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INVERSIN DE MARCHA DEL MOTOR

DE CORRIENTE CONTNUA
APLICANDO CONTACTORES








ndice

Marco Terico 4-6
Actividades 7
Cuestionario 8-9
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Observaciones y Conclusiones 10-11
Bibliografa 12



























Marco Terico

Inversin de giro de mquinas DC
En esta prctica, la inversin de giro del motor de corriente continua se realizara
actuando en el circuito de campo. La conexin utilizada es la tipo Shunt o paralelo, en la cual el
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borne positivo del motor se une al borne positivo del campo, y el borne negativo del motor se
une al borne negativo del campo, y el flujo magntico es como se muestra en la figura 1, esta
configuracin me permite un sentido de giro del motor, digamos sentido horario:



Figura 1 Motor a corriente continua con dos
conductores y excitacin en derivacin. (Fuente:
Internet)


Si queremos invertir el sentido de giro del motor (rotor), entonces debemos invertir el
sentido del flujo magntico, esto se logra invirtiendo el sentido de flujo de la corriente en el
circuito de campo, entonces la configuracin para dicho propsito es como se muestra la figura
2, en la cual el borne positivo de la armadura se une paralelamente al borne negativo del campo
y el borne negativo de la armadura se une al borne positivo del circuito de campo:








Figura 2 Motor a corriente continua en la
cual se invierte el sentido de la corriente en el
circuito de campo. (Fuente: Internet)

F FF
A AA
+
-

FF F
A AA
+
-

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Para lograr invertir el sentido de la corriente, con lo cual invertimos el sentido de flujo
magntico y por lo tanto invertimos el sentido de giro del rotor, utilizaremos una configuracin
especial contactores, que se muestra en las figuras 3 y 4.


Figura 3 Circuito de fuerza para la aplicacin
de inversin de giro del motor. (Fuente:
Internet)


A
AA FF F
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Figura 4 Circuito de control para la
aplicacin de inversin de giro del motor.
(Fuente: Internet)





















Actividades

Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.
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Antes de empezar el montaje del circuito de control y de fuerza, primero debemos
verificar el correcto funcionamiento de cada componente. En el momento de conexin verificar
la continuidad de los bananos y cocodrilos, antes de insertarlos en el circuito y tambin verificar
que siempre haya continuidad en el circuito.

Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las reglas
estudiadas en la prctica No. 2.
El esquema de conexiones para esta prctica se muestra en las figuras 3 y 4.

Utilizando las herramientas y materiales adecuados, realizar el montaje del circuito de
fuerza del motor de corriente continua.
Luego de montar el circuito de fuerza, se procede a comprobar su correcto
funcionamiento, luego de verificar el correcto funcionamiento, se procede a montar el circuito de
control del sistema.

Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal alterna de 220 V y
aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del respectivo circuito.
Luego de montar el circuito de fuerza, se procede a comprobar su correcto
funcionamiento, luego de verificar el correcto funcionamiento, se procede a montar el circuito de
control del sistema.





Cuestionario

1. Calcular la potencia que toma en vaco el motor, considerar la cada de tensin en los
carbones de 1 Voltio y las perdidas rotacionales el 1% de la potencia nominal, calcular la
potencia elctrica neta que ingresa al motor.
En el laboratorio se obtuvo los siguientes datos:

La frmula de potencia elctrica viene dada por:



FORMULA 1

Dnde:
: Potencia elctrica, en Watts (W).
: Tensin de alimentacin, en Voltios (V).
: Intensidad de corriente de alimentacin, en Amperios (A).
( )( )

2. Si nuestro motor llevase interpolos, Cmo deben conectarse cuando se realiza el
circuito de inversin de marcha? Desarrollar grficamente.
Este debe ir conectado de tal manera que no se invierta el sentido de flujo magntico.





3. Desarrolle el esquema de control de inversin de marcha de un motor de corriente
continua utilizando dos contactores.
El esquema se muestra en la figura 4.

4. Cuando se inserta un restato en el circuito de la armadura para el control de la
velocidad: Cmo afecta al torque la presencia de este elemento de control?
La frmula del torque electromagntico viene dado por:



FORMULA 2

Dnde:

: Torque electromagntico, en Newton por metro (N m).

: Constante constructiva del motor.

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: Flujo magntico del campo.

: Intensidad de corriente elctrica que circula por la armadura, en Amperios

(A).
De la frmula 2 podemos establecer que al colocar una resistencia variable en el circuito
de la armadura, se va a tener una variacin lineal del torque. Al aumentar el valor de la
resistencia ello impide que circule corriente por el circuito de la armadura, si la corriente de
armadura decae, entonces el torque electromagntico que se tendr en la salida del eje tambin
decae.











Observaciones y conclusiones

En el ensayo del motor de corriente continua se ha colocado un ampermetro analgico
a la entrada del motor, luego se ha verificado los siguientes datos:

La corriente de arranque es mayor que la corriente de vaco, pues el motor necesita ms
energa para poder romper la inercia de reposo y ponerse en movimiento, luego de que ya est
en movimiento no necesita de mucha energa es por ello que la corriente de vaco es menor.
Matemticamente se demuestra que la

es mayor porque la velocidad de inicio de giro

es cero RPM, reemplazando este valor en la siguiente formula:

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Mientras va aumentando la velocidad, el numerador de la formula anterior se va
haciendo pequeo lo que conlleva a una disminucin de la corriente.
Ahora que es lo que ocurre cuando invertimos el giro del motor, este sigue girando en
la direccin que estaba inicialmente, o sea que el motor posee una energa cintica almacenada,
que por inercia hace que el motor siga girando, entonces para cambiar el sentido de giro hay
que vencer esta inercia de movimiento adems luego de que se ha detenido el motor vencer la
inercia de reposo, ello conlleva a que la intensidad de corriente de contramarcha sea muy alta.

Se ha visto en los generadores de corriente elctrica, alimentados por un motor de
combustin interna, que al alimentar estos a motores elctricos la potencia para poder poner en
movimiento a los motores elctricos es muy grande, esta potencia extra que tiene que satisfacer
el generador es sacada del motor de combustin interna. Si la potencia de arranque de un
sistema de motores es muy grande en comparacin con la potencia nominal del motor de
combustin interna, el motor tiende a apagarse. Es importante tener en cuenta estos criterios al
momento de disear una planta generadora.












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Bibliografa

Maquinas elctricas y transformadores, Bhag S. Guru, Tercera edicin.
Fsica: Una visin analtica del movimiento, Volumen II, Instituto de Ciencias y
Humanidades, Primera edicin.