Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 2

PRCTICA No. 1: ANALISIS DE RESPUETAS DE SISTEMAS

1. OBJETIVO
Implementar la FT de un sistema y analizar las graficas de lugar geomtrico de races,
respuesta en el tiempo y diagramas de bode
Efecto de adicin de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y obtener conclusiones
de las diferentes respuestas


2. FUNDAMENTO TEORICO
Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo y diagramas de
bode.
Conocer los comandos del Matlab para la obtencin de las respuestas a obtener


3. TRABAJO EXPERIMENTAL
a. Dado el sistema cuya funcin de transferencia de lazo abierto est dada por:
=
8
4 + 3

b. Graficar el LGR, respuesta en el tiempo y diagramas de bode del sistema (entrada escaln,
rampa, impulso)
c. Aadir un polo al sistemas y repetir el punto b
d. Aadir un segundo polo al sistemas y repetir el punto b
e. Aadir un cero al sistemas y repetir el punto b
f. Aadir un segundo cero al sistemas y repetir el punto b
g. Aadir un cero y un polo al sistema y repetir el punto b
h. Aadir un segundo cero y polo al sistema y repetir el punto b
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i. Para cada uno de los casos realizados en el punto 3, obtener conclusiones respecto a los
parmetros de las respectivas grficas.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5. BIBLIOGRAFIA