Efecto del acoplamiento sensor-roca en la

medida de vibraciones por voladura

J.A. Sanchidrin, P. Segarra, L.M. Lpez, R. Castedo
Universidad Politcnica de Madrid -ETSI Minas y Energa
I. del Castillo
Vibraquipo
Generalidades
1 10 100
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
G
a
i
n

(
d
B
)
Frequency (Hz)
1 10 100
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
G
a
i
n

(
d
B
)
Frequency (Hz)
Generalidades
Baja acel.
Prcticas de medida
Sismgrafos
Baja, media acel. Cualquier
acel.
Respuesta del captador
??
Eficiencia de diversos sistemas de acoplamiento empleados en la medida de vibraciones
Curva de respuesta del
gefono
Lmites ISEE para
sismgrafos de voladuras
(Acoplamiento suelo-sensor)

Mtodo 1

Mtodo 2
Lmites ISEE para
sismgrafos de voladuras
Indice
Introduccin
Experimentos
Resultados
Conclusiones
Indice
Introduction
Experimentos
Resultados
Conclusiones
Introduccin
Introduccin
) ( ) ( ) ( f T f T f T
C S

T
S
: Transmisividad del sismgrafo
Onda
incidente
V
GR
(f)

Onda
incidente
V
SYST
(f)
T (f)=
V
SYST
(f)

V
GR
(f)

Gefono
T
C
: Transmisividad del acoplamiento terreno-sensor
(Washburn & Wiley 1941;
Drijkoningen et al. 2006)

?
Definicin del problema
Acoplamiento
Indice
Introduction
Experimentos
Results
Conclusions
Introduccin
Indice
Introduction
Experimentos
Results
Conclusions
Introduccin
Experimentos
Caractersticas de los sismgrafos
Especificacin ISEE:
Rango: 2-250 Hz
Precisin 5% a 4-125 Hz
a
Radio equivalente de un crculo con el mismo rea de contacto.
Longitudinal
Transversal Vertical
Sismgrafo Y Sismgrafo Z
Carcasa
Densidad, kg/m
3
2130 2690
Masa, kg 0.905 0.508
Forma Cilndrica Prismtica
Tamao: radio
a
/altura, mm/mm 50/50 37/44
Radio del orificio de anclaje, mm 4.75 3
Unidad de registro
Conversor analgico-digital (bits) 12 16
Rango/Resolucin, mm/s 254/0.127
31.7/0.0159
200/0.006
- Onda de velocidad senoidal
- Amplitud pico constante
- Frecuencia variable de 16 a 200 Hz a 0.02 octava/s
Seal entrada
Instrumentacin
Experimentos
Caja con el
gefono
Excitador
Unidad de
registro
Sistema de
control
Amplificador
de potencia
LDV Granite slab
Plate
Transmisividad de los sismgrafos Transmisividad del acoplamiento roca-sensor
Caja con
el gefono
Excitador
(10 mm/s)
Unidad de
registro
Sistema de
control
Amplificador
de potencia
LDV
Placa
Acoplamiento
p=2650 kg/m
3
C
p
=4425 m/s
(Tests B
0
) (Tests FL,SL,SH,AL,AH)
Experimentos

A
< 1 %

f
< 0.01 %

A
< 1 %

f
< 0.01 %
Experiments
Libre
Saco de
arena
Atornillado
Tests a 20 mm/s (SH & AH): Baja resolucin (0.127 mm/s)
Tests a 5 mm/s (FL, SL, AL): Alta resolucin (0.0159 mm/s)
Test
acronym
Coupling conditions Input amplitude,
mm/s
FL No holding force (free) 5
SL Sandbag 5
SH Sandbag (deteriorated) 20
AL Anchor, rod, washers & nut 5
AH Anchor, rod, washers & nut 20

Sismgrafo Y
Caractersticas del saco
Tamao: 23 32 11 cm
Masa: 5 kg de arena
Atornillado
Saco de arena
Indice
Introduction
Experimentos
Results
Conclusions
Introduccin
Indice
Introduction
Experiments
Resultados
Conclusiones
Introduccin
Experimentos
Espectrogramas
Alta
Baja
Amplitudes
Libre a baja
velocidad (FL)
Saco a baja
velocidad (SL)
Saco a alta
velocidad (SL)
Atornillado a alta
velocidad (AH)
F
F
F
F
H
H
H
Clculo de la transmisividad
) (
) (
) (
f V
f V
f T
Mat
Out

Gefono
Excitador de
vibracin
V
Mat
(f)
V
Out
(f)
FFT
FFT
T G log 20
Acoplamiento
Transmisividad del sensor

Alta resol.
Gefono
Baja resol.
Sismgrafo Y
A1
A2
Amplificador
Conversor
A/D
0.96 a 1.04
(-0.35 a 0.34 dB)
) ( ) ( ) ( f T f T f T
C S
) ( ) ( f T f T
S

1
1.01 0.09
Transmisividad de
sensores atornillados
AL = atornillado a 5 mm/s
AH = atornillado a 20 mm/s
Intervalo de frecuencia habitual en voladuras
0.02
(0.17dB)
) ( ) ( ) ( f T f T f T
S C

1.01
Transmisividad de
sensores libres

FL= libre a 5 mm/s
Y-FL
Z-FL
Lmites ISEE
T=10.05
16-35 Hz
16-55 Hz
Y: [51 Hz, 1.12 0.98 dB]
Z: [71 Hz, 1.131.06 dB]
Sensor Z colocado libremente
SL=saco, 5 mm/s
SH=saco, 20 mm/s
FL= libre, 5 mm/s
[87 Hz, 1.21.58dB]
[76 Hz,1.070.59dB]
Amortiguacin
Amortiguacin
Transmisividad de sensores
con saco de arena
[157 Hz, 1.08]
Y
Variaciones en el saco
Baja velocidad (SL)
Alta velocidad (SH)
SL=saco, 5 mm/s
SH=saco, 20 mm/s
FL= libre, 5 mm/s
[87 Hz, 1.21.58dB]
[76 Hz,1.070.59dB]
Amortiguacin
Amortiguacin
Transmisividad de sensores
con saco de arena
[157 Hz, 1.08]
a
i
=2f
i
ppv
IN

|G
C
|
i

f
i
: Frecuencia
ppv
IN
: Velocidad pico onda senoidal
Influencia de la aceleracin en la
transmisividad del acoplamiento
Ganancia del acoplamiento en valor absoluto, |G
C
|=|20log(T
C
)|
Ambos sismgrafos se consideran juntos para cada tipo de acoplamiento
- Aceleraciones bajas (a<0.2g)
- Aceleraciones medias (0.2ga<1g)
- Aceleraciones altas (a1g)
Para cada mtodo de acoplamiento, se obtiene un conjunto de pares [a, |G
C
|], que se
clasifican en funcin de la aceleracin de acuerdo con las recomendaciones ISRM e ISEE:
f
i

Y
Influencia de la aceleracin en la
transmisividad del acoplamiento
T: 1.01
T: 1.05
T: 1.1
T: 1.2
T: 1.3
0.58 dB
(T1.07)
0.46 dB
(T1.05)
0.89 dB
(T1.11)
1.96 dB
(T1.25)
1.14 dB
(T1.14)
12.6dB
(T4.3)
2.1dB
(T1.3)
Indice
Introduction
Experiments
Resultados
Conclusiones
Introduccin
Experimentos
Indice
Introduction
Experiments
Resultados
Conclusiones
Introduccin
Experimentos
Conclusiones
El acoplamiento del gefono al terreno altera la amplitud de las vibraciones
en un factor de entre 1.2 y menos de 0.6 en las condiciones ensayadas.
Se ha revisado el rendimiento de tres mtodos de acoplamiento de los
gefonos a la roca: libremente depositado, fijado con sacos y atornillado. Se
han ensayado dos sismgrafos en una mesa excitadora y se ha calculado la
transmisividad de las vibraciones desde la roca a los sensores.
Sensores atornillados:
Los errores son de hasta el 7 % in la peor situacin (aceleracin alta)
En el intervalo habitual de frecuencias de las vibraciones por voladura (menos de 100
Hz), los errores son menores del 1 %.
Con sensores atornillados se tiene la menor dispersin entre medidas (T=0.02).
Sensores depositados libremente:
Amplifican el movimiento del terreno gradualmente hasta unos 50-70 Hz
dependiendo del sensor. Por encima de esa frecuencia, el sensor empieza a moverse
sobre la roca y el movimiento de sta se amortigua fuertemente.
Son de esperar errores de alrededor del 11 % a baja aceleracin, y fuera de control a
aceleraciones medias y altas.
Sensores con saco de arena:
Conllevan una transmisin de vibraciones compleja y con escasa reproducibilidad.
Dependiendo de la colocacin del saco, los errores mximos varan entre 14 y 25 %.
Se obtienen mejores resultados con sacos planos y sueltos, con ms superficie de
contacto con el suelo.
Conclusiones
Pablo
Lina
Jose
Ricardo
ja.sanchidrian@upm.es
Introduction
Exactitud
Exactitud
Precisin
Precisin
Medida buena Medida mala
Exactitud Exactitud
Conclusions
Anchored geophones measure accurately ground motion. They provide errors
below the accuracy of the seismographs and the smaller dispersion (0.02 ) for the
common frequency range for blasting (<100 Hz) and the velocities analyzed.

Free
and sandbagged sensors provide non predictable planting conditions that can be
ranked from poor to fair.
For poor conditions, transmissibility is governed by the weight of the sensor. As the
weight increases resonance shifts to lower frequency and provides a narrower frequency
band in which the sensor follows accurately ground motion.

Fair conditions are achieved if the weight increase is compensated by a large contact
surface.

Sandbags make the problem worse;
Vibration of the sand inside the bag or the movement of the bag until it reaches its steady
state overlaps to the incoming seismic field in the first stages and damps the amplitude of
vibrations.
If the sandbag is not in good contact with rock, the increase of the weight over the sensor
leads to higher amplifications.


Y
Variations in sandbag
Low velocity (SL tests)
High velocity (SH tests)
40 % of bag
P
SL
=0.66 > P
SH
=0.33


f
R
(SL) < f
R
(SH)

80 % of bag
P

f
R
SL=sandbagged at 5 mm/s
SH=sandbagged at 20 mm/s
FL= free at 5 mm/s
[87 Hz, 1.21.58dB]
[76 Hz,1.070.59dB]
Damping
Damping
Transmissibility of
sandbagged sensors
[156 Hz, 1.090.75dB]
[158 Hz, 1.060.51dB]
Y
Effect of acceleration
on coupling transmissibility
0.58 dB
(T1.07)
0.89 dB
(T1.11)
1.96 dB
(T1.25)
1.14 dB
(T1.14)
12.6dB
(T4.3)
2.1dB
(T1.3)
T: 1.01
T: 1.05
T: 1.1
T: 1.2
T: 1.3
0.46 dB
(T1.05)