Una mquina dispondr de una potencia para desplazarse producida por el
motor (unidad motriz) y que se aplicar en las ruedas motrices mediante la transmisin. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisin, se denominar traccin disponible o esfuerzo de traccin a la rueda. La definicin de esta traccin es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
La traccin disponible se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad de marcha mediante la expresin: