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2
:=
c
1
210 = mm
Given
i
1
D
3
D
2
c
1
D
2
D
3
+
2
Find D
2
D
3
,
( )
60
360
|
\
|
|
.
D
2
60 := mm
D
3
360 := mm
p
1
m
1
t :=
p
1
9.425 = p
1
9.425 =
Adendum
a
1
1 m
1
:=
a
1
3 = mm a
1
3 = mm
Dedendum
b
1
1.2 m
1
:=
b
1
3.6 = mm
b
1
3.6 = mm
14 | P a g e
Dimetro exterior:
Dimetro interior
Altura del diente.-
Espesor del diente.-
Ancho del diente.-
De
2
D
2
2 a
1
+ := De
3
D
3
2 a
1
+ :=
De
2
66 = mm De
3
366 = mm
Di
2
D
2
2 b
1
:=
Di
3
D
3
2 b
1
:=
Di
2
52.8 = mm
Di
3
352.8 = mm
hz
1
a
1
b
1
+ :=
hz
1
6.6 = mm hz
1
6.6 = mm
t
1
p
1
2
:=
t
1
4.712 = mm t
1
4.712 = mm
d
2
D
2
25.4
:=
d
2
( )
2.362 =
V
1
t d
2
ne
12
:=
V
1
1.082 10
3
=
k
v1
1200 V
1
+
1200
:=
k
v1
1.902 =
W
t1
1 ( ) 33000
V
1
:=
W
t1
30.492 =
Y
1
0.322 :=
o
1p
40.67
10
6
6894.75729
:=
o1
p
2.14510
3
:= psi ( )
P
2
Z
2
d
2
:=
15 | P a g e
ngulo de presin.-
ETAPA DOS
Seleccionando un nmero de dientes 22 para el engrane 4 y un mdulo 3, tenemos:
ENGRANE 4 ENGRANE 5
Paso del Engrane:
P
2
( )
8.467 =
F
1
W
t1
k
v1
P
2
Y
1
o1
p
:=
F
1
0.711 = in
B
1
F
1
25.4 :=
B
1
18.056 = mm B
1
18.056 = mm
u 20 :=
Z
4
22 := m
2
3 :=
Given
i
2
Z
5
Z
4
Find Z
5
( )
110
Z
5
110 :=
c
2
m
2
Z
5
Z
4
+
( )
2
:=
c
2
198 = mm
Given
i
2
D
5
D
4
c
2
D
4
D
5
+
2
Find D
4
D
5
,
( )
66
330
|
\
|
|
.
D
4
66 := mm
D
5
330 := mm
p
2
m
2
t :=
p
2
9.425 = p
2
9.425 =
16 | P a g e
Dimetro exterior:
Dimetro interior
Altura del diente.-
Espesor del diente.-
Ancho del diente.-
Adendum
a
2
1 m
2
:=
a
2
3 = mm a
2
3 = mm
Dedendum
b
2
1.2 m
2
:=
b
2
3.6 = mm
b
2
3.6 = mm
De
4
D
4
2 a
2
+ := De
5
D
5
2 a
2
+ :=
De
4
72 = mm De
5
336 = mm
Di
4
D
4
2 b
2
:=
Di
5
D
5
2 b
2
:=
Di
4
58.8 = mm
Di
5
322.8 = mm
hz
2
a
2
b
2
+ :=
hz
2
6.6 = mm hz
2
6.6 = mm
t
2
p
2
2
:=
t
2
4.712 = mm t
2
4.712 = mm
d
4
D
4
25.4
:=
d
2
( )
2.362 =
V
2
t d
4
ne
12
:=
V
2
1.19 10
3
=
k
v2
1200 V
1
+
1200
:=
17 | P a g e
ngulo de presin.-
k
v2
1.902 =
W
t2
1 ( ) 33000
V
2
:=
W
t1
30.492 =
Y
2
0.331 :=
o1
p
( )
2.145 10
3
=
P
4
Z
4
d
4
:=
P
4
( )
8.467 =
F
2
W
t2
k
v2
P
4
Y
2
o1
p
:=
F
2
0.629 = in
B
2
F
2
25.4 :=
B
2
15.969 = mm B
2
15.969 = mm
u2 20 :=
18 | P a g e
DISEO DE EJES DE LA CAJA REDUCTORA
EJE NMERO 1.-
Diseo geomtrico:
Grfico 3: Eje 1 Miltcalc
Anlisis de Cargas:
Grfico 4: Fuerzas del eje 1
Torque
1
9550P
ne
4.071 = := Nm
Ft
1
2 Torque
1
1000
dp
1
135.701 = := N
Fr
1
Ft
1
tan u ( ) 49.391 = := N
Bz
1
Ft
1
135.701 = := N
By
1
Fr
1
49.391 = := N
19 | P a g e
Calculando en Mitcalc tenemos:
Del diagrama de momento flector, tenemos que el punti crtitco en el punto B:
PLANO XY
Grfico 5: Diagrama momento plano XY Miltcalc
PLANO XZ
Grfico 6: Diagrama momento plano XZ Miltcalc
Ay
1
68.5505 := N
Az
1
188.3275 := N
Cy
1
47.3095 := N
Cz
1
129.9725 := N
20 | P a g e
PUNTO CRTICO EN B
Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 540C
Calculando el valor del dimetro
Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin
Debido al Maquinado
M
TB
24.46 := Nm
Torque
1
4.071 = Nm
ob
1
32 M
TB
1000
t x
3
:=
x
tT
1
16 Torque
1
1000
t x
3
:=
x
Su
1
1170 := MPa
Sy
1
1080 := MPa
PRIMERO
Se
prima
0.5 Su
1
:=
Se
prima
585 = MPa
Kc 1 :=
Ka 4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka 0.694 =
21 | P a g e
CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES
CLCULO DE CHAVETA.-
Calculando en la seccin del punto B
Se debe prevenir una ruptura inminente de la
chaveta para que el sistema funcione
adecuadamente, por ello un factor de seguridad
elevado.
El dimetro de la flecha en el punto B es 20 mm, por lo que en el libro de
shigley podemos encontrar los valores de altura y ancho de la chaveta, ver
Tabla 7-6.
Kb 0.8 :=
Entonces
Se
1
Kc Ka Kb Se
prima
:=
Se
1
324.603 = MPa
SEGUNDO
o
meq
o
m
2
4 t
a
2
+
o
aeq
o
a
2
4 t
a
2
+
TERCERO
FS
1
2.5 :=
Ma
1
24.46 := Nm
Tm
1
4 :=
k
ts
1.7 :=
k
t
1.5 :=
d
3
16 FS
1
t
4
k
t
Ma
1
Se
1
|
\
|
|
|
.
2
3
k
ts
Tm
1
Se
1
|
\
|
|
|
.
2
+ :=
deje
1
25 :=
Ft
1
135.701 = N
FS
chavetaB
9 :=
w
B
4.7625 := mm
22 | P a g e
Escogiendo el material, hemos decidico elegir el acero AISI 1018 laminado en
caliente cuyas propiedades mecnicas son
Por lo tanto la longitud de la chaveta se calcula mediante la frmula
Siendo esta la longitud mnima que
debe tener la chaveta para soportar
las cargas que se generan.
Por lo que del clculo L= 8,2mm
Las dimensiones de la chaveta sern entonces
Clculando los rodamientos tenemos:
Tenemos que la falla del rodamiento se debe a carga esttica, por lo que se calcula de la
siguiente manera:
El dimetro del eje donde se encuentran los rodamientos es:
Con este valor y basndonos en el catlogo de rodamientos NTN, tenemos
que:
Por lo tanto se recomienda que, Co sea mayor a Po:
Con este valor tenemos que:
Dimetro exterior del rodamiento es:
Segn el catlogo de la NTN, este rodamiento
corresponde a la numeracin 6704, rodamiento
rgido de bolas de tipo abierto.
Dimetro interior:
h
B
3.175 := mm
Su
1018
400 := MPa
Sy
1018
220 := MPa
Sy
1018
2 FS
chaveta
Ft
h L
Altura
B
3.175mm :=
Ancho
B
4.7625mm :=
Longitud
B
8.2mm :=
|
A
20 := mm
P
o
0.6 Fr
1
29.635 = :=
C
o
74 :=
De
r
27mm :=
di
r
20mm :=
23 | P a g e
Ancho:
Las tolerancias a usar son:
Grfico 7: Esquema eje 1
Seccin donde est el engrane en B el dimetro es de 25 mm, y la parte ms grande tiene un dimetro de 30
mm.
EJE NMERO 2.-
Diseo geomtrico:
Grfico 8: Eje 2 Miltcal
Anlisis de Cargas:
Rueda 1:
Pion 2:
B
r
4mm :=
Max 0
Min 10
ne
2
ne
i
1
:=
Torque
2
9550P
ne
2
22.391 = := Nm
Ft
r1
2 Torque
2
1000
Dr
1
135.701 = := N
Fr
r1
Ft
r1
tan u ( ) 49.391 = := N
Ft
p2
2 Torque
1
1000
dp
2
123.365 = := N
Fr
p2
Ft
p2
tan u ( ) 44.901 = := N
24 | P a g e
Grfico 9: Diagrama de fuerzas eje 2
Calculando en Mitcalc tenemos:
Del diagrama de momento flector, tenemos que el punto crtitco en el punto B:
Grfico 10: Momento plano XZ Miltcalc
Ay
2
170.3 := N
Az
2
17.9 := N
Dz
2
191.4 := N
Dy
2
43.6 := N
25 | P a g e
Grfico 11: Momento plano XY Miltcalc
PUNTO CRTICO EN B
Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 540C
M
TB2
21 := Nm
Torque
2
22.391 = Nm
ob
2
32 M
TB2
1000
t x
3
:=
x
tT
2
16 Torque
2
1000
t x
3
:=
x
Su
2
1170 := MPa
Sy
2
1080 := MPa
26 | P a g e
Calculando el valor del dimetro
Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin
Debido al Maquinado
Siendo conservadores
CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES
PRIMERO
Se
prima2
0.5 Su
2
:=
Se
prima2
585 = MPa
Kc
2
1 :=
Ka
2
4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka
2
0.694 =
Kb
2
0.8 :=
Entonces
Se
2
Kc
2
Ka
2
Kb
2
Se
prima2
:=
Se
2
324.603 = MPa
SEGUNDO
o
meq2
o
m2
2
4 t
a2
2
+
o
aeq2
o
a2
2
4 t
a2
2
+
TERCERO
FS
2
2.5 :=
Ma
2
21 := Nm
Tm
2
22.39 :=
k
ts2
1.7 :=
k
t2
1.5 :=
d2
3
16 FS
2
t
4
k
t2
Ma
1
Se
2
|
\
|
|
|
.
2
3
k
ts2
Tm
1
Se
2
|
\
|
|
|
.
2
+ :=
27 | P a g e
Seleccin de Chavetas
Chaveta de la rueda 1
Para la chaveta se seleccion un Acero A 36, con Sy = 248 MPa
Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
Chaveta del pion 2
Para la chaveta se seleccion un Acero A 36, con Sy = 248 MPa
Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
deje
2
30 :=
Ft
2
1.592 10
3
:=
Sy
cr1
248 :=
FS
cr1
1.3 :=
h
cr1
5
16
25.4 :=
L
cr1
2 Ft
2
FS
cr1
Sy
cr1
h
cr1
2.103 = := mm
B
2
18 =
Ft
p2
1.592 10
3
:=
Sy
p2
248 :=
FS
p2
1.3 :=
h
p2
5
16
25.4 :=
L
p2
2 Ft
2
FS
p2
Sy
p2
h
p2
2.103 = :=
B
2
18 =
28 | P a g e
Seleccin de Rodamientos
Rodamientos eje 2:
Co=840 N
Fr=170.3 N
F.S. = 4.9
NTN 6705 =25mm
Tolerancia: (+0:-10)mm
Clase cero
Rodamientos eje 3:
NTN 6704 =20mm
Fr=101.3 N
Co=703 N
F.S.=4.1
Tolerancia: (+0:-10)mm
Clase cero
FLECHA NMERO 3 .-
Diseo geomtrico:
Grfico 12: Eje 3
Anlisis de Cargas:
ne
3
ne
2
i
2
57.851 = :=
Torque
3
9550P
ne
3
123.149 = := Nm
Dr
2
363 =
Ft
3
2 Torque
3
1000
Dr
2
678.505 = :=
Fr
3
Ft
3
tan u ( ) 246.956 = := N
Bz
3
Ft
3
678.505 = := N
By
3
Fr
3
246.956 = := N
29 | P a g e
Grfico 13: Diagrama de fuerzas eje 3
Calculando en Mitcalc tenemos:
Del diagrama de momento flector, tenemos que el punti crtitco en el punto B:
Grfico 14: Momento plano XZ Miltcalc
Ay
3
101.3 := N
Az
3
278.6 := N
Cy
3
106 := N
Cz
3
289.4 := N
30 | P a g e
Grfico 15: Momentos plano XY Miltcalc
PUNTO CRTICO EN B
Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
M
TB3
73.4 := Nm
Torque
3
123.149 = Nm
ob
3
32 M
TB3
1000
t x
3
:=
x
tT
3
16 Torque
3
1000
t x
3
:=
x
31 | P a g e
Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 315C
Calculando el valor del dimetro
Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin
Debido al Maquinado
CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES
Su
3
1720 := MPa
Sy
3
1590 := MPa
PRIMERO
Se
prima3
700 := MPa
Kc
3
1 :=
Ka
3
4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka
3
0.694 =
Kb
3
0.8 :=
Entonces
Se
3
Kc
3
Ka
3
Kb
3
Se
prima3
:=
Se
3
388.414 = MPa
SEGUNDO
o
meq3
o
m3
2
4 t
a3
2
+
o
aeq3
o
a3
2
4 t
a3
2
+
TERCERO
FS
3
2.5 :=
Ma
3
73.4 := Nm
Tm
3
123.14 :=
k
ts3
1.7 :=
k
t3
1.5 :=
d
3
3
16 FS
3
t
4
k
t
Ma
1
Se
1
|
\
|
|
|
.
2
3
k
ts
Tm
1
Se
1
|
\
|
|
|
.
2
+ :=
32 | P a g e
Chaveta rueda 2:
Para la chaveta se seleccion un Acero AISI 1040 Q&t@425C, con Sy = 248Mpa
Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
CALCULANDO ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES Y PIONES
CONJUNTO NMERO 1.-
Datos generales:
Especificaciones de trabajo.-
Fuente de Energa Uniforme
Montaje Promedio
Choque Fuerte
Esfuerzo de flexin.-
Valor tomado del libro de Shigley de la Figura 14-6, teniendo una
posicin conservadora para elegir el factor geomtrico.
Valor tomado del libro de D.Aaron de la tabal 10.4 teniendo en cuenta
las especificaciones de trabajo que nos dieron para desarrollar la caja.
deje
3
28 :=
Ft
3
678.505 =
h
5
16
:=
Sy
c
758 :=
FS
c
1.3 :=
L
c
2 Ft
3
FS
c
Sy
c
h
7.447 = :=
B
2
18 =
Zp
1
20 = dp
1
60 = mm
Zr
1
110 =
m 1m = mm
B
1
18 = mm
u 20 = mm
ne 1.75 10
3
= RPM
P 0.746 = kw
Ft
2 9550 P 1000
ne dp
1
135.701 = := N
J
1
0.24 :=
ko
1
1.75 :=
33 | P a g e
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:
Por lo tanto el factor dinmico es:
Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla podemos
determinar que:
Al final tenemos todos los valores que resuelven la ecuacin del esfuerzo de flexin para
engranajes, la cual es:
Ahora tenemos que FS=Sad/b, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
AISI 4140 = 709, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Para este acero se realizar nitruracin con lo cual tenemos:
Dureza promedio del material es 278 HB
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es
ks
1
1 :=
Qv 6 :=
v
t
t dp
1
ne
12 25.4
1.082 10
3
= :=
pie
min
kd
1
1.48 :=
k
m.1
1.5 :=
ob
Ft
m
1
B
1
J
1
ko
1
ks
1
kd
1
k
m.1
:=
ob 40.679 = MPa
Sat 0.568278 83.8 + 241.704 = := MPa
34 | P a g e
Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:
Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:
Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:
Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Esfuerzo de Picadura.-
Al igual que el clculo del esfuerzo de flexin, se realizar el clculo de picadura bajo
las recomendaciones de clculo AGMA:
De donde:
Valor tomado de
Shigley, ecuacin
(14-23)
Valor tomado teniendo en cuenta las especificaciones de trabajo que nos
dieron para desarrollar la caja.
C
L
0.9 :=
C
r
1 :=
C
T
1 :=
Sad
Sat C
L
C
r
C
T
217.534 = := MPa
FS
Sad
ob
:=
FS 5.348 =
oc Cp
Ft
dp B I
ko ks kv Cf km
I
cos 20 ( ) sin 20 ( )
2
Dr
1
dp
1
Dr
1
dp
1
1 +
0.136 = :=
dp
1
60 = mm
B
1
18 = mm
Ft 135.701 = N
ko
1
1.75 =
35 | P a g e
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:
Por lo tanto el factor dinmico es:
Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:
Tomado de la figura 14-8 del libro de Shigley,
considerando que el material del pion es el
mismo que el engrane,(Hierro fundido).
Recomendacin tomada del libro de Shigley.
De esta manera:
Ahora tenemos que FS=Sadc/c, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
AISI 4140 = 709, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Para este acero se realizar nitruracin con lo cual tenemos:
ks
1
1 =
Qv 6 =
v
t
1.082 10
3
=
pie
min
kd
1
1.48 =
k
m.1
1.5 =
Cp 191 :=
Cf 1 :=
oc Cp
Ft
dp
1
B
1
I
ko
1
ks
1
kd
1
Cf k
m.1
361.893 = := MPa
36 | P a g e
Tomado figura 14-5 del libro de
shigley.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es
Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:
Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:
Calculando el factor de relacin de dureza tenemos:
Como la relacin HBp/HBr es 1 entonces de la grfica 14-12 del
libro de Shigley podemos observar que se recomiendo usar
Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:
Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Por lo tanto si podemos usar el material seleccionado para el conjunto de engranes nmero uno.
Satc 2.22278 200 + 817.16 = := MPa
C
Lc
0.9 :=
C
rc
1 :=
C
Tc
1 :=
m
G
i
1
5.5 = :=
C
H
1 :=
Sadc
Satc C
Lc
C
H
C
rc
C
Tc
735.444 = := MPa
FSc
Sadc
oc
:=
FSc 2.032 =
37 | P a g e
CONJUNTO NMERO 2.-
Datos generales:
Especificaciones de trabajo.-
Fuente de Energa Uniforme
Montaje Promedio
Choque Fuerte
Esfuerzo de flexin.-
Valor tomado del libro de Shigley de la Figura 14-6, teniendo una
posicin conservadora para elegir el factor geomtrico.
Valor tomado teniendo en cuenta las especificaciones de trabajo que nos
dieron para desarrollar la caja.
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:
Por lo tanto el factor dinmico es:
Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:
Zp
2
22 = dp
2
66 = mm
Zr
2
121 =
m
2
3 = mm
B
2
18 = mm
u 20 = mm
ne
2
318.182 = RPM
P 0.746 = kw
ne
2
318.182 =
Ft
2
2 9550 P 1000
ne
2
dp
2
678.505 = := N
J
2
0.21 :=
ko
2
1.5 :=
ks
2
1 :=
Qv
2
6 :=
v
t2
t dp
2
ne
12 25.4
1.19 10
3
= :=
pie
min
kd
2
1.1 :=
k
m2
1.6 :=
38 | P a g e
Al final tenemos todos los valores que resuelven la ecuacin del esfuerzo de flexin para
engranajes, la cual es:
Ahora tenemos que FS=Sad/b, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
7210=AISI 8620, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Con lo cual tenemos:
Este valor es tomado del libro de Shigley de las
recomendaciones AGMA para el material de
piones y engranes, ver tabla 14-3, figura 14-2.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es
Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:
Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:
ob
2
Ft
2
m
2
B
2
J
2
ko
2
ks
2
kd
2
k
m2
:=
ob
2
157.959 = MPa
Sat
2
793 := MPa
C
L2
0.9 :=
C
r2
1 :=
C
T2
1 :=
39 | P a g e
Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:
Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Esfuerzo de Picadura.-
Al igual que el clculo del esfuerzo de flexin, se realizar el clculo de picadura bajo
las recomendaciones de clculo AGMA:
De donde:
Valor tomado de
Shigley, ecuacin
(14-23)
Valor tomado del libro de D.Aaron de la tabla 10.4 teniendo en cuenta
las especificaciones de trabajo que nos dieron para desarrollar la caja.
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:
Sad
2
Sat
2
C
L2
C
r2
C
T2
713.7 = := MPa
FS
e2
Sad
2
ob
2
:=
FS
e2
4.518 =
oc
2
Cp
2
Ft
2
dp
2
B
2
I
2
ko
2
ks
2
kv
2
Cf
2
km
2
I
2
cos 20 ( ) sin 20 ( )
2
Dr
2
dp
2
Dr
2
dp
2
1 +
0.136 = :=
dp
2
66 = mm
B
2
18 = mm Ft
2
678.505 = N
ko
2
1.5 =
ks
2
1 =
Qv
2
6 =
40 | P a g e
Por lo tanto el factor dinmico es:
Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:
Tomado de la figura 14-8 del libro de Shigley,
considerando que el material del pion es el
mismo que el engrane
Recomendacin tomada del libro de Shigley.
De esta manera:
Ahora tenemos que FS=Sadc/c, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
7210 = AISI 4140, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Con lo cual tenemos:
Este valor es tomado del libro de Shigley de las
recomendaciones AGMA para el material de
piones y engranes, ver tabla 14-6, figura 14-5.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es
v
t2
1.19 10
3
=
pie
min
kd
2
1.1 =
k
m2
1.6 =
Cp
2
190 :=
Cf
2
1 :=
oc
2
Cp
2
Ft
2
dp
2
B
2
I
2
ko
2
ks
2
kd
2
Cf
2
k
m2
632.696 = := MPa
Satc
2
1200 := MPa
C
Lc2
0.9 :=
41 | P a g e
Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:
Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:
Calculando el factor de relacin de dureza tenemos:
Como la relacin HBp/HBr es 1 entonces de la grfica 14-12 del
libro de Shigley podemos observar que se recomiendo usar
Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:
Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Por lo tanto si podemos usar el material seleccionado para el conjunto de engranes nmero dos.
C
rc2
1 :=
C
Tc2
1 :=
m
G2
i
2
5.5 = :=
C
H2
1 :=
Sadc
2
Satc
2
C
Lc2
C
H2
C
rc2
C
Tc2
1.08 10
3
= := MPa
FSc
2
Sadc
2
oc
2
|
\
|
|
|
.
2
:=
FSc
2
2.914 =
42 | P a g e
Deacuedo a LUBRICANTES MOBIL
Velocidad de linea de paso critica:
Se escoje lubricacion por salpique
Viscocidad del aceite @100F:
saybolt universal
Por lo tanto se escoje un aceite comercial:
Mobil ATF Serie 200
El cual cumple con las caracteristicas que se necesitan para un optimo funcionamiento de
ensamblaje
LUBRICACION
vlp
ne dp
2
12
P :=
vlp 7.18 10
3
=
p P 5250
525024
ne dp
2
B
1
:=
VAf
p
vlp
2000 :=
VAf 66.116 =
43 | P a g e
Conclusiones
- La aplicacin de una mezcladora de compuestos qumicos requiere de una baja
velocidad con una potencia de 1HP, por lo que se recurre a una caja reductora de
velocidades, que a partir de un motor de 1750 rpm de entrada, se obtiene a la salida
58,33 rpm, que es una velocidad suficiente para mezclar compuestos qumicos.
- El acoplamiento se lo realiz mediante dos pares de engranajes rectos que conforman
dos etapas, en el cual se tomo en cuenta factores como la trasmisin de potencia,
momentos flectores, torsin, etc.
- Las teoras de fallas ayudan a conocer los puntos crticos en los elementos mecnicos
que componen la caja reductora.
- El diseo del ancho de la cara de engranes se los puede realizar mediante la
recomendacin de la GTZ, pero es preferible hacerlos mediante el criterio de Lewis,
aunque en nuestro caso estos valores eran similares.
- Los lugares ms crticos en el diseo de ejes, es en los chaveteros, donde existe un
concentrador de esfuerzos, debido a la fuerza torsional que se ejerce en los engranes.
- Es muy importante calcular las prdidas de potencia trmica en el mecanismo ya que
con ello queda establecido con este diseo dimensiones para los componentes
mecnicos, materiales, lubricantes apropiados para un eficiente desempeo del reductor
de velocidad.
44 | P a g e
Recomendaciones
- Para realizar los clculos de diseo mecnico, es recomendable usar un software que
permita tener precisin en los clculos y que facilite el trabajo del diseador.
- Se debe seleccionar un factor de seguridad adecuado, por lo cual en el presente trabajo
se consider de 2,5, para evitar cualquier tipo de fallas.
- El diseo de los elementos se los debe realizar para trabajo de vida infinita.
- Realizar el dimensionamiento de los elementos, especialmente rodamientos, segn la
existencia de estos en el mercado para asi evitar la construccin de un rodamiento para
la aplicacin.
45 | P a g e
Bibliografa
BUDYANAS, R., NISBETT, J.: Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, 9
a
edicin,
Mc Graw Hill, Mxico 2012
ROBERT, MOTT.,: Diseo de elementos de maquinas,4
ta
edicin, Pearson educacin,
Mxico 2006
AARON D., Diseo de maquinas: Teora y practica, 5
ta
edicin, Prentice Hall, Mxico
2005
Universidad de Navarra, Campus Tecnolgico, Engranes Rectos [En lnea]. Extrado en
Junio desde www.unav.es/adi/UserFiles/File/4000001862/cap9%20Engranajes%2
0rectos.pdf
8
o
Congreso Iberoamericano de ingeniera mecnica 2007, Determinacin del factor de
forma para engranajes de dientes rectos asimtricos. [En lnea]. Extrado en Junio desde
congreso.pucp.edu.pe/cibim8/pdf/05/05-17.pdf
Universidad de Castilla-La Mancha, Engranajes. [En lnea]. Extrado en Junio desde
www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la fuerza armada Bolivariana, Caja
Reductora de Velocidades 2011. [En lnea]. Extrado en Junio desde
www.slideshare.net/SaraSifontes/caja-reductora