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TEMA 7. RESOLUCIN DE CIRCUITOS.
Programa:
7.1- Fuentes ideales de tensin y de corriente.
7.2- Resolucin de circuitos por mallas.
7.3- Principio de superposicin.
7.4- Teoremas de Norton y Thevenin.
7.5- Teorema de Millman.
7.6- Teorema de la mxima transferencia de potencia.
ESQUEMA-RESUMEN.
Introduccin.
Elementos ideales y elementos reales.
Elementos activos y pasivos.
Definiciones acerca de la estructura de los circuitos.
7.1. Fuentes de tensin y de corriente.
7.1.1. Fuentes ideales y fuentes reales.
7.1.2. Fuentes ideales de tensin.
Fuentes independientes de tensin.
Fuentes dependientes de tensin.
7.1.3. Fuentes reales de tensin.
7.1.4. Fuentes ideales de corriente o intensidad.
Fuentes independientes de corriente.
Fuentes dependientes de corriente.
7.2. Resolucin de circuitos por mallas.
7.2.1. Tensin en elementos pasivos: cada de tensin.
7.2.2. Leyes fundamentales.
7.2.3. Seleccin de ecuaciones.
7.2.4. Mtodo de las mallas. Mtodos de resolucin de circuitos.
7.2.5. Comprobacin de resultados: Teorema de Tellegen.
7.3. Principio de superposicin.
7.4. Teoremas de Norton y Thevenin.
7.4.1. Utilizacin de circuitos equivalentes.
7.4.2. Teorema de Norton.
7.4.3. Teorema de Thevenin.
7.5. Teorema de Millman.
7.6. Teorema de la mxima transferencia de potencia.
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Introduccin.
Elementos ideales y reales.
Los elementos que se estudian en este captulo presentan unas caractersticas elctricas
que permiten calificarlos como ideales. Los elementos que se encuentran en la prctica no
presentan este comportamiento pero siempre es posible su representacin en funcin de
elementos idealizados.
Por ejemplo, para unir o conectar dos elementos elctricos cualesquiera, A y B, se
utiliza un conductor que parte de un punto de A y llega a un punto de B. Este proceso se repite
uniendo otros elementos elctricos para dar lugar a un circuito formado por elementos elctricos
y conductores de unin. Se considera que entre los dos puntos unidos, de los elementos A y B,
la tensin es nula, o sea, que todos los puntos del conductor estn al mismo potencial. Como
ejemplo sencillo podra pensarse en una pila conectada a una resistencia por medio de dos
cables conductores de tal manera que con uno de ellos conecta el extremo positivo de la pila con
uno de los extremos de la resistencia mientras que con el otro conductor se une el extremo
negativo de la pila con el otro extremo de la resistencia. En estas condiciones se acepta que los
conductores son ideales suponiendo que en todos los puntos de cada conductor existe el mismo
potencial respecto de una referencia comn.
En la realidad este comportamiento del conductor no tiene lugar y siempre se aprecia
alguna diferencia de potencial entre puntos de su interior aunque, en la mayora de los casos, la
mayor diferencia existente suele ser muy pequea, comparada con las de otros puntos del
circuito del que forma parte. Este hecho es el que permite la idealizacin del conductor, o sea,
el suponer que su comportamiento es ideal. Lo mismo ocurre con otros dispositivos.
Los dispositivos que tras una idealizacin sern considerados como elementos ideales
son: los mencionados conductores, las fuentes, las resistencias y los condensadores. A estos
elementos se les aadirn las inductancias y los transformadores, elementos stos que se
estudiarn en otro captulo.
Tambin habra que aadir otros elementos como los interruptores que solamente
pueden estar en dos estados posibles: abiertos o cerrados. Cuando un interruptor est abierto la
corriente que circula por l es nula. Cuando un interruptor est cerrado la tensin entre sus
terminales es nula.
Elementos ideales:
Resistencia
Condensador
Inductancia
Transformador
Fuentes
Conductores
Interruptores
Los tres primeros elementos ideales comentados poseen una caracterstica comn que es
la de linealidad y que se manifiesta como una relacin lineal entre tensin y corriente que
concurren en dicho elemento.
Conviene aqu comentar que existen otros muchos dispositivos, muy complejos, que no
admiten una idealizacin tan sencilla y cuyo comportamiento se modela utilizando un conjunto
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ms o menos complejo de los elementos ideales comentados anteriormente. El comportamiento
del modelo debe ser lo ms aproximado posible al del dispositivo real, ante los mismos
estmulos. Por ejemplo, un diodo es un elemento con un comportamiento no lineal pero se
estudia a base de un modelo lineal por tramos: cuando la tensin entre sus extremos es menor
que un cierto valor se le substituye por un circuito A, mientras que cuando es mayor que dicho
valor se el substituye por un circuito B. Ambos circuitos A y B estn formados por un conjunto
de elementos ideales y cuyo comportamiento se aproxima al que presenta el modelo. Este
procedimiento se comprender mejor al ver los temas de electrnica, pero es evidente que el
estudio de los circuitos formados por elementos ideales es la base para poder utilizar
posteriormente los modelos de dispositivos complejos.
Elementos activos y pasivos.
Se pueden dividir los elementos elctricos en dos tipos: elementos activos y elementos
pasivos. Los primeros se caracterizan por aportar energa al circuito del que forman parte,
mientras que los segundos la consumen disipndola o almacenndola.
De los elementos ideales enumerados anteriormente son pasivos las resistencias, los
condensadores, las inductancias y los transformadores. Las fuentes pueden comportarse como
elementos pasivos o activos dependiendo de si generan energa o si la almacenan. Los
interruptores ni generan ni disipan energa.
Ejemplo: las bateras, actualmente son muy populares las que se encuentran en los
telfonos mviles, son dispositivos relativamente complejos que, en primera aproximacin, se
pueden modelar mediante una fuente ideal de tensin en serie con una resistencia. Pensando en
el telfono mvil, cuando se est utilizando la fuente genera energa y la fuente se comporta
como un elemento activo. Cuando se conecta al cargador y se encuentra en estado de carga, la
fuente almacena energa y se comporta como un elemento pasivo. En ambos casos la resistencia
de nuestro modelo es un elemento pasivo.
Definiciones acerca de la estructura de los circuitos.
Los extremos de los elementos de un circuito (resistencias, fuentes, etc.) se denominan
terminales. Los elementos ideales ms comunes tienen dos terminales, a excepcin de los
transformadores que son elementos de cuatro terminales. Algunos dispositivos electrnicos
como los transistores son tpicamente dispositivos de tres terminales.
Para unir los terminales de varios elementos se van a utilizar conductores o elementos
de cortocircuito que se caracterizan por mantener a un mismo potencial los terminales unidos.
Los puntos de unin de conductor y terminal o conductor con conductor los vamos a
denominar uniones.
Se va a denominar nudo a cada unin que permita unir elctricamente tres o ms
conductores. Aunque a cualquier unin tambin se la podra denominar como nudo realmente
interesa restringir su uso a los casos mencionados.
Se denomina rama al conjunto de elementos, activos o pasivos, existente entre dos
nudos y que estn conectados en serie mediante conductores.
Se denomina circuito o lazo al conjunto de ramas que pueden ser recorridos siguiendo
un camino cerrado.
Se denomina malla a cualquier lazo que no contenga o encierre a ramas en su interior.
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7.1. Fuentes ideales de tensin y de corriente.
7.1.1. Fuentes ideales y fuentes reales.
Las bateras y pilas son dispositivos elctricos que ejemplifican a las fuentes reales de
tensin. El comportamiento de estas fuentes se caracteriza por presentar un decaimiento en la
tensin que producen cuando aumenta la corriente que generan. Este comportamiento se modela
introduciendo una resistencia que se conecta en serie con la fuente de tensin. Si no existiese
dicho decaimiento la fuente mantendra la tensin sea cual sea la corriente suministrada: su
comportamiento pasara a ser ideal.
En este tema se va limitar el estudio de las fuentes, tanto de tensin como de corriente, a
las fuentes de corriente continua, o sea, aquellas cuyas magnitudes son constantes y no varan en
el tiempo. Ms adelante se generalizar su estudio a las fuentes de tensin alterna, y en
particular, a las fuentes de tensin alterna senoidales.
Para caracterizar las fuentes reales conviene definir los siguientes conceptos:
De forma anloga a lo que ocurre cuando se abre un interruptor, tambin se suele decir
que se abre un circuito (un conductor que une dos puntos) si se interrumpe la posibilidad de
paso de corriente a su travs. En este caso se habla de circuito abierto y es equivalente a la
insercin de una resistencia de valor infinito y se caracteriza elctricamente por que la corriente
circulante sea nula, o sea, I = 0 A.
Tensin a circuito abierto: la tensin existente entre los terminales o extremos de un
circuito abierto se denomina tensin a circuito abierto. Aplicado a una fuente de tensin es la
tensin que puede medirse en los terminales de esa fuente cuando no circula corriente a travs
de dichos terminales, o sea, cuando la fuente se encuentra en circuito abierto.
Corriente de cortocircuito: se produce un cortocircuito entre dos puntos de un
circuito o elemento cuando se unen dichos puntos mediante un conductor de tal forma que la
tensin entre dichos puntos pasa a ser U = 0 V. en estas condiciones la corriente que circula por
dicho conductor de cortocircuito se denomina corriente de cortocircuito. Un cortocircuito es
equivalente a la insercin de una resistencia de valor nulo.
7.1.2. Fuentes ideales de tensin.
Las fuentes ideales de tensin se caracterizan por mantener, entre sus terminales, la
tensin especificada sea cual sea la intensidad de corriente que est circulando a su travs.
Dicho de otra forma, una fuente ideal de tensin se caracteriza por mantener entre sus
terminales la tensin a circuito abierto independientemente de la corriente que suministre.
Por ejemplo, una fuente de tensin (ideal) de 9 V mantiene los 9 V especificados entre
sus terminales en cualquier situacin: si se deja abierto uno de sus terminales entonces la
corriente que circula por la fuente es I = 0 A, pero la tensin es de 9 V; si en vez de dejar abierto
lo que se hace es conectar una resistencia cualquiera entonces circular, en virtud de la ley de
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Ohm, una corriente, I = 9/R, que depende de R, pero se mantendrn los 9 V de tensin entre los
extremos de la fuente de tensin.
Las fuentes ideales de tensin pueden ser de dos tipos: fuentes dependientes y fuentes
independientes. La fuente de 9 V vista anteriormente es una fuente independiente y la tensin
entre sus extremos es constante e independiente de lo que ocurra en el resto del circuito.
En ocasiones y con objeto de modelar muchos dispositivos electrnicos surge la
necesidad de vincular la tensin generada por una fuente a otro parmetro del circuito en el que
se encuentra; para estos casos se utilizan las fuentes dependientes de tensin.
Una fuente dependiente de mantiene una relacin entre su tensin y otra caracterstica
del circuito en el que se inserta del uno de los dos tipos siguientes:
U = k * Ux, o bien,
U = k * Ix
donde Ux es la tensin entre otros dos puntos del circuito en el que se encuentra e Ix es la
corriente que circula por otra parte del circuito. En ambos casos k es una constante.
7.1.3. Fuentes reales de tensin.
Como se ha visto anteriormente las fuentes ideales no se encuentran en la realidad. Por
ejemplo, una pila de 9 V presenta en circuito abierto una tensin de 9 V, pero en cuanto se le
demande una cantidad de corriente mayor esa tensin de salida ir decayendo hasta una tensin
nula en cortocircuito. Esto es debido a que una fuente real presenta una resistencia interna no
nula que es la que limita dicha corriente de cortocircuito: si, p. ej., la corriente de cortocircuito
de dicha pila es de 0.5 A entonces su resistencia interna ser Ri = 9 / 0.5 = 18 ohmios. En la
figura anterior se pueden observar los valores caractersticos de este elemento: la tensin U
0
a
circuito abierto y la corriente I
CC
de cortocircuito.
7.1.4. Fuentes ideales de corriente o intensidad.
De forma similar a lo que ocurra con las fuentes de tensin se definen las fuentes
ideales de corriente como aquellas que conectadas a un circuito hacen circular por l una
intensidad de corriente igual a la especificada. Si la fuente es independiente de 5 A, entonces
har circular una corriente de 5 A, sea cual sea el valor de la tensin que exista entre sus
extremos.
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Anlogamente a lo que ocurra con las fuentes de tensin, una fuente dependiente de
corriente especifica un valor de corriente que depende del valor de una tensin o de una
corriente existente en otro punto del circuito del que forme parte la fuente.
7.2. Resolucin de circuitos por mallas.
La resolucin de circuitos pretende el anlisis de las magnitudes elctricas que se dan en
dicho circuito. Para ello se aplican las leyes fundamentales: la ley de Ohm y las leyes de
Kirchhoff, obtenindose un sistema de ecuaciones ms o menos complejo que caracteriza
elctricamente a dicho circuito. Sin embargo este procedimiento puede resultar ms laborioso de
lo necesario y por ello existen mtodos que reducen al mnimo el nmero de ecuaciones y de
incgnitas que representan a dicho circuito. Aunque existen varios mtodos aqu solamente se
va a estudiar el denominado mtodos de las mallas.
7.2.1. Tensin en elementos pasivos: cada de tensin.
Conviene recordar que la tensin, U
AB
, existente entre dos puntos A y B se va a
representar mediante una flecha con origen en el punto A y destino en el punto B siendo dicha
tensin positiva si el potencial en el punto A es mayor que en el punto B.
Si se tiene en cuenta la ley de Ohm aplicada a una resistencia R por la que circula una
corriente I resulta que el terminal por el que entra dicha corriente se encuentra a mayor
potencial que el terminal por el que sale dicha corriente. Entonces si llamamos A al terminal por
el que entra I y a B al terminal por el que sale, obtendremos U
AB
= R*I. Este valor, aplicado a
elementos pasivos, se puede denominar como cada de tensin y es positivo cuando el
potencial disminuye si nos desplazamos por un circuito en el mismo sentido que la corriente
existente.
7.2.2. Leyes fundamentales.
El anlisis de los circuitos elctricos se basa en la aplicacin de las siguientes leyes
fundamentales: ley de Ohm, primera y segunda ley de Kirchhoff. Aunque en la prctica
utilizaremos el mtodo de las mallas conviene ser consciente de que en realidad son estas leyes,
junto con el principio de superposicin, las que realmente se estn aplicando.
Las ecuaciones obtenidas aplicando la primera ley de Kirchhoff a cada nudo del circuito
se denominan ecuaciones nodales.
Las ecuaciones obtenidas mediante la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a los
lazos del circuito se denominan ecuaciones circulares.
Est claro que el alumno debe dominar la teora matemtica de resolucin de sistemas
de ecuaciones lineales pues la mayora de estos anlisis conduce a la resolucin de un sistema
de este tipo.
7.2.3. Seleccin de ecuaciones.
Se ha comentado anteriormente que el anlisis de un circuito se basa en obtener un
cierto nmero de ecuaciones lineales con cierto nmero de incgnitas, incgnitas que realmente
representan a las magnitudes elctricas que caracterizan a dicho circuito. Sin embargo, la
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aplicacin directa de las leyes fundamentales da lugar a un elevado nmero de ecuaciones e
incgnitas que dificultarn su resolucin.
Si tenemos un circuito formado por N elementos entonces, en principio interesa conocer
de cada elemento la tensin entre sus terminales y la corriente que circula por l. Por lo tanto y
en principio debera haber 2*N incgnitas, si bien la tensin en las fuentes independientes de
tensin y la corriente en las fuentes independientes de corriente son datos conocidos. Por otro
lado, la corriente en una misma rama es comn a todos los elementos de esa rama. Adems, la
ley de Ohm liga la tensin en cada resistencia con la corriente que circula por ella. Todo lo
anterior nos indica que el nmero de incgnitas va a ser menor que 2*N.
En cuanto al nmero de ecuaciones disponibles debemos tener en cuenta que podemos
obtener una ecuacin nodal por cada nodo existente en el circuito y una ecuacin circular por
cada lazo posible dentro del circuito. Adems la ley de Ohm permite obtener una ecuacin, U
k
=
R
k
* I
r
, por cada resistencia, R
k
, existente en el circuito y que es recorrida por la corriente de
rama I
r
.
Veamos un ejemplo. Para la figura anterior denominemos I1 a la corriente que atraviesa
R1, I2 a la que circula por R2 e I3 a la que circula por R3. Antes de seguir deberemos asignar un
sentido de circulacin a cada corriente, sin importarnos cul es el sentido real de circulacin. Si
se supone un sentido y al resolver el circuito resulta esa corriente con signo negativo entonces
concluimos que el sentido real de la corriente es el contrario al supuesto inicialmente. En
nuestro ejemplo vamos a suponer que todas las corrientes se dirigen al nudo inferior, el que est
conectado a la referencia de potenciales, o sea, el que se encuentra a potencial nulo.
Para este circuito tendremos dos ecuaciones nodales, aplicando la primera de las leyes
de Kirchhoff, tantas como nudos:
n0) I1+I2+I3=0; y
n1) -I1-I2-I3=0.
La primera se obtiene sobre el nudo inferior, el marcado en la figura como nodo cero, tomando
el valor de cada corriente con signo positivo si entra en el nudo y con signo negativo en caso
contrario. De esa forma, para el nodo 1, las corrientes son salientes y se toman todas con signo
negativo. Es evidente que la ecuacin n0) es la misma que la n1) por lo que son dependientes.
Si se observa detenidamente el circuito se pueden apreciar tres lazos: el primero, estara
conformado por el camino de circulacin con inicio en el terminal positivo de V1, sigue por R2
y R1, y se cierra por el terminal negativo de V1; el segundo lazo puede iniciarse en el nodo 0 y
sigue por R1 y R3, cerrndose sobre el mismo nodo a travs de V2; finalmente existe un tercer
lazo que podemos iniciar en el mismo punto que el lazo 1 pero sigue a travs de R2, R3, V2, el
nodo 0 y se cierra sobre V1. En los recorridos anteriores es indiferente el punto de partida
importando nicamente el recorrido y el sentido de circulacin. El sentido de circulacin va a
hacer variar el signo de los trminos de una ecuacin pero no la modifica pues siempre se tratar
de la misma ecuacin: recuerde que es lo mismo x+y=10 que x-y=-10.
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Vamos a denominar l1, l2 y l3 a las ecuaciones circulares representativas de dichos
lazos y tomaremos el sentido de circulacin marcado por el de movimiento de las agujas del
reloj.
Resultarn:
l1) U
V1
+U
R2
+U
R1
=0;
l2) U
R1
+U
R3
+U
V2
=0;
l3) U
V1
+U
R2
+U
R3
+U
V2
=0;
Pero se apreciar que no se ha tenido en cuenta ninguna polaridad en ningn elemento. Adems
se observa que la ecuacin l3) puede ser combinacin lineal de las ecuaciones l1) y l2) si los
trminos U
R1
y U
R2
tuviesen signos diferentes lo que realmente ocurrir en cuanto se tengan en
cuenta las polaridades antes comentadas.
La ley de Ohm junto con la definicin de tensin y el consiguiente criterio de signos,
permiten completar las ecuaciones anteriores. Las fuentes, por definicin, estn determinadas:
f1) U
V1
=12V,
f2) U
V2
=5V;
pero la tensin en las resistencias permite obtener:
r1) U
R1
=R1*I1,
r2) U
R2
=R2*I2,
r3) U
R3
=R3*I3,
teniendo ahora que tener muy en cuenta los sentidos de las tensiones y que vienen
determinados por los sentidos de las corrientes I1, I2 e I3. Ahora podemos reescribir las
ecuaciones circulares como sigue:
l1) -U
V1
-U
R2
+U
R1
=0;
l2) -U
R1
+U
R3
+U
V2
=0;
l3) -U
V1
-U
R2
+U
R3
+U
V2
=0;
lo que confirma lo adelantado anteriormente: l3) es combinacin lineal de l1) y l2). Antes que
nada hay que recordar que si una tensin (dibjese la flecha que la representa) presenta el
mismo sentido de circulacin tomado al generar una ecuacin circular, entonces ese trmino se
suma mientras que si se opone al sentido de circulacin sobre el lazo entonces se resta dicho
trmino. Por ejemplo, la ecuacin l2) se obtena recorriendo a derechas el lazo 2, partiendo
del nudo 0: primero se encuentra U
R1
con sentido de dicha tensin contrario al del recorrido que
se sigue; a continuacin las tensiones U
R3
y U
V2
tienen tensiones con el mismo sentido que la
circulacin a derechas.
Recapitulando, la aplicacin de las leyes fundamentales al circuito de ejemplo permite
obtener dos ecuaciones nodales de las que se puede tomar una cualquiera como independiente,
tomemos n0). Tenemos tambin tres ecuaciones circulares siendo independientes solamente dos
de ellas, tomemos l1) y l2). La ley de Ohm provee, en este caso, tres ecuaciones linealmente
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independientes entre s. Finalmente disponemos de dos datos que son las tensiones de las
fuentes.
n0) I1+I2+I3=0;
l1) -12-U
R2
+U
R1
=0;
l2) -U
R1
+U
R3
+5=0;
r1) U
R1
=12000*I1,
r2) U
R2
=12000*I2,
r3) U
R3
=4000*I3.
En resumen, obtenemos un sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas.
El sistema anterior se puede simplificar substituyendo las ecuaciones r1), r2) y r3) en las
ecuaciones l1) y l2), resultando un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas: las corrientes.
n0) I1+I2+I3=0;
l1) -12-12000*I2+12000*I1=0;
l2) -12000*I1+4000*I3+5=0;
Resultando I1 = 0.45mA, I2 = -0.55mA, I3 = 0.1mA. A continuacin se deben resolver las otras
incgnitas: U
R1
= 5.4V, U
R2
= -6.6V, U
R3
= 0.4V.
La corriente I2 y, por lo tanto, la tensin U
R2
resultan negativas lo que indica que los sentidos
supuestos inicialmente eran contrarios a los reales.
7.2.4. Mtodo de las mallas. Mtodos de resolucin de circuitos.
Anteriormente vimos la conveniencia de obtener un sistema de ecuaciones que
represente al circuito y que sea lo ms simple posible. Es evidente que, adems, debe poseer
tantas ecuaciones como incgnitas.
El mtodo de las mallas facilita la bsqueda del sistema ms simple aunque para ello
recurra a un artificio que consiste en definir unas corrientes ficticias denominadas corrientes
de malla. Este mtodo permite obtener tantas ecuaciones como mallas existan en el circuito.
Una corriente de malla es una corriente que circula por una malla y tiene por sentido el
de recorrido de la malla en cuestin. Se debe insistir en el hecho de que son corrientes ficticias
que o bien coinciden con las corrientes reales o bien son combinacin lineal de las mismas.
Para el circuito del ejemplo anterior, observamos que hay tres lazos pero slo dos de
ellos son mallas: el lazo l1) y el lazo l2) son mallas. Por lo tanto definimos dos corrientes de
malla que denominaremos Ia e Ib, respectivamente. Los sentidos de circulacin siempre los
vamos a tomar en sentido horario, aunque se podran tomar sentidos arbitrarios.
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Estas corrientes ficticias se corresponden con las que se haban supuesto anteriormente
del modo siguiente:
Ia = -I2,
Ib = I3,
resultando ser I1 = Ia Ib.
En estas condiciones se deduce una ecuacin circular por cada malla, dos en este
ejemplo. Para ello procedemos de la misma forma: si la tensin en un elemento se opone al
sentido de circulacin se toma con signo menos, y con signo menos en caso contrario. Las
tensiones en las resistencias se substituyen directamente por el producto de su resistencia por la
corriente de malla que circula por ella. Sin embargo existe un caso que puede dar lugar a
confusin y se trata de las resistencias que son comunes a dos mallas. En este caso se realiza el
producto de R por la diferencia (Ia Ib) en el caso de la malla a y por la diferencia (Ib Ia) en
el caso de la malla b.
Procediendo de la forma descrita se obtendra:
malla a) -12 + 12000*Ia + 12000*(Ia-Ib) = 0;
malla b) 12000*(Ib-Ia) + 4000*Ib + 5 = 0;
Se aprecia que al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a cada malla, siguiendo un sentido
dextrgiro, la tensin de una fuente puede tener ese sentido o el contrario (se suma en el primer
caso y se resta en el segundo) pero la tensin en las resistencias solamente puede tener el
sentido de la corriente de malla por lo que siempre se suma dicha tensin. Sin embargo debe
tenerse en cuenta que en el caso de las resistencias comunes a dos mallas la corriente de la malla
en cuestin debe reducirse en el valor indicado por la corriente de la otra malla.
Ahora agrupando trminos se obtiene:
malla a) (12000+12000)*Ia - 12000*Ib = 12;
malla b) -12000*Ia + (12000 + 4000)*Ib = -5;
Obtenindose Ia = 0.55mA e Ib = 0.1mA. De estos resultados se obtienen rpidamente las
corrientes y tensiones reales en cada elemento del circuito.
7.2.5. Comprobacin de resultados: Teorema de Tellegen.
El teorema de Tellegen establece que la suma de las potencias generadas y consumidas
por los elementos de un circuito debe ser nula. Las potencias en las resistencias se van a tomar
con signo positivo por lo que la potencia generada en una fuente se va a tomar con signo
negativo. Conviene en este punto tener en cuenta que una fuente puede generar potencia pero
tambin puede consumirla si la est almacenando.
Este teorema permite comprobar los resultados obtenidos en el anlisis del circuito y
habitualmente suele denominarse como balance de potencias.
En el ejemplo anterior se tiene en las resistencias:
P
R1
= U
R1
*I1 = 5.4*0.00045 = 2.43mW;
P
R2
= U
R2
*I2 = (-6.6)*(-0.55*10
-3
) = 3.63mW;
P
R3
= U
R3
*I3 = 0.4*0.1*10
-3
= 0.04mW;
P
V1
= U
V1
*I2 = 12*(-0.00055) = -6.6mW;
P
V2
= U
V2
*I3 = 5*0.0001 = 0.5mW;
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Si se suman todos estos valores se comprueba el teoremas antes expuesto. En este caso tambin
conviene fijarse en la potencia manejada por las fuentes V1 y V2: la fuente V1 genera 6.6mW
mientras que la fuente V2 consume 0.5mW de potencia.
7.3. Principio de superposicin.
Este principio expresa que si varias fuentes alimentan o estimulan a un circuito, las
magnitudes elctricas que de ellas se derivan son iguales a las superposicin o suma de las
magnitudes derivadas de la accin por separado de cada una de dichas fuentes.
Por ejemplo, en el circuito analizado anteriormente se encontraban dos fuentes V1 y V2
que de forma conjunta alimentaban al circuito de tal forma que en cada elemento se poda medir
las magnitudes que anteriormente se calcularon. Aunque ese circuito no llega a mostrar todo el
inters de este teorema se va a utilizar como ejemplo.
Dicho circuito debe descomponerse en dos, el primero alimentado slo por V1 con V2
cortocircuitada y el segundo alimentado slo por V2 con V1 cortocircuitada.
Veamos el primer caso, ahora las ecuaciones por mallas son:
malla a) (12000+12000)*Ia - 12000*Ib = 12;
malla b) -12000*Ia + (12000 + 4000)*Ib = 0;
Resultando: Ia = 0.8mA e Ib = 0.6mA.
En el segundo caso se obtienen las siguientes ecuaciones:
malla a) (12000+12000)*Ia - 12000*Ib = 0;
malla b) -12000*Ia + (12000 + 4000)*Ib = -5;
Resultando: Ia = -0.25mA e Ib = -0.5mA.
Sumando se obtienen: Ia = Ia + Ia, Ib = Ib + Ib.
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7.4. Teoremas de Norton y Thevenin.
El inters de estos dos teoremas reside en la obtencin, con respecto de dos terminales,
de un circuito que sea equivalente a uno original que est formado por elementos lineales. Estos
teoremas suelen simplificar los clculos de magnitudes elctricas cuando nicamente se desea
conocer las magnitudes elctricas de una pequea parte del circuito, por ejemplo, la corriente en
una rama.
7.4.1. Utilizacin de circuitos equivalentes.
Los circuitos equivalentes a otro dado ms complejo son de utilizacin muy habitual en
Electrnica. As el circuito original se considera como encerrado en una caja negra y solamente
se puede acceder desde el exterior de dicha caja a dos terminales del mismo.
7.4.2. Teorema de Norton.
Este teorema establece que un circuito lineal de dos terminales puede substituirse por un
circuito equivalente formado por una fuente de corriente independiente en paralelo con una
resistencia. El valor de la fuente es el de la corriente de cortocircuito del circuito original,
mientras que el valor de la resistencia es el de la resistencia interna o resistencia de salida del
circuito a substituir.
7.4.3. Teorema de Thevenin.
Este teorema establece que un circuito lineal de dos terminales puede substituirse por un
circuito equivalente formado por una fuente de independiente de tensin en serie con una
resistencia. El valor de la fuente es el de la tensin a circuito abierto del circuito original, y el
valor de la resistencia es el de la resistencia interna o resistencia de salida del circuito a
substituir.
Ejemplo. Se van a calcular los equivalentes Thevenin y Norton del circuito de ejemplo.
Vamos a calcular el circuito equivalente Thevenin del la parte del circuito formado por
las ramas 1 y 2, dejando fuera la resistencia R3 y la fuente V2.
Para calcular la tensin a circuito abierto se corta el conductor que une el nodo A con la
resistencia R3 dejando abierta esa rama. Ahora la tensin en circuito abierto, Uo, es la tensin
en el nodo A respecto de la referencia 0. Como el circuito se ha quedado reducido a una sola
malla el clculo de esa corriente es:
I = 12/(R2 + R1) = 12/24000 = 0.5mA.
La tensin a circuito abierto es Uo = R1*I = 12*0.0005 = 6V.
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El clculo de la resistencia interna de ese circuito equivalente puede ser una tarea ms
complicada y puede abordarse de varias formas. La primera y ms general consiste en
cortocircuitar los terminales donde medamos la tensin en circuito abierto y calcular la
corriente de cortocircuito para luego realizar el cociente Uo/Icc que ser la resistencia buscada.
La segunda forma y que suele ser ms sencilla consiste en cortocircuitar las fuentes
independientes de tensin y abrir las fuentes independientes de corriente para, a continuacin,
calcular la resistencia equivalente a la asociacin de resistencias resultantes. Este ltimo mtodo
presenta una excepcin que se da cuando el circuito contiene fuentes dependientes.
En el ejemplo la nica fuente que se tiene es una fuente independiente de tensin, V1.
Si se cortocircuita queda un circuito con dos nicas resistencias R1 y R2, en paralelo. La
resistencia equivalente a stas es R
0
= 6k.
Finalmente se conecta la rama 3 que haba quedado abierta al circuito equivalente.
Ahora se podra calcular la corriente de la rama 3 que coincide con la calculada
anteriormente por mallas o por superposicin. Con esa corriente se puede calcular fcilmente
U
A
, que tambin coincide con esa misma tensin del circuito original. Para poder calcular el
resto de las magnitudes elctricas se debe volver sobre el circuito original pero con I3 y U
A
resulta sencillo calcular las magnitudes restantes.
Otra aplicacin podra ser la siguiente: supngase que el circuito a simplificar es ahora
todo el circuito original con objeto de conectar una resistencia nueva, R4, de valor R entre los
nudos A y 0. En estas circunstancias se procedera de igual manera. Primero se calcula la
tensin a circuito abierto, Uo, que ahora coincide con la tensin U
A
del circuito original, o sea,
Uo = 4.5V. A continuacin se calcula la resistencia interna que en este caso es equivalente a la
asociacin paralelo de las resistencias R1, R2 y R3; resultando Ro = 2400. Finalmente se
podra calcular la corriente por la nueva resistencia R que resultara ser I4 = 4.5/(R + 2400).
Para calcular el equivalente Norton se procede exactamente que en el caso anterior, pero
como este equivalente se basa en una fuente de corriente de valor Io que es igual a la corriente
de cortocircuito Icc.
Aplicado al primero de los casos anteriores, una vez abierta la rama 3, se tendra Icc =
12/R2, o sea, Icc = 12/12000 = 1mA. La resistencia interna es la misma que la calculada para el
equivalente Thevenin. El circuito resultado, una vez aadida la rama 3 es el siguiente.
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La tensin UA se puede calculara ahora mediante la siguiente expresin, obtenida
aplicando la primera de las leyes de Kirchhoff al nudo A:
0.001 = (U
A
/6000) + ((U
A
- 5)/12000) de donde resulta U
A
= 5.4V.
7.5. Teorema de Millman.
Este teorema permite calcular fcilmente la tensin existente entre dos nudos
cualesquiera de un circuito. Para aplicarlo se simplifica cada rama que une ambos nudos a una
asociacin serie de una fuente de tensin y una resistencia. La fuente de tensin puede no existir
si la rama que une ambos nudos no contiene fuentes.
Una vez hecha la simplificacin anterior, el teorema de Millman establece que la
tensin entre ambos nudos responde a la expresin:
Uxy = (U
1
/R
1
+U
2
/R
2
++U
N
/R
N
)/(1/R
1
+1/R
2
++1/R
N
+1/R
K
++1/R
M
)
las resistencias R1,R2,,+R
N
son aquellas que estn en serie con una fuente de tensin mientras
que las resistencias R
K
,,R
M
son aquellas que no tienen fuente en serie.
Si se desea calcular la tensin entre los nodos A y O del circuito de la figura que
venimos utilizando se podra utilizar directamente este teorema en vez de resolver totalmente el
sistema de ecuaciones obtenido por mallas. En dicho circuito se observa que las ramas 2 y 3 son
del tipo asociacin serie de fuente de tensin con resistencia. La rama uno no contiene ninguna
fuente. Por lo tanto, la tensin buscada es:
U
A
= (12/12000 + 5/4000) / (1/12000 + 1/4000 + 1/12000) = 5.4 V.
7.6. Teorema de la mxima transferencia de potencia.
Un circuito con alguna fuente generadora en su interior transfiere la mxima potencia
hacia una resistencia que se le conecte a dos terminales si el valor de dicha resistencia es igual a
la resistencia interna de dicho circuito, entendindose por sta a la resistencia serie del
equivalente Thevenin respecto de dichos terminales.
Supongamos un circuito, H, cualquiera con fuentes generadoras y dos terminales a los
que interesa conectar una resistencia variable Rx que queremos reciba la mxima potencia del
circuito H. Para simplificar el estudio sustituimos el circuito H por su equivalente Thevenin
resultando una fuente Uo en serie con una resistencia Ro.
Al conectar la resistencia Rx a dicho equivalente, o tambin al circuito original H,
entonces la corriente que circula por Rx vendr dada por la expresin I = U/(Ro + Rx) siendo la
potencia disipada en Rx:
Px = Rx*(Ix)
2
= (Uo)
2
*Rx/(Ro+Rx)
2
.
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Para conocer qu valor de Rx hace mxima la transferencia de potencia es preciso
utilizar la teora matemtica que permite conocer para qu valor de Rx se maximiza la funcin
anterior. Derivando esa expresin se observa que el posible mximo se da cuando 1-(Ro/Rx)
2
=
0, o sea, cuando Rx = Ro. Estudiando ese valor se llega fcilmente a la conclusin de que
realmente es el valor buscado que origina la mxima transferencia de potencia desde el circuito
a la resistencia.