si W joules es el trabajo realizado, entonces

W = 1c (sen x - y) dx + (eY - x2) dy

donde C es la circunferencia x2 + y2 = a2. Del teorema de Green,

W = II [tx (eY

R

= II (-2x + l)dA

R

Se emplearan coordenadas polares para evaluar la integral doble. Con x = r ccs B ydA = rdrdesetiene

W = L21t La (-2rcos e + I)rdrde

- x2) - ~ (sen x - Y)]dA dy

(21t (a

= Jo Jo (-2r2 cos e + r) dr db

f21t 2 2]Q

= - - r3 cos e + ~ de

o 3 2 0

L21t ( _ ~ a3 cos e • a;) de

_ ~ a3 sen e + a2 e]21t

3 2 0

1Ca2

Conclusion: EI trabajo realizadb es 1Ca2 joules.

1112 CAPiTULO 14 INTRODUCCI6N Al CAlCUlO DE CAMPOS VECTORIALES

EI teorema siguiente, el cual es una consecuencia del teorema de Green, proporciona un metodo titil para caIcular el area de una region Iimi":. tada por una curva cerrada, simple y suave a trozos.

14.4.2 Teorema

Si R es una regi6n quetiene come su frontera una curva C eerrada, simple YSJlave a. trows, y A unidades cuadradas es til mea de R,. entonces

11. .

A "", 2" fc x dy - y dx

Demostracion En el enunciado del teorema de Green, considere M(x, y) = -ty Y N(x, y) = ix. Entonces

= II (k + 4) dA

R

= II dA

R

Como II dA es la medida del area de R, entonces R

~tcXdY-YdX=A

~ EJEMPLO 2 Utilice el teorema 14.4.2 para caIcular el area de la region acotada por la eJipse

x2 y2

a2 + b2 = I

Solucion Las ecuaciones parametricas para la elipse son

x = a cos t

y = bsent

o :s; t :s; 2n

Entonces dx = +a sen t dt y dy = b cos t dt. Si C es la elipse y A unidades cuadradas es el area de la region Iimitada por C, entonces, por el teorema 14.4.2,

A= ktXdY-Ydx

c

1 r21f

2 Jo [(a cos t)(b cos t dt) - (b sen t)(-a sen t dt)]

k L2lfab(COS2 t +

I elf 2ab Jo dt

nab

ConclusiOn: EI area es nab unidades cuadradas.

sen2 t) dt

I

14.4 nOREMA DE GREEN 1113

N

FIGURA 6

~ EJEMPL03

Utilice el teorema de Green para evaluar la integral

tc (x4 - 3y) dx + (2y3 + 4x) dy

x2 y2

si C es la elipse 9 + 4 == l.

Solucion Del teorema de Green,

f (x4 - 3y) dx + (2y3 + 4x) dy == II [;x (2y3 + 4x) - ;y (x4 - 3Y)] dA

c R

== II (4 + 3) dA R

== 7 II dA

R

La doble integral ff dA es la medida del area de la regi6n acotada por la R

elipse. Del ejemplo 2 con a == 3 Y b == 2, el area de regi6n limitada por

la elipse es 6rr unidades cuadradas. Por tanto,

tc (x4 - 3y) dx + (2y3 + 4x) dy == 42rr

Existen dos form as vectoriales del teorema de Green, las cuales se obtendran a continuaci6n. Sea C una curva cerrada, simple y suave a trozos del plano xy. Suponga que una ecuacion vectorial de C es

R(s) == xi + yj

con x == !(s) y y == g(s), donde s unidades es la longitud de arco medida en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj a partir de un punto particular Po de C hasta un punto P de C. Entonces si T(s) es e) vector tangente unitario de C en P, T(s) == DsR(s). Asf,

T(s) == dXi + dYj

ds ds

(7)

El vector normal N(s) definido por

N( ) - dy. _ dx , s - -\ -J

ds ds

(8)

es un vector norma) unitario de C en P. Este vector norma) unitario se ha elegido en lugar de su valor negativo debido a que cuando eI sentido en que se recorre C es contrario al giro de las manecillas del reloj, N(s) apuntara hacia afuera de la region R limitada por C. A este vector se Ie denomina vector normal saliente unitario. Yea la figura 6. Sea

F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j

donde My N satisfacen la hipotesis del teorema de Green. Como F(x, y) • N(s) ds = [M(x, y)i + N(x, y)j] • (~~ i - ~~j) ds == M(x, y) dy - N(x, y) dx

'114 CAPiTULO 14 INTRODUCCION Al CAlCUlO DE CAMPOS VECTORIALES

entonces

1c F(x, y) • N(s) ds = 1c -N(x, y) dx + M(x, y) dy

AI aplicar el teorema de Green a la integral de linea del miembro derecho de esta ecuaci6n se obtiene

1: F(x,y)' N(s)ds = II [~~ - ty <-N)]dA

c R

= II (~~ + ~~)dA

R

= II divFdA

R

Esta forma vectorial del teorema de Green se enuncia formalmente en el teorema siguiente, lIamado teorema de la divergencia de Gauss en honor al maternatico y cientffico aleman Karl Gauss (1777-1855).

14.4.3 leorema de la divergencia de Gauss en el plano

Considere las funcicnes M y N, lacurva C y la region R como se definieron en el teorema de Green. Si F(;r,. y) = M(z, y)i + N(x, y)j y N(s) es el. vector normal saliente unitario de C en P, donde s unidades es la longftud de areo medida en elsentido contrario a1 giro de las manecilias del reloj desde un punto p!lI1icu~ Po de C hasta P, entonces

f F· Nos .= If di.vFdA

C R.

~ EJEMPL04

en el plano si

Verifique el teorema de la divergencia de Gauss

F(x, y) = 2yi + 5xj

Y R es la regi6n limitada por la circunferencia x2 + y2 = I.

Solucion La frontera de R es la circunferencia unitaria que puede representarse parametricamente por las ecuaciones

x = cos s

y = sen s

o S; s S; 2n

donde s es la longitud de arco desde el punto donde s = 0 hasta eI punto P de C. Ento~ces una ecuaci6n vectorial de C es

R(s) = cos si + sen sj

o s; s s; 2n

De (8), el vector normal saliente unitario es

N(s) = cos si + sen sj

En un punto P(cos s, sen s) de C, F tiene el valor 2 sen si + 5 cos sj. Por tanto,

14.4 TEOREMA DE GREEN 1115

FIGURA 7

'c F • N ds == L 2"(2 sen si + 5 cos sj) • (cos si + sen sj) ds

(2" .

= Jo (2 sen s cos s + 5 sen s cos s) ds

e"

7 Jo sen s cos s ds

7.. sen? sJ2"

2 0

o

aM aN,

Como M = 2y, ax == 0, y puesto que N = 5x, ay = D. As!,

II div F dA == II ( ~~ + ~~) dA

R R

=0

De esta manera se ha verificado el teorema de la divergencia de Gauss en el plano para F y R. ..

N

Observe en el ejemplo 4 que If div F dA es mas facil de calcular que

tc F' N ds. R

Si F es un campo vectorial y div F == 0, entonces se dice que Festa libre de divergencia. El campo vectorial del ejemplo 4 esta libre de divergencia. En el estudio de hidrodinamica (moviento de los fluidos), si el campo de velocidad de un fluido esta libre de divergencia, entonces el fuido se denomina incompresible. En la teoria de la electricidad y el magnetismo, un campo vectorial que esta libre de divergencia se dice que es solenoidal.

A continuacion se utilizara el teorema de la divergencia de Gauss en el plano para dar una interpretacion ffsica de la divergencia de un campo vectoriaL Considere las funciones M y N, la region R y la curva C como se definieron en el teorema de Green. Suponga que F es el campo de velocidad de un fluido bidimensional (es decir, con profundidad constante) y que Festa definido por F(x, y) = M(x, y)i + Nix, y)j. Adernas suponga que el fluido fluye a traves de la region R que tiene la curva C como su frontera, para la cual el sentido en que se recorre C es contrario al giro de las manecillas del reloj, Se asumira que el fluido tiene una densidad constante en R, y por conveniencia, la densidad es de valor unitario. El flujo del campo vectorial F a traves de C es la tasa a la que el fluido atraviesa C en direccion perpendicular a C Se mostrara como este flujo puede expresarse como una integral de lfnea.

Sea s la longitud de arco de la curva C medida desde un punto particular Po hasta un punto P. Divida la curva C en n arcos y sea /liS la longitud del i-esimo arco que contiene al punto Pi(Xi, Yi), donde si es la longitud del arco de C desde Po hasta Pi' Como F es continuo, entonces una aproximaci6n de la velocidad del fluido en cada punto del i-esimo arco es F(Xi, y;). La cantidad de fluido que cruza el arco por unidad de tiempo esta dada aproximadamente por el area de un paralelogramo que tiene un par de lados opuestos de longitud /liS y una altura de longitud F(Xi, Yi) • N(Si) unidades, donde N(sj) es el vector normal saliente unitario de C en Pi(xi, Yi)' Yea la figura 7. EI area del parelelogramo es F(X;, Yi) • N(si) /liS unidades cuadradas. La cantidad total de fluido que atraviesa C por unidad de tiempo esta dada aproximadamente por

1116 CAPituLO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

iF(Xb Yj) • N(sj) tijs

;=1

AI tomar el limite de esta suma conforme n se incrementa sin limite y como cada tijs tiende acero, se obtiene la integral de linea

tc F(x, Y) • N(s) ds

la cual se denomina flujo de F a traves de C.

Ahora bien, sea P(x, y) un punto particular de R. Considere una circunferencia que tiene centro en P y radio pequefio 0, y denotela por Co. Sea Ro la region Iimitada por Co. Entonces

flujo de F a traves de Co = ~ F(x, y) • N ds Co

AI aplicar el teoremaJ4.4.3 se tiene

flujo de F a traves de Co = II div FdA Ro

Si Mx Y Ny son continuas en R{y. entonces div F es continua en esa region, y para una 0 pequefia, div F en Ro es aproximadamente F(x, y). Asf,

flujo de F a traves de Co '" II div F(x, y) dA

R

Como div F(x, y) es constante y II dA es la medida del area de una circunR

ferencia de radio 0, entonces se tiene

flujo de F a traves de Co '" div F(x, y) (n02)

(9)

Recuerde que el flujo de F a traves de Co es la cantidad total de fluido que atraviesa Co por unidad de tiempo. Por tanto, de (9), div F(x, y) puede interpretarse como la medida aproximada de la tasa de flujo del fluido por unidad de area que sale del punto (x, y). Si div F(x, y) > 0, se dice que el fluido tiene una fuente en (x, y). Si div F(x, y) < 0, entonces el fluido tiene una antifuente 0 sumidero en (x, y). Si Festa libre de divergencia en todos los puntos de una region, entonces no existen fuentes ni antifuentes en la . region. Como se menciono anteriormente, el fluido es incompresible.

La palabra flujo normalmente significa escurrimiento 0 fluencia; sin embargo, el termino flujo se aplica a campos vectoriales en general, no solo a aquellos asociados con la velocidad de un fluido. De esta manera, si F es un campo vectorial, entonces

Jlujo deF a uav&; de C = .1 F . N ~s Jc

(10)

~ EJEMPLOS

EI campo de velocidad de un fluido esta defini-

dopor

F(x,y) = (5x - y)i + (x2 - 3y)j _

Calcule la intensidad (tasa) de fluencia del fluido cuando sale de una region limitada por una curva C cerrada, simple y suave cuya area es de 150 cm2.

14.4 TEOREMA DE GREEN 1117

Solucion La intensidad de fluencia del fluido esta dada por el flujo de F a traves de C. De (10) y del teorema de la divergencia de Gauss en el plano se tiene

flujo = 1c F • N ds

= II divFdA R

= II [;x (5x - y) + ;y (x2 - 3Y>fA

R

= II (5 - 3)dA R

= 2 II dA

R

Como el area de R es de 150 cm2, entonces If dA R

150. Asi,

flujo = 300

Conclusion: La intensidad de fluencia (0 flujo) del fluido que sale de la regi6n es 300 em? por unidad de tiempo. ...

A fin de obtener la segunda forma vectorial del teorema de Green se considerara el producto punto de F(x, y) y el vector tangente unitario T(s) definido por la ecuaci6n (7). De este modo,

F(x, y) " T(s) ds = [M(x, y)i + N(x, y)j] " (:~ i + ~~ j) ds = M(x, y) dx + N(x, y) dy

De donde

1c F(x, y) "T(s)ds = 1c M(x, y) dx + N(x, y) dy El rotacional de F en dos dimensiones se defini6 en 1a secci6n 14.1 como

(11)

(aN aM)

rot F(x y) = - - - k

, ax ay

Por tanto,

rot F(x y) • k = (aN - aM) k . k

, ax ay

aN aM

rot F(x y) <k = - - -

, ax ay

En consecuencia, de esta ecuaci6n y (11), la ecuaci6n del teorema de Green puede escribirse como

f F(x,y)"T(s)ds = II rotF(x,~)·kdA

c R

1118 CAPiTULO 14 INTRODUCCION Al cAlCUlO DE CAMPOS VECTORIAlES

Esta forma vectorial del teorema de Green se enuncia formalmente en el teorema siguiente denominado teorema de Stokes, en honor al matematico y fisico irlandes George Stokes (1819-1903).

14.4.4 Teorema de Stokes en el plano

Considers las funciones My N,.JaciJrVa C y La regi6n R como se defiaieroa en elteorema de Green. SiF(x. y) ee M(x,1,)i + N(x. y)j y T($1 es el vector .tan,gente u:nitario de C en P, dOflde s unidades es lalongitud de areo medida desde un punto particular Po de Chasla P, entonces

f.F'TdS =JfrotF'kdA

C R

~ EJEMPLO 6 Verifique el teorema de Stokes en el plano para F y la region R del ejemplo 4.

Solucion Como en el ejemplo 4, el campo vectorial Festa definido por

F(x, y) = 2yi + 5xj

y una ecuacion vectorial de C es

R(s) = cos si + sen sj

0:S;s:s;2n

Como T(s) = DsR(s),

T(s) = -sen si + cos sj

En un punto P(cos s, sen s) de C, F tiene el valor 2 sen si + 5 cos sj. Por tanto,

tc F • T ds = L21r (2 sen si + 5 cos sj) • (-sen si + cos sj) ds

(21r

= Jo (-2 sen2 s + 5 cos? s) ds

l21r l21r

= -2 1 - cos 2s ds + 5 I

o 2 0

+ cos 2sd

2 s

-s + -} sen 2s + ~s + i sen 2s ]~"

3 7 2 ]2"

2S + "4 sen So

3n

dN dM

ComoN = 5x, dx = 5, y como M = 2y, dy

2. Asi

II rot F . k dA = II (~~ - ~~) dA

R R

= II (5 - 2) dA -

R

14.4 TEOREMA DE GREEN 111'9

F

flujo

~deJ

fluido

c

,F'TdS>O c

FIGURA 8

,F'TdS < 0 c

FIGURA 9

R 31r

De esta manera se ha verificado el teorema de Stokes para este campo vectorial F y esta region R. ~

Si F es el campo de velocidad de un fluido, entonces el producto punto F • T es la componente tangencial de F y la integral de linea 1'e F • T ds se denomina circulaci6n de F sobre 0 alrededor de C. De manera intuitiva, se puede pensar que la circulacion es la suma de las componentes tangenciales de F alrededor de C. Si el desplazamiento alrededor de C se efectua en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y

1, F • T ds > 0, entonces el fluido circula en ese sentido; refierase a la fi-

re ~ ,

gura 8. Si F ' T ds < 0, la circulacion del fluido se efectua en el mis-

e .

mo sentido que el giro de las manecillas del reloj; consulte'Ia figura 9.

Sea P(x, y) un punto particular de la region R y sea C~ la circunferencia de centro P y radio pequefio o. Si R~ es la region Iirnitada por C~, entonces

t F' T ds = II rot F ' k dA

e6 R6

Si My Y Nx son continuas en R~, entonces rot F ' k es continua en esa region y para un valor pequefio de 0, rot F ' k en R~ es aproximadamente igual a rot F(x, y) • k. Por tanto,

t F' T ds "" rot F(x, y) 'k II dA

C6 R6

t F' T ds "" rot ro, y) , k(1r02)

C6

De esta forma se interpreta rot F(x, y) , k como la medida aproximada de la intensidad (0 tasa) de circulaci6n por unidad de area en el senti do contrario al giro de las manecillas del reloj en el punto P. Cuando F y T son vectores ortogonales, F ' T = 0 por 10 que rot F = O. En tal caso se dice que F es lrrotaclonal. Este termino se emplea aun si F no es el campo de-velocidad de un fluido.

EJERCICIOS 14.4

En los ejercicios 1 a 8. evalue la integral de linea mediante el teorema de Green. Despues verifique el resultado por medio del metoda de la seccion 14.2.

1. ~ 4 y dx + 3x dy, donde C es el cuadrado cuyos vertices c

son (0, 0), (I, 0), (l, I) y (0, 1).

2. ~ c y2 dx + x2 dy, donde C es el cuadrado del ejercicio 1.

3. ~c 2xy dx - x2y dy, donde C es el triangulo cuyos vertices son (0, 0), (I, 0) y (0, 1).

4. La integral de lfnea del ejercicio 3, donde C es el triangulo cuyos vertices son (0, 0), (I, 0) y (I, I).

5. ~c x2y dx - y2x dy, donde C es la circunferencia x2 + y2 = I.

6. ~c (x2 - I) dx + 2xy dy, donde C es la circunferencia x2 + y2 = I.

7. La integral de linea del ejercicio 5, donde C es la curva cerrada que consiste del arco de 4y = x3 de (0,0) a (2, 2) y el segmento dIE recta de (2, 2) a (0, 0).

8. La integral de linea del ejercicio 6, donde C es la curva cerrada del ejercicio 7.

1120 CAPiTuLO 14 INTRODUCCION AL CALCULO DE CAMPOS VECTORIALES

En los ejercicios 9 a 20, utilice el teorema de Green para evaluar la integral de linea.

9. tc(x + y)dx + xydy,dondeCeslacurvacerradadeterminada por el eje x, la recta x = 2 Y la curva 4y = x3.

10. tcy2dx + x2dy,dondeCeslacurvacerradadeterminada.por el eje x, la recta x = I y la curva y = x2.

11. tc (_x2 + x) dy, donde C es la curva cerrada determinada por la recta x - 2y = 0 y la parabola x = 2y2

12. t c (x2 + y) dx, donde C es la curva cerrada determinada por el eje x y la parabola y = 4 - x 2.

13. tc cos y dx + cos x dy, donde C es el rectangulo cuyos vertices son (0, 0), q n; 0), q n; * Jr) Y (0, * Jr).

14. tc eHY dx + eHy dy, donde C es la circunferencia x2 + y2 = 4.

15. tc (sen4x + e2x) dx + (cos" Y - eY) dy, donde C es la curva x4 + y4 = 16.

16. tc x sen y dx - y cos x dy, donde C es el rectangulo cuyos vertice~ son (0, 0), ( i x. 0), ( * n; i Jr) Y (0, * Jr).

17 . .J.. --T--I-dx - tan'" x dy, donde C es la eJipse 4x2 + 'Yc x + I

25y2 = 100.

18. t eY cos x dx + eY sen x dy, donde C es Ia curva x6 +

i = 10.

19. t (eX - x2y) dx + 3x2y dy, donde C es la curva cerrada determinada por y = x2 Y x = y2.

20. tc tan y dx - x tan2 y dy, donde C es Ia eJipse x2 +

4y2 = I.

En los ejercicios 21 a 26, emplee eI teorema 14.4.2 para calcular el area de la region.

21. La regi6n Iimitada por el cuadrilatero cuyos vertices son

(0,0), (4, 0), (3, 2) y (I, 1).

22. La region cuya frontera es la circunferencia x2 + l = a2.

23. La regi6n limitada por las graficas de y = x2 Y y = ..[X.

24. La regi6n acotada por la parabola y = 2x2 y la recta y =8x.

25. La regi6n Iimitada por la hipocic1oide cuyas ecuaciones parametricas son

x = a cos! I

y = a serr' I

dondea > 0 y 0 SIS 2 Jr.

26. La regi6n acotada inferiormente por el eje x y superiormente por un arco de Ia cicloide que tiene ecuaciones parametric as

x=l-senl

y=l-cosl

OSIs2Jr

En los ejercicios 27 a 30, verifique el teorema de la divergencia de Gauss en el plano y el teorema de Stokes en el plano para FyR.

27. F(x, y) = 3xj + 2yj y R es Ia regi6n acotada por Ia circunferencia x2 + y2 = 1.

28. F(x, y) = 3yj - 2xj y R es Ia regi6n limitada por x2/3 + y2/3 = 1.

29. F(x, y) = x2j + y2j Y R es la regi6n acotada por la eJipse 4x2 + 25y2 = 100.

30. F(x, y) = y2j + x2j Y R es la regi6n limitada por la

circunferencia x2 + y2 = 4.

En los ejercicios 31 a 34, uti/ice el teorema de Green para calcular el trabajo total realizado al mover una vez un objeto en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj alrededor de la curva C si el movimiento es causado por el campo de fuerza F(x, y). Suponga que el arco se mide en metros y la fuerza en newtons.

31. Ces la elipse x/ + 4y2 = 16;

F(x, y) = (3x + y)i + (4x - 5y)j.

32. C es Ia circunferencia x2 + y 2 = 25; F(x, y) = (eX + y2)j + (x2y + cos y)j.

33. C es el triangulo cuyos vertices son (0, 0), (2, 0) y (0, 2); F(x, y) = (eX2 + y2)j + (ey2 + x2)j.

34. C consiste de Ia mitad superior de Ia elipse

9x2 + 4y2 = 36 y el intervalo [-2, 2] sobre el eje x; F(x, y) = (xy + y2)i + xyj.

En los ejercicios 35 a 38, determine la intensidad (0 tasa) de fluencia (0 flujo) delfluido que sale de la region R limitada por la curva C si F es el campo de velocidad del fluido. Suponga que la velocidad se mide en centimetros por segundo y el area de R en centimetros cuadrados,

35. F(x, y) = (y2 + 6x)i + (2y - x2)j; C es Ia elipse x2 + 4y2 = 4.

36. F(x, y) = (5x - y2)j + (3x - 2y)j; C es el triangulo rectangulo cuyos vertices son (I, 2), (4, 2) y (4, 6).

37. F(x, y) = x3j + y3 j; C es la curva determinada por la circunferencia x2 + y2 = 1.

38. F(x, y) = xy2j + yx2j; C es Ia curva determinada por la

circunferencia x2 + y2 = 9.

En los ejercicios 39 a 42, F es el campo de velocidad de un fluido alrededor de la curva cerrada C, donde el movimiento alrededor de C se efectua en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. Emplee el teorema de Stokes en el plano para calcular tc F • T ds y del resultado determine, cual de los siguientes enunciados es correcto; (i) la circulacion del fluido es en el sentido conlrario al giro de las manecillas del reloj; (ii) la circulacion del fluido es en el sentido del giro de las manecillas del reloj: (iii) F es irrotacional.

39. F(x, y) = 4yi + 6xj; C es el triangulo cuyos vertices son (0, 0), (3, 0) y (3, 5).

40. F(x, y) = 8yj + 3xj; C es Ia elipse 4x2 + 9y2 = 1.

41. F(x, y) = sen2 xj + cos? yj; C es la curva determinada poria eJipse 9x2 + y2 = 9.

42. F(x, y) = y3i + x3j; C es Ia curva determinada por la circunferencia x2 +y2 = 25.

43. Demuestre que t N(x, y) dy = II ~~ dA si R es la re-

gi6n definida por c R

R = I (x, y) I c S y S d, gh) S x S g2(Y)}

donde g I Y g2 son suaves.

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