TEMA 1. DESCRIPCIN DE LOS MOVIMIENTOS.

. CINEMTICA: parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, independientemente de sus
causas.
Estudia cmo se mueven los cuerpos pero no por qu. Describe el movimiento y calcula las
caractersticas del mismo pero no lo explica.
* Es una parte casi completamente matemtica de la Fsica y carece casi de contenido sico.
. !n cuerpo se mueve cuando cambia su posicin respecto a unas reerencias determinadas.
En Fsica para determinar la posicin de un cuerpo se utili"a #eneralmente un sistema de referencia
cartesiano.
. Moimiento a!so"#to $ re"atio.
El estado de movimiento o reposo de un cuerpo depende siempre del sistema de reerencia que eli$amos
para estudiarlo.
%o se conoce nin#&n sistema de reerencia absoluto. 'odos los movimientos son relativos.
1. CARACTER%STICAS &ENERALES DEL MOVIMIENTO.
(. Posici'n.
En todo el estudio de la )inemtica y Dinmica de este curso vamos a utili"ar la a(ro)imaci'n de"
(#nto materia": consideraremos a los cuerpos que estudiamos como puntos *ob$etos sin dimensiones+
dotados de masa. ,i esto es as para dar la posicin de un cuerpo nos basta con indicar el punto que ocupa.
!na ve" i$ado el sistema de reerencia que vamos a utili"ar la posicin de un cuerpo se determina
mediante el ector (osici'n, r: vector que va desde el ori#en de coordenadas -asta el punto en el que se
encuentra el cuerpo.
,e mide en metros *,.+.
/. Tra$ectoria.
Es la lnea ormada por todos los puntos recorridos por el cuerpo en su movimiento.
0. Vector des("a*amiento +,r-.
,e deine como el vector que une el punto inicial *r
1
+ y el inal *r
.
+ del moviendo de un cuerpo.
1r / r
.
2 r
1
*(+
.ndica cmo *cunto y en qu direccin y sentido+ -a cambiado la posicin del cuerpo.
,e mide en metros *,.+.
(
3. Es(acio recorrido +s-.
Distancia recorrida por el cuerpo en su movimiento medida sobre su trayectoria.
Es un escalar, no un vector. ,e mide en metros *,.+
,olo coincide con el mdulo del vector despla"amiento si el cuerpo se -a movido en lnea recta y sin
cambiar de sentido.
* !na caracterstica muy importante del movimiento de un cuerpo es su velocidad que es una medida de
la rapide" con que cambia la posicin del mismo. 4ay dos tipos de velocidad, la media *reerida a un
intervalo de tiempo+ y la instantnea *reerida a un instante+. )uando -ablemos de velocidad, sin
especiicar ms, nos reeriremos por lo #eneral a la velocidad instantnea.
5. Ve"ocidad media +
m
-.
6a velocidad media *
m
+ de un cuerpo en un intervalo de tiempo *1t+ se deine como:
t
r
vm

*/+
donde 1r es el despla"amiento del cuerpo en ese intervalo de tiempo.
7epresenta la velocidad constante que debera -aber tenido el mvil durante el intervalo de tiempo 1t
para reali"ar el despla"amiento 1r.
Es un vector y se mide en m8s *,.+.
9. Ve"ocidad instant0nea +-.
.ntuitivamente se puede decir que es la velocidad que tiene un cuerpo en un instante dado.
:atemticamente se deine como el lmite de la velocidad media *en un intervalo de tiempo que
contiene el instante indicado+ cuando el intervalo de tiempo tiende a cero *y por tanto se convierte en ese
instante+:
t
r
lim v lim v
; t
m
; t

= =

:atemticamente ese &ltimo lmite es una operacin denominada derivada y se dice que la velocidad
instantnea es la derivada de la posicin respecto al tiempo.
dt
r d
v

=
*0+
6a velocidad es un vector y como tal tiene mdulo, direccin y sentido. ,i cambia cualquiera de estos
tres elementos se dice que la velocidad -a cambiado.
,e puede demostrar que el vector velocidad es tan#ente a la trayectoria en cada punto de la misma y que
su sentido es el del movimiento del cuerpo.
/
El mdulo de la velocidad instantnea, v, se denomina ra(ide* o ce"eridad del mvil y coincide con el
concepto de velocidad en nuestra vida cotidiana. ,e puede demostrar que es i#ual a la derivada del espacio
recorrido respecto al tiempo.
dt
ds

dt
r d
v = =

'anto la velocidad instantnea como la celeridad se miden en m8s *,.+.

. ,i la velocidad de un cuerpo cambia con el tiempo decimos que el cuerpo tiene aceleracin.
. 6a aceleracin es una medida de la rapide" con que cambia la velocidad. 4ay dos tipos de aceleracin,
la aceleracin media en un intervalo de tiempo y la aceleracin instantnea.
.4ay que tener cuidado con dos ideas de nuestra vida cotidiana que pueden conducirnos a error cuando
tratamos con la ma#nitud sica aceleracin:
(. En Fsica -ay aceleracin siempre que un cuerpo cambie de velocidad, sea en mdulo, direccin
o sentido. <or tanto un coc-e que toma una curva con una celeridad constante de =; >m8- tiene
aceleracin, pues est cambiando la direccin en que se mueve aunque no cambie su rapide".
/. En Fsica decimos que un cuerpo tiene aceleracin no solo cuando un cuerpo aumenta la
rapide" de su movimiento sino tambin cuando disminuye y, a veces, aunque no cambie. %o
distin#uiremos entre movimientos acelerados y decelerados.
?. Ace"eraci'n media +a
m
-.
,e deine la aceleracin media de un cuerpo en un intervalo de tiempo como el cociente entre la
variacin de velocidad en ese intervalo de tiempo y el intervalo de tiempo t.
t
v
am

*3+
6a acelaracin media, como la instantnea, se mide, en el ,..., en m8s
/
.
=. Ace"eraci'n instant0nea +a-.
.ntuitivamente se puede decir que es la aceleracin que tiene un cuerpo en un instante dado.
:atemticamente se deine como el lmite de la aceleracin media *en un intervalo de tiempo que
contiene el instante indicado+ cuando el intervalo de tiempo tiende a cero *y por tanto se convierte en ese
instante+:
t
v
lim a lim a
; t
m
; t

= =

6a aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
dt
v d
a

=
*5+
@. )omponenentes intrsecas de la aceleracin: ace"eraci'n tan1encia" $ ace"eraci'n norma".
0
,e denominan componentes intrnsecas de la aceleracin aquellas que tendra la aceleracin en un
sistema de reerencia situado sobre el mvil y que se mueve con l de orma que uno de los e$es ten#a la
direccin y sentido de la velocidad del mvil, e$e tan#encial *por ser tan#ente a la trayectoria+ y el otro, e$e
normal, sea perpendicular a l *y a la trayectoriaA suponemos movimiento plano+.
Este es un sistema de reerencia intrnseco, asociado al mismo mvil y no externo a l.
6a ace"eraci'n tan1encia"2 a
t
2 es "a (ro$ecci'n +com(onente- de "a ace"eraci'n so!re e" e3e
tan1encia". !n cuerpo tiene aceleracin tan#encial si y solo est cambiando la rapide" con que se mueve.
6a aceleracin tan#encial tiene la misma direccin que la velocidad. ,i el cuerpo se est moviendo ms
rpido cada ve" a
t
tiene el sentido de la velocidadA si su rapide" disminuye, sentido contrario.
6a ace"eraci'n norma"2 a
n
2 es "a (ro$ecci'n +com(onente- de "a ace"eraci'n so!re e" e3e norma". !n
cuerpo tiene aceleracin normal s y solo s est cambiando la direccin en que se mueve. 6a aceleracin
normal tiene siempre el sentido que va -acia la parte interior *cncava+ de la curva de la trayectoria.
,e puede demostrar que la aceleracin tan#encial *componente+ es i#ual a la derivada del mdulo del
vector velocidad respecto al tiempo:
dt
dv
at =
<ara un cuerpo que se mueva en crculos, el mdulo de la aceleracin normal se puede calcular como:

/
n
7
v
a = *9+
donde v es el mdulo de la velocidad del cuerpo y 7 el radio de la circunerencia que describe. El vector
a
n
apunta -acia el centro de la circunerencia en cada instante.
(
El mdulo de la aceleracin est relacionado con las componentes de las aceleraciones normal y
tan#encial de acuerdo con la rmula:
/
n
/
t
a a a + =
.. EST4DIO DE AL&4NOS CASOS PARTIC4LARES DE MOVIMIENTO.
(
,i el movimiento no es circular, la expresin es la misma pero a-ora 7 es al#o conocido como radio de curvatura de la
trayectoria en ese punto y que, para una curva no circular, no sabemos calcular.
3
..1. Moimiento recti"5neo #niforme +m.r.#.-
cte m.r.u. =
!n cuerpo tiene m.r.u. si su velocidad es constante. <or tanto no cambia ni su direccin *movimiento
rectilneo+, ni su sentido, ni su rapide" *recorre la misma distancia cada se#undo+
,i la velocidad es constante, la velocidad media coincide con la instantnea y por tanto:
o
o
m
t B t
B

r r
= =
,uponiendo que t
;
C ; s para simpliicar la notacin
/
y despe$ando r *posicin inal+ de la rmula
anterior, tenemos la ecuacin caracterstica del m.r.u.:
.t r r + = o *?+
,i ele#imos el e$e x de nuestro sistema de reerencia de orma que coincida con la recta por la que se
mueve el cuerpo, el vector posicin tiene una &nica componente, x, y esta ecuacin vectorial se convierte
en una ecuacin escalar:
v.t x x o + =
*=+
donde x es la posicin del cuerpo en el instante t, x
o
la velocidad inicial y v la velocidad del cuerpo.
)uando los vectores son unidimensionales *una componente+ se pueden representar #ricamente la
posicin y la velocidad respecto al tiempo. 6a #rica xBt ser una lnea recta ascendente o descendente. 6a
#rica vBt es una #rica -ori"ontal.
.... Moimiento recti"5neo #niformemente ace"erado +m.r.#.a.-
,i un cuerpo tiene una aceleracin constante decimos en #eneral que tiene un movimiento
uniormemente acelerado, m.u.a. ,e puede demostrar que su trayectoria -a de ser una recta o una parbola.
,i adems su trayectoria es una recta, decimos que tiene un movimiento rectilneo uniormemente
acelerado, m.r.u.a.
m.r.u.a. a C cte y trayectoria recta
,i la aceleracin de un cuerpo es constante -a de ser i#ual a la aceleracin media, y por tanto:
/
,i t; no es i#ual a ;, en las ecuaciones correspondientes se debera escribir 1t en lu#ar de t.
5
t

a
*@+
,i como -emos -ec-o en el m.r.u. tomamos to C ; s y lue#o despe$amos de la anterior expresin
tenemos:
.t o a + =
*(;+
donde
o
es la velocidad inicial del mvil.
,e puede demostrar que en todo m.u.a., la posicin del cuerpo viene dada por:
/
o o .t .
/
(
.t a r r + + =
*((+
donde r
o
es la posicin inicial.
6as ecuaciones vectoriales @, (; y (( son las que nos dan la aceleracin, velocidad y posicin en un
m.u.a.
En el caso de que el movimiento sea rectilneo y el e$e x *o el y+ coincida con la trayectoria del mvil, el
vector correspondiente tiene una &nica componente y obtenemos un con$unto equivalente de ecuaciones
escalares:
t
v
a

=
*(/+

a.t v v o + = *(0+
/
o o a.t .
/
(
.t v x x + + =
*(3+
Despe$ando el tiempo de las ecuaciones (0 y (3, se puede obtiene que:
x /.a. v v
/
o
/
+ =
*(5+
donde 1x es el despla"amiento del cuerpo.
0
Dl representar #ricamente las unciones (0 y (3 se observa que en un m.r.u.a. la #rica xBt es una
parbola y la #rica vBt una recta con pendiente. 6a #rica aBt sera, por deinicin de m.r.u.a., una recta
-ori"ontal.
0
)ualquier problema de m.r.u.a. puede solucionarse empleando exclusivamente las ecuaciones (0 y (3 *la (/ y la (0 son en
realidad la misma ecuacin+, pero conocer y emplear la rmula (5 -ace que los clculos sean a veces ms rpidos y sencillos.
9
..6 Moimiento circ#"ar #niforme m.c.#.
m.c.u. rapide" constante y trayectoria circular
Decimos que un mvil tiene un movimiento circular uniorme si se mueve con rapide" constante y su
trayectoria es un crculo.
Dunque se pueden aplicar todas las ma#nitudes #enerales del movimiento explicadas en el apartado (
para estudiar los movimientos circulares, es ms cmodo a veces utili"ar unas ma#nitudes dierentes y
especicas de ellos *que no tendran sentido, por e$emplo, en un movimiento rectilneo+. En un m.c.u. esas
ma#nitudes son:
(. n1#"o 1irado *+. Es el n#ulo que -a #irado el cuerpo en su movimiento. En el ,... se
mide*suponiendo que no -a -abido un cambio en el sentido de #iro, cosa que no sucede nunca en el m.c.u.+
en radianes *rad+ aunque muc-as veces se expresa tambin como n&mero de vueltas.
De acuerdo con la deinicin de radin y suponiendo que no -a -abido un cambio en el sentido de #iro
*cosa que no sucede nunca en el m.c.u.+ el an#ulo #irado y el espacio recorrido *s+ estn relacionados por
la rmula:
7 . s = *(9+
donde 7 es el radio de la circunerencia.
/. Ve"ocidad an1#"ar
7
*+. Es una medida de la rapide" con que #ira el mvil. ,e expresa como n#ulo
#irado por unidad de tiempo y su unidad en el ,... es el rad8s. ,obre todo en el mbito tcnico se utili"an
muc-o otras unidades como las revoluciones *vueltas+ por minuto, r.p.m., o las revoluciones8ciclos por
se#undo, r.p.s. o c.p.s.
)omo sucede con la velocidad lineal, se puede deinir tanto una velocidad an#ular media *
m
C n#ulo
#irado partido por tiempo+ como una velocidad instantnea * C derivada del n#ulo respecto al tiempo+.
,i la velocidad an#ular es constante, como sucede en el m.c.u., ambas velocidades coinciden. <or tanto, en
el m.c.u.:
t

*(?+
6a velocidad an#ular est relacionada con la rapide" del mvil por la si#uiente expresin:
.7 v = *(=+
)ombinando las rmulas *9+ y *(=+ podemos obtener otra expresin para la aceleracin normal en los
movimientos circulares:
.7 E a
/
n = *(@+
6a rmula (? es caracterstica del m.c.u, pero las rmulas (= y (@ son vlidas para cualquier
movimiento circular, no solo para el m.c.u.
3
En realidad la velocidad an#ular es tambin una ma#nitud vectorial, como lo es la velocidad lineal. ,u direccin indica el plano
en el que se produce el #iro y su sentido el sentido del #iro. ,in embar#o en este curso no vamos a tener en cuenta ese carcter
vectorial, pues en realidad traba$aremos solo con el mdulo de E.
?
En un m.c.u. -ay dos ma#nitudes importantes, que son comunes a todos los enmenos perodicos, que
son el (eriodo y la frec#encia del mismo.
,e deine (eriodo, ', de un m.c.u. como el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa. ,u
unidad en el ,... es el se#undo.
)omo una vuelta corresponde a un n#ulo de /.F, despe$ando el tiempo de la rmula (? obtenemos una
expresin para el periodo en uncin de la velocidad an#ular:

. /
= T
*/;+
,e deine frec#encia de un m.c.u. como el n&mero de vueltas que da el mvil en la unidad de tiempo.
,u unidad en el ,... son los ciclos por se#undo, o -er"io *4"+, aunque en el caso particular de un m.c.u. es
ms l#ico -ablar de vueltas por se#undo, r.p.s.
6a recuencia es el inverso del periodo, y al revs:
T
f
(
=
*/(+
y por tanto, su relacin con la velocidad an#ular vendr dada, de acuerdo con /;, por:

. /
= f
*//+
=